Curso de ampliación y

extensión profesional

AUTOMATIZACIÓN CON
CONTACTORES
1. Simbología.
2. Contactores, mando y señalización.
3. Esquemas de Automatismos.
4. Simulaciones con FluidSim, CadeSimu y PCsimu.
5. Lógica Cableada con Funciones Lógicas.
6. Aplicación y simulación con funciones lógicas.
7. Análisis y simulación de circuitos Automáticos.
8. Práctica Profesional 1: Diseño y cableado de un circuito de
control de bombas alternantes.
9. Arranque de un motor de anillos.
10. Control de un taladro.
11. Control de la puerta de un horno.
12. Control de un elevador de tres niveles.
13. Control de un portón eléctrico.
14. Práctica Profesional 2: Diseño y cableado de un circuito de
control para un portón.
Introducción

Objetivo

Al finalizar este curso, el participante debe

poseer los conocimientos para explicar
describir e interpretar los principios fases,
opciones y organigramas en el automatismo
y describir e interpretar sistemas
automatizados con Contactores.
 Automatismos
Eléctricos

1
 AUTOMATIZACIÓN

La Automatización es la sustitución de la acción humana por

mecanismos movidos por una fuente externa de energía, capaz de
realizar ciclos completos de operaciones que se pueden repetir
indefinidamente (para saber más entra en el enlace anterior).

Si hablamos de automatización eléctrica, normalmente se refiere

al control (mando y regulación) de las máquinas eléctricas.

Los automatismos eléctricos son los circuitos y elementos que se

utilizan para realizar el control automático de las máquinas
eléctricas.

Un automatismo eléctrico está formado por un conjunto de

aparatos, componentes y elementos eléctricos que nos permiten
la conexión, desconexión o regulación de la energía eléctrica
procedente de la red eléctrica hacia los receptores como los
motores eléctricos, lámparas, etc.
 TIPOS DE
AUTOMATISMOS
 Automatismos Cableados: Los automatismos cableados son
aquellos que se implementan por medio de uniones físicas entre los
que forman el sistema de control.

Normalmente los automatismos de este tipo van dentro de una caja

llamada "Cuadro Eléctrico“ o “Tablero Eléctrico”.

 Automatismos Programados: Los automatismos programados

son aquellos que se realizan utilizando los Autómatas Programables
o controladores programables (más conocidos por su nombre
inglés: PLC, programmable logic controller).

Este Curso está orientado a Automatismos Cableados o Automatismos con

Contactores.
 DISPOSITIVOS BÁSICOS EN UN
AUTOMATISMO

2
 ELEMENTOS DE MANDO
MANUALES
El Pulsador
Los pulsadores son elementos mecánicos de cierre y apertura. Un
pulsador se activa actuando sobre él, pero volverá a su posición de
reposo automáticamente cuando se elimine la acción que lo ha
activado.

Son elementos que intervienen en el diálogo hombre-máquina.

- Pulsadores normalmente abiertos (NA).

En reposo los contactos estarán abiertos (es decir, sin conexión
eléctrica entre ellos).Se utilizan generalmente para la puesta en marcha Un tipo de pulsador muy utilizado en la
de máquinas e instalaciones eléctricas. industria es el llamado pulsador de paro de
emergencia.

- Pulsadores normalmente cerrados (NC).

