Mandos Del Sistema Electroneumatico Libro 4 PDF

Mandos de Sistemas
Electro neumáticos
Código: 89000182
Profesional Técnico
MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS
Elementos con retención:
Interruptores o selectores, ocupan un determinado estado cuando son accionados y lo

mantienen sin que sea necesario seguir accionándolos. Por lo general, estos
elementos disponen de un sistema de bloqueo mecánico. Solo si son accionados
nuevamente regresan a su posición inicial.
Por ejemplo, conmutador de balancín (enclavamiento)
Contacto abierto Contacto cerrado
Interruptor normalmente abierto, por

lo general de accionamiento manual
Interruptor normalmente abierto,

enclavamiento.
Interruptor de posiciones normalmente

cerrado, accionamiento normal tirando
Interruptor de posiciones normalmente

abierto, accionamiento manual girando
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 15

Detectores mecánicos
Un elemento de detección mecánico envía

con ayuda de un fín de carrera mecánico
una señal en el momento en que un cuerpo
extraño se encuentra en una posición Fin de carrera
determinada. mecánico
El aviso puede ser enviado en distintas

magnitudes físicas, pero la más usual y que
prevalece es la señal eléctrica.
Comando o
regulación
Fin de carrera mecánico
Cuando la leva de contacto pasa por el

punto donde se encuentra el fin de carrera Comando mediante fin de carrera mecánico
mecánico, éste se acciona y entrega una
señal al comando o a la regulación.
Un problema que aparece en estos

componentes es el desgaste de los
contactos en un accionamiento por efecto
de chispa entre ambos.
Dado que estos elementos son muy

económicos y confiables, encuentran
aplicación frecuente en la industria.
Símbolos para interruptores mecánicos
Fin de carrera normal abierto

accionamiento de rodillo.
Esquema de funcionamiento de un fin de carrera
Fin de carrera normal abierto

accionamiento de rodillo basculante.

ELEMENTOS DE PROCESAMIENTO DE SEÑALES ELÉCTRICAS
RELÉ
El relé es un elemento para el tratamiento eléctrico de señales.
Una vez aplicada la tensión en la conexiones de la bobina (7), circula corriente eléctrica
por el bobinado (3) por lo que se forma un campo magnético. La armadura (4) es atraída
al núcleo de la bobina (1), quedando accionado el conjunto de contactos (5). A través de
las conexiones de contacto (6) se cierran y abren circuitos eléctricos. Una vez
desconectada la tensión, el campo magnético queda anulado y la armadura con el
conjunto de contactos adopta su posición inicial por medio de un muelle recuperador
(2).
2 3
Partes del
relé
4
1 5
A1 A2
7 6
Símbolos
A1
K1
A2
A1
K1
A2

En la bobina por la que fluye una corriente eléctrica, se forma un campo magnético. Este
campo magnético puede actuar sobre otras unidades técnicas, procurando la función
conmutadora de relés y de contactos electromagnéticos.
La dirección de las líneas de fuerza puede determinarse por la “regla del sacacorchos”
Al hacer avanzar el sacacorchos en sentido contrario a la corriente de electrones,

su sentido de giro coincide con el de las líneas de fuerza.
Si la corriente que circula por el conductor es alterna, también se crea un campo

magnético. Sin embargo, en este caso dicho campo cambia constantemente de valor y
de sentido, por lo que es denominado campo magnético alternante.
Tratandose de corrioente-continua, el valor y el sentido del campo magnético no varían.
Enrollando un hilo conductor en la forma de espiral, se obtiene una bobina con una
cantidad determinada de espiras. Cada una de las espiras crea líneas de fuerza
circulares dispuestas en serie.
Dirección de las líneas de fuerza
Dirección de la corriente
Bobina
Conectando tensión a la bobina, fluye una corriente que crea un campo magnético que
desplaza al inducido hacia el núcleo de la bobina. El inducido, por su parte, está provisto
de contactos mecánicos que pueden abrir o cerrar.
El estado descrito se mantiene mientras esté aplicada la tensión. Al interrumpirla, el
inducido vuelve a su posición normal por acción de un muelle

Para simplificar la lectura de los esquemas eléctricos, se utilizan símbolos para los
relés.
A1 13 23 33 43
K1
A2 14 24 34 44
Los relés son denominados K1, K2, K3 ...
Las conexiones eléctricas (en la bobina) se llaman A1 y A2.
Ventajas
= Fácil adaptación a diversas tensiones de trabajo.

= Insensibilidad térmica frente al medio ambiente. Los relés funcionan fiablemente a
temperaturas entre 353 K (80ºC) hasta 233 K (-40ºC).
= Resistencia relativamente elevada entre los contactos de trabajo desconectados.
= Posibilidad de activar varios circuitos independientes entre si.
= Presencia de una separación galvánica entre el circuito de mando y el circuito
principal.
Desventajas
= Desgaste de los contactos por arco voltaico u oxidación.

= Necesidad de más espacio que los transistores.
= Ruidos al conmutar.
= Velocidad de conmutación limitada de 3 ms hasta 17 ms.
= Interferencias por suciedad (polvo) en los contactos.
Especificaciones
Tiempo de respuestas Aprox. 8-22 ms según excitación

Tiempo de desconexión aprox. 2-20 ms
Conmutación máx. aprox. 15 por segundo
Tensión de trabajo 3,6,12,24,36,48,60,110,220,240 V

3,4,6,8,12,16,24,36,48,60,90,135,200 V=
Tensión de comprobación 2000 V ef.
Potencia de trabajo 1,0 - 1,5 W = /2,0 - 2,2 W
Carga máx. de la bobina 3 W/ 3,4 V A
Vida útil mecánica 100 millones de conmutaciones
Contactos 2 ó 3 contactos alternantes
Cap. máx. de conmutación 200 V / 6A de carga óhmica

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, DE MANDO ELECTROMAGNÉTICO
Los electroimanes se emplean para el accionamiento de válvulas cuando la señal de

mando proviene de un elemento eléctrico, tales como finales de carrera, pulsadores,
temporizadores, presostatos o programadores eléctricos. Sobre todo cuando las
distancias de mando sean grandes.
Sin excitación en la bobinas magnética, el núcleo cierra, por efecto del muelle, la
conexión P, y A está purgado por R.
Cuando se excita el solenoide, atrae la armadura hacia su interior, cerrando R y

comunica P con A
R
SOLENOIDE Y
Símbolo A
Y T T
P R
ARMADURA
a) Sin excitación
MUELLE
P A
Y
b) Con excitación
P A

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4/2, DE MANDO ELECTROMAGNÉTICO,

SERVOPILOTADA
La válvula de 4/2 vías, está compuesta por dos válvulas de 3/2 vías y tiene la función de
controlar cilindros, motores o encargarse del control de otras válvulas.
Una señal tiene como consecuencia que el inducido abra el paso. El aire comprimido
que pasa por el canal de aire de prepilotaje actúa sobre los dos émbolos de la válvula
permitiendo la conmutación respectiva.
En estado de conmutación está abierto el paso entre las conexiones 1(P) y 4(A), la
conexión 2(B) expulsa el aire en dirección de la conexión 3(R). Cuando se interrumpe la
señal eléctrica, ambos émbolos de la válvula vuelven a su posición normal, con lo que
queda abierto el paso de 1 (P) hacia 2(B) mientras que la conexión 4(A) expulsa aire por
la conexión 3 (R)
Símbolo A B
P R
a) Sin excitación b) Con excitación
Y Y
R R
A B A B
P P

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4/2, IMPULSOS ELÉCTRICOS, SERVOPILOTADA
Es necesario disponer de dos señales para efectuar la conmutación, al igual que en la

neumática. Una señal de entrada en Y1 (eléctrica) tiene como consecuencia que el
émbolo de la válvula se desplace hacia la derecha en la parte neumática . La conexión
1(P) expulsa aire por 2 (B) y la conexión 4(A) lo hace por 3(R). La conmutación se
produce por una breve señal (impulso) y el émbolo de la válvula mantiene esa posición
hasta que la entrada Y2 (eléctrica) recibe una breve señal (impulso). Si la entrada Y2
recibe una señal, el émbolo de la válvula se desplaza hacia la izquierda. De este modo
permite el paso de aire de 1(P) hacia 4(A) y la purga de aire de 2(B) hacia 3(R). Esta
válvula es capaz de memorizar las señales.
Y1 Y2
P
a) Posición 1
Símbolo A B
Y1 Y2
B A
R P R
Y1 Y2
P
a) Posición 2
B A
R

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 5/4, IMPULSOS ELÉCTRICOS, SERVOPILOTADA
Esta combinación de válvulas está compuesta de cuatro válvulas de 2/2 vías. En

posición normal, están cerradas todas las conexiones. Los conductos no tienen purga
de aire.
La activación es eléctrica.
En su posición normal, estas válvulas mantienen las posiciones correspondientes de

cilindros de doble efecto. Sus aplicaciones son el posicionamiento y la parada de
emergencia.
4 2
(A) (B)
a ab b b
Y1
a 0
Y2
Símbolo T T
5(R) (S)3
1(P)
Y1 Y2
5 (R) 3 (S)
4 (A) 2 (B)
1 (P)
Posición normal: - Todas las salidas están bloqueadas.

- Los muelles mantienen este estado.

ELECTROIMANES EN DC Y AC
Electromagnetismo
Alrededor de un conductor atravesado por una

corriente se forma un campo electromagnético. Las
líneas de campo tienen forma de círculos +
concéntricos.
El sentido del campo depende del sentido de la Sentido de una corriente en un conductor
corriente.
La determinación del sentido de las líneas de campo

se consigue con la ayuda de la regla del tornillo, o bien
del tirabuzón. +
Regla del tornillo
Se piensa en un tornillo con rosca a derecha que se

Sentido de un campo magnético
atornilla en el sentido entrante del corriente. El sentido
del giro de tornillo da el sentido de las líneas del
campo.
Campo magnético de una bobina con corriente
En una bobina los campos generados por cada espira S N

forman un campo magnético común. El efecto
magnético se representa con líneas de campo y se
denomina flujo magnético ø. Tiene como unidad el
Voltsegundo (Vs) . Las líneas de campo transcurren
por el interior de la bobina en formas paralela y con Líneas de
+ campo -
igual intensidad. Allí el campo es homogéneo. El polo
norte y el polo sur de una bobina se pueden Campo magnético de una bobina por la cual pasa
determinar con la regla de la bobina. una corriente
Regla de la bobina Espiras
Si colocamos la mano derecha sobre una bobina de

modo tal que los dedos sigan el sentido de la
corriente, entonces el dedo pulgar nos indicará el
sentido de las líneas del campo en el interior de la
misma.
Un hierro introducido en el campo magnético aumenta

el flujo magnético de la bobina.
En el campo de la electrónica y de la electroneumática

se utiliza la fuerza electromagnética para cerrar Núcleo
contactos o conmutar válvulas. Es aquí donde
encuentra aplicación frecuente el solenoide o
electroimán blindado.
Al aplicar una tensión el núcleo es atraído por el

Electroimán blindado
campo magnético, pudiendo realizar de esta manera
un trabajo mecánico
ELECTROIMANES DE CORRIENTE CONTINUA
El núcleo de una bobina de corriente contínua siempre es de hierro dulce y masivo, con
lo que su estructura es sencilla y robusta. Las perdidas térmicas durante el
funcionamiento son determinadas exclusivamente por la resistencia óhmica de la
bobina y por la intensidad I. Además, la estructura masiva del núcleo de hierro ofrece
una conductibilidad óptima para el campo magnético. En consecuencia, la holgura
restante no incide sobre el calentamiento.
Al conectar la bobina, aumenta lentamente la corriente I. Al crearse el campo

magnético, la bobina genera un contratensión por inducción que actúa en contra de la
tensión aplicada. Esta circunstancia explica la atracción suave (lenta) del imán.
(Corriente) I
t (tiempo)
Ascenso de la corriente al conectar una bobina c.c.
Dado que al desconectar aparatos inductivos desaparece el campo magnético, puede

surgir una tensión autoinductiva muy superior a la tensión de la bobina. Ello significa
que la tensión creada por la desconexión puede significar un daño del aislamiento de la
bobina o provocar una carga considerable en los contactos por el efecto de los arcos
voltaicos. Para contrarrestar estos efectos, puede incorporarse un “extintor de chispas”
Paralelamente a la inducción L se acopla, por ejemplo, una resistencia R que se
encarga de descargar la energía acumulada en el campo magnético a causa de la
desconexión. Cabe anotar, sin embargo, que cualquier medida que tienda a extinguir
chispas implica un mayor tiempo de desconexión.
Ventajas:
= Trabajo y conmutación suaves
= Fácil conexión
= Baja potencia de conexión
= Baja fuerza de retención
= Vida útil más larga que la versión de corriente alterna
= Silenciosa
Desventajas:
= Sobretensión al desconectar
= Necesidad de extinguir chispas
= Esfuerzo considerable para los contactos
= Necesidad de incluir un rectificador si solo se dispone de corriente alterna
ELECTROIMANES DE CORRIENTE ALTERNA
El inducido y la culata magnética están compuestos de chapas laminadas (capas de

varias chapas delgadas). Aparte de las pérdidas que se producen en el embobinado de
cobre, también se producen pérdidas en el hierro. Estas pérdidas son calificadas de
pérdidas por corrientes parasitarias y por histéresis. Con el fin de que dichas pérdidas
se mantengan en niveles mínimos, se recurre a un núcleo de chapas laminadas
superpuestas, pero, a pesar de ello, las bobinas de c.a. se calientan
considerablemente.
Al conectar una bobina de c.a. surge una fuerte corriente I en función de la resistente
aparente Z (pérdidas), de la resistencia R y de la inducción L. La fuerza de tracción es
relativamente grande en concordancia con el alto valor de la corriente I. De este modo
se obtiene tiempos de conexión relativamente breves. La holgura entre el inducido y el
núcleo tiene una influencia considerable sobre la magnitud de la corriente remanente I.
Durante el funcionamiento no debería haber holgura.
(Corriente) I
T (tiempo)
El arco voltaico que se produce al desconectar es menos peligroso que aquél que se
produce en una bobina de c.c., ya que se apaga en el paso cero de la corriente. Los
picos de tensión que surgen aún así, pueden mantenerse en niveles mínimos mediante
una combinación de resistencia y condensador.
Ventajas:
= Tiempo de conmutación breves

= Gran fuerza de tracción
= Por lo general no es necesaria una extinción de chispas
= No hay necesidad de un rectificador de c.c.
Desventajas:
= Considerables esfuerzos mecánicos

= Mayor calentamiento si la holgura se mantiene a pesar de una elevada absorción de
corriente.
= Menos durabilidad (conmutaciones)
= Cantidad limitada de conmutaciones en función de la carrera
= Zumbido

