TRABAJO Y

ENERGÍA
TRABAJO DE UNA FUERZA
Se definen primero los términos
desplazamiento y trabajo en la forma que
se utilizan en mecánica. Consideremos
una partícula que se mueve de un punto A
a un punto cercano A’ (figura).
Si r denota el vector de posición
correspondiente al punto A, el vector que
une a A y a A’ puede denotarse mediante
la diferencial dr; el vector dr se denomina
el desplazamiento de la partícula.
Supongamos ahora que una fuerza F actúa
sobre la partícula.
El trabajo de la fuerza F correspondiente al
desplazamiento dr se define como la
cantidad:

𝑑𝑊 = 𝐹𝑑𝑟
 𝑑𝑊 = 𝐹𝑑𝑟
El trabajo es un producto de vectores conocido como producto escalar.
Por definición, el producto escalar se puede indicar como:

𝑑𝑊 = 𝐹𝑑scosα
Recordemos que el trabajo puede ser positivo, negativo o cero

O, si hablamos de un vector en el espacio, descompuesto en sus

proyecciones:

𝑑𝑊 = 𝐹𝑥 𝑑𝑥𝑖 + 𝑓𝑦 𝑑𝑦𝑗 + 𝑓𝑧 𝑑𝑧𝑘

El trabajo de F, durante un desplazamiento
finito de la partícula de A1 a A2 (se conoce
como 𝑊1→2 y se expresa como “trabajo
para desplazar el cuerpo de la posición 1 a
la posición 2”)se obtiene al integrar la
ecuación:
𝑑𝑊 = 𝐹𝑑𝑟
que obtuvimos antes a lo largo de la
trayectoria que describe la partícula:

𝐴2

𝑊1→2 = න 𝐹𝑑𝑟
𝐴1
El trabajo para desplazar el
cuerpo de la posición 1 a la
posición 2 se puede
representar mediante la
gráfica que se muestra,
donde Ft es la fuerza 𝑊1→2
tangencial que es la única
que genera trabajo
 𝐴2

𝑊1→2 = න 𝐹𝑑𝑟
𝐴1

Podemos aprovechar esta fórmula para determinar diferentes tipos de trabajo:

• Trabajo realizado por una fuerza constante en movimiento rectilíneo:

𝑊1→2 = 𝐹 ∙ 𝑥 ∙ 𝐶𝑜𝑠α No confundir

W (trabajo) con
• Trabajo realizado por una masa sometida a la gravedad (peso): w(peso)
𝑌2

𝑊1→2 = − න w𝑑𝑦
𝑌1

𝑊1→2 = 𝑤𝑌1 − 𝑤𝑌2

𝑊1→2 = 𝑤Δ𝑌
Nótese que solamente se considera la distancia VERTICAL.
El trabajo será positivo cuando el cuerpo se desplaza hacia abajo
• Trabajo realizado por una fuerza ejercida por un resorte o una liga.
La fuerza se define a través de la Ley de Hooke:

𝐹 = 𝑘 ∙ Δ𝑥
Recordando que la Δx se refiere a la distancia adicional a la longitud inicial
𝑋2

𝑊1→2 = −𝑘 න x𝑑𝑥
𝑋1

1
𝑊1→2 = 𝑘 Δ𝑥12 − Δ𝑥22
2
Que se puede utilizar, considerando que la fuerza es lineal (ver figura) de una
manera muy sencilla así:
1
𝑊1→2 = − 𝐹1 − 𝐹2 Δ𝑥
2
Esta última implica determinar las fuerzas en cada posición
ENERGÍA CINÉTICA
Habíamos definido también el trabajo como el cambio de
energía cinética que adquiere un cuerpo por efectos de
una fuerza (ya sea constante o variable):

