Terminología de los engranajes cónicos La fig. 8.

48 indica el significado de los términos ángulos primitivo, ángulo de cara, diámetro exterior, longitud de la generatriz del cono normal longitud del diente, y ápice primitivo, en su aplicación a los engranajes cónicos.

Fig 8.48 Paso. El paso circunferencia' de los dientes en un engranaje cónico se va disminuyendo cuando la superficie se aproxima al ápice del cono primitivo. Estrictamente hablando, una indicación con relación al paso de un engranaje de este tipo debe ser complementado por la información necesaria para indicar donde se mide. De cualquier forma, de acuerdo con el uso común, el paso circunferencial indica la medida del paso en los extremos exteriores de los dientes, a menos que esté especificado de otra manera. La misma referencia se aplica al diámetro primitivo, paso diametral o módulo, addendum, dedendum, etc. La relación de velocidad de los engranajes cónicos sigue las reglas comunes de las ruedas dentadas, estando la relación de velocidad angular de un par en proporción inversa al número de dientes. Para un determinado paso, el número de dientes cambia directamente con los diámetros primitivos esto es, con los diámetros de las bases de los conos primitivos. Los diámetros dependen de los ángulos primitivos. En vista del hecho que las diferentes relaciones de velocidad requieren varios ángulos primitivos, los engranajes cónicos deben diseñarse por pares para una relación en particular, y no existe el intercambio en el mismo sentido que en los engranajes rectos.
Angulo en espiral. Los dientes de los engranajes cónicos pueden clasificarse por el ángulo de curvatura de los dientes con relación a los elementos del cono primitivo, como el

recto, Zeraly el espiral.

8. los dientes deben trazarse sobre superficies esféricas.51). 8. 8. (Figs. El avance de la cara debe de ser cuando menos 1.49 Generalmente trabaja satisfactoriamente para velocidades de la línea de contacto primitivo menores de 1 000 pies por minuto (304. cuyos elementos hacen un ángulo igual a cero con los elementos del cono primitivo. El par de intersecciones circulares. 8. ya que tiene más dientes en contacto en un determinado momento el ángulo del espiral se mantiene generalmente menor de 40 a 45° como lo muestra b y c de la Fig. 8.Fig. Acción del diente. Este se ilutra en la figura 8. ya que todos los puntos permanecen a distancias fijas del ápice común de los conos primitivos. b y c) La forma más antigua y simple es la del diente recto. por la misma razón que los dientes de los engranajes rectos trazados sobre superficies planas. tocándose el uno con el otro en C.49 (a. En consecuencia.49c. para asegurar una acción pareja silenciosa. La Fig.8 m por min) Fig.8 mpmin) y para cargas pesadas. representado por las líneas EC y CD. Son empleados donde las velocidades son mayores de 1000 pies por min (304.50 Los dientes del engranaje cónico en espiral. 8.53 muestra la formación de un par de engranes cónicos desde una esfera a la cual la cortan dos planos EC y CD. puede emplearse como las bases de los conos primitivos OEC y OCD para los .50.50b y c) tienen la misma ventaja sobre los cónicos rectos que la tienen los engranajes helicoidales sobre los engranajes rectos.25 por la circunferencia primitiva (véase la Fig. Los engranajes cónicos tienen un movimiento relativo esférico. 8.

pues más bien se encontrará éste. Estos se conocen como conos normales o complementarios. dividiendo el equivalente de la circunferencia de un engranaje recto entre la circunferencia primitiva. Según este método localizamos dos conos BEC y ACD.53 El radio de este tipo de engranaje es igual a la longitud del elemento del cono normal. 8. Fig. el sector FGHI. En vez de intentar encontrar el perfil adecuado de los dientes sobre estas superficies esféricas. es el número equivalente de dientes sobre el piñón y p es la circunferencia de paso de estos dientes. podemos recurrir a un método simplificado conocido como la aproximación de Tredgold. construido en un engranaje recto completo en lugar de un parcial. resulta tener un radio FG o BE (la distancia del cono normal o complementario). Las superficies de las secciones EMC y CND pueden considerarse como los exteriores del par de láminas esféricas correspondientes mencionadas arriba. El perfil de los dientes no el que corresponda al número actual de dientes sobre un engranaje cónico. tangentes a la esfera a lo largo de las circunferencias de los círculos representados por las líneas CD y CE. tocándose el uno con el otro a lo largo de los elementos del cono. La longitud del arco de este sector es igual a la circunferencia primitiva del engranaje. Si este sector se completa para que cierre el círculo como se muestra con el arco punteado. es decir. y cada uno tiene elementos que son normales a los elementos que se intersectan sobre los conos primitivos correspondientes. Según la proporción de la circunferencia del círculo completo a la longitud del arco de este sector podremos escribir Nepp o Nep = . en vez del radio primitivo del engranaje cónico. lo cual es algo difícil. donde Nep el número equivalente de dientes sobre eI piñón. Estos engranes girarán sobre los ejes OB y OA. la circunferencia se vuelve ya sea2πFG o Nep. y puede expresarse ya sea como2πFG o NeP p donde Nep. o sea la distancia del cono normal o complementario. Generalmente esto da un valor decimal Cuando el cono normal es desarrollado.engranes cónicos.