Resistencia eléctrica
Si bien en conductores eléctricos una

resistencia elevada generalmente no es
deseada, la resistencia como componente Resistencia R
electrónico tiene una gran importancia.
Una limitación en la intensidad de corriente, o

bien, una división de la tensión sin ella sería
muy difícil.
El flujo de corriente en una red depende de la

tensión y de la resistencia del material +
conductor. - R
Intensidad de corriente I en A (Ampere)
Tensión U en V (Volt)
Resistencia R en W (Ohm) Resistencia R
La interrelación de estas tres magnitudes

eléctricas se expresa a través de la -ley de
Ohm -.
R= U en W =V
I A
Con ello puede calcularse por ejemplo, una

corriente en un circuito cerrado.
Ejemplo de cálculo 1
Qué valor tiene la corriente I en un circuito si la Solución

tensión aplicada es de 12 Volt y la resistencia
del consumidor tiene 10 W
R= U
I
I=? I= U
R
I= 12 V
+
12 V - 10 W
10 W
I= 1,2 A
La intensidad de corriente en este circuito
es de:
I= 1,2 Ampere
Redes eléctricas con resistencias
Según la ley en una conexión eléctrica en

serie:
R1 U1 - Resistencia total Rg
Rg = R 1+ R2 + R 3+ .....+ R n
R2 U2 - Tensión total U g
Ug = U 1 + U2 + U 3+ .....+ U n
R3 U3 - Corriente total Ig
Ig = I1 = I 2= I3 = .....=I n
Conexión en serie de resistencias eléctricas

Según la ley en una conexión en paralelo:
- Resistencia total R ‘g
1 = 1 + 1 + 1 + .... +1
I1 I2 I Rg R1 R2 R3 Rn
3
U1 U2 U2
- Tensión total U g
R1 R2 R3 Ug = U 1 = U2 = U 3= .....= U n
- Corriente total Ig
Ig = I1 + I 2+ I3 + .....+I n
Conexión en paralelo de resistencias eléctricas
Ejemplo de cálculo 2
Solución:
Calcule la resistencia parcial R23, la
1 = 1 + 1 = 1 + 1 = 5W
resistencia total Rg, las tensiones U1 y U2
R23 R 2 R3 10W 10W
y las corrientes I1, I2 e I3.
R g = R1 + R23 = 10W + 15W

I
1
U1
R1= 10 I g = I = Ug =30 V = 2A
1
Rg 15 W
I I
2 3 U1= R1 I g= 10W 2A = 20 V
U=30V R 23 U2
U2= R23 I 2= 5W 2A = 10 V
R2= 10 R3= 10
I 2= U2= 10V = 1 A
R2 10W
I 3= U2= 10V = 1 A
R3 10W

Reactancia y potencia aparente
Reactancia inductiva
Si conectamos una bobina a una

corriente alterna determinaremos que su Esquema de una bobina
resistencia es mayor.
Esta mayor resistencia de bobinas a

corriente alterna frenta a las de corriente
contínua se debe a la reactancia
inductiva X L . Esquema detallado
R XL
La reactancia inductiva de una bobina
aparece debido a la contratensión que se
genera por autoinducción.
La reactancia inductiva aparece por resistencia resistencia

ohmica inductiva
- autoinducción.
Por ello una bobina también se denomina

Esquemas de una bobina
- inductancia L.
Dado que la reactancia se suma en una
parte determinada a la resistencia
óhmica pura, el resultado de ambas lo
denominamos:
- impedancia Z L
Sin embargo, el cálculo no puede Z

hacerse por suma directa, dado que L
existe un ángulo de fase, que debe ser
XL
tenido en cuenta .
- ángulo de la fase j
j
Se requiere las formulas siguientes:
XL
=wL en W R
Z L = R 2+ X 2 en W
L
Determinación vectorial de la impedancia
(triángulo de impedancias)
w = 2.p.F
L = inductancia en H (Henry)
X L = reactancia inductiva en W
R = resistencia ohmica en W
Z L = resistencia inductiva en W

Potencia aparente
Si en un circuito de corriente alterna

tenemos una bobina conectada en serie que
está compuesta de una inductancia pura y
intensidad de corriente i
una resistencia activa, deben diferenciarse +
tres tipos de potencias a saber:
P = potencia aparente en VA 360º
S 0
90º 180º 270º
u
P Ángulo de
tensión
Q = potencia reactiva en VAR fase j en º
P = potencia activa en W -
VA (Voltampere)
intensidad de corriente i
VAR (Voltampere reactivo)
W (Vatios) tensión u
Desfase entre corriente y tensión en una

bobina
Las potencias también se pueden

representar en un triángulo. Para una
conexión en serie de resistencia activa con
reactancia inductiva el triángulo de
potencias es similar al de las impedancias.
El ángulo entre P y P en este caso es Q

Potencia reactiva P
S PS
te
también el ángulo de fase j. en
ar
ap
En una bobina la corriente se adelanta cia
respecto a la tensión en un ángulo de fase j. t en
Po
Las potencias se pueden calcular como

sigue: j
2 2 2
P = P + P
S Q Potencia activa P
2
P + PQ
2
S = P
Triángulo de potencias
P 2
= PS - P2
Q
2 2
P = PS - PQ

CAPACIDAD
Un condensador consta basicamente de dos

placas metálicas y un material aislante situado conmutador manual
entre las dos placas, llamando - dieléctrico -
carga descarga
Si conectamos un condensador a una fuente de
corriente continua veremos que fluye una
corriente de carga que depende del tamaño de Amperímetro A Diléctrico
carga del mismo y de la resistencia antepuesta.
Cuando el condensador llega a su carga, el flujo ++++++
de carga va decreciendo hasta cero. +
Luego de realizado el proceso de carga se corta - U
la fuente de corriente continua del condensador.
+
- -+
- -+- -+- -+- +
-
Sobre una de las placas del condensador
aparece un exceso de electrones, mientras que
en la otra placa existe una falta de electrones. Condensador en un circuito de corriente contínua
Entre las placas del condensador se establece
una diferencia de potencial.
Al descargar el condensador la corriente de
descarga fluye ahora en sentido contrario.
Un condensador almacena carga eléctrica.
Esta capacidad de carga eléctrica se denomina.
-capacidad C-
Depende de la superficie de la placa A, del
espesor d del dieléctrico y de las propiedades
especificas de su material er (constante
dialéctica) así como de la constante eo
(conductividad dieléctrica en vacío / constante Material er
eléctrica de campo).
Aire 1,0
er = constante dieléctrica
12
Aceite transformadores 2,2
eo = constante eléctr. de campo = 8,85 x 10 Acrílico 3,5
F/m Papel duro 4,0
C = er . eo . A
d Resina fenólica 5,0
La carga crece con la capacidad y con la tensión. Porcelana 5...6
Q = C· U en C (Coulomb) Vidrio 4...6
C = capacidad en F (Farad) Mica 6...8
U = tensión en V
Oxido de aluminio 6...9
El condensador se comporta en el circuito de Constantes dieléctricas de distintos materiales
corriente alterna como una resistencia, ya que
existe carga y descarga en forma contínua ( con
la frecuencia alterna)
En un circuito de corriente contínua el

condensador se comporta como una resistencia
inmensamente grande que luego de recibir la
primera carga ya no deja pasar flujo eléctrico en
esa dirección.
Medición de magnitudes eléctricas
Para poder medir magnitudes eléctricas,

tales como tensión, intensidad de corriente y
resistencia necesitamos un instrumento de
medición. Medidor de voltaje
V (voltímetro)
Reglas para una medición - +
Para medir la tensión eléctrica U en el

consumidor se conecta el voltímetro a los U
bornes mismos del consumidor
Para medir la tensión de un generador debe R R

conectarse el voltímetro precisamente a los
bornes del generador.
V V
La tensión se mide en forma paralela.
Medición de tensiones
El instrumento para medir la intensidad de la

corriente eléctrica se denomina
comúnmente amperímetro.
Para medir es necesario que la corriente - + I

fluya a través del aparato. Para ello se debe
interrumpir el circuito y conectar el aparato
en línea. El amperímetro está entonces U
conectado en serie con el consumidor. Medidor de A
corriente
(amperímetro)
Para medir corrientes, el amperímetro debe R
conectarse en línea.
Una medición de resistencias puede

realizarse en forma indirecta si se miden Medición de corrientes
tensiones y corrientes y luego se procede al
cálculo de la resistencia.
Con el medidor de resistencias (óhmetro) se

puede conseguir una medición directa de
resistencias.
Este aparato contiene un voltímetro y una

batería. Para que no existan mediciones
erróneas es necesario que la batería
mantenga una tensión constante. Las
escalas de estos aparatos ya vienen
graduados en Ohm.

SIMBOLOGÍA DE ESQUEMAS ELECTRONEUMÁTICOS
Para poder montar una instalación eléctrica o electroneumática Ud. necesita de

representaciones normalizadas o bien de planos eléctricos.
En la industria son tres los planos habituales que le brindan la mayor información
posible sobre cada proceso.
Tipos de planos de conexión:
- Plano eléctrico S
Æ
- Esquema de conexiones 220 V
- Plano de instalaciones K
2
Plano eléctrico
S K S4 K
En un plano eléctrico se resta importancia a 2 1 1
Válvula elec-
tromagnética
la ubicación y al espacio donde deben ir
localizados los elementos. Relé Temp.
K Y
1 K
Cadas elemento se dibuja como un 2
conductor unifilar para poder reconocer su
orden por función
Plano eléctrico
Los conductores unifilares se dibujan entre

los potenciales de tensión y cero, para
poder definir así funciones lógicas de arriba
hacia abajo.
220 V
S
Esquema de conexiones
También aquí se resta importancia a la K

1
ubicación y al espacio de localización de los
elementos. K
2
Y
Todos los elementos se dibujan con todas
S4
sus conexiones de llegada y partida.
Es posible seguir los cables de conexión y S2

determinar la complejidad eléctrica de la
instalación.
Elementos con funciones individuales Esquema de conexiones

como por ej. para un contactor, la bobina y
sus contactos, ya no son representados en
forma separada.

Plano de instalaciónes
2 2
Todos los elementos se representan en su
ubicación y localización específica para 220 v
poder determinar la complejidad de la 2 S

4
instalación. Los componentes ya con su Y 6 2
forma real acabada son conectados con 2
una sola conexión y cada línea lleva una
identificación numerada para conocer la

S
2
cantidad de líneas a instalar.
5 4
Símbolo para circuitos y conexiones

de circuitos. DIN EN 60617-3/60617-2, K K
1 2
-4,-6/6017-7
Plano de instalaciones
Conductores
Conductor a tierra
+ Cruce de conductores
Conexión de conductores
Conexión de líneas,
disconectables
Conducción de conductor a
través de carcaza
Conductor apantallado
Conductor a tierra
en general
Toma para cable de protección
Masa
Conector
Enchufe
Conexión enchufable
+++
Conector múltiple
1 2 3 4 Bornera

CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS BÁSICOS
Cuando la distancia a cubrir por las conducciones neumáticas son grandes, las señales
de mando se debilitan y retrasan sus efectos, debido a la pérdida de carga, lo que
significa que ya no tiene la condición de rápidas y seguras. Por otro lado , las
conducciones largas representan un consumo muy elevado de aire y los gastos que de
ellos se derivan pueden resultar intolerables.
Por estas razones interesa, con frecuencia, combinar las ventajas del mando eléctrico
con la simplicidad y eficacia de la neumática, lo que nos lleva a las aplicaciones
electroneumáticas.
Sistema neumático
A A B
Y1 T T Y1 T T
P R R S
P
Sistema eléctrico
Solución a Solución b
+ +
S1 S1 K1
Y1 K1 Y1
- - 1 2
NA NC

Ejemplo 2 : Mando electroneumático de un cilindro, con pulsadores.
A. Con electroválvula 5/2, monoestable.
Sistema neumático Sistema eléctrico
+
R
K1
A K1
A B
K1 Y1
Y1 T T
R
P
S - 1 2 3
NA NC
2
3
B. Con electroválvula 5/2, biestable

Sistema neumático
A B
Y1 T T Y2
R S
P
Sistema Eléctrico
Solución b
Solución a
+ +
A K1 R K2 K1 K2
A R
K2 K1
K1 K2 Y1 Y2
Y1 Y2
-
- NA
1
NC
2
NA
3
NC
4 5 6
2 3 4 1

Ejemplo 3 : Mando semiautomático ciclo único.
Sistema neumático Sistema eléctrico
+
S2 K1
S2 S1 K1
A B
K1 Y1
Y1 T T
R
P
S - 1 2 3
NA NC
2
3
Ejemplo 4 : Mando manual y automático de un cilindro.
Sistema neumático
B1 B2
A B
Y1 T T Y2
R S
P
Sistema eléctrico
+
K1 K1
AUTOMÁTICO
S1 K2 K3
STOP
K2 S3 B2 K3 S4
S2 K1 B1
AVANCE RETORNO
(MANUAL) (MANUAL)
STAR
B1
B2
K3 K2
K1 K2 K3 Y1 Y2
- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
NA NC NA NC NA NC
2 - 4 6 7 3
9 - 10 -

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN LA ELECCIÓN DEL TIPO DE TENSIÓN

PARA EL CIRCUITO DE MANDO
Las partes de un equipo que se encuentran bajo tensión eléctrica suelen estar
protegidos mediante aislamientos para evitar contactos involuntarios. Si el aislamiento
está dañado es posible que se produzcan contactos peligrosos con los cuerpos
metálicos de los equipos respectivos. Tensiones superiores a 65 v son peligrosos para el
ser humano (para animales a partir de 24 v).
La norma VDE establece que los equipos con más de 65 v a tierra deberán estar
provistos de diversas medidas de protección.
El cuerpo humano se comporta como una resistencia eléctrica variable en función de

una serie de circunstancias, como la edad, el sexo, el estado de salud, etc.. Así por
ejemplo, las mujeres y los niños son más vulnerables que los hombres a las descargas
eléctricas en baja tensión; esto es debido a que tienen una piel más sensible y, por tanto,
menor resistencia al paso de la corriente eléctrica.
Cuando el cuerpo humano está sometido a una tensión, circula una intensidad a través
de él, más o menos fuerte en función de esta tensión y como se ha comentado, de la
resistencia del cuerpo. Esta intensidad es capaz de producir lesiones que pueden llegar
a causar la muerte. Entre los efectos cabe señalar:
- 1 a 2 miliamperios (mA) = cosquilleo
- 9 mA = contracción muscular
- 10 mA = soportable
- 15 mA = Tetanización
- 25 mA = Tetanización muscular del tórax,

asfixia si no se corta.
- 50 mA = Fibrilización ventricular del corazón

(respiración artificial)
-1A = Muerte casi segura
Otros efectos de la corriente eléctrica sobre las personas son las quemaduras que se
producen, más o menos graves en función de la zona del cuerpo afectado y del tiempo
que dura el choque eléctrico.

