Instituto Politécnico

Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y
Eléctrica
“Unidad Zacatenco”
Ingeniería en control y automatización

Cuestionario 5: Introducción a los

controladores lógicos programables
(PLC)

Elaboro: Morales Morales Erick

Materia: Interfaces y Microcontroladores

Profesor: Mejía García Adrián Esteban
Semestre: VII
Grupo: 7AM1

Fecha de entrega: 12/Abril/2019

Investigación
1. Elabore un cuadro sinóptico de los diferentes tipos de controladores
lógicos con unidad operativa y sin unidad operativa.

2. Describa que es un secuenciador lógico programable (PLS) y que es

un dispositivo lógico programable (PLD).
Un Dispositivo Lógico Programable (PLD) es un componente electrónico usado
para construir circuitos digitales reconfigurables. A diferencia de una compuerta
lógica que tiene una función fija, los PLDs salen de fábrica sin una función en
específico, por lo tanto necesitan ser programados o reconfigurados antes de
poder ser usados.
Los PLDs tienen varias ventajas. La primera es la habilidad de integración, que
permite integrar una gran cantidad de funcionalidad en un solo chip. Los PLDs
eliminan el uso de múltiples chips así como la inconveniencia y desconfianza de
usar cableado externo. La segunda ventaja es el hecho de poder cambiar el
diseño. Muchos PLDs permiten ser reprogramados o reconfigurados.
Existen dos ramas principales dentro de los dispositivos lógicos programables, la
lógica programable de campo y la de fábrica. El término campo en este contexto
implica que los dispositivos puedan ser programados en el “campo” del usuario,
mientras que la lógica de fábrica puede ser programada en la misma fábrica donde
se construyen, de acuerdo a los requerimientos del cliente. En este caso, la
tecnología de programación usa procesos irreversibles, por lo que solo es posible
hacerlo una vez.
 Figura 1. Clasificación de los PLD’s
Un secuenciador lógico programable (PLS) es un microcontrolador internamente
configurado con un kit de tareas básicas.
El usuario del equipo puede programar la secuencia de cómo deben llevarse a
cabo dichas tareas, haciendo uso de un sencillo programa llamado
Secuenciador.
El Secuenciador se graba de manera instantánea a través de la interfase serie de
una computadora común y no pierde ni borra el programa a menos que el usuario
le sobre-escriba nuevas instrucciones
Una vez programada la secuencia, se puede desconectar el equipo de la
computadora y trabajar de manera independiente. Similar a como trabaja un PLC
(Control Lógico Programable).
3. ¿Cuáles son las principales características de los controladores
lógicos programables (PLC)?
La definición más precisa de estos dispositivos es la dada por la NEMA
(Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos) que dice que un PLC es:
“Instrumento electrónico, que utiliza memoria programable para guardar
instrucciones sobre la implementación de determinadas funciones, como
operaciones lógicas, secuencias de acciones, especificaciones temporales,
contadores y cálculos para el control mediante módulos de E/S analógicos o
digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de procesos”
El PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, amplios
rangos de temperatura, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al
impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se
suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un
PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de
salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de
un tiempo limitado, que de lo contrario no producirá el resultado deseado. Dentro
de las ventajas que estos equipos poseen se encuentran que, gracias a ellos, es
posible realizar operaciones en tiempo real, debido a su disminuido tiempo de
reacción. Además, son dispositivos que se adaptan.

4. ¿Cuáles son las dos grandes clasificaciones de los controladores

lógicos programables?
Se pueden clasificar en
Compactos: Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentación, su CPU y los
módulos de entrada y salida en un solo módulo principal y permiten manejar desde
unas pocas entradas y salidas hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas y
salidas), su tamaño es superior a los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad
de módulos especiales, tales como:
 Entradas y salidas análogas
 Módulos contadores rápidos
 Módulos de comunicaciones
 Interfaces de operador
 Expansiones de entrada y salida PLC Compacto
Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el
controlador final. Estos son:
 El Rack
 La fuente de alimentación
 La CPU
 Los módulos de entrada y salida
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan
gran cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que
permiten manejar miles de entradas y salidas. PLC Modular

El PLC en los sistemas de control

5. Lea el texto del lado izquierdo y de la columna del lado derecho seleccione
el concepto que más se apegue a la descripción.
1. Su objetivo es regular la respuesta de una
parte del proceso, conocida como planta, sin
(4 ) a. Lazo cerrado
que el operador intervenga en forma directa sus
elementos de salida. Las magnitudes de baja
potencia, conocidas como de consigna, son el
punto de referencia para que se puedan
producir cambios energéticos en la planta.

2. Este tipo de control, recibe señales de

consigna a través de un operador, las cuales son
procesadas y amplificadas a través de una etapa (9) b. Diagrama en
de potencia, produciéndose así una señal de escalera
salida hacia la planta.