En reposo los contactos estarán cerrados (con conexión eléctrica entre
ellos). Se utilizan generalmente para el paro de máquinas e
instalaciones eléctricas.
La cabeza de estos pulsadores es bastante
más ancha que en los normales y de color
rojo, sobre fondo amarillo. Permite la parada
inmediata de la instalación eléctrica cuando
ocurre un accidente.
 ELEMENTOS DE MANDO
MANUALES
Interruptores
Los interruptores y conmutadores son elementos que conectan o
desconectan instalaciones y máquinas eléctricas mediante el posicionado de
una palanca.
A diferencia de los pulsadores, al ser accionados, se mantienen en la posición
seleccionada hasta que se actúa de nuevo sobre ellos.
Los selectores son similares a los interruptores y conmutadores en cuanto a
funcionamiento, aunque para su actuación suelen llevar un botón, palanca o
llave giratoria (que puede ser extraíble).
Todos estos elementos de mando manual, pulsadores, interruptores y
selectores, se alojan, por regla general, en cajas de plástico o metálicas, que
pueden contener más de un elemento.
Por ejemplo, son típicas aquellas cajas que contienen un pulsador NA para la
marcha, y otro pulsador NC para el paro de un motor eléctrico.
 Elementos de Mando
Manuales
Interruptor Seccionador
Es la variante más usual y combina las características del interruptor (apertura y cierre en carga) con las del
seccionador (corte visible, distancia de apertura de los contactos o la resistencia a una onda de choque).
En la imagen inferior podemos ver dos interruptores seccionadores de mando giratorio.
Obsérvese cómo presenta una parte transparente, de modo que el corte de los contactos sea plenamente
visible.
 ELEMENTOS DE MANDO
AUTOMÁTICO
Finales de Carrera
Los finales de carrera (interruptores de posición) son pulsadores utilizados
en el circuito de mando, accionados por elementos mecánicos.
Normalmente son utilizados para controlar la posición de una máquina que
se mueve.
Desde el punto de vista del circuito eléctrico están compuestos por un
juego de contactos NA (normalmente abierto) NC (normalmente cerrado)
de forma que cuando son accionados cambian las condiciones del circuito.
Como se puede observar en la imagen y en el símbolo, el final de carrera
está compuesto por un contacto normalmente cerrado (NC) y otro
normalmente abierto (NA).

Cuando se presiona sobre el vástago, cambian los contactos de posición,

cerrándose el abierto y viceversa.
 ELEMENTOS DE MANDO
AUTOMÁTICO
Detectores
Termostatos: Son dispositivos que permiten medir la temperatura de un
recinto, depósito, etc., o detectar si ésta excede un cierto valor,
denominado umbral.

Presostatos: El presostato es un mecanismo que abre o cierra unos

contactos que posee, en función de la presión que detecta por encima o
por debajo de un cierto nivel de referencia.

Detectores de Nivel de Líquido: Detectan si el nivel de líquidos en

depósitos, piscinas, etc., está por debajo de un nivel de referencia mínimo
o por encima de un nivel de referencia máximo.
De esta forma, se utilizan en el mando automático de estaciones de
bombeo.

Sensores de presencia: Tienen como finalidad determinar la existencia de

un objeto en un intervalo de distancia especificado.
Se suelen basar en el cambio provocado en alguna característica del
sensor debido a la proximidad del objeto.
 ELEMENTOS DE
SEÑALIZACIÓN
Pilotos de señalización
Los pilotos de señalización forman parte del diálogo hombre-máquina,
se utiliza el circuito de mando para indicar el estado actual del sistema
(parada, marcha, sentido de giro, etc.).

Generalmente está constituido por una lámpara o diodo montada en

una envolvente adecuada a las condiciones de trabajo.

Existe una gran variedad en el mercado según las necesidades de

utilización (tensión, colores normalizados, consumo, iluminación, etc.).
 DISPOSITIVOS DE
REGULACIÓN
Controladores
Los reguladores, también conocidos como controladores, son elementos que
permiten que la variable o magnitud física que se desea controlar (velocidad
de una máquina eléctrica, posición del eje de un motor, temperatura, nivel,
etc.) permanezca siempre entre ciertos valores admisibles, sin intervención
directa de un operador humano.

Un controlador electrónico es un dispositivo (analógico o digital ) que calcula

la acción de control necesaria a partir de una cierta ley de control (o
algoritmo de control) determinada previamente.

Para ello, utiliza las señales de entrada (la consigna y el valor de la variable de
salida de la planta).
El típico termostato doméstico para el control de la temperatura sería un
controlador electrónico.
 CONTACTORES Y
RELÉS
El contactor está encuadrado como un elemento de control de potencia, en los
sistemas automáticos eléctricos.

