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Control de motores elctricos

Anlisis de los circuitos de control

7 Anlisis de los circuitos de control

completo desde una lnea a otra a travs de la bobina que excita un rel, contactor o arrancador. Si el circuito est abierto en cualquier punto, la bobina en particular. se desexcitar y sus contactos, si estn incluidos en el circuito, estarn en su posicin normal. Cuando el circuito de una determinada bobina queda cerrado, el contactor, rel o arrancador estn excitados, y sus contactos estn en posicin contraria a la normal. Es decir, si son contactos normalmente cerrados, ahora estarn abiertos; si son contactos normalmente abiertos, ahora estarn cerrados. Si se utiliza un rel temporizado en el circuito, habr que tener en cuenta si sus contactos estn temporizados a la apertura o al cierre para determinar la posicin normal y su funcin en el circuito. Cuando se utilizan rels en el circuito, hay que cerciorarse de que han sido localizados todos los contactos accionados por cada rel, as como su posicin segn est o no excitada la bobina, ya que sin ello no ser posible comprender la misin del circuito en su conjunto. Igualmente debe verificarse la misin de cada uno de los componentes en sus posiciones normal y excitada. No se deben tomar nunca conclusiones apresuradas cuando no se ha terminado de hacer el anlisis. En la siguiente seccin analizaremos varios circuitos siguiendo el procedimiento de paso a paso para adquirir los conocimientos fundamentales de esta operacin, que podrn ser aplicados a situaciones reales en la prctica. El anlisis de un circuito es un requisito previo para cualquier diagnstico eficiente de averas en los circuitos de control.

Una vez dominada la tcnica del proyecto de los circuitos de control, pasaremos a analizar circuitos ya proyectados por otros. La primera fase en el anlisis de un circuito es determinar qu operaciones realiza la mquina o equipo propulsado por el motor, a fin de poder comprender fcilmente cules son las funciones del circuito. Para analizar cualquier circuito dado, deber representarse en esquema explicativo o en lnea, a no ser que ya se disponga de l. Como antes dijimos, si el esquema est correctamente hecho, la secuencia de las operaciones de control comenzar en la parte superior izquierda del dibujo y continuar siguiendo la primera recta horizontal, y luego cada una de las sucesivas hacia abajo. Sin embargo, no todos los esquemas estn dibujados en este orden, por lo que no hay que esperar que esto sea siempre aplicable.

7-2 Anlisis del Circuito 1


Observando la figura 7-1 resulta evidente que es un circuito de control para un arrancador de marcha adelante y marcha atrs. Para analizar la operacin de este circuito comenzaremos por la parte superior izquierda en L1. El primer componente es un pulsador PARADA que est normalmente cerrado. A continuacin pueden verse tres derivaciones que terminan: la 1.a en un pulsador de arranque normalmente abierto marcado ADELANTE; la 2.a en un interruptor unipolar en posicin abierto, y la 3.a en otro pulsador de arranque marcado ATRS (marcha atrs), tambin normalmente abierto. Si ahora apretamos el pulsador de MARCHA ADELANTE, la corriente pasar a travs de los contactos normalmente cerrados del pulsador de marcha ATRS y R2 excitando la bobina F perteneciente al contactor de la marcha adelante, ya

7-1 Procedimiento Bsico


El procedimiento bsico para el anlisis de un circuito es muy sencillo y se comprender fcilmente si se ha asimilado el captulo precedente sobre el proyecto de circuito. Basta considerar los componentes uno por uno en el circuito y deducir lo que ocurre si se acta sobre un pulsador o se cierra o se abre un contacto, teniendo en cuenta que siempre debe haber un circuito

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que el circuito se cerrar por los contactos de sobrecarga normalmente cerrados designados OL hasta L2. El circuito est, pues, completo desde la lnea L1 a travs de la bobina del arrancador de marcha adelante hasta L2, y la bobina F estar ahora excitada. La excitacin de esta bobina abrir el contacto nor malmente cerrado F2 y cerrar el contacto normalmente abierto F1. La apertura del contacto normalmente cerrado no tiene efecto inmediato en el circuito, a causa de que el contacto normalmente abierto del pulsador para la marcha atrs tiene interrumpido el circuito delante de este contacto. El cierre del contacto normalmente abierto no tiene efectos inmediatos, a causa de que el interruptor unipolar est abierto.

