Diseo Mecnico

(Engranajes)

Juan Manuel Rodrguez Prieto
Ing. M.Sc. Ph.D.
 Engranajes
1. Tipos de engranaje
2. Nomenclatura
3. Accin conjugada
4. Propiedades de la involuta
5. Fundamentos
6. Relacin de contacto
 Engranajes
Los engranes rectos, tienen dientes paralelos al eje
de rotacin y se emplean para transmitir
movimiento de un eje a otro eje paralelo.

 Engranajes
Los engranes helicoidales, poseen dientes inclinados
con respecto al eje de rotacin, y se utilizan para las
mismas aplicaciones que los engranes rectos y,
cuando se utilizan en esta forma, no son tan
ruidosos, debido al engranado ms gradual de los
dientes durante el acoplamiento. Asimismo, el
diente inclinado desarrolla cargas de empuje y pares
de flexin que no estn presentes en los engranes
rectos. En ocasiones, los engranes helicoidales se
usan para transmitir movimiento entre ejes no
paralelos.
Engranajes
 Engranajes
Los engranes cnicos, que presentan dientes
formados en superficies cnicas, se emplean
sobre todo para transmitir movimiento entre ejes
que se intersecan.
 Engranajes

Los engranes cnicos, que presentan dientes formados en

superficies cnicas, se emplean sobre todo para
transmitir movimiento entre ejes que se intersecan.
 Engranajes

El tornillo sinfn o de gusano, representa el cuarto tipo de engrane bsico.

Como se indica, el gusano se parece a un tornillo. El sentido de rotacin
del gusano, tambin llamado corona de tornillo sinfn, depende del
sentido de rotacin del tornillo sinfn y de que los dientes de gusano se
hayan cortado a la derecha o a la izquierda. Los engranajes de tornillo
sinfn tambin se hacen de manera que los dientes de uno o de ambos
elementos se envuelvan de manera parcial alrededor del otro.
 Nomenclatura

El crculo de paso es un crculo terico en el que por lo general se basan

todos los clculos; su dimetro es el dimetro de paso. Los crculos de paso
de un par de engranes acoplados son tangentes entre s. Un pin es el
menor de dos engranes acoplados; a menudo, el mayor se llama rueda.
El paso circular p es la distancia, medida sobre el crculo de paso, desde un
punto en un diente a un punto correspondiente en un diente adyacente. De
esta manera, el paso circular es igual a la suma del espesor del diente y del
ancho del espacio.
 Nomenclatura

El mdulo m representa la relacin del dimetro de paso con el nmero de

dientes. La unidad de longitud que suele emplearse es el milmetro. El
mdulo seala el ndice del tama- o de los dientes en unidades SI.
El paso diametral P est dado por la relacin del nmero de dientes en el
engrane res- pecto del dimetro de paso. Por lo tanto, es el recproco del
mdulo. Debido a que el paso diametral se utiliza slo con unidades del
sistema ingls, se expresa en dientes por pulgada.
 Nomenclatura

La cabeza a se determina por la distancia radial entre la cresta y el crculo de paso.

La raz b equivale a la distancia radial desde el fondo hasta el crculo de paso. La
altura, o profundidad total h, es la suma de la cabeza y la raz.
El crculo del claro es un crculo tangente al crculo de la raz del engrane acoplado.
El claro c est dado por la cantidad por la que la raz en un engrane dado excede la
cabeza de su engrane acoplado. El huelgo se determina mediante la cantidad por la
cual el ancho del espacio de un diente excede el grosor o espesor del diente de
acoplamiento medido en los crculos de paso.
Nomenclatura
Involuta
El cilindro A, alrededor del cual se desenrolla una
cuerda def que se mantiene tirante. El punto b
en la cuerda representa un punto de trazo, y a
medida que la cuerda se desenrolla respecto del
cilindro, el punto b trazar la curva involuta ac.
El radio de la curvatura de la involuta vara en
forma continua, de cero en el punto a hasta un
mximo en el punto c. En el punto b, el radio
corresponde a la distancia be, puesto que b gira
de manera instantnea respecto del punto e. As
pues, la recta generatriz de es normal a la involuta
en todos los puntos de interseccin y, al mismo
tiempo, siempre es tangente al cilindro A. El
crculo sobre el que se genera la involuta se llama
crculo base.
 Involuta
En la gura se muestran dos discos para engranes con
centros jos en O1 y O2 con crculos de base cuyos radios
respecKvos son O1a y O2b. Ahora imagnese que se arrolla
una cuerda en el senKdo de las manecillas del reloj alrededor
del crculo base del engrane 1, mantenindose Krante entre
los puntos a y b, y arrollada en el senKdo contrario a las
manecillas del reloj alrededor del crculo base del engrane 2.
Si ahora los crculos base se hacen girar en senKdos opuestos
para mantener la cuerda Krante, un punto g en la cuerda
trazar las involutas cd en el engrane 1 y ef en el engrane 2.
De esta manera, las involutas se generan en forma
simultnea por el punto de trazo. Por consiguiente, el punto
de trazo representa el punto de contacto, en tanto que la
porcin de la cuerda ab es la recta generatriz. El punto de
contacto se mueve a lo largo de la recta generatriz, la cual no
cambia de posicin, porque siempre est tangente a los
crculos base; y debido a que la recta generatriz siempre es
normal a las involutas en el punto de contacto, se saKsface el
requisito de movimiento uniforme.
Involuta
Involuta
 Involuta