𝑬𝒄𝟏 + 𝑾𝟏→𝟐 = 𝑬𝒄𝟐

De esta manera podemos establecer que: la energía
cinética de una partícula en A2 puede obtenerse
agregando a su energía cinética en A1 el trabajo realizado
durante el desplazamiento de A1 a A2 que lleva a cabo la
fuerza F ejercida sobre la partícula.
Puesto que tanto el trabajo como la energía cinética son cantidades
escalares, su suma puede calcularse como una suma algebraica ordinaria,
considerándose el trabajo 𝑾𝟏→𝟐 positivo o negativo de acuerdo con la
dirección de F.
Cuando varias fuerzas actúan sobre la partícula, la expresión 𝑾𝟏→𝟐
representa el trabajo total de las fuerzas que actúan sobre la partícula;
ésta se obtiene sumando algebraicamente el trabajo de las diversas
fuerzas.
APLICACIÓN
Este principio, correctamente aplicado, simplifica considerablemente la
solución de muchos problemas que relacionan o solicitan fuerzas,
velocidades y desplazamientos.
Por ejemplo, consideremos el péndulo OA de la figura, que se compone
de una plomada A de peso w, atada con una cuerda de longitud L.
Si se suelta el péndulo sin velocidad inicial, desde la posición horizontal
de OA, es posible determinar la rapidez de la plomada cuando pasa
exactamente debajo de O.
Primero se determina el trabajo realizado durante el desplazamiento
desde A1 hasta A2 por las fuerzas que actúan sobre la plomada.
Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de esta última, indicando todas
las fuerzas reales que actúan sobre ella, esto es, el peso W y la fuerza P
ejercida por la cuerda
La fuerza P no realiza trabajo, ya que es normal a la trayectoria; la única
fuerza que efectúa trabajo es consecuentemente el peso w.
El trabajo W de w se obtiene al multiplicar su magnitud w por el
desplazamiento vertical L
Por lo tanto, el trabajo total realizado por el peso es

𝑊1→2 = 𝑤 ∙ L
Ahora se considera el cambio de energía cinética, recordando:

𝒎𝒗𝟐
𝑬𝒄 =
𝟐
En el punto A1, no existe energía cinética, pues no hay movimiento.
En el punto A2, la energía se calcularía con la fórmula anterior.
Y el principio del trabajo y la energía indica:

𝑬𝒄𝟏 + 𝑾𝟏→𝟐 = 𝑬𝒄𝟐

𝒎𝒗𝟐
𝟎+𝑤∙l=
𝟐
Y la velocidad sería, una vez que eliminamos las masas:
𝒗= 𝟐𝒈 ∙ l
Las ventajas del método del trabajo y la energía son éstas:

1. Con el fin de encontrar la rapidez en A2, no hay

necesidad de determinar la aceleración en una posición
intermedia A y de integrar la expresión que se obtuvo
de A1 a A2.
2. Todas las cantidades implicadas son escalares y pueden
sumarse de manera directa, sin utilizar las componentes
x y y.
3. Las fuerzas que no realizan trabajo se eliminan de la
solución del problema.
Lo que es una ventaja en un problema, sin
embargo, quizá sea una desventaja en otro.
Por ejemplo, que no es posible utilizar el
método del trabajo y la energía para
determinar de manera directa una
aceleración.
Para determinar una fuerza que es normal a
la trayectoria de la partícula (una fuerza que
no realiza trabajo) el método del trabajo y la
energía debe complementarse mediante la
aplicación directa de la segunda ley de
Newton.
Supongamos, por ejemplo, que interesa determinar
la tensión en la cuerda del péndulo cuando la
plomada pasa por A2. Se dibuja un diagrama de
cuerpo libre de la plomada en esa posición. y se
expresa la segunda ley de Newton en términos de
las componentes tangencial y normal.
Las ecuaciones 𝜮𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 y 𝜮𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 producen,
respectivamente, 𝑎𝑡 = 0 y

La rapidez en A2 se determinó antes por el método

del trabajo y la energía.
Y se obtiene el valor de la fuerza P
Un automóvil que pesa 4 000 lb desciende
por una pendiente de 5° de inclinación a
una rapidez de 60 mi/h cuando se aplican
los frenos, lo que provoca una fuerza de
frenado total constante (aplicada por el
camino sobre las llantas) de 1 500 lb.
Determine la distancia que recorre el
automóvil antes de detenerse.
V1 = 60 millas/h= 88 ft/s
𝑚𝑣 2
𝐸𝑐1 =
2
4000
( )(88)2
𝐸𝑐1 = 32.2
2
𝐸𝑐1 = 480,993.79 𝐽
𝑊1→2 = 𝛴𝐹 𝑑
V2 = 0
𝐸𝑐2 = 0 𝑊1→2 = 4000𝑠𝑒𝑛5 − 1500 𝑥