PRECAUCIONES EN LA CONEXIÓN DE LA LÍNEA DE TIERRA
La protección por puesta a tierra transforma un contacto con el cuerpo humano en un

cortocircuito. La corriente de defecto conducida por la conexión a tierra activa las
unidades protectoras contra sobretensión.
En un sistema de conductores de protección, todas las partes de un equipo que pueden

entrar en contacto con el cuerpo humano están conectados entre si mediante conductos
de protección y, además, está conectados a tierra. Este sistema de protección es
admisible sólo en determinados tipos de equipos.
En un circuito de protección por desconexión de tensión de defecto, en caso de

producirse un contacto con el cuerpo humano, el circuito de protección por desconexión
de corriente de defecto provoca una desconexión inmediata (0,1 segundos) de todos los
polos de la unidad de trabajo. La tensión de defecto llega a un interruptor de seguridad
que está acoplado entre la unidad consumidora y la conexión auxiliar de tierra.
L1
L2
L3
N
Interruptor de seguridad
U
Pulsador de control
H K
Línea auxiliar a tierra
Línea de seguridad
Conexión auxiliar a tierra

TIPOS DE PROTECCIÓN PARA EQUIPAMIENTO INDUSTRIAL SEGÚN DIN 40050
Esta norma explica cómo proteger al personal contra accidentes por contacto con
elementos de tensión eléctrica o elementos mecánicos incorporados en cajas. Además,
esta norma se refiere también a cómo proteger a los equipos mecánicos contra la
infiltración de cuerpos sólidos y de agua. La especificación del tipo de protección se
compone en primer lugar de dos letras mayúsculas IP (International Protectión) y de dos
cifras para el grado de protección.
IP 4 4
Ejemplo:
Característica
1a. Cifra índice
2da. Cifra índice
Primera
Denominación Significado
cifra índice
0 Sin protección Sin protección especial para personas contra contacto invo-
luntario de piezas estáticas o móviles bajo tensión. Sin protec-
ción del medio de servicio contra penetración de cuerpos
extraños sólidos.
1 Protección contra cuerpos Protección contra contacto involuntario de piezas bajo tensión
extraños grandes y piezas internas móviles. Protección contra penetración de
cuerpos extraños sólidos con un diámetro superior a 50 mm.
2 Protección contra cuerpos Protección contra contacto con los dedos de piezas bajo tensión
extraños medianos o piezas internas móviles. Protección contra penetración
de cuerpos extraños sólidos con un diámetro de más de 12 mm.
3 Protección contra cuerpos Protección contra contacto de piezas bajo tensión o piezas inter-
extraños pequeños nas móviles con herramientas, alambres o similares, con un
espesor de más de 2,5 mm. Protección contra penetración de
cuerpos extraños sólidos con un diámetro de más de 2,5 mm.
4 Protección contra parti- Protección contra contacto de piezas bajo tensión o piezas
culas extrañas móviles con herramientas, alambres o similares con un es-
pesor de más de 2,5 mm. Protección contra penetración de
partículas sólidas extrañas con un diámetro de más de
1 mm.
5 Protección contra asenta- Protección total contra contacto de partes estáticas o móviles
miento de polvo internas bajo tensión. Protección contra asentamiento de
polvos dañinos. La entrada de polvo no se evita completa-
mente, pero el polvo no debe penetrar en cantidades tales
que puedan afectar el normal funcionamiento.
6 Protección total contra Protección total contra contacto de piezas estáticas o

la entrada de polvo móviles internas bajo tensión. Protección contra la en-
trada de polvo.

Identificación de la segunda cifra índice según DIN 40 050
Segunda
Denominación Significado
cifra índice
0 Sin protección . Sin protección especial.
1 Protección contra caída Las gotas de agua en caída vertical no deben alterar el funcio-
vertical de gotas de agua namiento del equipo
2 Protección contra caída Las gotas de agua en caída inclinada en un ángulo cualquiera
inclinada de gotas de de hasta 15º respecto de la vertical no deben alterar el funcio-
agua namiento normal del equipo
3 Protección contra llovizna Agua en caída inclinada en un ángulo cualquiera de hasta 60º
de agua respecto de la vertical no debe alterar el funcionamiento normal
del equipo
4 Protección contra salpica- Agua que salpique desde cualquier dirección no debe alterar
duras de agua el normal funcionamiento del equipo.
5 Protección contra chorro Un chorro de agua que sale de una boquilla, dirigido contra el
de agua equipo desde cualquier dirección no debe alterar el funciona-
miento normal del mismo.
6 Protección contra inmer- Sumergiendo el equipo en agua, bajo una presión determinada
sión parcial y durante un tiempo definido, no debe penetrar agua en canti-
dad tal que afecte el funcionamiento normal del mismo
7 Protección contra inmer- Sumergiendo el equipo en agua, bajo una presión determinada
sión total. y sin límite de tiempo, no debe observarse una entrada de agua
tal que pueda afectar el normal funcionamiento del mismo.
Ejemplo : I P 21
Este ejemplo significa que el equipo está protegido contra contactos táctiles en los
elementos de tensión o los elementos mecánicos interiores, así como contra la
penetración de cuerpos extraños con más de 12 mm. de diámetro y contra la
precipitación vertical de gotas de agua.

Identificación de los tipos de protección mediante símbolos según VDE 0710 y 0620
Tipo de protección Símbolo Alcance de la protección
Al descubierto Sin protección .
Protección a gota de agua Protección contra humedad elevada, vapores

y gotas de agua que caen en forma vertical.
Protección contra lluvia Protección a la caída de gotas de agua que

caen en ángulo de hasta 30º respecto de la
vertical
Protección contra salpica- Protección contra gotas de agua provenientes

duras de cualquier dirección.
Protección contra chorro Protección contra chorro de agua proveniente

de agua de cualquier dirección.,
A prueba de agua Protección contra penetración de agua sin

presión
A prueba de agua bajo Protección contra penetración de agua bajo

presión presión
... atü
Protección contra polvo Protección contra penetración de polvo sin

presión.
A prueba de polvo Protección contra penetración de polvo bajo

presión.

CONTAMINACIÓN DEL MEDIO AMBIENTE
Los Sistemas Neumaticos pueden contaminar el medio ambiente de dos maneras:
! Ruidos ocasionados por escapes de aire.

! Nieblas de aceite: se trata de nieblas ocasionadas por aceite en el compresor o
por aceite agregado al aire en la unidad de mantenimiento. Esta niebla de aceite
contamina el medio ambiente al descargar el aire.
En consecuencia, es necesario adoptar los medios apropiados para evitar un nivel de

ruido demasiado elevado en los puntos de escape de aire. Con ese fin, puede recurrirse
a los siguientes elementos:
- Silenciadores para escape de aire. Los silenciadores disminuyen el nivel de ruido

en los puntos de descarga de aire de las válvulas.. Su función consiste en disminuir la
velocidad de aire. Está características puede significar una disminución de la velocidad
del vástago de un cilindro.
- Otra solución es la de regular la resistencia al flujo de aire en los silenciadores de

estrangulación. De ese modo es posible regular la velocidad de los cilindros y los
tiempos de conmutación de las válvulas.
- Otras posibilidades de reducir el nivel de ruidos consiste en guiar el aire de

escape de varias válvulas hacia un silenciador grande a través de un colector de escape.
Niebla de aire
El aire de escape de sistemas neumáticos contiene una niebla de aceite que suele
permanecer en el medio ambiente finamente pulverizado durante un tiempo prolongado,
con lo que puede afectar las vías respiratorias. El daño ocasionado al medio ambiente es
tanto mayor, cuanto más motores neumáticos y cilindros de grandes dimensiones se
utilicen.
Para evitar ese problema actualmente los elementos se fabrican con autolubricación,
por lo que no es necesario el deposito lubricador en la unidad de mantenimiento.
No se debe permitir que el aceite del compresor pase a la red de aire a presión (instalar
separador de aire).
! El aire de escape contiene partículas de suciedad, puede dañar las vistas de las
personas expuestas a dichas partículas.

3.0 (C)
1.0 (A)
2.0 (B)
Nº ORDEN DE EJECUCION MATERIALES / INSTRUMENTOS
01 Realizar esquemas de mando Cilindro de doble efecto

electroneumático secuencial simple Electroválvula 5/2, monoestable
Electroválvula 5/2, biestable
02 Probar mando electroneumático Válvulas estranguladoras con antirre-
secuencial simple de dos cilindros torno.
Sensores magnéticos.
03 Probar mando electroneumático Relés de contacto.
secuencial simple de tres cilindros Pulsadores
Fuente de alimentación
PZA. CANT. DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES

INSTALACIÓN DE CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS SECUENCIALES SIMPLES H.T. 2 Ref. H.T.
CONTROLISTA DE MAQUINAS TIEMPO HOJA : 1/1
PERÚ Y PROCESOS INDUSTRIALES ESCALA: 2002
45
OPERACIÓN
Realizar esquema de mando electroneumático secuencial simple
El circuito regula la velocidad de extensión de los cilindros. Se utiliza electroválvula 5/2

monoestables, biestables, sensores magnéticos y válvulas de estrangulación
unidireccional.
PROCESO DE EJECUCIÓN
1. Realice esquema neumático
B1 ’
1.0 (A) B2 2.0 (B) B3 3.0 (C) B4
1.0.2 2.0.2 3.0.2
1.1. 2.1. 3.1.

A B A B A B
Y1 T T Y2 Y3 T T Y4 T T
0.1 R S R S R S
P P P
LEYENDA
1.0/2.0/3.0 : Cilindro de doble efecto
1.0.2/2.0.2/3.0.2 : Válvula de estrangulación
unidireccional
1.1 : Electroválvula 5/2
biestable
2.1/3.1 : Electroválvula 5/2,
monoestable.
B1/B2/B3/B4 : Sensor magnético
0.1 : Unidad de mantenimiento
OBSERVACIÓN
- Para realizar la secuencia de trabajo de los cilindros, también es posible usar sólo
electroválvulas monoestables o biestables.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 / 2 46

2. Realice esquema eléctrico.
- Mando secuencial simple de dos cilindros
B1 B3 K1
I>
S1
K2
K2
Y1 Y2 K1 K2 Y3
0
1 2 3 4 5 6 7
NA NC NA NC
7 - 2 7
- Mando Secuencial simple de Tres cilindros
K1 K1 K2 K3
SO B1 K2 K3
B3 B4
I>
S1
K1 K2
B2
K4 K4
Y1 Y2 K1 K2 K3 K4 Y3 Y4
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
NA NC NA NC NA NC NA NC
2 - 6 4 8 - - 6
4 - 11 - 12 - - 8
5 -
OBSERVACIÓN
Los sensores magnéticos indicados en los esquemas, son de 24 VDC, tres hilos,
contacto normalmente abierto, tipo PNP.
PRECAUCIÓN
Al emplear detectores tipo reedswitch debe prestarse atención de que ellos no se

encuentren cerca de otro campo magnético, pues puede producirse alguna conexión
indeseada.

OPERACIÓN
Probar mando electroneumático secuencial simple de dos cilindros
Se realizará pruebas de funcionamiento del sistema eléctrico y neumático:

conexionado, fugas, aislamiento, operatividad de elementos y secuencia indicada en
el diagrama de movimientos.
VOLTÍMETRO
PROCESO DE EJECUCIÓN IIIIII
II I I
III
FUENTE
1. Regule presión de trabajo (p=6bar) + +
2. Verifique tensión en la fuente de alimentación

+
3. Accione interruptor SÆ SO
- el circuito eléctrico de mando queda alimentado
Con tensión de 24 DVC I>
4. Pulse S1 y verifique secuencia indicada en el diagrama de movimientos.
Secuencia:
- Activa el solenoide Y1, el vástago del cilindro 1.0 retorna
- El sensor magnético B1 detecta el émbolo imantado, y energiza el relé de contactos

K1.
- El contacto auxiliar K1 del relé de contactos K1, energiza el solenoide Y3 y el

vástago del cilindro 2.0 se extiende.
- El sensor magnético B2 detecta el émbolo imantado del cilindro 2.0, y energiza el

relé de contacto K2.
- Los contactos K2 del relé de contactos K2, energizan el solenoide Y2 y

desenergizan el solenoide Y3. Los vástagos de los cilindros 1.0 y 2.0 retoman a su
posición original.
- Se desernegizan el solenoide Y2.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4
1
1.0(A) B1
0
1
B2
2.0(B)
0

OPERACIÓN
Probar mando electroneumático secuencial simple de tres cilindros
Se realizarán pruebas de funcionamiento del sistema eléctrico y neumático:

conexionado, fugas, aislamientos, operatividad de elementos y secuencia indicada
en el diagrama de movimientos.
1. Regule presión de trabajo (p = 6 bar)

2. Verifique tensión en la fuente de alimentación.
3. Accione interruptor SÆ
- El circuito eléctrico de mando queda alimentado con tensión de 24 DVC.
4. Pulse S1 y verifique secuencia indicada. 13
en el diagrama de movimiento.
S1
Secuencia: 14
- Activa el solenoide Y1, el vástago del cilindro 1.0 retorna.
- El sensor magnético B1 detecta el émbolo imantado del cilindro 1.0, y energiza el

relé de contactos K1.
- El contacto auxiliar K1, del relé de contactos K1, energiza el solenoide Y2 y el

vástago del cilindro 1.0 se extiende.
- El sensor magnético B2 detecta el émbolo imantado del cilindro 1.0, energiza el

relé de contactos K2 y desenergiza el rele de contactos K1. Energiza el solenoide
Y3 y el vástago del cilindro 2.0 se extiende.
- El sensor magnético B3 detecta al émbolo imantado del cilindro 2.0, y energiza el

relé de contactos K3. Energiza el solenoide Y4 y el vástago del cilindro 3.0 se
extiende
- El sensor magnético B4 detecta al émbolo imantado del cilindro 3.0, energiza el relé
de contactos K4. Desenergiza los reles K2 y K3,los vástagos del cilindro 2.0 y 3.0
retornan.
1 2 3 4 5 6
1
B2
1.0 B1
0
1 B3
2.0
0
1
B4
3.0
0

CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO SECUENCIAL
1.- SECUENCIA .- Es toda sucesión ordenada de algunas o todas las combinaciones

que puedan formarse con un cierto número de variables.
2.- CIRCUITO SECUENCIAL.- Es aquel en que, el propósito perseguido por la

información, se logra únicamente cuando aquella sigue un determinado orden.
En los circuitos secuenciales, así como en todos los circuitos de conmutación, cabe
siempre distinguir los elementos de funcionamiento o información de los elementos
gobernados o accionados por la maniobra de los primeros. En el caso de los
circuitos secuenciales neumáticos, los elementos de información son los
pulsadores, elementos lógicos, limitadores de carrera, etc. , y los elementos
accionados son cilindros, motores, etc.
3.- CIRCUITO COMBINADO.- Es aquel en que el orden de funcionamiento de los

elementos de la información no ejerce influencia alguna en el resultado de la
información, ya que ésta depende únicamente de la función establecida por la
combinación de los elementos de información. En las figuras Nºs. 1 y 2 se muestran
los esquemas de circuitos secuenciales y circuitos de combinación.
M M A
A
N B N B
R C
a b x Y
Y
L
b a b L
b a b X
Fig. 1 circuito secuencial Fig. 2 circuito de combinación
4.- SECUENCIA RIGUROSA.- Se produce cundo el paso de una fase a la siguiente, se

verifica variando únicamente el estado de un elemento de respuesta.
Las fases de un circuito secuencial serán las sucesivas combinaciones entre la

totalidad de los elementos de información y los elementos gobernados.