Las cuatro categorías existentes son las siguientes:

AC1 (condiciones de servicio ligeras). Contactores indicados para el control de cargas
no inductivas o con poco efecto inductivo (excluidos los motores), como lámparas de
incandescencia, calefacciones eléctricas, etc.
AC2 (condiciones de servicio normales). Indicados para usos en corriente alterna y
para el arranque e inversión de marcha de motores.
AC3 (condiciones de servicio difíciles). Indicados para arranques largos o a plena carga
de motores asíncronos de jaula de ardilla.
AC4 (condiciones de servicio extremas). Contactores indicados en motores asíncronos
para grúas, ascensores, etc., y maniobras por impulsos, por maniobras por impulsos
debemos entender aquellas que consisten en uno o varios cierres cortos y frecuentes
del circuito del motor y mediante los cuales se obtienen pequeños desplazamientos.
 CONTACTORES Y
RELÉS
Criterios para la elección de un contactor
Existen tres consideraciones importantes que debemos tener en cuenta en cuanto
a la elección y características de los contactores:
Poder de cierre: Valor de la corriente independientemente de la tensión, que un
contactor puede establecer en forma satisfactoria y sin peligro que sus contactos
se suelden.
Poder de corte: Valor de la corriente que el contactor puede cortar, sin riesgo de
daño de los contactos y de los aislantes de la cámara apaga chispas. La corriente
será menor cuanto más grande sea la tensión del circuito de potencia.
Intensidad de servicio: El valor de la intensidad permanente que circula por sus
contactos principales.

Toda la información necesaria se encuentra en la placa de características del

contactor que normalmente se encuentra en uno de los laterales del mismo, en
caso de duda, consultar las especificaciones técnicas en un catálogo del fabricante.
 CONTACTORES Y
RELÉS
Relé Temporizado
En muchos sistemas automáticos es necesaria la utilización de retardos en las
acciones a realizar. Existe un elevado número de sistemas de temporización
atendiendo al sistema físico en que se basan (magnético, electrónico, térmico,
neumático, etc.).
Así mismo pueden situarse sobre el contactor (cabezas temporizadas) o ser
independientes.

Existen tres tipos principales de temporización:

Retardo a la conexión: El paso de contactos abiertos a cerrados
se realiza un tiempo después de la conexión del órgano de mando.
Retardo a la desconexión: Cuando los contactos pasan de
cerrado a abierto transcurrido un tiempo de retardo.
Retardo a la conexión-desconexión: Es una combinación de los tipos anteriores
en un único aparato.
CONTACTORES Y
RELÉS
 CONTACTORES Y
RELÉS
Relé Térmico
Son los aparatos más utilizados para proteger los motores contra las
sobrecargas débiles y prolongadas (se pueden utilizar tanto en corriente
continua como en alterna).
Normalmente se fabrican insensibles a los cambios de temperatura
(compensados), son sensibles a una pérdida de fase y se pueden
rearmar manual o automáticamente en función del ajuste seleccionado.
Dispondremos además de un pulsador de paro para detener la
instalación directamente desde el relé, un selector manual/automático
y una ruleta para ajustar el disparo térmico a las características de la
instalación. Además dispone de un pulsador de test para probar el
funcionamiento.
 SIMBOLOGÍA

3
 SIMBOLOGÍA

Todos los esquemas de una instalación han de utilizar los símbolos representativos de los elementos
que los componen. Por lo tanto todo elemento de un circuito tiene una representación simbólica y
unas referencias normalizadas.
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
 ESQUEMAS DE
AUTOMATISMOS

4
 ESQUEMAS DE
AUTOMATISMOS

De acuerdo con las normas UNE, tanto los esquemas

de mando como de fuerza, se representarán
preferentemente en formato A4 (210 x 297 mm).
Si ambos esquemas se dibujan en el mismo plano, se
dibujará el de fuerza a la izquierda y el de mando a la
derecha.
Si van en planos diferentes, irá primero el de fuerza y
en el plano siguiente el de mando.
 ESQUEMAS DE
AUTOMATISMOS
Esquema de fuerza o potencia
Aquí representaremos el circuito de alimentación de los actuadores.
Aparecerán los contactos principales de los siguientes elementos:

• Dispositivos de protección (disyuntores, relés, ...).

• Dispositivos de conexión y desconexión (interruptores, contactores, ...).
• Actuadores (motores, líneas, ...).