El radio del crculo base est determinado por

donde r es el radio de paso.

 Tarea

Leer seccin 13.5

 Trenes de engranajes

La ecuacin se aplica a cualquier engranaje, sin importar si los engranes son

rectos, helicoidales, cnicos o de tornillo sinfn.
 Trenes de engranajes

n2 N 2 = n3 N 3 n2 N 2
= n3
N3
n3 N 3 n2 N 2
n3 N 3 = n4 N 4 = n4 = n4
N4 N4

n4 N 5 n2 N 2 N 5
n4 N 5 = n6 N 6 = n6 = n6
N6 N4 N6

La velocidad angular del engranaje 6 no depende de la velocidad angular del engranaje

3.
Trenes de engranajes

N2 N5
e=
N4 N6

nL = enF

nL es la velocidad del lKmo engranaje, y nf la

velocidad angular del primer engranaje
Trenes de engranajes

N2 N5
e=
N4 N6

nL = enF

nL es la velocidad del lKmo engranaje, y nf la

velocidad angular del primer engranaje
Trenes de engranajes

se puede obtener un valor del tren de hasta 10 a 1

con un par de engranes (por razones de espacio)
Trenes de engranajes
Tren de engranajes de 2 etapas
 Trenes de engranajes
Tren de engranajes de 2 etapas

Se necesita que una caja de cambios proporcione

un incremento de velocidad de 30:1 (1%), a la
vez que se minimice el tamao total de la caja.
Especifique los nmeros de dientes apropiados.

Debido a que la relacin es mayor a 10:1 y menor

a 100:1, se necesita un tren compuesto de dos
etapas.

Queremos un incremento de 30, esa incremento

lo vamos a dividir en dos etapas. En cada etapa,
vamos a incrementar la velocidad

e = 30
 Trenes de engranajes
Tren de engranajes de 2 etapas

Se necesita que una caja de cambios proporcione

un incremento de velocidad de 30:1 (1%), a la
vez que se minimice el tamao total de la caja.
Especifique los nmeros de dientes apropiados.

e = 30

Ns
= e = 30
Ne
N s = 30N e

Se supone un ngulo de presin tpico de 20, el

mnimo nmero de dientes para evitar
interferencia es 16
 Trenes de engranajes
Tren de engranajes de 2 etapas

Se necesita que una caja de cambios proporcione

un incremento de velocidad de 30:1 (1%), a la
vez que se minimice el tamao total de la caja.
Especifique los nmeros de dientes apropiados.

Se supone un ngulo de presin tpico de 20, el

mnimo nmero de dientes para evitar
interferencia es 16

N s = 30 *16 = 88
88 88
e = = 30.25
16 16

30.25 se encuentra dentro de la tolerancia del 1%

 Trenes de engranajes
Tren de engranajes de 2 etapas

Se necesita que una caja de cambios proporcione

un incremento exacto de velocidad de 30:1, al
tiempo que se minimice el tamao total de la
caja. Especifique los nmeros de dientes
apropiados.

e = 30 = 6 * 5
N2 N4
=6 =5
N3 N5

Selecciones N3 y N5 igual a 16,

nmero mnimo de dientes para evitar
interferencia
 Trenes de engranajes
Tren de engranajes de 2 etapas

Se necesita que una caja de cambios proporcione

un incremento exacto de velocidad de 30:1, al
tiempo que se minimice el tamao total de la
caja. Especifique los nmeros de dientes
apropiados.
Seleccionar N3 y N5 igual a 16,
nmero mnimo de dientes para evitar
interferencia

N 2 = 6 *16 = 96 N 4 = 5 *16 = 80
96 80
e = = 30
16 5
 Trenes de engranajes
es deseable que el eje de entrada y el de salida de un tren de engranes
compuesto de dos etapas estn en lnea
 Trenes de engranajes
Se necesita que una caja de cambios proporcione un incremento
exacto de velocidad de 30:1, al tiempo que se minimice el tamao total
de la caja. Los ejes de entrada y salida deben estar en lnea. Especifique
los nmeros de dientes apropiados.
N2 N4
=6 =5
N3 N5

N2 + N3 = N4 + N5
Seleccionamos N3=16
N 2 = 6 *16 = 96

112 = N 4 + N 5
N4
=5
N5
 Trenes de engranajes
Se necesita que una caja de cambios proporcione un incremento
exacto de velocidad de 30:1, al tiempo que se minimice el tamao total
de la caja. Los ejes de entrada y salida deben estar en lnea. Especifique
los nmeros de dientes apropiados.