resultado ser la interrupcin del circuito de la bobina F y el establecimiento del circuito a travs de los contactos normalmente abiertos del botn MARCHA ATRS a travs del contacto normalmente cerrado F, y la bobina R hasta la lnea 2, frenndose as el motor por inversin de marcha. El funcionamiento del motor en marcha atrs se mantiene por el contacto normalmente abierto R1, que ahora est cerrado. El arrancador de marcha adelante no puede poner en funcionamiento al motor por estar abierto el contacto normalmente cerrado R. Si se pone el interruptor unipolar en la posicin abierto y se aprieta el pulsador MARCHA ATRS, tenemos exactamente la misma operacin que cuando empujamos el de MARCHA ADELANTE, excepto que ahora es excitado momentneamente el arrancador de marcha atrs. Ya que hemos analizado la operacin de los componentes individuales de este circuito, podemos resumir su accin de conjunto diciendo que el circuito provee el funcionamiento de marcha adelante y marcha atrs. Tambin provee el frenado por inversin de marcha en cualquier sentido y por la posicin del interruptor unipolar proveer la puesta en marcha momentnea en cualquier sentido a voluntad del operador. Los contactos normalmente cerrados R2 y F2 son un enclavamiento elctrico entre los contactores de marcha adelante y marcha atrs. El interruptor unipolar representado en este circuito tome el nombre de interruptor para marcha intermitente o gradual a causa de que en la posicin abierto permite poner en marcha durante cortos intervalos sucesivos al motor en uno a otro sentido, segn el pulsador accionado.

Fig. 7-1 Anlisis del circuito 1. Control para marcha adelante y marcha atrs de un solo motor. Cuando se libera el pulsador MARCHA ADELANTE, est interrumpido el circuito en este punto desde la lnea hasta la bobina F y, a causa de que no hay contacto de mantenimiento que puntee esta interrupcin en el circuito, la bobina se desexcitar. Supongamos ahora ,que cerramos el interruptor unipolar de modo que conecte la lnea 1 a un lado del contacto normalmente abierto F1 y apretemos nuevamente el pulsador MARCHA ADELANTE. La accin del circuito es la misma que la que antes explicamos, excepto que ahora, cuando est cerrado el contacto normalmente abierto F1, se completa el circuito desde la lnea 1 por el contacto del pulsador normalmente abierto. Cuando es liberado este pulsador, el circuito se mantiene a travs del contacto F1 y el motor continuar funcionando en marcha adelante. Supongamos ahora que apretemos el pulsador MARCHA ATRS. Esto abrir su contacto normalmente cerrado y cerrar su contacto normalmente abierto. El

7-3 Anlisis del Circuito 2


En la figure 7-2 vemos solamente un contactor o bobina de arrancador, lo que indica que es un circuito para el control de un solo motor que funciona en una sola direccin. Aplicando nuestro principio de anlisis al circuito para determinar su funcionamiento, veremos que el pulsador PARADA est normalmente cerrado por lo que la corriente puede circular hasta uno de los dos contactos normalmente abiertos identificados por CR. Si apretamos el pulsador ARRANQUE, se completar el circuito a travs de la bobina designada por CR hasta la lnea 2. Si las designaciones utilizadas en este circuito estn normalizadas, se puede afirmar que ste es un rel de control que aparentemente tiene dos contactos normalmente abiertos utilizados en este circuito, designados por 1 las letras CR, y que al estar excitado el rel CR estarn cerrados. Debido al cierre de los contactos CR, se excitar el contactor

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M y se pon en marcha el motor. Al excitarse M, cerrar el contacto normalmente abierto M, que junto con el CR ya cerrado permitir que el contactor M contine excitado al dejar de accionar el pulsador ARRANQUE.