Todos los elementos estarán identificados por la clase de aparato, número

dentro del conjunto y su función. También es aconsejable, si el esquema es
muy complejo, incluir referencias a bobinas y contactos auxiliares.
 ESQUEMAS DE
AUTOMATISMOS

Esquema de Control o mando

Se trata de una representación lógica de los elementos que componen el automatismo que gobierna la
instalación. En él representaremos los siguientes elementos:
• Bobinas de los elementos de mando y protección (contactores, relés).
• Contactos auxiliares de los aparatos.
• Elementos de diálogo hombre-máquina (pulsadores, finales de carrera).
• Dispositivos de señalización (lámparas, sirenas).
Todos los elementos estarán identificados por la clase de aparato, número dentro del conjunto y la
función (principal, auxiliar u otras) que desarrolla.
Es habitual dividir el plano en una cuadrícula, marcada en los bordes del dibujo, que se identifican con
letras en sentido vertical y con números en horizontal.
 ESQUEMAS DE
AUTOMATISMOS
Es aconsejable incluir la Tabla de Referencias
Cruzadas debajo de las bobinas de cada contactor,
donde se indica la cuadrícula donde se utilizan los
posibles contactos auxiliares del aparato.
De KM1: Se utilizan 3 contactos auxiliares,
2 NA (en las columnas 9 y 12) y
1 NC (en la columna 10).
De KM2: Se utilizan 3 contactos auxiliares,
2 NA (en las columnas 11 y 13) y
1 NC (en la columna 8).
 SIMULACIÓN CON EL PROGRAMA
CADESIMU

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 EJERCICIO #1

Realizar el ejercicio del

arranque directo
Utilizando los programas CADeSIMU y
PC_SIMU y apoyándose en el video-tutorial
realizar el ejemplo planteado anteriormente.
El objetivo es familiarizarse con estos dos
programas que se utilizarán a lo largo del
curso y a la vez ir desarrollando la habilidad
para diseñar automatismos con contactores.
 LÓGICA CABLEADA CON
FUNCIONES LÓGICAS

6
FUNCIONES LÓGICAS
BÁSICAS
 ANÁLISIS Y SIMULACIÓN DE
CIRCUITOS DE AUTOMATISMOS
CABLEADOS

7
 ANÁLISIS DE CIRCUITOS DE
AUTOMATISMOS

7.1. El esquema de conjunto muestra la conexión básica

de una instalación de alarma. ¿Cómo se denomina el
principio bajo el cual está funcionando la conexión?

Principio de:

1. Impulso de corriente
2. Corriente en reposo
3. Relé
4. Corriente continua
5. Corriente de trabajo
ANÁLISIS DE CIRCUITOS DE
AUTOMATISMOS

7.2 ¿Cuál de las afirmaciones sobre este

esquema es falsa?

1. En condición de servicio K1 está,

permanentemente, bajo tensión.
2. Cuando se acciona S1, el timbre H1 suena.
3. Con S2 se puede comprobar si la instalación
está en condición de servicio.
4. Cuando S3 esta desconectado, el timbre H1
suena.
5. Cuando se acciona S1, el relé K1 se activa.
 ANÁLISIS DE CIRCUITOS DE
AUTOMATISMOS
7.3. ¿Qué función cumple el final de carrera S3, en la
instalación de alarma?

1. El pulsador de fin de carrera acciona la alarma,

mientras está presionado.
2. El pulsador de fin de carrera acciona la alarma, en
posición de reposo.
3. Al accionarse el pulsador de fin de carrera, la
alarma deja de sonar.
4. El pulsador de fin carrera sirve, exclusivamente,
para probar el funcionamiento de la instalación.
5. El pulsador de fin carrera, solamente, acciona la
alarma mientras está presionado y cuando el
pulsador S2, también, está presionado.
 ANÁLISIS DE CIRCUITOS DE
AUTOMATISMOS

7.4. ¿Cuál de las afirmaciones sobre las conexiones

representadas en el esquema de conjunto, es la correcta?

1. En la posición de conexión 1, solamente, el contactor K2

está activado.
2. En la posición de conexión 1, los contactores K1 y K2
están activados.
3. En la posición de conexión 2, solamente, el contactor K1
está activado.
4. En la posición de conexión 2, solamente, el contactor K2
está activado.
5. En la posición de conexión 2, los contactores K1 y k2
están activados.
ANÁLISIS DE CIRCUITOS DE
AUTOMATISMOS

7.5. ¿Cuál de las afirmaciones sobre la función de

las conexiones, cuyo esquema de conjunto está
representado, es la correcta?