(5.8 mms. Estas son las líneas addendum y del pie del diente del engrane. Nep Ecuaciones similares pueden calcularse para el engrane que emplea el otro cono normal del par.8/2) plg (12.0314 pulg.0. es igual al número actual de dientes sobre un piñón cónico multiplicado por la distancia del cono normal dividido entre el radio primitivo del piñón cónico. El número equivalente de dientes sobre el piñón es Nep 27BC/p. (5 mms.2 cm).) Trazamos DE a 90° con OD = 0.0314 pulg. .) Tolerancia = 0. Combinando estas tres ecuaciones obtenemos Nep = = = Debe apuntarse que rg/L es igual a cos yp.) Juntamos OE y OF.8 mms.0 mms.6 pulg (9.2 pulg. Luego A es el ápice del cono normal para el engrane Con centro en A y radio AD. (5. D es un punto en los conos primitivos. Para los árboles que se cruzan en ángulo recto.2 plg. y el número actual de dientes es Np=27MC/p-=-27rr„/p. estas son Neg = = donde yp es el ángulo primitivo para el engrane. y los dientes se dibujan de la manera usual. (. dibujamos el arco DM .2314 pulg.1571/5= 0.) + 0. Trazamos DF a 90° con OD = 0. (5. Diámetro primitivo del piñón= 18/5 = 3.0 mm).8 mms. Los ejes OA y OB se trazan haciendo un ángulo AOB igual a 90º Diámetro primitivo del engrane = 24/5 = 4. Extendemos DFE hasta A y B.2/2) cm paralelo con OB.14 cm).Dicho con palabras: El número equivalente de dientes. Trazamos OC = (3.8 plg (12.14/2) cm y marcamos CD =(4.6/2) plg (9. Addendum de los dientes = 1/5 = 0. La distancia del cono normal puede emplearse como el radio primitivo del engrane equivalente.) = 0.2 pulg. Conectamos OD. donde yp es el ángulo primitivo del piñón.

8 m por min). se emplean para conectar flechas que no se cruzan. etc. igual que un engrane recto con radio primitivo AD y 5 DP. P1. 8. 8.11 cm) de diámetro y con el sinfín cónico. dibujamos los arcos que definen las puntas y pies de los dientes sobre el cono normal. Dividimos en dos partes iguales DG. GH. Dibujamos perfiles evolventes a través de estos puntos como se hizo anteriormente. Una combinación es de 2 a 38 dientes. Engranajes hipoides. HM.628 pulg. R. Marcamos las distancias alrededor del arco igual a 1141111.8 mpmin). ilustrados en las Fig. H.9 mms. obteniendo los puntos P1G1C21. (15. (15.55 y 8. Q. y la otra combinación es de 2 a 90 dientes. Estos engranajes. igual a 0. etc. o para velocidades rotativas mayores a 1 000 pies p min (304.Con centro en A y con radios AE y AF.. El paso circunferencial de los dientes = 7r/5 = 0.9 mms) Marcamos las distancias DG.628 pulg. para formar los otros lados de los dientes. etc. Son más fuertes y silenciosos que los engranajes cónicos en espiral y se pueden emplear para obtener grandes relaciones de reducción en espacios muy reducidos. como si fuera un engrane recto con radio primitivo A'D' y paso circunferencia) D1G1. con el engrane de 43/8 plg (11. Construimos perfiles evolventes que pasen por D1.. G1. Los elementos del diente son de un perfil en espiral para dar un contacto progresivo que tiende a hacer silenciosa la operación. Q. La Fig. M. obteniendo los puntos P. HM sobre el arco primitivo. con el engrane de 9 plg (22. y aún es posible hacer relaciones más altas. Son apropiados para velocidades de la línea de acción mayores a 1 000 pies por min (304. .) Dibujamos el perfil evolvente del diente a través de los puntos U.86 cm) de diámetro y el sinfín es de forma paralela. Estos definen las circunferencias de la cabeza y del pie del diente. Estos no tienen superficies primitivas en el mismo sentido que los engranajes rectos o cónicos la tienen.56 muestra un par de estos engranajes. Dibujamos círculos con centro en A y radios A'E' y A'F'. GH. Se han llegado a producir relaciones tan altas como 60 a 1.56.