7-4 Anlisis del Circuito 3


En la figura 7-3 se ve que las tres lneas horizontales de la parte superior contienen los contactos de lnea del arrancador designados por la letra M, los rels trmicos de sobrecarga y los tres bornes de motor designados T1, T2 y T3. Las dos lneas horizontales siguientes contienen primero los contactos DB y luego el primario de un transformador designado por PT. El secundario de este transformador est conectado a un rectificador puente de onda completa con dos terminales de c.c. marcados con los signos ms y menos respectivamente. La salida de este rectificador est aplicada a los terminales T1 y T3 del motor a travs de los contactos DB. La parte del circuito hasta ahora considerada pertenece a las conexiones interiores del controlador, y la seccin restante del circuito contiene el control exterior arranque-parada del controlador. Al examinar este circuito, si aplicamos nuestra tcnica de anlisis, veremos que apretando el pulsador ARRANQUE se excitar a la bobina M a causa de que todos los otros componentes del circuito estn normalmente cerrados. La excitacin de la bobina M cerrar todos sus contactos y, si consideramos esto en el esquema, el motor se pondr en marcha al cerrarse los tres contactos de lnea. El contacto auxiliar de mantenimiento en paralelo con el pulsador ARRANQUE se cerrar, quedando excitado el contactor M aunque se deje de presionar el pulsador ARRANQUE por lo que el motor quedar funcionando normalmente. La abertura del contacto normalmente cerrado M, situado en la lnea inferior del dibujo, impedir que sea excitada la bobina DB. Simultneamente con la excitacin de la bobina M, la bobina T es tambin excitada. sta parece ser de un rel temporizado ya que su contacto T lleva la indicacin (T.O.), temporizado a la abertura. Si apretamos el pulsador PARADA, la bobina M se desexcitar abrindose todos sus contactos, que vuelven a sus posiciones normales. La abertura de los contactos de lnea M interrumpe el circuito del motor y corta la corriente. El contacto auxiliar en paralelo con el pulsador ARRANQUE se abre, pero no afecta por el momento al circuito. Sin embargo el retorno del contacto normalmente cerrado M a su posicin cerrada, excitar a la bobina DB a causa de que el contacto T est an cerrado. Sabemos que este contacto est cerrado porque est designado como temporizado a la abertura, y aunque su bobina est ahora desexcitada, el dispositivo temporizador mantendr a este contacto en posicin cerrada.

Fig. 7-2 Anlisis del circuito 2. Control de arranque, paradas y funcionamiento intermitente de un solo motor. El motor podr ser parado con slo apretar el pulsador PARADA, lo que interrumpe el circuito desde L1, permitiendo que el rel de control y la bobina del arrancador se desexciten. Supongamos que ahora apretamos el segundo pulsador de contacto normalmente abierto, o sea el de funcionamiento intermitente. La corriente pasar directamente desde la lnea 1 a travs del pulsador PARADA normalmente cerrado, del pulsador que hemos accionado hasta la bobina M, y luego a travs de los contactos de los rels sobrecarga hasta la lnea 2, y el motor ser excitado. La excitacin de la bobina M cierra nuevamente su contacto normalmente abierto; pero ste no mantendr el circuito cuando se libere el pulsador, a causa de que el contacto normalmente abierto CR est abierto y tiene al circuito interrumpido desde la lnea 1. Cuando liberamos el pulsador el motor quedar desconectado de la lnea. Este circuito provee la puesta en marcha intermitente y adems la proteccin adicional de seguridad de un rel el cual impide eficazmente que el arrancador quede enclavado durante el servicio intermitente. Cuando se aprieta el pulsador ARRANQUE, se excitan el rel de control y el contactor, quedando ste excitado a travs de los contactos del rel. Cuando se aprieta el pulsador INTERMITENTE solo se excita el contactor, y los contactos del rel normalmente abiertos impiden eficazmente que quede excitado al dejar de accionar dicho pulsador.

