Terminología de los engranajes cónicos La fig. 8.

48 indica el significado de los términos ángulos primitivo, ángulo de cara, diámetro exterior, longitud de la generatriz del cono normal longitud del diente, y ápice primitivo, en su aplicación a los engranajes cónicos.

Fig 8.48 Paso. El paso circunferencia' de los dientes en un engranaje cónico se va disminuyendo cuando la superficie se aproxima al ápice del cono primitivo. Estrictamente hablando, una indicación con relación al paso de un engranaje de este tipo debe ser complementado por la información necesaria para indicar donde se mide. De cualquier forma, de acuerdo con el uso común, el paso circunferencial indica la medida del paso en los extremos exteriores de los dientes, a menos que esté especificado de otra manera. La misma referencia se aplica al diámetro primitivo, paso diametral o módulo, addendum, dedendum, etc. La relación de velocidad de los engranajes cónicos sigue las reglas comunes de las ruedas dentadas, estando la relación de velocidad angular de un par en proporción inversa al número de dientes. Para un determinado paso, el número de dientes cambia directamente con los diámetros primitivos esto es, con los diámetros de las bases de los conos primitivos. Los diámetros dependen de los ángulos primitivos. En vista del hecho que las diferentes relaciones de velocidad requieren varios ángulos primitivos, los engranajes cónicos deben diseñarse por pares para una relación en particular, y no existe el intercambio en el mismo sentido que en los engranajes rectos.
Angulo en espiral. Los dientes de los engranajes cónicos pueden clasificarse por el ángulo de curvatura de los dientes con relación a los elementos del cono primitivo, como el

recto, Zeraly el espiral.

8. Son empleados donde las velocidades son mayores de 1000 pies por min (304.50b y c) tienen la misma ventaja sobre los cónicos rectos que la tienen los engranajes helicoidales sobre los engranajes rectos. representado por las líneas EC y CD. 8. 8.Fig. los dientes deben trazarse sobre superficies esféricas. (Figs. 8. tocándose el uno con el otro en C. En consecuencia.50 Los dientes del engranaje cónico en espiral. Acción del diente.8 m por min) Fig.25 por la circunferencia primitiva (véase la Fig. ya que tiene más dientes en contacto en un determinado momento el ángulo del espiral se mantiene generalmente menor de 40 a 45° como lo muestra b y c de la Fig. por la misma razón que los dientes de los engranajes rectos trazados sobre superficies planas.49c.53 muestra la formación de un par de engranes cónicos desde una esfera a la cual la cortan dos planos EC y CD. b y c) La forma más antigua y simple es la del diente recto. 8. cuyos elementos hacen un ángulo igual a cero con los elementos del cono primitivo. 8. El par de intersecciones circulares.49 (a. Este se ilutra en la figura 8. Los engranajes cónicos tienen un movimiento relativo esférico. 8. ya que todos los puntos permanecen a distancias fijas del ápice común de los conos primitivos. El avance de la cara debe de ser cuando menos 1.8 mpmin) y para cargas pesadas.49 Generalmente trabaja satisfactoriamente para velocidades de la línea de contacto primitivo menores de 1 000 pies por minuto (304.51). para asegurar una acción pareja silenciosa. La Fig.50. puede emplearse como las bases de los conos primitivos OEC y OCD para los .

Las superficies de las secciones EMC y CND pueden considerarse como los exteriores del par de láminas esféricas correspondientes mencionadas arriba. o sea la distancia del cono normal o complementario. el sector FGHI. Estos se conocen como conos normales o complementarios. lo cual es algo difícil. es decir. 8. tangentes a la esfera a lo largo de las circunferencias de los círculos representados por las líneas CD y CE. tocándose el uno con el otro a lo largo de los elementos del cono. dividiendo el equivalente de la circunferencia de un engranaje recto entre la circunferencia primitiva. Si este sector se completa para que cierre el círculo como se muestra con el arco punteado. es el número equivalente de dientes sobre el piñón y p es la circunferencia de paso de estos dientes. Estos engranes girarán sobre los ejes OB y OA. pues más bien se encontrará éste. y cada uno tiene elementos que son normales a los elementos que se intersectan sobre los conos primitivos correspondientes. la circunferencia se vuelve ya sea2πFG o Nep. Generalmente esto da un valor decimal Cuando el cono normal es desarrollado. podemos recurrir a un método simplificado conocido como la aproximación de Tredgold. en vez del radio primitivo del engranaje cónico. El perfil de los dientes no el que corresponda al número actual de dientes sobre un engranaje cónico.53 El radio de este tipo de engranaje es igual a la longitud del elemento del cono normal. donde Nep el número equivalente de dientes sobre eI piñón. En vez de intentar encontrar el perfil adecuado de los dientes sobre estas superficies esféricas.engranes cónicos. y puede expresarse ya sea como2πFG o NeP p donde Nep. La longitud del arco de este sector es igual a la circunferencia primitiva del engranaje. Fig. Según la proporción de la circunferencia del círculo completo a la longitud del arco de este sector podremos escribir Nepp o Nep = . construido en un engranaje recto completo en lugar de un parcial. resulta tener un radio FG o BE (la distancia del cono normal o complementario). Según este método localizamos dos conos BEC y ACD.