5.- SECUENCIA MÚLTIPLE .- Se produce si el paso de una fase a la siguiente, se

verifica cuando son varios los elementos que varían.
6.- LEY FUNDAMENTAL DE LOS CIRCUITOS SECUENCIALES
Considérese como caso general un circuito formado por un relé A y un dipolo de

conmutación (switch) E (A), tal como se indica en la Figura Nº 3.
E (A) A
Fig. 3
Como en los circuitos de pura combinación, el estado del elemento gobernado

corresponde al de su excitación, en este caso se cumplirá que:
Si E (A) = 0, entonces A = 0
Si E (A) = 1, entonces A = 1
Estas relaciones permiten establecer la Ley que rige a los circuitos de pura
combinación.
A = E (A)
Esta afirmación no puede establecerse en el caso de un circuito secuencial. Para el

caso de un circuito secuencial, analicemos la secuencia de conexión del relé
autoalimentado (Figura Nº4)
P B X
Fig. 4

FASE DESCRIPCIÓN ESTADO DE LAS VARIABLES

B X
1 Reposo 0 0
2 Se oprime B 1 0
3 Lo que hace que se conecte X 1 1
4 Se suelta B y sigue conectado X 0 1
En este circuito, la expresión del dipolo de excitación del relé X es:
E (X) = (B + X) . P
En este caso las relaciones, propias del circuito de pura combinación se cumplen
únicamente, en las fases 1 y 3, pero no son válidas para las fases 2 y 4. Prescindiendo
de las particularidades de la fase 4, analizaremos detenidamente la fase 2. Su
existencia se debe al hecho que si la excitación del relé X cambia su estado, éste
invierte un tiempo en cambiar de posición. Este tiempo no es otro que en el que
transcurre desde el instante en que la bobina del relé queda sometido a su tensión de
trabajo, hasta el instante en que los contactos de que es portador alcanza su nueva
posición, pudiendo decirse lo mismo de un orden inverso, para el proceso de su
desconexión. Por esta razón, la fase 2 aparece como un estado de transición, para lo
cual:
X ¹ E (x)
Teniendo en cuenta este estado transitorio, mayor o menor según el tipo de aparato,
resulta que el estado de transición para ese relé quedará determinado por el estado de
su dipolo (switch) de excitación.
7.- TIPOS DE CIRCUITOS
El carácter secuencial de los circuitos de esta naturaleza se presenta, en su forma

más rigurosa, cuando la consecución de su ciclo se logra mediante una sola y única
sucesión de fases. En estos casos, se dice que el circuito es de una sola secuencia o
de secuencia simple.
Si, por el contrario, el circuito admite en su ciclo de trabajo más de una sucesión de
fases, que conduzcan al mismo resultado, sea en forma total o parcial, se dice que el
circuito es de varias secuencias o de secuencias múltiples.

Para dar un ejemplo de circuito de secuencia simple, se usa los Mapas de Karnaugh,
en los que se puede ver la secuencia o trayectoria de la señal.
S B0 B1 B0 B1
A0
Secuencia simple si el interruptor S
A1 es con retorno a resorte
C0 C1
TIPOS DE CIRCUITOS DE UNA SOLA SECUENCIA
- Circuito con ciclo cerrado en el origen
PUNTO
DE
INICIO La excitación de cada fase
(paso) corresponde a la an-
terior o precedente.
- Circuito con ciclo cerrado en una fase intermedia
PUNTO La excitación de cada fase

DE (paso) corresponde a la fase
INICIO
anterior o precedente.
En algunas fases, la
excitación puede hacerse
H por más de una señal, tal es
el caso en H.
- Circuito con ciclo abierto
Indica que, una vez

alcanzada una fase,
permanece en ese
estado.

MAPA DE KARNAUGH
Un Mapa de Karnaugh es un conjunto de cuadrículas yuxtapuestas, ordenadas en
columnas y filas, dependiendo su número de la cantidad de variables.
El Mapa de Karnaugh se usa en la proyección de circuitos secuenciales, que pueden

ser neumáticos, eléctricos y/o electrónicos.
El número mínimo de cuadrículas de un mapa de Karnaugh, dentro de un circuito

secuencial, se determina por la fórmula.
Nº = 2
C
n
Nº = número de cuadrículas
C
n
2 = cantidad de variables
Toda variable debe tener 2 posiciones:
- Presencia de señal, extendiendo, A1, “1”.

- Ausencia de señal, bloqueo, retractado, A0 , “0”
En todo Mapa de Karnaugh se debe cumplir que:
- La mitad del total de cuadrículas indique una posición de la variable, y.

- La otra mitad del total de cuadrículas, indique otra posición de la variable.
Siempre, en todo Mapa de Karnaugh debe existir la intersección de todas variables en

sus 2 estados.
Ejemplos:
1) Si se tiene las variables A, B, C, el mapa de Karnaugh debe tener 8 cuadrículas, por

que 23= 8, por ser 3 las variables.
Los estados de cada variable serán:
· Para la variable A Ao y A1
· Para la variable B Bo y B1
· Para la variable C Co y C1
Se busca la intersección de las variables en sus estados, y se las ubica en el mapa.

C0 C1
B0 B1 B1 B0
A
a) 0
A1 1
C0 C1 A0 A1
A0 A1 A1 A0 C0 C1 C1 C0
B0 B0
b) c)
B1 1 B1 1
El cambio de la posición de la variable, en la denominación del mapa, produce un

cambio en la ubicación de la cuadrícula.
Cada cuadrícula tiene una definición establecida. Así, en el mapa (a), la cuadricula
marcada con 1 define la intersección de A1 B1 C0, para cuadrícula del mapa (b) define la
intersección de Ao B1 C1 y la cuadrícula del mapa ( c) define la intersección de A1 B1 C1.
2) Tengase ahora las variables A, B, C, D. El mapa de Karnaugh debe tener entonces
24 cuadrículas, es decir, 16.
Los estados de cada variable serán:
· Para la variable A ® Ao, A1

· Para la variable B ® Bo, B1
· Para la variable C ® Co, C1
· Para la variable D ® Do, D1
Se busca la intersección de las variables en sus estados y se las ubica en el mapa.

B0 B1 C0 C1 A0 A1
A0 A1 A1 A0 B0 B1 B1 B0 C0 C1 C1 C0
D0 A0 D0
C0 D0 B0
D1 1 A1 1 D1 1
D1 A1 D1
C1 D1 B1
D0 A0 D0
a) b) c)
Se observa que, en los 3 mapas, la posición de la cuadrícula seleccionada es la misma,

pero su definición en el mapa es distinta.
Así:
· Para el mapa (a), la cuadrícula define la intersección de A1 Bo Co D1.
· Para el mapa (b), la cuadrícula define la intersección de A1 B1 Co Do.
· Para el mapa (c), la cuadrícula define la intersección de Ao Bo C1 D1.
Nota: Una vez seleccionada la nominación de la posición de las variables en el mapa, se

la debe mantener durante todo el análisis y/o proyección del circuito.
Aplicación del mapa de Karnaugh en la minimización de funciones
Ejemplo 1: Minimizar la función: f = S (0, 2, 3)
1er. paso. Se desarrolla la función en el sistema binario f = 00 + 10 + 11 . Para este

caso serán las variables A y B.
2do. paso. Se valoriza la función, colocando las variables en orden y, de acuerdo al

resultado, poner A donde haya 1, o A donde haya 0, siempre que se
encuentren en igual jerarquía, así como 1 para B y 0 para B.
f = 00 + 10 + 11 = AB + AB + AB
3er.paso Constituir el Mapa de Karnaugh, con 2 variables.
B B

4to paso. Colocar dígitos en cada valor de salida.

Como f = AB + AB + AB, se toma un cuadrado por cada variable de la función,
así:
B B B B B B
A A 1 A 1
AB = AB = AB=
A 1 A A
Luego f = AB + AB + AB, graficada en el mapa de Karnaugh será:
B B
A 1 1
A 1
5to paso. Agrupar los dígitos 1. En este caso, se hace por pares.
B B
A 1 1
A 1
6to paso. Obtener el resultado de los grupos, así:
El grupo horizontal está definido por A.

El grupo vertical está definido por B
Luego, el resultado será ¦ = A+ B
De este ejemplo, puede comprobarse el resultado efectuando la minimización,

mediante los teoremas de Álgebra de Boole. Luego:
f = S (0, 2, 3) f= 00 + 10 + 11
f= AB + AB + AB = AB + A(B + A )
f= AB +A =A +B
Ejemplo 2: Minimizar la función: f = S ( 2, 3, 4, 5, 7)
f= 010 + 0 1 1 + 1 0 0 + 1 0 1 + 11 1
f= ABC + ABC+ ABC + ABC +ABC
Para colocar los dígitos 1 en cada valor de salida, se tendrá especial

cuidado por ser un caso de 3 variables.

A A A A
C C 1
A BC = A BC =
C 1 C
B B B B B B
A A A A
C C 1
A BC = A BC =
C 1 C
B B B B B B
Luego la función f = ABC + ABC + ABC + ABC + ABC graficada, y agrupada por
pares en el Mapa de Karnaugh, es:
A A
C 1 1 1
C 1 1
B B B
Luego la agrupación tomada da como resultado:
- Posición vertical AB
- Posición vertical AB
- Posición horizontal BC
Por tanto, la función queda minimizada como f = AB + AB + BC
Ejemplo 3: Minimizar la función: f = å (0, 1, 2, 5)
¦ = 000 + 001 + 010 + 101 = ABC + ABC + ABC + ABC
Graficando y agrupando los dígitos de la función en el mapa de Karnaugh, se tiene:
A A A A
C 1 1 C 1 1
o sea
C 1 1 C 1 1 1
B B B B B B
Las agrupaciones tomadas dan como resultado:
- Posición vertical AB; las variable C y C no se toman en cuenta, por que C + C = 1

- Posición horizontal BC, por que A + A = 1
- Posición horizontal AC, por que B +B = 1
Por lo tanto, la función queda minimizada como : f = AB + BC + AC

FUNCIONES LÓGICAS
Para construir un circuito lógico, es necesario tener varias funciones lógicas básicas.
Ellos son:
Tabla de verdad
Símbolo: A
vB
A B
vB 0
A
B & A
0
0
0
1 0
1 0 0
1 1 1
Las entradas son las variables A y B, y la función de salida es A Ù B .

La tabla de verdad indica que si se considera al dígito 0 como ausencia de señal,
y al dígito 1, como presencia de señal, habrá una señal de salida, únicamente, en
el caso en que ambas entradas (A y B) tengan aplicada una señal.
En otras condiciones, no habrá señal de salida; lo que está representado por el
dígito 0.
2. Función OR (disjunción)
Símbolo:
Tabla de verdad
A A B AvB
1
v
AvB
B 0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Las entradas son las variables A y B, y la función de salida es A Ú B .
La tabla de verdad indica que, si se considera al dígito 0 como ausencia de

señal, y al dígito 1, como presencia de señal, para que exista una señal de
salida, se requiere que haya una señal de entrada en A, en B, o en ambas.
3. Función NOT
Símbolo:
Tabla de verdad
A 1 A A A
0 1
1 0

La función lógica NOT invierte la condición o estado lógico de la señal de

entrada, tal como lo indica la tabla de verdad.
4. Función NAND
Símbolo Tabla de verdad

A
vB
A B
vB
A
B & A 0
0
0
1
1
1
1 0 1
1 1 0
La función lógica NAD constituye la negación de la función AND.
5. Función NOR
Símbolo Tabla de verdad
A A B AvB
1
v
AvB
B 0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
La función lógica NOR constituye la negación de la función OR.
6. Función XOR (OR exclusivo)
Símbolo
Tabla de verdad
A B Q
0 0 0
A
B
1 Q 0 1 1
1 0 1
1 1 0
La función lógica XOR, de acuerdo a su tabla de verdad, indica que hay una
señal de salida, cuando existe una señal en la entrada A o en la entrada B. En
otras condiciones, no hay tensión o señal de salida.

RELACIÓN ENTRE SÍMBOLOS DE CIRCUITOS Y SÍMBOLOS LÓGICOS
En cualquier sistema de control puede darse el caso de que varias señales

binarias deben enlazarse entre si, para arribar a algún resultado.
Dichos enlaces han sido normalizados.
Aquí vamos a estudiar algunos de ellos: identidad, negación, conjunción y

disjunción.
Símbolos neumáticos Símbolos electrónicos Símbolos lógicos Tabla de

según DIN ISO 1291 según DIN 40 713 según DIN 40 700 trabajo
IDENTIDAD
+ E1 A1
A1
0 0
E1
E1 E1 A1 1 1
T 1
T
A1
-
SI
Válvula 3/2 vías (NC) Normalmente abierto E1 = A1
+ NEGACIÓN E1 A1
A1 0 1
E1 E1 E1 A1 1 0
1
T T
A1
-
NO
Válvula 3/2 vías (NA) Normalmente cerrado E1 = A1
+ CONJUNCIÓN E1 E2 A1
A1
0 0 0
E1 1 0 0
E1
E1 E2 A1 0 1 0
E2 E2 & 1 1 1
A1
-
Válvula de presión dual 2 interruptores NA en serie AND E1 E2 = A1
+ E1 E2 A1
DISJUNCIÓN
A1 0 0 0
1 0 1
E1 E2
E1 0 1 1
A1
A1 E2 =1 1 1 1
E1 E2
-
2 interruptores NA en
Válvula conmutadora paralelo OR E1 E2 = A1

MAPA DE KARNAUGH APLICADO A CIRCUITOS SECUENCIALES
Los mapas de Karnaugh tienen gran aplicación en la proyección de circuitos

secuenciales neumáticos, en los que las variables las constituyen los cilindros
neumáticos, así como los motores, etc. Los dos estados de cada variable los
constituyen o representan los limitadores de carrera. Así, un cilindro neumático de doble
efecto A, representará la variable A, el limitador de carrera, que indica que el cilindro se
encuentra retractado, representará un estado Ao y el limitador de carrera, que indica
que el cilindro se encuentra totalmente extendido, representará A1.
Lógicamente, cuando se dice que el cilindro A representa una variable, se alude al

cilindro, con su respectiva válvula de distribución, en la que, cuando el cilindro A se
extiende, se representa como A+, y cuando el cilindro A se retracta, como A-.
Bajo estas consideraciones y algunas más que se darán durante el desarrollo de un

circuito secuencial, se establece un orden para la proyección de un circuito secuencial
cualquiera.
Ecuaciones lógicas: Se extraen del mapa, teniendo presente cuál fue la variable que
cambió de estado anteriormente, esto es, cual fue el último cambio de variable.
Siempre se debe tratar de definir bien la cuadricula donde termina cada vector. Cada
vector representa un cambio de variable.
Así pues:
A+ = B1.S B1 por que es el último cambio y S por que es la señal

de entrada
B- = A1 A- = Bo
B+ = Ao
Diagramas de control: Este diagrama se puede hacer en 2 formas:
a) Diagrama de control aparte, es decir, cada ecuación constituye la señal que

hace actuar el piloto para cada válvula del cilindro. Por ejemplo:
E
0
D
0 E A+ Significa
1
A+ = C0. D0. E1
C- Significa
C- = X3. A0. B1
X
3
A
0 B
1

b) Diagrama de control conjuntamente con el de fuerza, viene a ser la unión de los

dos diagramas.
AO A1 BO B1
A+ A- B+ B-
T T T T
Se proyecta un circuito secuencial que consta de 3 cilindros de doble efecto:
- cilindro A se extiende (A+)

- cilindro B se retracta (B-)
- cilindro C se extiende (C+)
- cilindro C se retracta (C-)
- cilindro A se retracta (A-)
- cilindro B se extiende (B+)
Como requisitos tenemos:
a) El sistema tiene un selector automático - manual.

b) Cuando funciona en automático, es de ciclo continuado
c) Cuando funciona en manual, los cilindros se extienden y retractan
independientemente.
d) Tiene un pulsador de parada de secuencia, en cualquier etapa de la secuencia.
e) Tiene un pulsador de reposición de secuencias a condiciones iniciales.
f) Debe transcurrir un tiempo de 20 segundos, cuando el cilindro C, se ha extendido,
para que el mismo se retracte.
Notas: Los cilindros se extienden rápidamente y se retractan lentamente.