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Qu finalidad tiene aplicar tensin de c.c. a un motor cuando se aprieta el pulsador PARADA? La aplicacin de la tensin c.c. a un motor de jaula en funcionamiento tiene el efecto de suavizar la accin de frenado pero sin restarle efectividad y parar al motor rpida pero muy gradualmente. Puede parecer dudosa la necesidad de incorporar el rel temporizado en este circuito. Si no suprimisemos la tensin c.c. del motor a velocidad casi nula, la baja resistencia en c.c. del arrollamiento del motor permitira que pasase por l una corriente de intensidad excesiva, con el consiguiente recalentamiento y el posible deterioro de los devanados del motor. Este rel temporizado debe estar ajustado de modo que aplique la tensin de c.c. a los devanados del motor hasta que quede frenado y la suprima una vez esto ocurra. Segn se desprende de lo estudiado, este circuito puede pertenecer a un arrancador de motor a tensin nominal o arranque directo, con la adicin de un control rpido y suave de frenado. Este circuito puede ser muy bien aplicado a cualquier mquina que requiera una parada suave y rpida o bien se desee que el eje del motor quede libre, una vez parado para la rotacin manual. Tambin provee una parada sin tendencia a la inversin de marcha, lo que es una ventaja cuando deba ser aplicado el efecto de freno frecuentemente. Requiere menos mantenimiento que un freno mecnico, y por consiguiente se reducen los costes de mantenimiento. Adems somete a menos choques a los elementos de la mquina accionada que un freno mecnico y produce menos calentamiento que con el frenado por inversin de marcha. Este tipo de frenado se Llama dinmico.

Fig. 7-3 Anlisis de1 circuito 3. Freno dinmico para motor jaula. (Cutler-Hammer, Inc.)

7-5 Anlisis del Circuito 4


En la figura 7-4 vemos un doble juego de contactos de lnea designados por 1M y 2M que conectan las lneas 1, 2 y 3 a los bornes del motor. Tambin tenemos en esta parte del circuito contactos designados por S, que parecen interconectar alguno de los devanados del motor. En la seccin inferior del esquema, tenemos un pulsador ARRANQUE uno de PARADA y una bobina S que parece pertenecer a una especie de contactor auxiliar. Adems tenemos la bobina 1M, que evidentemente es un contactor de lnea del motor. La bobina TR parece ser un rel temporizado. La bobina 2M parece ser un segundo contactor de lnea del motor. En el anlisis de este circuito supongamos que apretamos el pulsador con lo cual se excitar la bobina S, ya que todos los contactos y

Estando la bobina DB excitada, todos los contactos indicados por las letras DB estarn ahora en posicin cerrada. El contacto normalmente cerrado en serie con la bobina M se abrir, impidiendo que esta bobina pueda volver a excitarse hasta que el rel temporizado haya abierto al contacto T. El cierre de los cuatro contactos normalmente abiertos DB asociados al transformador y rectificador aplicarn la tensin c.c. a T1 y T3 y la mantendrn en el motor hasta que se desexcite el rel temporizado, abrindose el contacto T, que vuelve a poner al circuito en su posicin normal o de reposo.

ARRANQUE,

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pulsadores del circuito estn cerrados. La excitacin de esta bobina accionar a todos sus contactos, los cuales excitarn a la bobina 1M y tambin impedirn la excitacin de la bobina 2M por la abertura de sus contactos normalmente cerrados. Los dos contactos normalmente abiertos S, que conectan tres de los bornes del motor, estarn ahora cerrados, formando una conexin en estrella de las bobinas del motor. La excitacin de la bobina 1M cierra todos sus contactos, tres de los cuales son los de lnea del motor, ponindose ste en marcha. Otro de sus contactos est en paralelo con el pulsador ARRANQUE y acta de contacto de mantenimiento. El otro contacto est en serie con la bobina 2M, que no actuar por estar abierto el contacto normalmente cerrado S. Tenemos aqu, pues, un motor de jaula en montaje de estrella y conectado directamente a la lnea. En el instante en que es excitada la bobina 1M, lo ha sido la TR, y ha comenzado la accin temporizadora de su contacto normalmente cerrado TR. Cuando este contacto deja de actuar y se abre, interrumpe el circuito hasta la bobina S y todos sus contactos vuelven a la posicin normal. La abertura de los dos contactos que conectan los arrollamientos del motor interrumpen la conexin en estrella de los devanados. La abertura del contacto en serie con la bobina 1M no tiene efecto en el circuito a causa de que ste est completado a travs del contacto 1M en paralelo con aqul. El cierre del contacto normalmente cerrado en serie con la bobina 2M, completa ahora el circuito hasta esta bobina y hace que se cierren sus contactos, conectando directamente los bornes del motor a la lnea, y formando una conexin tringulo del motor. Si se encuentra alguna dificultad en darse cuenta de las conexiones del motor, dibjense estas conexiones separadamente y se ver que la primera corresponda a la configuracin en estrella y la segunda a una conexin en tringulo de los tres devanados del motor. Naturalmente, apretando el pulsador PARADA se desexcitan todas las bobinas y el circuito vuelve a su condicin normal de reposo. Este circuito incluye tres resistencias y tres contactos para conectarlas, as como una bobina y otros contactos asociados que pueden ser necesarios para establecer una transicin cerrada en el arranque del motor. De nuestro anlisis de este circuito hemos deducido que es un arrancador de motor del tipo estrella-tringulo con el fin de obtener un efecto de tensin reducida en el arranque del motor como se explica en el captulo 3. Fig. 7-4 Anlisis del circuito 4. Arrancador estrella-tringulo para motor jaula (Cutler-Hammer, Inc).