112 = N 4 + N 5
N4
=5
N5

112 = 5N 5 + N 5
N 5 = 18.67
 Trenes de engranajes
Se necesita que una caja de cambios proporcione un incremento
exacto de velocidad de 30:1, al tiempo que se minimice el tamao total
de la caja. Los ejes de entrada y salida deben estar en lnea. Especifique
los nmeros de dientes apropiados.

Incremento exacto de velocidad de 30

N4
N 2 = 6N 3 =5
N5

N2 + N3 = N4 + N5 N 4 = 5N 5

6N 3 + N 3 = N 4 + N 5
7
N5 = N3
6
 Trenes de engranajes
Se necesita que una caja de cambios proporcione un incremento
exacto de velocidad de 30:1, al tiempo que se minimice el tamao total
de la caja. Los ejes de entrada y salida deben estar en lnea. Especifique
los nmeros de dientes apropiados.

Incremento exacto de velocidad de 30

7
N 2 = 6N 3 N 4 = 5N 5 N5 = N3
6
Selecciones N3 de tal manera que N5 de un nmero entero. El
N3 ms pequeo que podemos seleccionar es 18.
De donde:
N3=18
N5=21
N2=108
N4=105
 Anlisis de fuerzas en engranajes
Cuando dos o ms engranajes
estn en contacto, existen entre
ellos fuerzas de contacto que
nos permiten transmitir el
movimiento de un engranaje a
otro.
Debido a que el engranaje se
encuentra soportado en un eje,
el eje le realiza fuerzas y
momento que le permite al
sistema realizar el movimiento
deseado.
 Anlisis de fuerzas en engranajes

La fuerza en la direccin tangencial ser la La fuerza en la direccin radial generar

fuerza que se transmiKr de un eje a otro esfuerzos de exin en el eje.
 Anlisis de fuerzas en engranajes

Sistema ingles Sistema internacional

Anlisis de fuerzas en engranajes
El pin 2 de la figura funciona a 1 750 rpm y transmite 2.5
kW al engrane secundario libre 3. Los dientes se forman segn
el sistema de 20, de profundidad completa, con un mdulo de
m = 2.5 mm.
Anlisis de fuerzas en engranajes
El pin 2 de la figura funciona a 1 750 rpm y transmite 2.5
kW al engrane secundario libre 3. Los dientes se forman segn
el sistema de 20, de profundidad completa, con un mdulo de
m = 2.5 mm.

Con la potencia y la
velocidad angular
calculamos la carga
transmiKda

Los dimetros de
paso de los
engranajes los
calculo a parKr del
modulo y del
nmero de dientes
del engranaje
Anlisis de fuerzas en engranajes
El pin 2 de la figura funciona a 1 750 rpm y transmite 2.5
kW al engrane secundario libre 3. Los dientes se forman segn
el sistema de 20, de profundidad completa, con un mdulo de
m = 2.5 mm.

La fuerza trasmiKda
por el pion 2 al
engranaje 3 en la
direccin tangencial
ser igual a la carga
transmiKda

La fuerza ejercida
por el pion 2 al
engranaje 3 en la
direccin radial, se
calcula a parKr del
ngulo de presin
Anlisis de fuerzas en engranajes
El pin 2 de la figura funciona a 1 750 rpm y transmite 2.5
kW al engrane secundario libre 3. Los dientes se forman segn
el sistema de 20, de profundidad completa, con un mdulo de
m = 2.5 mm.

La fuerza ejercida
por el engranaje 3 en
el engranaje 4 en la
direccin tangencial
ser igual a la fuerza
ejercida por el
engranaje 2 en el
engranaje 3, debido
a que el engranaje 3
no transmite
potencia a sus eje.
Anlisis de fuerzas en engranajes
El pin 2 de la figura funciona a 1 750 rpm y transmite 2.5
kW al engrane secundario libre 3. Los dientes se forman segn
el sistema de 20, de profundidad completa, con un mdulo de
m = 2.5 mm.

C o n t o d a l a
informacin obtenida
anterior mente se
pueden determinar las
fuerzas ejercidas por
los engranajes a sus
ejes que lo soportan.
Anlisis de fuerzas en engranajes
Anlisis de fuerzas en engranajes
Anlisis de fuerzas en engranajes
Cul es la diferencia en trminos de fuerzas de contacto
entre los engranajes rectos vs. los engranajes helicoidales
o los cnicos?