No se usan limitadores de carrera.
Orden a seguir en la proyección del circuito secuencial:
1) Condiciones iniciales
El cilindro A se encuentra retractado, tenemos señal en Ao

El cilindro B se encuentra extendido, tenemos señal en B1.
El cilindro C se encuentra retractado, tenemos señal en Co.

Condiciones iniciales : Ao, B1 , Co

CILINDRO A CILINDRO B CILINDRO C
A1 B0 B1 C0 C1
Ao 1 2 3 4 5 6
A+ A- B+ B- C+ C-
T T T T T T
2) Con los requisitos para el sistema, se va cumpliendo a medida que se avanza con
el proyecto. Así se tiene que, para cumplir con el requisito a y c , se necesita un
selector automático - manual, cuando el sistema funciona en manual, la acción de
cada cilindro es independiente. Esto se logra haciendo uso de interruptores
selectores
OFF
MANUAL AUTO
AUTO
A- A+
M
A
N
U MANUAL A EXTIENDE
A
L
MANUAL A RETRACTA
B- B+
MANUAL B EXTIENDE
MANUAL B RETRACTA
C

Cuando el sistema está trabajando en automático, debe hacërselo en forma

contínuada; lo que quiere decir: que la señal de salida del selector automático -
manual, por automático, debe alimentarse a un interruptor neumático, que hará la
función de arranque.
START
Como no se usa limitadores de carrera, que AUTO
indiquen cuándo un cilindro se encuentra
extendido o retractado, se emplea los
elementos lógicos NOT, como se mostró en el
diagrama de fuerza. Estos elementos lógicos
NOT, están numerados del 1 al 6,
representando los números impares en
condiciones de cilindro retractado y los pares,
el cilindro extendido
Uno de los requisitos que se pide, es que los
cilindros se extiendan rápidamente y su T T
retracción sea lenta. Esto se logra insertando
una restricción regulable conjuntamente con
una válvula check.
3) Mapa de Karnaugh: Se tiene 3 variables, el número mínimo de cuadrículas es de 2 3,

osea 8.
Y3 Y3
C0 C1 C1 C0
START
A0 A1 A1 A0 A0 A1 A1 A0
A+ B-
B1
X3
B0 C+ X1
B+ A- C-
B0
X3
B1
X1
El número de cuadrículas de un mapa es 2n, para este caso, n= 3, es decir, 8

cuadrículas. Pero esto rige cuando la secuencia es la más simple. Pero cuando en la
secuencias se produce el cambio de estado de una variable, e inmediatamente, su
cambio complementario, como es el caso del cilindro C, que se extiende y luego se
retracta, tendrá que usarse una unidad de memoria ( un flip- flop), con lo cual el número
de cuadrículas se duplica es decir 16.

Para el ejemplo dado, para una cara del flip - flop, X3 se tendrá los movimientos de A+, B
- C+. Luego se hace el cambio del flip - flop para obtener salida por X3 , y en ese estado
se complementa los movimientos de C-, A-, B+, y luego se cambia el flip - flop, para
obtener salida por X 3.
Cabe hacer mención , que cuando se representa una secuencia en un mapa de
Karnaugh , no debe ocuparse una cuadricula dos veces, es decir que lleguen dos o más
cabezas de vectores, salvo al caso de condición inicial de secuencia.
La acción de temporizadores, generaciones de vacío, etc. ... , no se puede representar

en un mapa. Se les debe tener presente en el momento de las ecuaciones lógicas
4.- ECUACIONES LÓGICAS.- Aquí se debe tener presente en que cara del flip flop se
está trabajando, y cuál fue la última variable que cambió. Así:
A+ = S . X 3. C+= Bo. X 3. A- = Co . X 3.
B- = A1 X 1= C 1 B+ = Ao
C- = X3 X 1 = B1
Estas ecuaciones serían recomendables si el sistema tuviera que funcionar solamente

en automático y sin paradas de secuencias, pero como se pide que tenga una parada de
emergencia, se tendrá que empleará otra unidad de memoria; en este caso, un flip flop
Y, que trabajará en la cara de Y 3; pero para la parada de secuencia, a cada ecuación
lógica tendremos que aumentar la salida Y 3. Entonces, las ecuaciones lógicas
quedarían como ecuaciones actualizadas:
A+ = S . X 3 . Y 3 X1 = C1 . Y 3 B+ = Ao . Y 3
B- = A1. Y 3 C- = X3 . Y 3 X 1 = B1 . Y 3
C+ = Bo . X 3 . Y 3 A- = Co . X 3 . Y 3
Como señal piloto Y 1 , se tendrá las condiciones iniciales del circuito, es decir,
Y 1 = Ao . B 1 .Co
Como señal para cambiar el flip - flop Y, de Y 3, a Y 3, se emplea un pulsador de parada de

secuencias, es decir:
Paro de secuencia
Y1
Y1= Paro de secuencias
Y3 Y3 flip - flop usado para paro de

secuencia
Y1 Y1

Como un requisito pide que debe existir un pulsador de reposición de secuencia en

condiciones iniciales, esto se logra a través de un pulsador cuya alimentación
provenga de la salida del flip - flop Y en su puerta Y3. Cabe mencionar que el pulsador de
reposición de secuencia, en condiciones iniciales, no trabaja, a menos que el pulsador
de parada de secuencia haya trabajado
Y3
Finalmente, se cumple con el último requisito; que debe transcurrir un tiempo de 20

segundos entre la extensión y la retracción del cilindro C.
Se aprovecha la salida del flip-flop X en su puerta X3,para poner como señal al

temporizador, el que después de 20 segundos hace llegar la señal del elemento lógico
AND para C.
X3 1
3
2 C-
Y3
Ahora se escribe las ecuaciones finales para el sistema pedido:

A+ = S . X 1 . Y 3 + Manual de A+
B- = A1 . Y 3 + Manual de B-
C+ = Bo . X 3 . Y 3 + Manual de C+
X1 = C1 . Y 3
T1 = X3
C- = T 1 . Y 3 + Reset + Manual de C-
A- = Co . X 3 . Y 3 + Reset + Manual de A-
B+ = Ao . Y 3 + Reset + Manual de B+
X1 = B1 . Y3
Y1 = Paro de secuencia
Y1 = Ao . B1 . Co
5) DIAGRAMA DE CONTROL.- En este ejemplo se usa la forma de diagrama de control aparte:
AND 1
X3
Y3 1 2 A+
s MANUAL
A+
A1
Y3 3 B+
MANUAL
B-
AND 1
B 4
C+
MANUAL
C+
X3
C1 5 X
AND
X3
6
C-
Y3
RESET MANUAL C -
AND 6
C1 7
A-
RESET
MANUAL
A-
A0
Y3 8
B+
RESET
MANUAL
B+
Y1
PARO DE SECUENCIA
Y1
A0
B1
C0 Y1
X3 X3 Y3 Y3
X1 X1 Y1 Y1

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN LA INICIALIZACIÓN DE LOS ELEMENTOS
DE UN MANDO ELECTRONEUMÁTICO
- Elimine la humedad presente en forma de vapor de agua, de su red de aire

comprimido por medios adecuados: post - enfriadores, secadores frigoríficos, filtros,
etc. Su exceso deteriora el perfomance de la instalación causando corrosión y
“lavando” los lubricantes. Antes de cada aplicación instale filtros apropiados para
separar impurezas y condensados.
- Si bien los equipos tienen sus respectivos rangos de temperatura de trabajo, la vida
óptima se produce a los + 25ºC. Cuando los equipos deban operarse por debajo de
los +2ºC, recomendamos usar aire 100 % seco para evitar la formación de hielo que
pueda interferir en la operación normal.
- Toda vez que sea posible, se recomienda aplicar al sistema progresivamente, tanto
en la puesta al punto como en la operación normal de marcha. Para este propósito
utilizar un regulador de presión de acción normal o una válvula de presurización
progresiva.
- Asegurar que todas las conexiones estén mecánica y neumáticamente ajustados, ya

que así evitará que las mangueras “perdidas” den latigazos dañando a las personas.
- Todo sistema de mando electroneumático debe estar equipado con un interruptor de

emergencia principal que permita desconectar todo el equipo durante los trabajos de
limpieza, mantenimiento y reparación o durante periodos de inactividad prolongados.
El interruptor en cuestión debe ser manual y deberá estar caracterizado con 1 y 0 para
la conexión y desconexión respectivamente. Además deberá mantener su posición
en cada caso.
Así mismo, la posición de desconexión tiene que poderse bloquear de tal manera que
no sea posible poner en marcha el equipo ni manualmente ni a distancia. En caso de
haber varias tomas, los interruptores principales deberán bloquearse mutuamente
para evitar cualquier peligro.
- El elemento que activa el paro de emergencia deberá ser de color rojo vivo. La
superficie debajo de dicho elemento deberá ser de color amarillo para que se
produzca un contraste entre colores.

1.0 (A) 2.0 (B) 3.0 ( C)
1.1. A B 2.1. A B 3.1. A B

Y1 T T Y2 Y3 T T Y4 Y5 T T Y6
R S R S R S
P P P
0.1 A
YÆ T T
P R
1 2 3 4 5 6 7 8=1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0
1
3.0 (C)
0
T
Cilindro de doble efecto

01 Realizar esquema de mando
Electroválvula 3/2,
electroneumático secuencial temporizado
monoestable
02 Probar mando electroneumático secuencial Electroválvulas 5/2, biestables
temporizado de dos cilindros Final de carrera
Relés de contactos
03 Probar mando electroneumático secuencial Temporizador ON-Delay
temporizado de tres cilindros. Fuente de alimentación

INSTALACIÓN DE CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS SECUENCIALES TEMPORIZADOS H.T. 4 Ref. H.T.
88
OPERACIÓN
- Realizar esquema de mando electroneumático secuencial temporizado.
Se diseña un esquema de control de cilindros con regulación del tiempo de extensión

de cada uno de ellos.
1.0 (A) 2.0 (B) 3.0 ( C)
S1 S2 S3 S4 S5 S6
1.1. A B 2.1. A B 3.1. A B

Y1 T T Y2 Y3 T T Y4 Y5 T T Y6
R S R S R S
P P P
0.1. A
YÆ T T
P R
LEYENDA
1.0/2.0/3.0 : CILINDRO DOBLE EFECTO
1.1/ 2.1/3.1 : Electroválvula 5/2, biestable
0.1 : Electroválvula 3/2, monoestable
S1/S2/S3/S4/S5/S6 : Final de carrera
OBSERVACIÓN
- La electroválvula 3/2, normalmente cerrada, monoestable, se usa para bloquear o

conducir el aire comprimido al sistema de trabajo de los tres cilindros.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 2 89

2. Realice esquema eléctrico
- Mando electroneumático secuencial temporizado de dos cilindros
+
S
K2
MARCHA K1 K1
I>
K2 S2
S3 K2
STOP S1 T S4
K3
EMERGENCIA
Y RESET
Y K1 K2 Y1 T Y3 K3 Y2 Y4
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
NA NC NA NC NA NC
3 - 5 10 - 4
4 - 6 -
- Mando electroneumático secuencial temporizado de tres cilindros

+
MARCHA
S K1 K1 K2
I>
T
S3 K2 K2
K3 S1 S5 S4 S2 S6
STOP
EMERGENCIA
Y RESET
Y K1 K2 Y1 Y5 Y3 T K3 Y2 Y6 Y4
-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
NA NC NA NC NA NC
3 - 5 11 - 4
4 - 6 -

OPERACIÓN
Probar mando electroneumático secuencial temporizado de dos cilindros

conexionado, fugas, aislamiento, regulación de tiempo, operatividad de elementos y
secuencia indicada en el diagrama de movimientos.
1. Regule presión de trabajo ( p = 6 bar)

2. Verifique tensión en la fuente de alimentación (24 VDC)
3. Regule el tiempo en el Temporizador.
5. Pulse “MARCHA” y verifique secuencia indicada en el diagrama de movimientos.
-SECUENCIA
- Se energiza el relé de contactos k1 y con uno de sus contactos auxiliares

normalmente abierto energiza el relé de contactos K2.
- Con uno de los contactos auxiliares, normalmente abierto, de K2 se energiza el

solenoide Y1 y el vástago del cilindro 1.0 (A) retorna.
- El vástago del cilindro 1.0 (A) acciona el final de carrera S1 y energiza el

temporizador T. Transcurrido el tiempo regulado, energiza el solenoide Y3 y se
extiende el vástago del cilindro 2.0 (B).
- El vástago del cilindro 2.0 (B) acciona el final de carrera S4 y energiza el relé de
contacto K3. Desenergiza el relé de contactos K2.
- Energiza el solenoide Y2 y el vástago del cilindro 1.0 (A) se extiende.
- El vástago del cilindro 1.0 (A) acciona el final de carrera S2 y energiza el solenoide
Y4. El vástago del cilindro 2.0 (B) retorna, acciona el final de carrera S3. El ciclo se
repite.
1 2 3 4 5 6=1
1
S2
A S1
0
1
S4
B S3
0
T

OPERACIÓN
Probar mando electroneumático secuencial temporizado de tres cilindros

conexionado, fugas, aislamiento, regulación de tiempo, operatividad de elementos y
secuencia indicada en el diagrama de movimientos.
1. Regule presión de trabajo ( p = 6 bar)

2. Verifique tensión en la fuente de alimentación (24 VDC)
3. Regular el tiempo en el Temporizador.
- El circuito eléctrico de mando queda alimentado con tensión de 24 VDC, se
energiza el solenoide YÆ
5. Pulse “MARCHA” y verifique secuencia indicada en el diagrama de movimientos.
SECUENCIA
- Se energiza el relé de contactos K1 y el relé de contactos K2.
- A través de uno de los contactos, normalmente abierto, de K2 se energiza el

solenoide Y1 y el vástago del cilindro 1.0 (A) retorna.
- El vástago del cilindro 1.0 (A) acciona el final de carrera S1 y energiza el solenoide
Y5. E vástago del cilindro 3.0 ( C) retorna.
- El vástago del cilindro 3.0 ( C) acciona el final de carrera S5 y energiza el solenoide

Y3. El vástago del cilindro 2.0 se extiende.
- El Vástago del cilindro 2.0 (B) acciona el final de carrera S4 y energiza el

Temporizador T. Transcurrido el tiempo regulado energiza el relé de contactos K3.
Desenergiza los solenoides Y1, Y3 y Y5.
- El vástago del cilindro 1.0 (A) se extiende. Acciona el final de carrera S2 y energiza
el solenoide Y6. El vástago del cilindro 3.0 ( C) se extiende.
- El vástago del cilindro 3.0 (C) acciona el final de carrera S6 y energiza se solenoide
Y4. El vástago del cilindro 2.0 (B) retorna, acciona el final de carrera S3 y se repite
el ciclo.
1 2 3 4 5 6 7 8=1
1
S2
A S1
0
1
S4
B S3
0
1
C S6
S5
0 T

CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS SECUENCIALES TEMPORIZADOS
En los sistemas de mando automático es muy necesario el uso del factor tiempo, según
el caso. No todas las señales tendrán la misma duración; entonces se deberá disponer
de los elementos que permitan controlar o regular las señales neumáticas.
Ejemplo: Dispositivo de Montaje de Rodamientos y engrase.
Se deben montar rodamientos en una bandeja de montaje, y engrasarlos.

Después del montaje de los piezas individuales, se sujetan los rodamientos mediante
un cilindro neumáticos 1.0 (A); y el cilindro 2.0 (B) acciona la prensa de engrasar para
llenar los rodamientos.
El número de carreras de la prensa es ajustable, ya que en esta bancada se montan
rodamientos de diferente tamaño.
Plano de Situación
Cilindro de sujeción 2.0 (B)

Cilindro de sujeción 1.0 (A)
Rodamiento
Prensa de engrase
1 2 3 4 5 6 7 8 9 =1
Cilindro 1:0 (A)

0
1
Cilindro 2:0 (B)
0

RELÉ TEMPORIZADOR
Con un relé temporizado puede retardarse la conexión o desconexión de la bobina

del mismo.
El retardo de tiempo, que puede ser calibrado fijo o variable a ajustar, se consigue
con componentes electrónicos incorporados al relé.
Según su construcción, un relé temporizado puede tener una conexión adicional con
la cual comanda el retardo.
1. Relé temporizado de cierre retardado
Luego de conectar la corriente de excitación, transcurre un tiempo DT hasta que se

activa la bobina del relé y se cierra o abren los respectivos contactos.
DIAGRAMA DISCRETO
Señal de entrada 0
1
Señal de salida 0
TEMPORIZADOR NEUMATICO
Señal de salida
Señal de entrada T T
TEMPORIZADOR ELECTRICO
Señal de entrada
Relé con retardo de

Señal de salida
conexión

2. Relé Temporizador de apertura retardada.
Al conectar la corriente de excitación, los contactos cambian de posición.

Lugo de desconectar la corriente de excitación trascurre en Tiempo DT hasta que
los contactos que los contactos retoman su posición inicial.
DIAGRAMA DISCRETO
Señal de entrada 0
1
Señal de salida 0
TEMPORIZADOR NEUMATICO
Señal de salida
Señal de entrada T T
TEMPORIZADOR ELECTRICO
Señal de entrada
Relé con retardo de Señal de salida

conexión

DISEÑO DE UN CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO SECUENCIAL TEMPORIZADO
Un esquema de distribución puede confeccionarse de dos maneras:
1. Método Intuitivo.
2. Método Sistemático.
En ambos casos se sobrentiende que tiene que existir un problema de mando que se
quiera solucionar mediante un esquema.
Cuando se opta por el primero de los métodos, se recurre exclusivamente a la intuición

y experiencia si el mando es más complejo, se requiere de cierta experiencia y de
mucho tiempo.
Cuando se aplica el segundo método que se rige por reglas definidas, tiene que
proceder de forma sistematizada, lo que presupone el conocimiento de reglas.
En todo caso, cualquiera de los dos métodos debería desembocar en un mundo de

funcionamiento seguro.
Ejemplo: Rampa Separadora
Plano de Situación
A
B
1 2 3 4 5=1
1 T 1 = 1 seg
A T 2 = 2 seg
0
1
B
0
T1 T2

ESQUEMA NEUMATICO
1.0 (A) 2.0 (B)
S1 S2
1.1. A B 2.1. A B
Y1 T T
Y2 T T
R S R S
P
0.1 P
ESQUEMA ELECTRICO
+
S K1
I>
K1
STAR S1
T1 K3 K3 K2
STOP
T2 S2
K1 K2 T1 K3 T2 Y1 Y2
-
1 2 3 4 5 6 7 8
NA NC NA NC NA NC
2 - 7 - 5 -
3 - 6 -
T1 = 1 seg (TIPO ON DELAY)
T2 = 2 seg (TIPO ON DELAY)

PRECAUCIONES CON LA ELECCION DEL TIPO DE TENSION PARA EL

TEMPORIZADOR.
- En sistemas de mando electroneumático es preferible utilizar un bajo voltaje de

protección. Se utiliza generalmente una tensión de 24 VDC.
- Se recomienda que todos los elementos del sistema del mando

electroneumático (Temporizadores, relés de contacto, solenoides, lámparas de
señalización, etc), se seleccionen para que trabajen con el mismo nivel de
tensión.
- La tensión de trabajo, así como la capacidad de carga de los contactos del

Temporizador se indican en su placa de características. En el caso de trabajar
con tensión continúa, el potencial de OV de la tensión de alimentación se
conecta a tierra, luego a través de un pulsador, contacto de fin de carrera o
contacto de relé se conecta al conductor de polaridad positiva. Se debe proceder
de este modo por razones de seguridad.
- Teóricamente también es posible conectar el Temporizador al conductor de

polaridad positiva:
+ 24 v
A1 17
T T
A2 18
En caso de
falla conmuta
T
3
S1
4
Y1
OV
Existiría sin embargo el peligro de que debido a un defecto de aislación o por

alguna otra causa el borne negativo del Temporizador se conecte a tierra en
forma no deseada (falla de conmutación).
- Para una mayor duración de los componentes del Temporizador, debe

conectarse en paralelo a ellos un varistor.

TALADRO NEUMÁTICO
LEYENDA
1 : TALADRO NEUMÁTICO
2 : CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Taladro neumático
01 Hacer esquema de mando
electroneumático de un taladro Cilindro de doble efecto
Electroválvula 4/2, monoestable
02 Probar motor neumático de Electroválvula 3/2, monoestable
taladro Presostato
Válvula reguladora de presión
03 Probar circuito electroneumático Válvula de estrangulación
de un taladro Válvula de estrangulación unidireccional

INSTALACIÓN DEL CIRCUITO ELECTRONEUMATICO DE UN TALADRO H.T. 5 Ref. H.T.
100
OPERACION
Realizar esquema de mando electroneumático de un taladro
Se realizará el esquema neumático y eléctrico, para el control y regulación del cilindro y

motor neumático.
Proceso de Ejecución
1. Realice esquema neumático.

1
PM
PRESOSTATO
D1 D2
Y1 Y2
T T
P1 P2 El esquema consta
básicamente de:
A B - 01 Unidad de mantenimiento.
- 02 Válvulas reguladoras de
presión, para regular la
presión de servicio del motor
neumático y el cilindro.
- 01 Electroválvula 3/2,
0.1 monoestable.
- 01 Electroválvula 4/2,
monoestable.
- 0 1 V á l v u l a d e
estrangulación.
- 01 Válvula de estrangulación
unidireccional.
- 01 Presostato.
- 01 Cilindro de doble efecto.
- 01 Motor neumático.

S
I>
PARO
PM
MARCHA
MOTOR K1
K1
AC
K1 Y2 Y1
0
1 2 3 4
NA NC
2 -
4 -
OBSERVACIONES
! Los motores de aire comprimido generan un movimiento de rotación que puede
transmitirse desde un eje giratorio.
! Para el diseño del circuito se ha considerado que el motor neumático gire al
activar el pulsador de marcha y cuando el presostato alcanza la presión
prefijada, es posible que el vástago del cilindro se extienda al pulsar ‘AC’
! También es posible regular la presión de trabajo del cilindro y del motor
neumático, usando las válvulas de regulación de presión.

OPERACIÓN
Probar motor neumático de Taladro
En el motor de aire comprimido se transforma energía neumática en trabajo mecánico,

al igual que en el cilindro de aire comprimido.
Se probara el motor neumático conectando aire comprimido y verificando rotación,
estanqueidad y condiciones nominales de operatividad.
1.Conecte aire comprimido y realice pruebas de operatividad.
1 : Paredes del motor

2 : Rotor excéntrico
3 : Paletas deslizantes
Símbolo
PRECAUCIÓN
- Debe proceder con sumo cuidado al desconectar y volver a conectar las tuberías que
conducen aire a presión . La energía de la presión contenida en los tubos flexibles y
rígidos es liberada velozmente.
La presión es tan grade que ,las tuberías se mueven incontroladamente , poniendo en
peligro a los operadores.

OPERACIÓN
Probar circuito electroneumático de un taladro.
En esta operación se verificará operatividad de los elementos neumáticos y

eléctricos, montaje, conexionado y regulación de la presión, ajuste de velocidad de
actuadores y pruebas de funcionamiento.
1. Verifique elementos neumáticos y eléctricos.
2. Realice el montaje y conexionado de los elementos neumáticos y eléctricos.
3. Regule presión de trabajo de los actuadores (con válvulas reguladoras A y B).
4. Ajuste la velocidad de los actuadores.
5. Verifique tensión en la fuente de alimentación (24 DVC). 24.00

6. Accione ‘S Ø’
7. Pulse 'Marcha': energiza el relé de contratos K1 y el solenoide Y1 del distribuidor

D1. El motor gira.
Al alcanzar la presión PM, los contactos del presostato cambian de posición. Es

en esta circunstancia cuando puede realizarse el avance del cilindro.
8. Pulse “AC” de forma continua, se energiza el solenoide Y2 del distribuidor D2. el

vástago del cilindro se extiende.
Si faltara presión al motor, el presostato PM abrirá su contacto y en consecuencia,

aunque se estuviera pulsando “AC”, el vástago del cilindro retorna.
En funcionamiento normal, si se deja de pulsar “AC” el vástago del cilindro

retorna.
OBSERVACIÓN
! La regulación del número de revoluciones es muy fácil de realizar mediante una

válvula estranguladora, siendo también posible el montaje de reguladores
automáticos por fuerza centrifuga.

CIRCUITO ELECTRONEUMATICO DE UN TALADRO
El taladrado de papel, cartón, madéra, plástico y metal es una de las primeras

aplicaciones de la neumática en la mecanización con arranque de viruta. La base de la
automatización de una taladradora, es la unidad lineal neumática o el cilindro rotativo
neumático. Dependiendo de la velocidad de avance más lenta que se necesita para
taladrar, puede utilizarse un avance puramente neumático o un avance eleoneumático.
Esto dependerá principalmente del material a taladrar.
Para madera blanda y algunos tipos de plástico se desea una gran velocidad de avance
y no es absolutamente necesario que el mismo sea constante regular. Sin embargo
para taladrar metales se necesita regularidad en el mecanizado y, por lo tanto,
velocidad de avance ajustable.
Ejemplo: Máquina perforada
Plano de situación Plano secuencial
B 1 a+
a1
2 b+ d+
A
b1
3 b-
bo
a- d-
C 4
ao
c+
5
c1
A/B/C : Cilindros de doble efecto

D : Taladro neumático 6 c-
co

UNIDAD TALADRADORA DE AVANCE
Las unidades taladradoras por un sistema de módulos; por ejemplo, una taladradora
eléctrica o neumática combinada con una unidad de avance neumática o neumático -
hidráulico, o bien todos los elementos individuales son componentes constructivos de
una unidad.
Constitución:
La carcasa principal (1) contienen el motor de láminas de aire comprimido (2) con
movimientos axial y la carcasa del motor con dentado longitudinales para la salida del
aire. En la carcasa del motor, además del motor de aire comprimido figuran el engranaje
planetario de una o varias etapas y el eje motriz. En el grupo de avance, con el émbolo
de marcha adelante (4) y el de retroceso (5), están separadas las cámaras de los
cilindros para los dos émbolos (marcha adelante y retroceso) por la pared intermedia
(7). El tornillo de parada (9) que sobresale del grupo de avance está unido directamente
con el émbolo de retroceso. Sobre el tornillo de parada hay dos tuercas (10), y por último
la palanca de inversión situada entre las dos tuercas para el ajuste de la profundidad de
taladro y para el cambio de la marcha. Sobre el tornillo de parada hay también un
casquillo (12) con un tornillo regulable (13) para la limitación del retroceso y ajuste de la
longitud del taladro
Función de avance:
La unidad taladradora de avance de aire comprimido es accionada con aire comprimido

preparado bien a través de un bloque distribuidor de aire (16) o bien a través de racores
de admisión de aire por una válvula anexa de 4 vías. El aire comprimido que se hace
pasar por la unidad empuja hacia adelante al émbolo de avance y la carcasa del motor.
Una parte del aire comprimido es derivado a través de orificios en el pistón de avance
para hacer girar el motor. El aire sin presión (a la presión normal) afluye refrigerando la
broca a través del escape de la cápsula del motor.
El pistón de retroceso expulsa durante el avance el aire de la cámara inferior del
cilindro sobre la válvula antirretorno con estrangulamiento (19) montada en el bloque
distribuidor de aire. La velocidad de avance se regula de modo continuo ajustando
el estrangulamiento mediante el tornillo de regulación de avance (20).