el signo negativo indica que giran en sentidos opuestos.Trenes de engranajes Un mecanismo que transmite movimiento desde una flecha motriz hasta una flecha accionada.1 muestra un tren de este tipo. 8. para que giren a la misma velocidad angular. 8. Un tren de engranaje simple es uno en el cual no existen dos ruedas rígidamente ajustadas a la misma flecha. no tienen ningún efecto sobre el valor del tren. girará a la misma velocidad de la línea primitiva como si estuviera engranada con la 2. pero en sentido opuesto.. Por lo anterior. de esta forma la velocidad de la línea primitiva es la misma para todos. Los tamaños de las ruedas intermedios 3 y 4. 3 y 4 comúnmente se denominan locas o parásitas. Por definición. el valor del tren es ω51/ ω21. . la rueda 5 tendría la misma velocidad. Se deduce que la rueda 5.Fig. por mediación de dos o más engranes se denomina un tren de engranaje El valor del tren se define como la relación de: El signo positivo de un valor del tren indica que la primera y última ruedas giran en el mismo sentido. el número de las ruedas locas controla el signo del valor del tren de engranaje. o el número de dientes que contengan. Aquí el movimiento se trasmite de 2 hasta 5 a través de las ruedas 3 y 4. en vista de que las ruedas trasmiten en la misma forma en que lo hacen las ruedas 2 y 5. Esto en parte no está bien dicho. Si quitáramos la rueda 4 del tren de engranaje y la 5 se moviera desde la 3. Los círculos primitivos de los engranes giran juntos sin deslizamiento. La Figura 9. Por esta razón.56 9. a través del contacto con la4.55 Fig.

cuando menos un par de ruedas se encuentran rígidamente fijas a la misma flecha para que las dos giren a la misma velocidad angular. En casos como tales. Uno de estos trenes se muestra en la Fig.Fig.3. depende de si la rotación del extremo accionado del tren es el mismo o si es opuesto al extremo motriz. como dijimos anteriormente. 5. Los trenes de engranajes compuestos comúnmente se emplean cuando la reducción de velocidad es grande. En este tren la transmisión es a través de 2.1 Un tren de engranaje compuesto es aquél en el cual. = También considerando las ruedas 4 y 5. podría requerir el uso de un engrane muy grande. obtenemos X = Pero ω31 = ω43 en vista de que estas ruedas están montadas sobre la misma flecha. 9. en ese orden y las ruedas 3 y 4 se encuentran montadas sobre la misma flecha. un tren de engranaje simple con la misma relación de velocidad. 4. . podemos escribir valor del tren = El signo. 9. 3. Para localizar la relación del tren proseguimos como sigue Considerando las ruedas 2 y 3. Si denominamos a la primera rueda de cada par de engranes la motriz y a la segunda rueda la accionada.

5 ilustra un tipo común de transmisión para un automóvil que ofrece tres velocidades. los engranes D y E se deslizan y giran con B. "segunda" o "reversa". avance. La ilustración muestra la transmisión en su posición neutra. Los trenes de engranajes en las transmisiones de los automóviles que se usan para "primera". están rígidamente conectados uno a otro y giran sobre una flecha lateral. .Trenes de engranaje recurrentes. La figura 9. H. neutral y reversa. Transmisión del automóvil. siempre esté en movimiento. Se dice que un tren de engranaje es recurrente cuando la primera y última rueda son coaxiales. G. L. Los engranajes C y F siempre se encuentran engranados. que es coaxial. sonde este tipo. los engranes F. I. para que la unidad F. El miembro más importante consiste en la flecha motriz A y la flecha accionada B. H. G.

Un tren de engranajes común se puede convertir en un tren epiciloidal fijando una de las ruedas. los ejes de algunas de las ruedas se encuentran en movimiento. y uno de los engranes generalmente se convierte en el eslabón fijo.Trenes de engranajes epicicloidales o planetarios. En los trenes de engranajes comunes discutidos anteriormente. El marco soporta las ruedas y forma el eslabón fijo en el mecanismo. Por otro lado. las ruedas giran con referencia a ejes fijos. en un tren de engranaje epicicloidal. y ocasionando que gire el marco que soporta los ejes de las ruedas .

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