1. Cuando se acciona S1 o S2, K1 se activa, en

tanto se mantenga presionado uno de los
pulsadores.
2. Cuando se acciona S1 S2, K1 se activa y se
realimenta.
3. Cuando se acciona S1 y S2, K1 se activa y se
realimenta.
4. Cuando se acciona S1, S2 y S3,
simultáneamente, K1 se activa y realimenta.
 ANÁLISIS DE CIRCUITOS DE
AUTOMATISMOS

7.6 ¿Cuál de las afirmaciones sobre el

esquema adjunto es la correcta?

El contactor está activado cuando:

1. Los pulsadores S4 y S5 se accionan

simultáneamente.
2. El pulsador S5 se acciona
3. El pulsador S6 se acciona
4. Los pulsadores S4 y S6 se accionan
simultáneamente.
5. Los pulsadores S5 y S6 se accionan
simultáneamente.
 ANÁLISIS DE CIRCUITOS DE
AUTOMATISMOS

7.7 ¿Cuál de las afirmaciones sobre el esquema

adjunto es falsa?

1. El contactor K2 solamente puede activarse,

cuando el contactor K1 ya está activado.
2. El contactor K2 se realimenta, también,
cuando el contactor K1 esta desactivado.
3. El contactor K1 se puede activar sin
enclavamiento; solo se realimenta cuando el
contactor K2 esta desactivado.
4. El contactor K1 solamente se puede activar,
cuando el contactor K2 esta desactivado.
5. El contactor K2 se desactiva,
instantáneamente, cuando se acciona S3.
ANÁLISIS DE CIRCUITOS DE
AUTOMATISMOS

7.8. Después de accionar brevemente el pulsador S2,

deben quedar activados K1 y K2. ¿Qué cambio es
necesario en el esquema para lograr esta función?

1. El contacto normalmente cerrado K2 sobre la bobina

K1 debe eliminarse.
2. En paralelo con S1, debe conectarse un contacto
normalmente abierto de K1.
3. El contactor K1 debe ser de activamiento retardado.
4. El contactor K2 debe ser de activamiento retardado.
5. La conexión entre los bornes A y B debe eliminarse.
 ANÁLISIS DE CIRCUITOS DE
AUTOMATISMOS
7.9. ¿Cuál de las afirmaciones sobre la función de las
conexiones, cuyo esquema de conjunto está representado, es
la correcta?

1. 5 s después de ser accionado S4, el contactor K3 se activa

y se realimenta.
2. Luego de ser accionado S4, K3 se activa instantáneamente,
y se desactiva después de 5 s.
3. Cuando se acciona S4 por 5s, K3 se activa y se realimenta.
4. Cuando se acciona S4 brevemente (solo hasta 5 s), K3
instantáneamente se desactiva, al ser liberado el pulsador
de la presión.
5. Cuando se acciona S4, K3 se activa. Luego cuando se
acciona S3, K3 se desactiva después de 5.
 ANÁLISIS DE CIRCUITOS DE
AUTOMATISMOS

7.10. La lámpara de señalización H2 indica. ¿Cómo

se puede describir brevemente, la condición de
servicio del esquema?

1. Contactor K1 activado.
2. desperfecto.
3. Caída total de tensión de control.
4. Tensión de control presente, contactor
desactivado.
5. Interruptor en la red.
ANÁLISIS DE CIRCUITOS DE
AUTOMATISMOS

7.11. El circuito conectado por el contactor K1 esta

sobrecargado, por un tiempo largo, inadmisible, en
consecuencia F1 reacciona.

¿Cuál o cuáles de las lámparas de señalización indica

este desperfecto?

1. Solo H1.
2. Solo H2.
3. H1 y H2.
4. H1 y H3.
5. Solo H3.
 ANÁLISIS DE CIRCUITOS DE
AUTOMATISMOS

7.12. Las lámparas de señalización H1, H2 y H3 no

indican.

¿Cuál de las siguientes afirmaciones es la correcta?

1. El contactor está activado.

2. El circuito conectado por el contactor ha sido
sobrecargado.
3. El circuito está en servicio y trabaja sin
desperfectos.
4. El circuito está bajo tensión, el contactor no está
activado.
5. La tensión de control esta desconectada.