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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y


ELÉCTRICA UNIDAD CULHUACÁN

DISEÑO DE ELEMENTOS MECÁNICOS

Profesor
Ing. Gustavo García Ordoñez

Proyecto 1er Parcial


Diseño de una Barra de Torsión

Integrante:
Valencia García José Alfredo

Grupo: 7MM25

Fecha de Entrega: 03/03/2020


Contenido

Síntesis..................................................................................................................... 3
Consumibles............................................................................................................. 3
Maquinaria.................................................................................................................3
Herramientas.............................................................................................................4
Personal.....................................................................................................................4
Primera cláusula de exclusión...................................................................................4
Materiales..................................................................................................................5
Segunda Cláusula de
exclusión………………………………………………………….4
Diagrama de Cuerpo Libre........................................................................................4
Propuesta de Diseño………………………………………………………………………
5
Cálculos…………………………………….……………………………………….….6 y
7
Bibliografía……………………………………………...………………………………….8
Archivos en el
disco………………………………………………………………………..8
ANEXO 1 – Planos Mecánicos..................................................................................9
ANEXO 2 – HIERRO GRIS ASTM A 48 CLASE
25…………………………………...10
ANEXO 3 – Torno Convencional.............................................................................11
ANEXO 4 – Máquina de Ensayo de Torsión...........................................................12
Glosario....................................................................................................................13

1
Síntesis

El objetivo de este trabajo es proponer y realizar un diseño para una barra de


torsión que soporte un torque máximo de 2000 N-m, tomando como base las
especificaciones proporcionadas se tiene como objetivo que el producto sea
diseñado de tal manera que el trabajo que entregue la barra sea el más eficiente.
La propuesta de diseño será presentada con los planos y análisis mecánicos
correspondientes, especificando los materiales y herramientas a utilizar para la
manufacturación de los componentes del arreglo.

Consumibles
Aceites
Acero
Bronce al Aluminio
Tornillos
Herramientas de corte
Herramientas básicas
Material General

Maquinaria

 Torno
Torno convencional marca TRAVIS modelo T-1740 con capacidades de:

Distancia entre centros: 1000 mm.


Volteo sobre bancada: 430 mm.
Volteo sobre carro transversal: 240 mm.
Volteo sobre escote 650 mm.
Ancho de bancada: 300 mm.
Información anexo 3

 TorsionLine TL 1000 / TL 2000 Torsion Testing Machine


Información anexo 4

2
Herramientas
 Tornillos para fijación de puntas
 Material para acabado superficial
 Herramientas de Torque (torquímetro, multiplicador de torque, etc.)

Personal
 Ingeniero Mecánico 
 Técnico Aparatista

Primera cláusula de exclusión

Conforme a la norma ISO 9001 en su versión 2015 que es una norma ISO


internacional elaborada por la Organización Internacional para la Estandarización
(ISO) que se aplica a los Sistemas de Gestión de Calidad de organizaciones
públicas y privadas, las características de este trabajo se clasifican como diseño
de productos pero de acuerdo a la sección 8.3 de la misma norma “Diseño y
desarrollo de los productos y servicios” la manufacturación del diseño es también
parte de nuestro rango de responsabilidad siempre y cuando se sigan las
recomendaciones y medidas de la propuesta de diseño.
De no cumplirse con estas recomendaciones se excluirá de nuestro rango de
responsabilidad fallas en la manufacturación conforme al anexo 5 de la misma
norma ISO antes mencionada.

3
Materiales

HIERRO GRIS ASTM A 48 CLASE 25

Este acero es el material ideal para fabricar la barra de torsión ya que con las
propiedades mecánicas en el anexo 2 podemos tener menos dificultades a la hora
de la fabricación y sobre todo tendremos un menor costo y es altamente favorable
ya que de acuerdo a las necesidades que se tienen en la barra este acero se
adapta perfectamente sobre todo para elongación, fatiga y dureza.
Fundición de hierro gris grado 25. Debido a su naturaleza este material se utiliza
en aplicaciones con esfuerzos compresivos, con auto lubricación debida al grafito
que contiene. Posee muy buena maquinabilidad. También se conoce con el
nombre hierro colado, hierro fundido o hierro gris. Es de buena soldabilidad.

4
Segunda Cláusula de exclusión

Conforme a la norma ISO 9001 en su versión 2015 que es una norma ISO


internacional elaborada por la Organización Internacional para la Estandarización
(ISO) que se aplica a los Sistemas de Gestión de Calidad de organizaciones
públicas y privadas, en su sección 8.5.5 “Actividades posteriores a la entrega” se
mencionan situaciones por las cuales esta sección podría excluirse de nuestro
rango de responsabilidad, por ejemplo en el caso de que el producto diseñado
entregado se ponga a trabajar bajo condiciones diferentes a las especificadas por
el cliente, se excluirá el apartado de nuestro rango de Aplicabilidad conforme al
anexo 5 de la misma norma ISO antes mencionada.