𝑊1→2 = −1151.377𝑥

𝐸𝑐1 + 𝑊1→2 = 𝐸𝑐2

480993.79 + (−1151.377𝑥) = 0
480993.79
𝑥=
1151.377
𝑥 = 417.76 𝑓𝑡
Un jugador de baseball golpea una
pelota de 5.1 oz de peso con una
velocidad de 140 ft/s y un ángulo de
40° respecto a la horizontal, como se
muestra. Determinar
a) la energía cinética de la pelota
inmediatamente después que ha
sido golpeada.
b) La energía cinética de la pelota
cuando alcanza su altura máxima
c) La altura máxima que alcanza la
pelota con respecto al suelo
Peso de la pelota:
1 𝑙𝑏
𝑤 = 5.1 = 0.319 𝑙𝑏
16 𝑜𝑧 𝑊1→2 = −𝑤ℎ
Masa de la pelota: Recordemos que el peso es hacia abajo (negativo) y la
𝑤 0.319 altura es hacia arriba (positiva)
𝑚= = = 0.0099 𝑠𝑙𝑢𝑔
𝑔 32.2
Energía cinética al ser golpeada: 𝑊1→2 = −(0.319)ℎ
𝑚𝑣 2
𝐸𝑐1 = 𝐸𝑐1 + 𝑊1→2 = 𝐸𝑐2
2
97.02 + (−0.319ℎ) = 56.93
(0.0099)(140)2
𝐸𝑐1 =
2 −0.319ℎ = 56.93 − 97.02
𝐸𝑐1 = 97.02 𝑙𝑏 𝑓𝑡
Energía cinética en su altura máxima −40.09
ℎ=
(la velocidad corresponde únicamente a Vx, −0.319
porque Vy =0):
ℎ = 125.674 𝑓𝑡
(0.0099)(140 cos 40)2
𝐸𝑐2 = Con respecto al piso:
2 ℎ = 127.674 𝑓𝑡
𝐸𝑐2 = 56.93 𝑙𝑏 𝑓𝑡
En un plano inclinado, se
avientan paquetes desde el
punto A, con una velocidad de 1
m/s.
Los paquetes se deslizan a lo
largo de la superficie ABC para
llegar a una banda que se mueve
a 2 m/s.
Si se sabe que 𝝁k = 0.25 entre
los paquetes y ABC, determine
la distancia d necesaria para
que los paquetes lleguen al
punto C con la velocidad de 2
m/s
No se menciona la masa de cada paquete, por lo que resolveremos para
una masa m.
La energía cinética en el punto A será:
𝑚𝑣 2
𝐸𝑐1 =
2
Con la velocidad de 1 m/s:
𝑚(1)2 𝑚
𝐸𝑐1 = = J
2 2
En el punto C, con la velocidad de 2 m/s:
𝑚(2)2
𝐸𝑐1 = = 2𝑚 𝐽
2
En la línea AB el diagrama de cuerpo libre es el que se muestra:
𝑁𝐴𝐵 = 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠30
Las fuerzas que ejercen trabajo en la sección inclinada son la fuerza de 𝐹𝑅 = 𝝁𝑁
rozamiento y la componente paralela al plano del peso:
𝐹𝑅 = (0.25)(𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠30)
𝑊𝐴→𝐵 = 0.25𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠30 − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛30 (−𝑑)
En la parte horizontal el trabajo es:
𝑊𝐵→𝐶 = 0.25mg (−7)
 𝐸𝑐1 + 𝑊1→2 = 𝐸𝑐2
𝑚
+ 0.25𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠30 − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛30 (−𝑑) + 0.25mg (−7) = 2𝑚
2
Dividiendo todo entre m y despejando d:
1
2 − − (0.25𝑔)(−7)
𝑑= 2
−(0.25𝑔𝑐𝑜𝑠30 − 𝑔𝑠𝑒𝑛30)