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En aplicaciones en que es necesaria o conveniente una transicin cerrada, se representan las conexiones adicionales para aadir una resistencia que puntee las conexiones del motor durante la transferencia o paso de estrella a tringulo. ste es un circuito ms bien normal y sirve para un estudio del principio de funcionamiento. Sin embargo, advertimos otra vez que no es sta la nica manera posible de obtener el arranque en la disposicin estrella-tringulo de los motores de jaula, y que por consiguiente no se debe recordar este circuito, como el nico posible. El uso de un rel temporizado con sus contactos temporizados a la abertura conduce al tipo de arranque de tiempo fijo. Como el lector ya habr observado, este controlador incluye un contactor bipolar y tres contactores tripolares electromagnticos y el enclavamiento mecnico necesario para conseguir una secuencia de operaciones y evitar que puedan establecerse dos conexiones al mismo tiempo, lo que podra ser causa de cortocircuito.

conectado directamente a la lnea. La excitacin de la bobina R tambin cierra el contacto R1, que est en paralelo con los contactos TR y S1. La abertura del contacto R2 har que se desexciten las bobinas 1CR y TR. Los contactos asociados a estas dos bobinas volvern a su posicin normal, pero el rel 2CR se mantendr excitado ya que su circuito se cierra mediante el pulsador PARADA, el contacto 2CR1 y el contacto R1. El citado rel mantendr cerrado el contacto 2CR2 con lo que quedar excitada R y por lo tanto el motor conectado a la red. Si ahora se aprieta el pulsador PARADA, todos los contactos volvern a su posicin normal y todas las bobinas se desexcitarn, abrindose los contactos de lnea del motor y ste se parar.

7-6 Anlisis del Circuito 5


En el circuito de la figura 7-5 vemos que la resistencia en serie con los conductores del motor parece indicar que se trata de un arrancador a tensin reducida por resistencia en el primario. Observando la seccin de control del esquema tenemos lo que parece ser un circuito tpico de tres hilos para excitar las bobinas 1CR y TR. Si apretamos el pulsador ARRANQUE, pasar la corriente a travs del pulsador PARADA normalmente cerrado, del pulsador ARRANQUE y del contacto R2, y siendo excitadas las bobinas 1CR y TR. La excitacin de la bobina 1CR har que sus contactos se cierren. El 1CR1 est en paralelo con el pulsador ARRANQUE y realizar la funcin de mantener el circuito hasta la bobina. El contacto 1CR2 se cerrar y excitar a la bobina S. La excitacin de esta bobina har que se cierren los contactos de lnea S y pase la corriente al motor a travs de las resistencias serie. La presencia de resistencias en serie har que la tensin aplicada al motor sea inferior a la nominal, reducindose de esta forma la intensidad de arranque a un valor aceptable. El motor pondr en marcha a tensin reducida, y el rel temporizado no habr cerrado an su contacto TR. En el momento de cierre, se excitar la bobina 2CR ya que el contacto S1 est cerrado por la bobina S. La excitacin de la bobina 2CR har que se cierre el contacto 2CR1. Este contacto est en paralelo con el pulsador ARRANQUE y forma un circuito adicional para el mantenimiento de la bobina. El cierre del contacto 2CR2 hace que se excite la bobina R, cerrando los contactos de lnea designados por R. Estos contactos estn en paralelo con las resistencias y las cortocircuitan eliminndolas del circuito y aplicando la tensin de lnea al motor, el cual acelerar hasta adquirir su velocidad de rgimen quedando

