ENGR

ANES
INTRODUCCIÓN Y NOMENCLATURA MÍNIMA
Cuando se requiere transmitir movimiento angular entre 2 ejes de forma sincronizada se emplean los
engranes.
Los engranes son ruedas con dientes en su periferia.

Existen muchos términos que se emplean en el diseño de engranes, sin embargo, solo nos interesa
analizar la cinemática de los engranes en contacto.
A continuación, definiremos el mínimo de términos necesarios para estudiar la cinemática de los
engranes.
 CIRCUNFERENCIA DE PASO: Es el lugar geométrico donde se realiza el contacto físico
entre los 2 engranes acoplados.

 CIRCUNFERENCIA DE RAIZ: Circunferencia a partir de la cual nacen los dientes del

engrane.

 CIRCUNFERENCIA EXTERNA: Circunferencia externa que contiene la cara de los dientes del
engrane.

 PASO CIRCULAR: Es la diferencia que existe entre 2 caras no consecutivas de un par de

dientes consecutivos medida sobre la circunferencia de paso. Se calcula con base al diámetro
de paso (D) y el numero de dientes (N) que es necesariamente un nuero entero.

 PASO DIAMETRAL: Es la relación entre el diámetro de la

circunferencia de paso de un engrane y el numero de dientes del
engrane.
Dos engranes que estén acoplados deben de tener el mismo paso diametral (p). Para la figura 6-1 se
puede escribir:

Los engranes se numeran a partir del número 2, reservando como es costumbre, el numero 1 como
el marco inmóvil. Se le llama piñón al engrane de menor diámetro y
engrane al de mayor diámetro.

CALCULO DE LA VELOCIDAD PARA UN PAR DE ENGRANES

 En el punto P de la figura 6.3 es el punto de contacto entre ambas circunferencias de paso,
por lo que la velocidad tangencial del punto P visto como parte del engrane 2 y como parte del
engrane 3 debe ser la misma.

 Para que la ecuación anterior cumpla, las velocidades

angulares (w2 y w3) de los engranes deben tener
sentidos opuestos. La ecuación 6 permite calcular el módulo de este vector y aquí la
empleamos de forma que refleje el sentido de las velocidades.

 En la figura 6.4 se muestra el contacto hipo

cíclico entre un par de engranes y el vector de la velocidad tangencial de un punto P común a
los engranes 2 y 3. Al engrane que contiene al piñón y que este dentado por dentro se le
conoce como “corona”. Para que la ec. 154 se cumpla para este tipo de contacto las
velocidades angulares (w2 y w3) de los engranes deben de tener el mismo sentido. La
ecuación aplicada a este caso es: