INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD MADERO

DEPARTAMENTO METALMECÁNICA
INGENIERÍA MECÁNICA

CUADERNO DE TRABAJO

DE LA MATERIA DE

MECANISMOS

AED – 1043

NOMBRE DEL ALUMNO

Guerreo Castan Julieta Neftalí

NOMBRE DEL MAESTRO:

Daniel González Rodríguez

CIUDAD MADERO, TAM. FECHA 02 de junio del 2022

 UNIDAD IV
“E N G R A N A J E S”

4.1 Nomenclatura, clasificación y aplicación de los engranes (rectos, cónicos y helicoidales).

4.2 Diseño de engranes (rectos, cónicos y helicoidales).
4.3 Estandarización y Normalización de engranes.
4.4 Análisis cinemático de trenes de engranes (simples, compuestos y planetarios).
4.5 Diseño de engranes por medio de software
Un engrane o engranaje, se usa para Transmitir fuerza de una flecha a otro En comparación con
las bandas, los Engranes se usan donde se requiere una transmisión exacta de Giro. O donde se
necesita una relación exacta definida de velocidad

La superficie primitiva de los engranes se define como la superficie

imaginaria que gira conjuntamente con otra sin resbalamiento

La clasificación de los engranes es engranes rectos y engranes helicoidales

Aunque también depende de la posición de las flechas.

Engranes con flechas paralelas:

Cuando se requiere transmitir fuerza en dos flechas que son

paralelas se puede hacer por medio de engranes rectos o
helicoidales

Engranes con flechas que se intersectan:

Cuando dos ejes se intersectan se usan engranajes

conicos ya sean hipoides o ejes cruzados

Engranes con ejes no paralelos y que no se cruzan:

Cuando dos ejes no son paralelos y además sus ejes no se cruzan entonces se pueden usar:

ENGRANES ENGRANES DE ENGRANES CONICO

HELICOIDALES CRUZADOS TORNILLO SIN FIN HIPOIDES

Relación de Velocidad:

En un par de ruedas dentadas la relación de velocidad entre estos es inversamente es

proporcional el número de dientes

La fórmula que relaciona las velocidades con los dientes de los engranes es la siguiente:

En donde 1 y 2 son las velocidades angulares de los engranes

Y N1 y N2 son los números de los dientes de los engranes respectivos

Ley fundamental de los engranes:

La normal común a la superficie de los dientes en el punto de contacto siempre debe pasar a través
del punto de contacto primitivo. Lo anterior quiere decir que:
Los dientes deben ser de tal forma que se produzca un contacto con rodamiento

puro entre las dos superficies.

 En la figura de la izquierda se muestran dos engranes
seccionados en los cuales se puede apreciar el tipo de
contacto que tienen los dientes mostrados. Este contacto
es por fricción.

En la parte superior se localiza el centro instantáneo del

engrane número 1 con respecto a la parte fija No. 2.

En la parte inferior se muestra el centro instantáneo O31

y el centro instantáneo O23 está en el punto P que
está en el cruce de las línea XY y la línea que une a los
centros O31 y O23.

El ángulo Fi es el llamado ángulo de presión.

Cuando dos engranes entran en contacto la fuerza

resultante no es perpendicular al radio, sino que tiene un
cierto ángulo llamado ángulo de presión.

En la figura de la izquierda se muestra la fuerza Fc que

es la fuerza de contacto. Esta se puede descomponer en

Dos fuerzas más la fuerza de transmisión Fr que es

lafuerza que va a producir el movimiento y la

Fuerza Ft engranes que es la fuerza de rechazo entre los

engranes

Es decir que, siempre que entran en contacto 2 engranes,

habrá al menos 3 fuerzas una que transmita la potencia
entre las flechas y desafortunadamente habrá otra

que propicie o tienda a desgastar los engranes.

Nomenclatura del engrane

,
 Es necesario entender las partes de un engrane

Después de analizar la figura anterior, llena las líneas rojas que aparecen en la siguiente figura,
conlos nombres de las parLtes correspondientes.

EJE DEL ENGRANE

PASO CIRCULAR TRANSVERSA

ANGULO DE AVANCE

PROFUNDIDAD TOTAL
ADDENDUM

DEDENDUMS

ANGULO DE LA HELICE

DIAMETRO EXTERIO
EXTERIOR ANCHO DE LA CARA

DIAMETRO DE PASO
Ahora resuelve lo siguiente:

El adendo es la altura de la cabeza del diente.

El dendo es la altura del pie del diente

El Juego de Fondo es el ju ego tan gen cial d el d ien te u h ol gu ras d el d i en te

libre entre la punta de un engrane y el fondo del otro.

La altura activa es la altura del diente menos el juego de fondo

Engrane y piñón.- Cuando dos engranes entran en contacto al mayor se le llama corona

y al menor se le denomina piñon

Cremallera es una barra recta a la cual se le han cortado

una serie de dientes.

La figura de la izquierda muestra un piñon y una

cremallera

El paso de un engrane

El paso de un engrane es una medida del tamaño de los

dientes.

El paso circunferencial es la distancia de un punto de un diente

hasta el punto correspondiente del siguiente diente medido
sobre el diámetro primitivo.

El paso diametral el número de dientes entre el

paso circunferencial

Esta relación nos permite seleccionar e l t a m a ñ o para la

fabricación de los engranes.
 INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD MADERO
DEPARTAMENTO METALMECÁNICA
INGENIERÍA MECÁNICA

CUADERNO DE TRABAJO

DE LA MATERIA DE

MECANISMOS

AED – 1043

NOMBRE DEL ALUMNO

Guerrero Castan Julieta Neftalí

__________________________________________________________________

NOMBRE DEL MAESTRO:

__________González Rodríguez Daniel_________

CIUDAD MADERO, TAM. FECHA 30 de mayo 2022

 UNIDAD III
L E V A S
3.1 Nomenclatura, clasificación y aplicación de levas y seguidores.
3.2 Análisis de diagramas y curvas de desplazamiento, velocidad y aceleración para el seguidor.
3.3 Diseño grafico y analítico del perfil de levas planas (con seguidor radial, descentrado y de
movimiento oscilatorio).
3.4 Diseño de levas planas con la aplicación de Software

Las levas son __elementos_ que tienen un perfil excéntrico más sin embargo giran para producir
un impulso a otro elemento denominado seguidor.

A continuación investiga y anota los nombres de las partes de un mecanismo con leva

Hay siempre un elemento fijo llamado

Bancada.

También hay otro que regresa al seguidor

llamado leva.

La varilla produce un menor desgaste de la

leva.

Hay levas de muchas formas pero se pueden

clasificar en levas de traslado, cilíndricas y de
disco, anota los nombres respectivos.

______Leva de disco Leva cilíndrica __Leva de traslado_______

A las levas cilíndricas también se les llama levas axiales debido al movimiento que producen.
El diseño de las levas se hace de acuerdo con alguna de las siguientes 4 condiciones:

a).- Movimiento con velocidad_ constante.

b).- Movimiento con aceleración y desaceleración constante.

c).- Movimiento armónico simple y

d).- Movimiento cicloidal

Cuando un cuerpo se desplaza con movimiento constante, su desplazamiento es uniforme al tiempo

transcurrido, lo cual es una ventaja, pero el inicio y el final del movimiento es un tanto brusco, por
lo cual se trataría de suavizarlo, como se ve en la figura siguiente.

Cuando una leva se construye con una condición de aceleración constante el desplazamiento “s” se
rige por la ecuación
s = ½ a t2 en donde: s = desplazamiento de la varilla a = aceleración y

t = _intervalo de tiempo y el movimiento del seguidor no es proporcional al desplazamiento

angular de la leva y su comportamiento se muestra en la siguiente gráfica.

En la gráfica de la izquierda vemos en las abscisas el tiempo

transcurrido de 0, 1, 2, 3 y 4 segundos.
En las ordenadas vemos el desplazamiento de la leva a intervalos
de tiempo igual tomando en cuenta una aceleración de a = 2
Ahora llena en el siguiente cuadro el desplazamiento de acuerdo a la aceleración y tiempo dados.

16 9

13.5 4

36 22.5

La aceleración y desaceleración constante, permite

que el seguidor cambie su posición sin sufrir
cambios bruscos de velocidad, tanto al inicio como
al final de su recorrido, como lo muestra la figura de
la izquierda

La construcción de las levas en base al movimiento armónico simple si ilustra en la siguiente figura.

En donde la alzada de la leva se reparte en un semicírculo (180º) y de

acuerdo con los requerimientos establecidos, la leva alcanzará la alzada en giro (grados) solicitados.
En la figura anterior, la alzada inicialmente es alcanzada por la leva en 180º y cae a su posición
inicial en 360° grados.
La leva cicloidal tiene un funcionamiento más suave por lo que se prefiere para disminuir la
velocidad la ecuación para este movimiento es:
En donde:
-s (minúscula) es el desplazamiento a cualquier ángulo

-S (mayúscula) es el desplazamiento total_ que se da en un ángulo llamado qo

Entonces en este movimiento cicloidal el desplazamiento depende únicamente del ángulo de

rotación de la leva y del punto máximo.

Ahora calcula el desplazamiento de acuerdo a los

valores que se dan.

11.79 19.65

7.36 39.30

5.24 58.95

14.73 78.60

2.45 98.25