Fig. 7-5 Anlisis del circuito 5. Arrancador a tensin reducida mediante resistencias.

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Evidentemente este circuito es para arrancador a tensin reducida, con resistencia en el primario. Nuevamente debemos sealar que sta es slo una de las muchas disposiciones de las bobinas y contactos que se puede emplear para obtener los mismos resultados. . Diferentes fabricantes emplearn variantes de un circuito anlogo en el control de sus arrancadores, pero el principio fundamental de funcionamiento es el mismo en los circuitos destinados al arranque a tensin reducida y tiempo fijo. Este circuito se podr ampliar para obtener varios escalones de aceleracin por la adicin de ms unidades de resistencia en serie con el motor, con un rel de control y un rel temporizado por cada escaln de aceleracin. El arrancador estudiado es de dos escalones ya que provee dos etapas de aceleracin, una a tensin reducida y la otra a tensin total de lnea. El nico ajuste crtico del circuito ser el de rel temporizado TR, cuyo ajuste de tiempo ser tal que el motor funcione a tensin reducida solamente durante el tiempo necesario para que acelere hasta alcanzar su mxima velocidad en condiciones de tensin reducida. El funcionamiento prolongado del motor a tensin reducida puede ser causa de recalentamiento y de deterioro de los devanados as como de los elementos de resistencia. Este arrancador comprende un contactor de arranque S, que debe ser tripolar, y un contactor de funcionamiento R, que tambin debe ser tripolar. Adems de los dos contactores, hay dos rels instantneos y uno temporizado. El equipo se encontrar generalmente montado en una caja o cofret y sobre la puerta o tapa estarn los pulsadores ARRANQUE-PARADA, aunque tambin pueden estar instalados en otro lugar cercano o alejado del cofret. En esta fase de nuestro estudio de los controles y anlisis de los circuitos de control, el lector debe considerar a un circuito desde el punto de vista de lo que ocurrira si se quemase una determinada bobina o un contacto dejase de abrir o cerrar, lo que siempre puede ocurrir. Por ejemplo, supongamos que el rel temporizado TR tuviera una bobina quemada cul sera el efecto en este circuito? El circuito funcionara a travs del contactor de arranque cerrado S, y el motor se excitara en condiciones de tensin reducida. Si el contacto TR no se cierra, entonces el segundo rel de control no se puede excitar ni tampoco se puede excitar el contactor de funcionamiento. As pues, el motor continuara funcionando en condiciones de tensin reducida. En estas condiciones la corriente es tal que abrir los contactos del rel de sobrecarga y se desexcitar la bobina 1CR, parndose el motor y volviendo a su condicin normal. Estas

unidades de sobrecarga deben ser de reposicin manual a fin de que el operador pueda determinar la causa de la avera antes de poner nuevamente en marcha el motor. Este circuito de control proporcionar proteccin contra la sobrecarga y proteccin contra secuencia incompleta (Sec. 2-15).

7-7 Anlisis del Circuito 6


El esquema de la figura 7-6 es un circuito parcial que nos servir de ejemplo de un circuito con enclavamientos, muy utilizado cuando el mal funcionamiento de alguna parte del equipo deba requerir la atencin del operador antes de volver a poner en funcionamiento dicha parte. En el circuito de la figura 7-6 aparece un contacto representado en lnea de trazos que representa a los componentes normales de control, tales como pulsadores ARRANQUE y PARADA, interruptores de lmite a otros dispositivos que normalmente ponen en marcha y paran la mquina. El circuito corresponde slo a los componentes de enclavamiento. Los contactos normalmente cerrados representados por PSl, 2 y 3 son interruptores de presin que slo se abren cuando no se mantiene la presin en la parte correspondiente de la mquina o proceso. Las bobinas A, B y C son rels y estn conectadas en paralelo con lmparas piloto.