14/2) cm y marcamos CD =(4. dibujamos el arco DM .0. (5.8 plg (12.0314 pulg.0 mm). (5.2 cm).8 mms. Los ejes OA y OB se trazan haciendo un ángulo AOB igual a 90º Diámetro primitivo del engrane = 24/5 = 4.8/2) plg (12. es igual al número actual de dientes sobre un piñón cónico multiplicado por la distancia del cono normal dividido entre el radio primitivo del piñón cónico. y los dientes se dibujan de la manera usual. Luego A es el ápice del cono normal para el engrane Con centro en A y radio AD.) + 0.Dicho con palabras: El número equivalente de dientes.0314 pulg.6/2) plg (9.) = 0.) Juntamos OE y OF. (5 mms.2 pulg.0 mms. D es un punto en los conos primitivos. Para los árboles que se cruzan en ángulo recto. Trazamos DF a 90° con OD = 0. (. donde yp es el ángulo primitivo del piñón.2 pulg.6 pulg (9.8 mms. El número equivalente de dientes sobre el piñón es Nep 27BC/p.2/2) cm paralelo con OB. Diámetro primitivo del piñón= 18/5 = 3. Combinando estas tres ecuaciones obtenemos Nep = = = Debe apuntarse que rg/L es igual a cos yp. Trazamos OC = (3. Conectamos OD. Extendemos DFE hasta A y B.14 cm).8 mms.2314 pulg.) Tolerancia = 0. Nep Ecuaciones similares pueden calcularse para el engrane que emplea el otro cono normal del par. y el número actual de dientes es Np=27MC/p-=-27rr„/p. (5.) Trazamos DE a 90° con OD = 0.1571/5= 0. Estas son las líneas addendum y del pie del diente del engrane.2 plg. Addendum de los dientes = 1/5 = 0. estas son Neg = = donde yp es el ángulo primitivo para el engrane. La distancia del cono normal puede emplearse como el radio primitivo del engrane equivalente. .

. Se han llegado a producir relaciones tan altas como 60 a 1. 8. R. igual a 0. M. H. igual que un engrane recto con radio primitivo AD y 5 DP. (15. y la otra combinación es de 2 a 90 dientes. GH. etc. y aún es posible hacer relaciones más altas. Son más fuertes y silenciosos que los engranajes cónicos en espiral y se pueden emplear para obtener grandes relaciones de reducción en espacios muy reducidos. etc. Dibujamos círculos con centro en A y radios A'E' y A'F'. Marcamos las distancias alrededor del arco igual a 1141111.56. Estos no tienen superficies primitivas en el mismo sentido que los engranajes rectos o cónicos la tienen.11 cm) de diámetro y con el sinfín cónico.55 y 8.8 m por min). Construimos perfiles evolventes que pasen por D1.628 pulg. obteniendo los puntos P. como si fuera un engrane recto con radio primitivo A'D' y paso circunferencia) D1G1. o para velocidades rotativas mayores a 1 000 pies p min (304. HM sobre el arco primitivo. ilustrados en las Fig. G1.56 muestra un par de estos engranajes. Estos definen las circunferencias de la cabeza y del pie del diente. para formar los otros lados de los dientes. Estos engranajes. HM. GH. Una combinación es de 2 a 38 dientes. se emplean para conectar flechas que no se cruzan.9 mms) Marcamos las distancias DG.86 cm) de diámetro y el sinfín es de forma paralela. Dividimos en dos partes iguales DG. Los elementos del diente son de un perfil en espiral para dar un contacto progresivo que tiende a hacer silenciosa la operación.. Engranajes hipoides. dibujamos los arcos que definen las puntas y pies de los dientes sobre el cono normal.9 mms. La Fig. etc. Dibujamos perfiles evolventes a través de estos puntos como se hizo anteriormente. El paso circunferencial de los dientes = 7r/5 = 0. Q. P1. obteniendo los puntos P1G1C21. Q.628 pulg.8 mpmin). Son apropiados para velocidades de la línea de acción mayores a 1 000 pies por min (304. . con el engrane de 9 plg (22. con el engrane de 43/8 plg (11.Con centro en A y con radios AE y AF. 8. (15.) Dibujamos el perfil evolvente del diente a través de los puntos U.