Diagramas de Cuerpo Libre para la Barra

5
Propuesta de Diseño

Se propone una barra de torsión de 20.3 mm de diámetro con una deformación


angular del perfil de 1°, el par de torsión máximo de la barra debe ser de 2000 N-
m, la barra estará fabricada con hierro gris ASTM A 48 Clase 25. En la siguiente
tabla se encontrarán todos los detalles a profundidad:

 Radio = 19.1255 mm = 0.0191255 m


 Diámetro = 38.251 mm = 0.038251 m
 Deformación Angular del Perfil = 1°
 Par Torsionante Máximo = 2000 N-m
 Hierro Gris ASTM A 48 Clase 25
 Resistencia a la Fluencia en Tracción = 182 MPA
 Resistencia a la Fluencia en Compresión = 489 MPA
 Longitud = 10 cm = 0.1 m

Los cálculos se encuentran a continuación

6
CÁLCULOS

- Para determinar el diámetro de la barra de torsión de acuerdo a las


fórmulas de Cículo de Mohr se tiene que

16 T 3 16(2000)
√ √
d= D= 3
π S ut
=
π (182∗106 )
=0.038251m

- Los dos esfuerzos principales de cero son 182 y -182 Mpa respectivamente,
lo cual hace que los esfuerzos principales ordenados sean:

σ1 = 182 Mpa
σ2 = 0
σ3 = -182 Mpa

- Para el factor de seguridad se tiene que es igual a uno debido a la fórmula

16 T
=1=n
π D 3 Sut

- Para poder conocer la zona en que fallará el material realizamos los


siguientes cálculos:

4
π D 4 π (0.038251)
J= = =2.1017 ¿10−7 m 4
32 32

D 0.038251
C= = =0.0191255 m
2 2

7
- Torsión Pura

F∗d =2000∗0.0203=40.6

τ c ( 40.6)( 0.0191255)
σ x= = =36.94 Mpa
J 2.1017 ¿ 10−7

16 T
τ max= =182 Mpa a 1 °
π D3

- Trazando el Círculo de Mohr se tiene que:

τ ∨¿

τ
σ 3 =σ y Xy σX σ 0≥σA≥σB
C |
σ 2=B τ Xy σ 1 =A

8
Bibliografía (fuentes de consulta para cálculos)

 Richard G. Budynas y J. Keith. (2008). Diseño en Ingeniería Mecánica de


Shigley – Novena edición. Ciudad de México: McGRAW-HILL.

 Robert L. Norton. (2011). Diseño de Maquinas – cuarta edición, Ciudad de


Mexico; PEARSON.

Archivos en el disco

 Copia de la norma AGMA

 Plano de la Barra y Simulación de la misma en SOLIDWORKS

 Copia de este trabajo

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ANEXO 1 - Planos Mecánicos

Simulación de BARRA - ENSAYO DE TORSION

Fecha: lunes, 2 de marzo de 2020


Diseñador: Alfredo Valencia Garcia
Nombre de estudio: Análisis estático 1
Tipo de análisis: Análisis estático
Tabla de contenidos
Descripción 1
Suposiciones 2
Información de modelo 2
Propiedades de estudio 3
Unidades 3
Propiedades de material4
Cargas y sujeciones 5
Definiciones de conector 6
Información de malla 7
Detalles del sensor 8
Fuerzas resultantes 9
Vigas 9
Resultados del estudio 10

10
Descripción
No hay datos

11
Suposiciones

Información de modelo

Nombre del modelo: BARRA - ENSAYO DE TORSION


Configuración actual: Predeterminado
Sólidos
Nombre de documento y Ruta al documento/Fecha de
Tratado como Propiedades volumétricas
referencia modificación
Saliente-Extruir1
Masa:0.827386 kg
Volumen:0.000114915 m^3 C:\Users\ADOLFO\Deskto
Densidad:7,200 kg/m^3 p\BARRA - ENSAYO DE
Sólido
Peso:8.10838 N TORSION.SLDPRT
Mar 2 21:16:51 2020

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Propiedades de estudio
Nombre de estudio Análisis estático 1
Tipo de análisis Análisis estático
Tipo de malla Malla sólida
Efecto térmico: Activar
Opción térmica Incluir cargas térmicas
Temperatura a tensión cero 298 Kelvin
Incluir los efectos de la presión Desactivar
de fluidos desde SOLIDWORKS
Flow Simulation
Tipo de solver FFEPlus
Efecto de rigidización por Desactivar
tensión (Inplane):
Muelle blando: Desactivar
Desahogo inercial: Desactivar
Opciones de unión rígida Automático
incompatibles
Gran desplazamiento Desactivar
Calcular fuerzas de cuerpo libre Activar
Fricción Desactivar
Utilizar método adaptativo: Desactivar
Carpeta de resultados Documento de SOLIDWORKS
(C:\Users\ADOLFO\Desktop)