Fig. 7-6 Anlisis del circuito 6. Circuito con enclavamiento

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Para iniciar la operacin o funcionamiento de este equipo es necesario apretar el botn REPOSICIN, el cual cerrar los tres interruptores asociados y acoplados mecnicamente entre s. Los tres rels se excitarn, cerrndose sus contactos normalmente abiertos. Los contactos A1, B1 y C1 se utilizan como contactos de mantenimiento de la bobina. Los A2, B2 y C2 permanecen en su posicin cerrada mientras la accin de los interruptores de presin sea normal, haciendo as posible que los componentes normales de control exciten a la bobina M cuando se desee. Si la presin baja o sube, como puede ocurrir desde su valor normal en cualquiera de los tres sitios en que est situados los interruptores de presin, se abrir uno de los contactos, normalmente cerrados. Por ejemplo, si se abre PS1, la bobina A se desexcitar, y se abrir el contacto A2 parndose el motor. Al mismo tiempo, el contacto A1 se abrir. Si la presin vuelve a ser normal en el interruptor 1, su contacto se cerrar pero la bobina A no se volver a excitar a causa de que el circuito est interrumpido en el contacto A1. La lmpara piloto en paralelo con esta bobina se apagar indicando cul de los circuitos protectores no est funcionando; de esta forma el operador sabr que el interruptor de presin 1 ha sido la causa de paro del equipo. A fin de restaurar el funcionamiento normal de la mquina, la presin detectada por el interruptor 1 debe ser restaurada en su valor normal y a continuacin apretar el pulsador REPOSICIN para excitar a la bobina A, con lo que se cierran sus contactos y se restablece el funcionamiento normal del circuito de control. Naturalmente, el mismo procedimiento ser aplicable a los interruptores segundo y tercero y a los contactos asociados y las bobinas. Este tipo de circuito se aplica generalmente al equipo totalmente automtico, en que la mquina o proceso debe iniciarse y detenerse por s mismo bajo el control de los dispositivos piloto que detectan la condicin o estado del proceso. Cuando las mquinas funcionan en estas condiciones, generalmente es conveniente disponer de algn medio para detener el proceso si se produce un mal funcionamiento y no volver a restaurarlo hasta que haya sido remediado el defecto.

control y seguido hasta comprender completamente el funcionamiento del equipo y de los componentes de control a l asociados. El lector que desee trabajar provechosamente en equipos de control aplicar estos principios bsicos a otros circuitos que estn a su disposicin hasta que est seguro de que puede interpretar y analizar los circuitos de todos los tipos con razonable rapidez. El riesgo de fracaso en el anlisis de los circuitos radica en la tendencia que se tiene a deducir conclusiones apresuradas, es decir, creer que se sabe lo que hace el circuito y cmo funciona cuando slo se han analizado parte de sus posibilidades. Si se aprende a estudiar un circuito contacto por contacto y bobina por bobina hasta que se ha seguido completamente su funcionamiento en su secuencia normal desde el principio hasta el fin, se evitarn muchos quebraderos de cabeza en el futuro. No incluimos preguntas de repaso al final de esta seccin. El procedimiento que el lector debe seguir es obtener circuitos adicionales y practicar el anlisis de ellos hasta alcanzar suficiente eficacia. Lo que distingue a un buen diagnosticador de averas y a uno malo estriba generalmente en la aptitud para analizar el circuito de control y determinar rpidamente cul de los muchos componentes puede ser la causa del mal funcionamiento de la mquina que est tratando de corregir.

Resumen
Los circuitos precedentes y su anlisis constituyen una base experimental para el anlisis de los circuitos que son de uso normal en la industria. Aunque estos circuitos no representan en modo alguno todas las posibilidades que pueden presentarse en el control de motores, ni siquiera la mayor parte de ellas, el procedimiento y el mtodo de analizar su funcionamiento, si ha sido correctamente entendido, puede ser aplicado a cualquiera de los circuitos de

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