18.6675
𝑑=
2.781
𝑑 = 6.712 𝑚
 EJERCICIOS
1. Un pequeño automóvil híbrido de 1 300 kg viaja a 108 km/h. Determine a) la energía
cinética del vehículo, b) la rapidez requerida para que un camión de 9 000 kg tenga la
misma energía cinética.
2. Un satélite de 870 lb se pone en una órbita circular a 3 973 mi sobre la superficie de la
Tierra. A esta altura la aceleración de la gravedad es igual a 8.03 ft/s2. Si la rapidez
orbital del satélite es de 12 500 mi/h, determine su energía cinética.
3. Una piedra de 2 lb se deja caer desde una altura h y golpea el suelo con una velocidad
de 50 ft/s. a) Encuentre la energía cinética de la piedra cuando golpea el suelo y la altura
h desde la cual se dejó caer. b) Resuelva el inciso a) suponiendo que la misma piedra se
deja caer sobre la Luna. (La aceleración de la gravedad sobre la Luna 5.31 ft/s2.)
4. Un paquete se proyecta 10 m hacia arriba sobre un plano inclinado de 15° de modo que
alcanza la parte superior del plano con una velocidad cero. Si se sabe que el coeficiente
de fricción cinética entre el paquete y el plano inclinado es de 0.12, determine a) la
velocidad inicial del paquete en A, b) la velocidad del paquete cuando éste regrese a su
posición original.
5. Se transportan cajas sobre una banda transportadora con una velocidad v0 hasta una
pendiente fija en A donde se deslizan y al final caen en B. Si se sabe que k 0.40,
determine la velocidad de la banda transportadora si las cajas dejan la pendiente en B
con una velocidad de 8 ft/s.
 EJERCICIOS
1. Una cubeta con masa de 6.75 kg cuelga en un pozo del extremo de una cuerda, que pasa sobre una polca sin fricción en
la parte superior del pozo, y usted tira de la cuerda horizontalmente del extremo de la cuerda para levantar el cubo
lentamente 4.00 m. a) ¿Cuánto trabajo efectúa usted sobre el cubo al subirlo? b) ¿Cuánta fuerza gravitacional actúa
sobre el cubo? c) ¿Qué trabajo total se realiza sobre el cubo?
2. Un camión de remolque tira de un automóvil 5.00 km por una carretera horizontal, usando un cable cuya tensión es de
850 N. a) ¿Cuánto trabajo ejerce el cable sobre el auto si tira de él horizontalmente? ¿Y si tira a 35.08 sobre la horizontal?
b) ¿Cuánto trabajo realiza el cable sobre el camión de remolque en ambos casos del inciso a)? c) ¿Cuánto trabajo efectúa
la gravedad sobre el auto en el inciso a)?
3. a) ¿Cuántos joules de energía cinética tiene un automóvil de 750 kg que viaja por una autopista común con rapidez de 65
mi>h? b) ¿En qué factor disminuiría su energía cinética si el auto viajara a la mitad de esa rapidez? c) ¿A qué rapidez (en
mi>h) tendría que viajar el auto para tener la mitad de la energía cinética del inciso a)?
4. Cráter de meteorito. Hace aproximadamente 50,000 años, un meteorito se estrelló contra la Tierra cerca de lo que
actualmente es la ciudad de Flagstaff, en Arizona. Mediciones recientes (2005) estiman que dicho meteorito tenía una
masa aproximada de 1.4x108 kg (unas 150,000 toneladas) y se impactó contra el suelo a 12 km/s. a) ¿Cuánta energía
cinética pasó este meteorito al suelo? b) ¿Cómo se compara esta energía con la energía liberada por una bomba nuclear
de 1.0 megatones? (Una bomba de un megatón libera la misma energía que un millón de toneladas de TNT, y 1.0 ton de
TNT libera 4.184 3 109 J de energía.)
5. Una sandía de 4.80 kg se deja caer (rapidez inicial cero) desde la azotea de un edificio de 25.0 m y no sufre resistencia del
aire apreciable. a) Calcule el trabajo realizado por la gravedad sobre la sandía durante su desplazamiento desde la azotea
hasta el suelo. b) Justo antes de estrellarse contra el suelo, ¿cuáles son i) la energía cinética y ii) la rapidez de la sandía? c)
¿Cuál de las respuestas en los incisos a) y b) ¿sería diferente si hubiera resistencia del aire considerable?
6. Un balón de fútbol de 0.420 kg se mueve inicialmente con rapidez de 2.00 m>s. Un jugador lo patea,
ejerciendo una fuerza constante de 40.0 N en la dirección del movimiento del balón. ¿Durante qué distancia
debe estar su pie en contacto con el balón para aumentar la rapidez de éste a 6.00 m>s?
7. Un “12-pack” de UV-Cola (masa de 4.30 kg) está en reposo en un piso horizontal. Luego, un perro
entrenado que ejerce una fuerza horizontal con magnitud de 36.0 N lo empuja 1.20 m en línea recta. Use el
teorema trabajo-energía para determinar la rapidez final si a) no hay fricción entre el 12-pack y el piso; b) el
coeficiente de fricción cinética entre el 12-pack y el piso es de 0.30.
8. Un bloque de hielo con masa de 2.00 kg se desliza 0.750 m hacia abajo por un plano inclinado a un ángulo
de 36.98 bajo la horizontal. Si el bloque parte del reposo, ¿cuál será su rapidez final? Puede despreciarse la
fricción.