Por lo anterior. 3 y 4 comúnmente se denominan locas o parásitas. por mediación de dos o más engranes se denomina un tren de engranaje El valor del tren se define como la relación de: El signo positivo de un valor del tren indica que la primera y última ruedas giran en el mismo sentido. Un tren de engranaje simple es uno en el cual no existen dos ruedas rígidamente ajustadas a la misma flecha.. la rueda 5 tendría la misma velocidad. pero en sentido opuesto. Si quitáramos la rueda 4 del tren de engranaje y la 5 se moviera desde la 3. Se deduce que la rueda 5. o el número de dientes que contengan. Los tamaños de las ruedas intermedios 3 y 4. el número de las ruedas locas controla el signo del valor del tren de engranaje. Los círculos primitivos de los engranes giran juntos sin deslizamiento. no tienen ningún efecto sobre el valor del tren. de esta forma la velocidad de la línea primitiva es la misma para todos. el valor del tren es ω51/ ω21. Esto en parte no está bien dicho. 8. 8.Fig.55 Fig. el signo negativo indica que giran en sentidos opuestos.56 9. a través del contacto con la4. girará a la misma velocidad de la línea primitiva como si estuviera engranada con la 2. . La Figura 9.1 muestra un tren de este tipo. Por esta razón.Trenes de engranajes Un mecanismo que transmite movimiento desde una flecha motriz hasta una flecha accionada. para que giren a la misma velocidad angular. en vista de que las ruedas trasmiten en la misma forma en que lo hacen las ruedas 2 y 5. Aquí el movimiento se trasmite de 2 hasta 5 a través de las ruedas 3 y 4. Por definición.

3.Fig. obtenemos X = Pero ω31 = ω43 en vista de que estas ruedas están montadas sobre la misma flecha. . = También considerando las ruedas 4 y 5. Para localizar la relación del tren proseguimos como sigue Considerando las ruedas 2 y 3. En este tren la transmisión es a través de 2. cuando menos un par de ruedas se encuentran rígidamente fijas a la misma flecha para que las dos giren a la misma velocidad angular. 9. Uno de estos trenes se muestra en la Fig. 4. como dijimos anteriormente. Los trenes de engranajes compuestos comúnmente se emplean cuando la reducción de velocidad es grande. en ese orden y las ruedas 3 y 4 se encuentran montadas sobre la misma flecha. 5.1 Un tren de engranaje compuesto es aquél en el cual. podría requerir el uso de un engrane muy grande. un tren de engranaje simple con la misma relación de velocidad. En casos como tales.3. depende de si la rotación del extremo accionado del tren es el mismo o si es opuesto al extremo motriz. Si denominamos a la primera rueda de cada par de engranes la motriz y a la segunda rueda la accionada. podemos escribir valor del tren = El signo. 9.

Trenes de engranaje recurrentes. avance. siempre esté en movimiento. . Los engranajes C y F siempre se encuentran engranados. El miembro más importante consiste en la flecha motriz A y la flecha accionada B. La figura 9. neutral y reversa. que es coaxial. Transmisión del automóvil. Los trenes de engranajes en las transmisiones de los automóviles que se usan para "primera".5 ilustra un tipo común de transmisión para un automóvil que ofrece tres velocidades. G. H. para que la unidad F. G. Se dice que un tren de engranaje es recurrente cuando la primera y última rueda son coaxiales. L. La ilustración muestra la transmisión en su posición neutra. "segunda" o "reversa". H. los engranes F. sonde este tipo. I. los engranes D y E se deslizan y giran con B. están rígidamente conectados uno a otro y giran sobre una flecha lateral.

El marco soporta las ruedas y forma el eslabón fijo en el mecanismo. y uno de los engranes generalmente se convierte en el eslabón fijo. los ejes de algunas de las ruedas se encuentran en movimiento. Por otro lado. Un tren de engranajes común se puede convertir en un tren epiciloidal fijando una de las ruedas. y ocasionando que gire el marco que soporta los ejes de las ruedas . En los trenes de engranajes comunes discutidos anteriormente. las ruedas giran con referencia a ejes fijos.Trenes de engranajes epicicloidales o planetarios. en un tren de engranaje epicicloidal.