13
12
10
R P P R
9
11
21
FIGURA Sección de una Unidad
taladradora neumática, en las
funciones de avance y retroceso. 22
20
a) Protección 19
5
b) Casquillo - guía de las brocas
c) Cabezal 7
16
D) Mandril portabrocas.
4
Las explicaciones de los números
figuran en el texto.
1
2
17
3
‘d
‘c
13

Ajuste de la profundidad del Taladro:
La profundidad de taladro puede ajustarse mediante la palanca de inversión (21)

resultando de este modo muchas posibilidades para la profundidad del taladro que en
cada caso está limitada por la presencia de la palanca de inversión, que avanza
solidaria sobre la válvula de inversión fijada.
Cuando se exige una profundidad del taladro con precisión micrométrica, deben
escogerse unidades con bloque distribuidor en las que la tuerca graduada inferior corra
sobre el tope en la tapa de cierre (22) de la carcasa principal y de este modo limite con
precisión el avance.
Margen de potencias de las unidades taladradoras neumáticas más usuales con

avance puramente oleoneumático
Potencia del Motor 0,3 - 1,5 CV

Número de revoluciones en vacío 15000 - 300 rev/mm.
según el engranaje escogido.
Potencia del taladro en St 37
(diámetro del taladro ) en función 1,5 - 25 mm.
del número de revoluciones en vacío
Longitud de avance 30 - 150 mm.
Consumo de aire. 0,4 - 1,3 N m3/min
PRECAUCIONES EN LA OPERACIÓN DE UN TALADRO
En el caso de que se exija una seguridad especial durante el proceso de taladrado

puede realizarse un control de la broca, por ejemplo mediante barreras de aire. En
instalaciones automáticas será en muchos casos imprescindibles el control de la pieza
mecanizada, debido al material a taladrar o al empleo de brocas que se rompen
fácilmente a causa de la relación de la longitud y el diámetro. La utilización de barreras

SELECTOR DE MATERIALES
II
X
S2 I
S1 Y
LEYENDA
A : Cilindro de doble efecto
S1/S2 : Finales de carrera
X/Y : Cajas de diferente ancho
01 Hacer esquema de mando electroneumático Cilindro de doble efecto

de selector de materiales Electroválvula 5/2, biestable
Panel de montaje
02 Probar final de carrera tipo palpador Relé de contactos.
Final de carrera
Interruptor selector
03 Probar circuito electroneumático de Interruptor de emergencia
selector de materiales Pulsadores

INSTALACIÓN DE CIRCUITO ELECTRONEUMATICO DE SELECTOR DE MATERIALES H.T. 6 Ref. H.T.
110
OPERACIÓN
Realizar esquema de mando electroneumático de selector de materiales
Piezas de diferente anchura llegan sobre una cinta transportadora y son detectados a
través de dos trasmisores de señales y clasificadas a través de un distribuidor mediante
un cilindro neumático. La distancia de transporte de las piezas es tal, que no pueden
presentarse interferencias.
1. Realice esquema neumático.
1.0 (A)
1.1. A B
Y1 T T Y2
R S
P
0.1

+
K1
S
I> K2
MARCHA
S2 K4 K5
S1 K3
K4
K3 K3
STOP K4
K5
EMERGENCIA
Y RESET
K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y2
-
1 2 3 4 5 6 7 8
NA NC NA NC NA NC NA NC NA NC
2 - 3 - 4 6 7 3 8 5
- - - - 5 - - 6 - -
OBSERVACIONES
! Al accionar STOP, el cilindro retorna a su posición original.

! El final de carrera S1 detecta las cajas de ancho menor.
! El final de carrera S2 detecta las cajas de ancho mayor.
! Al accionar Y1, se extiende el vástago del cilindro y las cajas se posicionan en el
conductor II.
! Al accionar Y2, el vástago del cilindro retorna y las cajas se posicionan en el
conductor I.

OPERACIÓN
Probar final de carrera tipo palpador.
Se verificará los finales de carrera y se realizará pruebas de continuidad y
aislamiento
1. Verifique finales de carrera
- Elemento de accionamiento.
- Contactos.
- Carcasa.
2. Realice pruebas de funcionamiento 1 4 2
- Accione manualmente el fin de carrera y pruebe continuidad de contactos: 1- 4,

1-2
40 60
20
COM
1 4 2
- Use el megohmetro y realice prueba de aislamiento entre los contactos y

carcasa.
PRECAUCIÓN
- Las pruebas de continuidad y resistencia de aislamiento se realizan sin tensión.

OPERACIÓN
Probar circuito electroneumático de selector de materiales.
En esta operación se realizará el montaje e instalación de los elementos neumáticos y

eléctricos, pruebas de operatividad y secuencia de trabajo.
1. Realice el montaje y conexionado de los elementos neumáticos.
2. Realice el montaje y conexionado de los elementos eléctricos. 10
5
100 150
3. Regule presión de trabajo (p = 6 bar) 50

200
‘Psi 230 15
2
Kp/cm
4. Verifique tensión en la fuente de alimentación (24 VDC) 0
16
5. Accione SØ
6. Pulse 'Marcha' y verifique secuencia de trabajo.
SECUENCIA
- Por la cinta transportadora llegan cajas de anchura “X” e “Y”
- Las cajas son detectadas por dos finales de carrera (S1 y S2).
- A las cajas de anch. “X” les corresponde el transportador II y a los de anch.

“Y” el trasportador I.
Caja S1 S2 CILINDRO TRANSPORTADOR DE SALIDA
0 0 RETRAIDO I
0 1 RETRAIDO I
X 1 1 EXTENDIDO II
Ecuación : X = S1 Ë S2
Y = S2
PRECAUCIONES
- El Ciclo operativo no debería iniciarse si antes no se cumplen todas las

exigencias de seguridad.
- Los interruptores de final de la carrera tienen que estar protegidos contra

contactos involuntarios.

CIRCUITO ELECTRONEUMATICO DE UN SELECTOR DE MATERIALES.
Estación verificadora para frascos.
En una estación de control ha de quedar comprobado que los frascos vayan provistos
de tapa. Cuando llega un frasco sin tapa, entonces el frasco ha de quedar apartado
mediante un cilindro neumático. La tapa y el frasco son detectados por medio de
detectores de proximidad.
Plano de Situación Detector de proximidad “a”
Detector de proximidad “b”
Cilindro
expulsor
Las condiciones contenidas en el planteamiento del problema se pueden disponer en

forma de tabla. El órgano de señal 'a' (detector de proximidad) comprueba la tapa, el
órgano de señal 'b' (detector de proximidad) el frasco.
Tapa Frasco a b Cilindro
No Existente No Existente 0 0 Retraído

Existente Existente 1 1 Retraído
No Existente Existente 0 1 Extendido
Existente No Existente 1 0 Prácticamente imposible

En forma simplificada puede representarse esta tabla como una llamada tabla de
valores. En esta tabla de valores están representadas las 4 combinaciones posibles de
dos señales binarias de entrada y la señal de salida.
a b y
1. 0 0 0
2. 1 1 0
3. 0 1 1
4. 1 0 0
Para el circuito significa que el cilindro debe salir cuando la señal 'a' tiene el valor 0 y la
señal 'b' el valor 1 (ver líneas). Está condición se puede representar también como
ecuación booleana.
Ecuación : Y =â Ë b
Para la realización técnica de esta ecuación es necesario que la señal de salida del
detector de proximidad 'a' este disponible como señal 'â'. Esto se logra mediante una
función NO.
CILINDRO EXPULSOR
1.0.
1.1. A B
Y
P R
0.1.

CONTACTO DE FIN DE CARRERA
El contacto de fin de carrera pertenece al grupo de los denominados contactos de

órdenes. Otro representante de este grupo es el pulsador.
Por contacto de órdenes se extiende en general contactos que conmutan circuitos de

mando y circuitos de auxiliares. Mientras que el pulsador es accionado manualmente
por el usuario., los contactos mecánicos de fin de carrera son accionados, por ejemplo,
por una palanca articulada de un cilindro.
Junto a estos contactos mecánicos de fin de carrera que conmutan por un contacto
físico directo, existen los denominados fines de carrera sin contacto físico. Estos últimos
se denominan también contactos de proximidad. Según el tipo constructivo se les
domina inductivos, capacitivos y ópticos (barreras luminosas).
Los contactos de fin de carrera se dividen en dos grupos:
El Fin de Carrera conmuta
Sin contacto físico, debido a contacto

con ayuda de físico, con ayuda de
Campos Físicos Ondas visibles Fuerzas

e invisibles mecánicas
- Interruptor magnético barrera unidireccional Prosostato

- Interruptor inductivo barrera reflectante Fin de Carrera.
- Interruptor capacitivo barrera autoreflectante Contacto a Flotante
En la figura se agrupan los contactos de fin de carrera según el tipo de excitación del
lado del sensor. Se pueden clasificar según el contacto de salida y si son accionados
con o sin contacto físico:
1. Contactos de fin de carrera accionados en forma mecánica, con contacto

físico.
2. Interruptor de proximidad con contacto de salida libre de potencial.

DETECTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO
El detector inductivo de proximidad es un elemento para la introducción eléctrica de

señales sin contacto.
Consiste en un circuito oscilante (1), un escalón de relajación (2) y un amplificador (3).

Una vez aplicada la tensión, el circuito oscilante genera un campo alterno de alta
frecuencia en la cara frontal del interruptor inductivo de proximidad. Al interponerse un
cuerpo metálico en el campo magnético alterno, queda atenuado el circuito oscilante. El
escalón de relajación postconectado analiza la señal de circuito oscilante y gobierna a
través del amplificador la salida del mando (4).
OBJETO SENSOR
ETAPAS DEL SENSOR
1: Circuito oscilante
2: Escalón de relajación
3: Amplificador
4: Carga
1 2 3 4
SIMBOLO
3 hilos, contacto N.A., Tipo PNP 3 hilos, contacto N.A., Tipo NPN
SENSOR SENSOR
MARRON MARRON
+ NEGRO + NEGRO CARGA
- AZUL CARGA - AZUL

Los detectores de proximidad sin contacto son usados preferentemente en los

siguientes casos:
- Si no se disponen de fuerzas para el accionamiento.
- Si es necesario contar con una vida útil larga.
- Si en el sistema se producen fuertes vibraciones.
- Si las condiciones del medio ambiente son difíciles.
- Si son necesarios altas frecuencias de conmutación.
No obstante, deberá tomarse en cuenta lo siguiente:
- Los detectores de proximidad tienen que ser alimentados con corriente eléctrica
(para lo que suele recurrirse al circuito de corriente de mando) .
- La distancia de conmutación (es decir, la distancia de respuesta del detector)

depende del material del objeto que se “aproxima” al detector.
- El detector de proximidad inductivo solo reacciona frente a materiales metálicos.
- Los detectores varían según se trate de circuitos de corriente continua o alterna.
- La humedad y la temperatura ambiente suelen influir ligeramente en la distancia

de respuesta. Los detectores inductivos son menos sensibles a estos factores.
- Dado que los detectores pueden provocar interferencias reciprocas, es necesario

acatar una distancia mínima entre ellos.
- Deberán acatarse también determinadas prescripciones para el montaje,

difundidos por los fabricantes. Estas prescripciones son importantes
especialmente en aquellos casos en que los detectores son montados a ras o
empotrados.
Campo magnético de un transmisor inductivo

DETECTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO
El detector capacitivo de proximidad es un elemento para la introducción eléctrica de

señales sin contacto.
Consiste en un circuito oscilante (1), un escalón de relajación (2) y un amplificador (3).

Una vez aplicada la tensión se forma un campo eléctrico en la cara frontal del interruptor
capacitivo de proximidad. Al interponerse un cuerpo metálico o no metálico en el campo
eléctrico queda excitado el circuito oscilante. El escalón de relajación postconectado
analiza la señal del circuito oscilante y gobierna a través del amplificador la salida de
OBJETO SENSOR
ETAPAS DEL SENSOR
1 : Circuito oscilante
2 : Escalón de relajación
3 : Amplificador
4 : Carga
1 2 3 4
SIMBOLO
3 hilos, conector N.A., Tipo PNP 3 hilos, conector N.A., Tipo NPN
SENSOR SENSOR
+ MARRON + MARRON
NEGRO NEGRO CARGA
- CARGA -
AZUL
AZUL

Al igual que los iniciadores inductivos, los detectores de proximidad capacitivos

también funcionan con un oscilador. No obstante tratándose de sensores capacitivos
normales, el oscilador no está activo constantemente.
Si se acerca un objeto metálico o no metálico a la superficie activa del sensor, aumenta

la capacidad eléctrica entre la conexión con tierra y dicha superficie activa. Cuando se
rebosa determinado valor, entonces empieza a excitarse el oscilador, el cual suele tener
una sensibilidad regular. Las oscilaciones son evaluadas por un amplificador, los pasos
consecuentes son iguales a los sensores inductivos. En consecuencia, las salidas
funcionan con interruptores normalmente abiertos, normalmente cerrados o una
combinación de dos según la versión.
Para que responda el iniciador, basta con acercar el medio que deberá ser detectado a
la superficie activa del sensor. No es necesario que se produzca un contacto directo. El
medio en cuestión deberá alcanzarse tanto más, cuanto menor sea su constante
dieléctrica. Los medios que dispongan de una constante dieléctrica grande (agua,
cemento) pueden ser detectados a través de capas delgadas (por ejemplo, a través de
revestimientos aislantes de los sensores). Los metales tienen las mismas
caracteristicas que los medios con constante dieléctricas elevadas.
Deberá tenerse cuidado en que, por razones climáticas, no se forme una película de
humedad sobre el iniciador, ya que está provocaría su reacción.
Si es inevitable recurrir a sensores capacitivos a pesar de que existe el problema de

humedad, es necesario evitar dicho depósito de humedad sobre la superficie activa del
sensor mediante calefacción, irradiación de calor o ventilación con aire caliente.
Superficie activa del sensor

DETECTOR DE PROXIMIDAD ÓPTICO
Consiste en un diodo luminoso y un fotoelemento (1), un escalón de sincronización (2)y

un amplificador (3). Con tensión eléctrica de alimentación el diodo (1) genera un rayo
de luz de longitud de onda invisible que sale de la cara frontal. Cundo se interpone un
cuerpo en el rayo de luz, los impulsos de luz quedan reflejados y recibidos por el
fotoelemento. El escalón de sincronización (2) analiza la señal recibida y lanza a la
salida de mando (4) a través del amplificador(3).
OBJETO SENSOR
ETAPAS DEL SENSOR
1 : Diodo luminoso
y fotoelemento
t 2 : Escalón de
sincronización
3 : Amplificador
1 2 3 4 4 : Carga
SIMBOLO
3 hilos, contacto N.A., Tipo PNP 3 hilos, contacto N.A., Tipo NPN
SENSOR SENSOR
+ MARRON + MARRON
NEGRO NEGRO CARGA
- AZUL CARGA - AZUL

El iniciador opto - electrónico reacciona sin contacto directo frente a todo tipo de
materiales, como por ejemplo vidrio, madera, plástico, láminas, cerámica, papel,
líquidos y metales. El detector de proximidad óptico emite una luz cuya reflexión varía en
función de material. De este modo es factible seleccionar materiales que producen
reflexiones diferentes. Este tipo de detectores funciona sin problemas a través de
cristales o líquidos y, al igual que todos los detectores de proximidad, es insensible a las
vibraciones, estanco al agua y no se desgasta. Otras posibles aplicaciones son la
detección de piezas muy pequeñas, medición de niveles de llenado, detección en zonas
expuestas al peligro de explosión, etc.
Los módulos semiconductores son “opto - electrónicos” si emiten señales luminosas

(mediante diodos luminosos, por ejemplo), si reciben señales luminosas (por ejemplo
fotodiodos o fototransistores) o si transforman señales luminosas en señales eléctricas
(por ejemplo fotocélulas o fotoelementos).
a). Barreras de luz con emisor y receptor separados
b). Barreras de reflexión, compuestas de emisor y receptor incorporados de una sola

caja, y de un reflector.
c). Detectores de luz de reflexión; al igual que las anteriores, están compuestas de
emisor y receptor incorporados en una sola caja, aunque funcionan con distancias más
cortas que las barreras con reflector, ya que utilizan como “reflector” al objeto que
detectan.