Unidades
Sistema de unidades: Métrico (MKS)
Longitud/Desplazamiento mm
Temperatura Kelvin
Velocidad angular Rad/seg
Presión/Tensión N/m^2

13
Propiedades de material
Referencia de Compone
Propiedades
modelo ntes
Nombre: Fundición Sólido
gris 1(Saliente-
Tipo de Isotrópico Extruir1)
modelo: elástico (Pieza1)
lineal
Criterio de Desconoci
error do
predetermina
do:
Límite de 1.51658e+0
tracción: 8 N/m^2
Límite de 5.72165e+0
compresión: 8 N/m^2
Módulo 6.61781e+1
elástico: 0 N/m^2
Coeficiente 0.27
de Poisson:
Densidad: 7,200
kg/m^3
Módulo 5e+10
cortante: N/m^2
Coeficiente 1.2e-05
de dilatación /Kelvin
térmica:

Datos de curva:N/A

14
Cargas y sujeciones
Nombre de
Imagen de sujeción Detalles de sujeción
sujeción
Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Geometría fija
Fijo-1

Fuerzas resultantes
Componentes X Y Z Resultante
Fuerza de reacción(N) -1.65991 -2.08997 1.5022 3.06266
Momento de
0 0 0 0
reacción(N.m)

Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Sobre caras cilíndricas
Sobre caras Traslación: 0, ---, ---
cilíndricas-1 Unidades: mm

Fuerzas resultantes
Componentes X Y Z Resultante
Fuerza de reacción(N) 22.54 876.775 7.43889 877.096
Momento de
0 0 0 0
reacción(N.m)

Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Sobre caras cilíndricas
Sobre caras Traslación: ---, ---, 0
cilíndricas-2 Unidades: mm

Fuerzas resultantes
Componentes X Y Z Resultante
Fuerza de reacción(N) 22.54 876.775 7.43889 877.096
Momento de
0 0 0 0
reacción(N.m)

Nombre de
Cargar imagen Detalles de carga
carga

15
Entidades: 1 cara(s)
Referencia: Cara< 1 >
Tipo: Aplicar momento torsor
Torsión-4 Valor: 5,430 N.m

Definiciones de conector
No hay datos

16
Información de malla
Tipo de malla Malla sólida
Mallador utilizado: Malla estándar
Transición automática: Desactivar
Incluir bucles automáticos de malla: Desactivar
Puntos jacobianos para malla de alta calidad 16 Puntos
Tamaño de elementos 0.0031003 m
Tolerancia 0.000155015 m
Calidad de malla Elementos cuadráticos de alto orden

Información de malla - Detalles


Número total de nodos 32571
Número total de elementos 22150
Cociente máximo de aspecto 3.7303
% de elementos cuyo cociente de 99.9
aspecto es < 3
% de elementos cuyo cociente de 0
aspecto es > 10
% de elementos distorsionados 0
(Jacobiana)
Tiempo para completar la malla 00:00:02
(hh;mm;ss):
Nombre de computadora:

17
Detalles del sensor
No hay datos

Fuerzas resultantes
Fuerzas de reacción
Conjunto de Sum Y Sum Z Resultante
Unidades Sum X
selecciones
Todo el modelo N 37.9745 76.3812 11.0676 86.0154
Momentos de reacción
Conjunto de Sum Y Sum Z Resultante
Unidades Sum X
selecciones
Todo el modelo N.m 0 0 0 0
Fuerzas de cuerpo libre
Conjunto de Sum Y Sum Z Resultante
Unidades Sum X
selecciones
Todo el modelo N -15.441 8.36597 2.18229 17.6968
Momentos de cuerpo libre
Conjunto de Sum Y Sum Z Resultante
Unidades Sum X
selecciones
Todo el modelo N.m 0 0 0 1e-33

Vigas
No hay datos

18
Resultados del estudio
Nombre Tipo Mín. Máx.
Tensiones1 TXY: Tensión - 182,694,656.000N/m^
cortante en dir. Y en 184,695,568.000N/m^ 2
plano YZ 2 Nodo: 23104
Nodo: 1412

BARRA - ENSAYO DE TORSION-Análisis estático 1-Tensiones-Tensiones1

19
Imagen-1

20
ANEXO 2 – HIERRO GRIS ASTM A 48 CLASE 25

Propiedades Mecánicas

21
ANEXO 3 – Torno convencional

22
ANEXO 4 – Máquina para el ensayo de Torsión

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Glosario

D, diámetro de la barra.
F, Fuerza de la barra.
l, longitud de la barra.
τ max, esfuerzo cortante máximo.

n, factor de seguridad.
Sut , última resistencia a la fluencia a tracción.

σ x σ 1 σ 2 σ 3, esfuerzos normales de la barra.

I J, ejes macizo y hueco de la barra.

24

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