3. El operador asigna una señal de consigna,

esta es procesada a través de un controlados,
un amplificador de potencia y llega a la planta. c. Diagrama de
La planta regresa su respuesta a través de la ( 3) funciones
salida que muestra y el controlador compara secuenciales
ambas señales para realizar una corrección si es
que se requiere.
4. El controlador contiene los puntos de consiga
necesarios para que el sistema funcione
correctamente, aun si hay perturbaciones, pues
( 7) d. IEC 6113-3
el algoritmo de control, junto con los elementos
conectados sus periféricos permite el control de
la planta sin la intervención de un operador.
5. Este estándar define los términos de
programa de aplicación, sistema automatizado,
dispositivo de campo diagrama en escalera,
controlador lógico programable, sistema
( 2) e. Lazo abierto
controlador programable, herramientas de
depuración, estación remota de entrada/salida;
así como las características funcionales de los
sistemas de control programables.
6. El objetivo de este estándar es establecer las
definiciones e identificar las principales
características relevantes para la selección y
aplicación de los PLC y sus periféricos
asociados , además especifica los requisitos
mínimos para las características eléctricas, ( 6) f. IEC 61131-1
mecánicas, ambientales y de construcción,
condiciones de servicio, seguridad,
compatibilidad electromagnética (EMC),
programación de usuario y pruebas aplicables al
PLC y sus periféricos asociados.
7. Esta norma menciona los cinco lenguajes de
programación para los controladores lógicos ( 1) g. Sistema de control
programables. automático
8. Parte catalogada para proporcionar
interfaces de entrada y/o salida, también se usa
para proporcionar preproceamiento de datos y
procesamiento posterior al sistema del ( 5) h. IEC 6113-2
controlador programable. Puede operar de
forma autónoma y remota a través de un bus
de campo.
9. Funciones que gráficamente representan las
redes de contactos, así como bloques
funcionales, elementos de datos, etiquetas de
conexión, que en conjunto permiten la ( 10) i. Sistema de control
formación de un diagrama entendible para la
programación de un PLC.

10. Este diagrama se trata de un método

gráfico que se caracteriza por las etapas,
acciones y transiciones. Cada etapa
representa un estado actual del sistema y
cada línea vertical una transición. Cada a. Dispositivo de
( 8)
transición está asociada a una condición campo
falso/ verdadero.

Acercamiento a un PLC
6. De la simbología que a continuación se muestra, escribir en el cuadro
inferior derecho, la letra que corresponda al nombre del símbolo.

7. Consulte los manuales de referencia del controlador LOGO de

Siemens, y explique lo siguiente:
a. Características técnicas y aplicaciones
LOGO se puede utilizar para las siguientes aplicaciones

 Iluminación de escalera o pasillo

 Puerta automática
 Sistema de ventilación
 Portón industrial
 Mando y supervisión centralizados de varios portones industriales
 Hileras luminosas
  Bomba de agua de servicio
b. Tipos de LOGO que existen

LOGO! Basic está disponible para dos clases de tensión:

 Categoría 1 <24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC

 Categoría 2 > 24 V, es decir 115...240 V AC/DC

Y a su vez:

 Variante con pantalla: 8 entradas y 4 salidas.

 Variante sin pantalla (”LOGO! Pure”): 8 entradas y 4 salidas.

Cada variante está integrada en 4 unidades de división (TE), dispone de una

interfaz de ampliación y le facilita 33 funciones básicas y especiales
preprogramadas para la elaboración de su programa.

 Existen módulos digitales LOGO! para 12 V DC, 24 V AC/DC y 115...240 V

AC/DC con 4 entradas y 4 salidas.
 Existen módulos analógicos LOGO! para 12 V DC y 24 V DC con 2
entradas analógicas o con 2 entradas Pt100.
 Módulos de comunicación (CM) LOGO! , como p.ej. el módulo de
comunicación AS-Interface, descrito en la documentación correspondiente.
Los módulos digitales y analógicos están integrados en 2 TE y disponen de
dos interfaces de ampliación respectivamente, de modo que se puede
conectar otro módulo a cada uno de ellos.

c. Conexión a línea de alimentación y conexión de sensores al

controlador LOGO (elabore diagramas eléctricos)

Las variantes 230 de LOGO! están indicadas para tensiones eléctricas

con un valor nominal de 115 V CA/CC y 240 V CA/CC. Las variantes 24
de LOGO! y las variantes 12 de LOGO! son adecuadas para 24 V DC,
24 V AC ó bien 12 V DC.
Si desea utilizar detectores de proximidad a 2 hilos, debe tener en
cuenta la corriente de reposo de los detectores. En algunos detectores
de proximidad a 2 hilos la corriente de reposo es tan elevada que
LOGO! la interpreta como señal “1”. Por ello debe comparar la corriente
de reposo de los detectores de proximidad con los datos técnicos de las
entradas que encontrará en el anexo A.
 Las entradas de
estos dispositivos no
están aisladas
galvánicamente, por
lo que requieren el
mismo potencial de
referencia (masa)
que la tensión de
alimentación. En
LOGO!
12/24RC/RCo y
LOGO! 24/24o

puede recoger señales entre la tensión de alimentación y masa.

Las entradas de estos dispositivos están divididas en dos grupos de

cuatro entradas. Sólo puede haber fases distintas entre los bloques y no
dentro de los mismos
 d. Lenguajes de programación con los que es posible programar
un LOGO

8. En la simbología que a continuación se presenta, escribe dentro del

paréntesis el número del símbolo que corresponda.
6. Descarga el programa Logo!Soft Comfort V8, y explica cual es proceso para simular el
siguiente diagrama en escalera, empleando lenguaje LD.
 7. Elaborar un programa utilizando lenguaje FBD para el diagrama del ejercicio anterior.

http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/Controladores%20Logicos%20(Transparencias).pdf

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/461/16527461/att_82567/v1/Logo_s.pdf