CONVERTIDOS DE SEÑALES NEUMÁTICO-ELÉCTRICO (PRESOSTATO)
Este interruptor regulable neumáticamente (por presión) tiene la función de convertir

señales neumáticos en señal eléctricas.
Si la entrada X recibe un señal, la membrana actúa sobre el empujador. No obstante

solo ello ocurre si la presión en la entrada X es mayor a la fuerza que se haya ajustado
en el muelle.
Dicho ajuste se efectúa mediante un tornillo. Si la presión es mayor que la fuerza del
muelle, el accionamiento actúa sobre el interruptor conmutador. La señal eléctrica de
salida se mantiene mientras que la señal de entrada en X tenga la presión necesaria.
Todos los convertidores de señal funcionan con las tensiones usuales de corriente
continua o alterna. La bobina o el microinterruptor tiene que incorporarse según la
aplicación concreta del convertidor.
2 4
TORNILLO
MUELLE
MEMBRANA
‘a) Inactivo ‘b) Activo

PRECAUCIONES EN LA OPERACION DE LOS FINES DE CARRERA
- Son unidades de fácil acceso y deben estar ubicados en lugares secos y

limpios, protegidos contra humedad, polvo, aceite, medios refrigerantes y daños
térmico y mecánicos.
- Los interruptores de final carrera y los limitadores de carrera no deberán dañarse

en caso de ser rebasados a causa de un fallo. Precisamente es este un aspecto
que con frecuencia no es tomado encuentra por el fabricante de la maquinaria
(especialmente en aquellos casos en los que no se realiza una homologación del
tipo de Maquina)
- Los interruptores de final de carrera tienen que estar protegidas contra contactos
involuntarios. En consecuencia, siempre se les ubicará de tal manera que no
permiten una acumulación de suciedad y virutas que podrían interferir en las
secuencias del mando.
- Los elementos de mando de los finales de carrera deberían ser preferentemente

de ruptura brusca. Los fines de carrera han de componerse o de un interruptor
conmutador (normalmente abierto o cerrado) o bien de un interruptor individual
normalmente abierto y un interruptor individual normalmente cerrado. Si fuesen
necesarios otros interruptores adicionales, es factible recurrir a contactores
electromagnéticos auxiliares o a relés.
- Los interruptores múltiples tienden a fallar después de mucho uso, dependiendo

del esfuerzo eléctrico y mecánico al que hayan sido sometidos. Este es un factor
que el instalador debería tomar en cuenta al elegir entre los diversos mandos que
le son ofrecidos en el mercado. Un mando con interruptores múltiples suele ser
menos costoso, aunque también es menos fiable que en mando con relés.
Además, un sistema con interruptores múltiples ofrece mas problemas durante los
trabajos de mantenimiento.

TAREAS
DE
REFORZAMIENTO
(FEEDBACK)

TAREA 1: DISPOSITIVOS DE ESTAMPADO
Descripción
Al dar la orden de marcha, el cilindro 1.0 (A) se extiende y realiza el prensado de la

pieza. Al alcanzar la presión de estampado, establecida en el presostato, el cilindro
retorna.
Plano de situación
Diagrama de movimientos
1 2 3 4
B1
1
1.0 (A)

ESQUEMA NEUMÁTICO
1.0 (A)
PRESOSTATO
B1
1.1 A B
P 400Kpa
(4 bar) Y1 Y2
T T
R S
P
0.1
P = 400... 600 Kpa

(4... 6 bar)
ESQUEMA ELECTRICO
I>

TAREA 2: DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (MANDO CON DOBLE MOVIMIENTO)
Descripción
En un montaje debe ensamblarse una pieza en el interior de otra, y luego introducir un

pasador a través de ambas. El cilindro A introduce lentamente la pieza, luego retrocede
y da un pequeño golpe, a velocidad mayor, para acabar de colocar en su asiento,
sujetando a las dos, para que el cilindro B introduzca el pasador.
PLANO DE SITUACIÓN
CILINDRO A
CILINDRO B
1 2 3 4 5 6 7=1
1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)

ESQUEMA DE NEUMATICO
B1 B2 B3 B4
1.0 (A) 2.0 (B)
1.1. A B A T 2.1. A B
Y1 T T Y2 T Y3 T T
R S R R S
P P
ESQUEMA ELÉCTRICO
I>

TAREA 3: DISPOSITIVO DE LLENADO
DESCRIPCIÓN
El cilindro 1.0 (A) se encuentra extendido, cerrando la zona de descarga de la tolva. El

cilindro 2.0 (B) se encuentra retraído.
Al dar la orden de inicio de secuencia, el cilindro 1.0 (A) retorna, produciendo la

descarga de piedras de ignición al deposito 1 durante un tiempo T. Transcurrido el
tiempo, el cilindro 1.0 (A) se extiende. Al cerrar completamente la descarga de la tolva,
el cilindro 2.0 (B) se extiende y coloca el deposito 2 en zona de llenado se repite la
secuencias para el llenado de los depósitos siguientes.
PLANO DE SITUACIÓN
Piedras de
Cilindro 1.0 (A) ignición
Depósito de cinta 2
Depósito de cinta 1
Mesa corredera
Cilindro 2.0 (B)
1 2 3 4 5 6 7 8 9=1
1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0
T T

1.0 (A) 2.0 (B)
S1 S3 S2 S4 S5
1.1. A B 2.1 A B
Y1 T T Y2 T T
R S R S
P P
ESQUEMA ELECTRICO
I>

TAREA 4: DISPOSITIVO PARA CIZALLAR (MANDO CON MOVIMIENTOS

PARALELOS)
Descripción
Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material de barras. La alimentación tendrá
lugar por el cilindro neumático B, el cual moverá la carrera de ida la pinza neumática A
previamente cerrada. Una vez introducirlo el material contra un tope fijo, queda sujetado
por el cilindro de sujeción C. luego el cilindro A puede abrir y el cilindro B regresar.
Después del cizallado del material por el cilindro D, afloja el cilindro de sujeción C y un
nuevo ciclo puede comenzar. Los cilindros A y C son de simple efecto.
1.º El desarrollo del trabajo debe ser automático con la posibilidad de elección entre
- ciclo continuo
- ciclo único
2.º Un nuevo ciclo solo podrá realizarse cuando el cilindro de avance B y el cilindro de
sujeción C hayan alcanzado la posición final trasera.
PLANO DE SITUACIÓN
Cilindro C
Sujeción Cilindro D
Cizallado
Cilindro A
Pinza
Cilindro B
Avance
1 2 3 4 5 6 7 =1
1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0
1
3.0 (C )
0
1
4.0 (D)

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8
(A) (B) (A) (B)
2.1. A B 2.1. A B
Y1 T T Y2 T T Y1 T T Y2 T T
ESQUEMA ELÉCTRICO
I>

TAREA 5: MANDO ELECTRONEUMÁTICO CON PLC

Descripción : ACOPLAMIENTO DE TORNILLO CON JUNTA TORICA
En un tornillo de cierre para válvulas se debe colocar una junta tórica. Mediante un
vibrador se alimentan los tornillos. Los tornillos son colocados en una horquilla, situado
en el cilindro 2.0 (B). El cilindro 1.0 (A) levanta la junta tórica cuando hay señal de
marcha. El cilindro 2.0 (B) retrocede la horquilla. El cilindro 3.0 (C) introduce el tornillo en
la junta tórica. Los vástagos de los cilindros 1.0 (A), 2.0 (B) y 3.0 (C) regresan a sus
posiciones iniciales. El cilindro 4.0 (D) levanta la pieza del dispositivo para ser
trasladado a un depósito mediante un soplado 5.0 (E)
PLANO DE SITUACIÓN
Depósito
Vibrador
Cilindro 2.0 ( B)
Cilindro 3.0 ( c)
Depósito vibrador
de junta
Tórica
Tobera de
soplado 5.0 (E)
Cilindro 1.0 (A)
Cilindro 4.0 (D)
Tornillo con junta tórica
1 2 3 4 5 6 7 8=1
1
1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0
1
3.0 (C )
0
1
4.0 (D)
0
1
5.0 (D)
0

A B C D E
1.0 S4 S1 2.0. S2 3.0 S5 S3 4.0 S7 S6 5.0
5.0.1.
1.1. 2.1. 3.1. 4.1. 5.1.

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 TT
INSTALACIÓN DEL PLC
EMERGENCIA
CONTÍNUO
MARCHA
110 v
PARO DE
UNICO
CICLO
CICLO
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
220 v
~
NOT NOT AC I/0 I/1 I/2 I/3 AC I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 I/10 I/11
USED USED COM COM
MICROLOGIC 1000
85-264 VCA
VCA VCA VCA VCA VCA
L1 L2/N VCC O/0 VCC O/1 VCC O/2 VCC O/3 VCC O/4 O/5 O/6 O/7
+
24 V DC
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 H1 H2
CONTÍNUO
-
UNICO
CICLO
CICLO
1.1.
2.1.
3.1.
4.1.
5.1.

MARCHA PROGRAMA LADDER

I: B3
(L)
B3 B3 I: O:Æ
B3
( ) Y1 Electroválvula
1 1.0
1 3 7
B3
B3 O:Æ
4 2 2.0
B3 O:Æ
5 3 3.0
B3 B3
(U)
6 4
B3
(U)
5
B3 O:Æ
(U) Y4 Electroválvula
7 4 4.0
B3 O:Æ
B3 5 5.0
8
CICLO UNICO B3
(U)
1
I: (U)
B3 7
(L)
1
8 O:Æ
SEÑALIZA
CICLO CONTINUO ( ) H1
6 CICLO
I:
B3 UNICO
( L )2
9 SEÑALIZA
O:Æ H2
( ) CICLO
7 CONTINUO
I:
B3
(L)
3 3
I: B3 B3
(L)
1 6 4
I: B3 B3
(L)
2 6 5
I: B3 B3 B3
(L)
4 5 8 6
I: B3 B3 B3
(L)
6 8 7
5

I: B3
(L)
8
6
I: B3 B3
(U)
7 8 3
B3
(U)
4
B3
(U)
5
B3
(U)
6
B3
( U )7
CONTADOR DE B3
PIEZAS (U)
8
CTU
COUNTER C5 :
B3 O:
PRESET 2
2 5
ACUM
PARO DE
EMERGENCIA
I: B3
(U)
10
B3
(U)
1
C5 : · ACC = 2
B3
(U)
S:1 2
15 B3
(U)
4
B3
(U)
5
B3
(U)
6
B3
(U)
7
B3
(U)
8
CS
( RES )

HOJA DE TRABAJO
Diseñar e instalar los siguientes Sistemas Electroneumáticos:
1. Unas piezas mecanizadas deben ser colocadas sobre una cinta transportadora.
El movimiento vertical debe ser controlado manualmente, mientras que el horizontal
debe controlarse automáticamente por el anterior.
2.0
Plano CINTA
de situación TRANSPORTADORA
1.0
1 2 3 4 5
1
S2 S4
1.0 S1 S1: Pulsador avance
0 S3 S2: Final carrera
1 S3: Final carrera
S4: Pulsador retorno
2.0
0
’
2. En un perfil especial debe estamparse una marca. El perfil se coloca
manualmente en el dispositivo. Los cilindros 1.0 (A), 2.0 (B) y 3.0 (C) estampan
las marcas correlativamente. Cada cilindro ha de retroceder a su posición inicial
después de la operación.
Cilindro 3.0 (C.)
1 2 3 4 5 6 7=1
Cilindro 2.0 (B) 1
1.0 (A)
0
1
Cilindro 1.0 (A) 2.0 (B)
0
1
3.0 ( C)
0

3. Sujetar y perforar una pieza de elaboración
Sujetar
La sujeción de la pieza en elaboración tiene que es activada manualmente de
dos lugares distintos. La liberación de la pieza también se realiza mediante un
botón.
Condiciones de limite
a). La sujeción solo tiene que ser posible cuando la pieza en elaboración se
encuentra en posición.
b). La pieza no puede ser liberada mientras se estén realizando las
perforaciones.
Perforar
Mediante un elemento emisor de señales se da la señal de arranque para el

proceso de perforación. Cuando la punta del perforador ha alcanzado la posición
final anterior, tiene que retroceder.
Condiciones de limite
a) La marcha de ida de la punta de perforador tiene que poderse regular a menos

velocidad.
b) La marcha de regreso tiene que realizarse a mas velocidad.
c) El proceso de perforación debe realizarse solo cuando el cilindro de sujeción
ha alcanzado la posición final anterior y se tiene la presión de sujeción
deseada
PLANO DE SITUACIÓN
Cilindro B
Cilindro A

BIBLIOGRAFÍA
1. Manual de Electroneumática Bosch.
2. Manual de Electroneumática Festo
3. Manual de Electroneumática Mannesmamm

Rexroth
4. Manual de Electroneumática Micro
5. Neumática e Hidráulica Editorial Cultural
6. Sistemas Electroneumáticos Paraninfo
7. w w w.festo. es
8. w w w. automationstudio. com
9. w w w. boschrexroth.com. br.
10. http: // world.kenyence.com
11. w w w. reea.6x.to
12 http: // geocities.com/
13 w w w. easyscada.com/indracontrol/
14 w w w. control-automatico.net/
15 http: //eca.redeya.com/

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Los relés son denominados K1, K2, K3 ...

Las conexiones eléctricas (en la bobina) se llaman A1 y A2.

= Fácil adaptación a diversas tensiones de trabajo.

= Desgaste de los contactos por arco voltaico u oxidación.

Tiempo de respuestas Aprox. 8-22 ms según excitación

Tensión de trabajo 3,6,12,24,36,48,60,110,220,240 V

Tensión de comprobación 2000 V ef.

Potencia de trabajo 1,0 - 1,5 W = /2,0 - 2,2 W

Carga máx. de la bobina 3 W/ 3,4 V A

Vida útil mecánica 100 millones de conmutaciones

Contactos 2 ó 3 contactos alternantes

Cap. máx. de conmutación 200 V / 6A de carga óhmica

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VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, DE MANDO ELECTROMAGNÉTICO

Los electroimanes se emplean para el accionamiento de válvulas cuando la señal de

Cuando se excita el solenoide, atrae la armadura hacia su interior, cerrando R y

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VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4/2, DE MANDO ELECTROMAGNÉTICO,

a) Sin excitación b) Con excitación

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VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4/2, IMPULSOS ELÉCTRICOS, SERVOPILOTADA

Es necesario disponer de dos señales para efectuar la conmutación, al igual que en la

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 22

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 5/4, IMPULSOS ELÉCTRICOS, SERVOPILOTADA

Esta combinación de válvulas está compuesta de cuatro válvulas de 2/2 vías. En

En su posición normal, estas válvulas mantienen las posiciones correspondientes de

Posición normal: - Todas las salidas están bloqueadas.

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