Terminología de los engranajes cónicos La fig. 8.

48 indica el significado de los términos ángulos primitivo, ángulo de cara, diámetro exterior, longitud de la generatriz del cono normal longitud del diente, y ápice primitivo, en su aplicación a los engranajes cónicos.

Fig 8.48 Paso. El paso circunferencia' de los dientes en un engranaje cónico se va disminuyendo cuando la superficie se aproxima al ápice del cono primitivo. Estrictamente hablando, una indicación con relación al paso de un engranaje de este tipo debe ser complementado por la información necesaria para indicar donde se mide. De cualquier forma, de acuerdo con el uso común, el paso circunferencial indica la medida del paso en los extremos exteriores de los dientes, a menos que esté especificado de otra manera. La misma referencia se aplica al diámetro primitivo, paso diametral o módulo, addendum, dedendum, etc. La relación de velocidad de los engranajes cónicos sigue las reglas comunes de las ruedas dentadas, estando la relación de velocidad angular de un par en proporción inversa al número de dientes. Para un determinado paso, el número de dientes cambia directamente con los diámetros primitivos esto es, con los diámetros de las bases de los conos primitivos. Los diámetros dependen de los ángulos primitivos. En vista del hecho que las diferentes relaciones de velocidad requieren varios ángulos primitivos, los engranajes cónicos deben diseñarse por pares para una relación en particular, y no existe el intercambio en el mismo sentido que en los engranajes rectos.
Angulo en espiral. Los dientes de los engranajes cónicos pueden clasificarse por el ángulo de curvatura de los dientes con relación a los elementos del cono primitivo, como el

recto, Zeraly el espiral.

8. La Fig. El par de intersecciones circulares. 8.8 m por min) Fig.50b y c) tienen la misma ventaja sobre los cónicos rectos que la tienen los engranajes helicoidales sobre los engranajes rectos. tocándose el uno con el otro en C.Fig. Los engranajes cónicos tienen un movimiento relativo esférico. los dientes deben trazarse sobre superficies esféricas. 8.25 por la circunferencia primitiva (véase la Fig. representado por las líneas EC y CD. En consecuencia.53 muestra la formación de un par de engranes cónicos desde una esfera a la cual la cortan dos planos EC y CD. 8. (Figs. 8. cuyos elementos hacen un ángulo igual a cero con los elementos del cono primitivo. Son empleados donde las velocidades son mayores de 1000 pies por min (304.49c. Acción del diente. ya que todos los puntos permanecen a distancias fijas del ápice común de los conos primitivos. El avance de la cara debe de ser cuando menos 1.49 (a. 8. b y c) La forma más antigua y simple es la del diente recto. 8. ya que tiene más dientes en contacto en un determinado momento el ángulo del espiral se mantiene generalmente menor de 40 a 45° como lo muestra b y c de la Fig.50.51).49 Generalmente trabaja satisfactoriamente para velocidades de la línea de contacto primitivo menores de 1 000 pies por minuto (304. puede emplearse como las bases de los conos primitivos OEC y OCD para los . para asegurar una acción pareja silenciosa. Este se ilutra en la figura 8.8 mpmin) y para cargas pesadas.50 Los dientes del engranaje cónico en espiral. por la misma razón que los dientes de los engranajes rectos trazados sobre superficies planas.

Las superficies de las secciones EMC y CND pueden considerarse como los exteriores del par de láminas esféricas correspondientes mencionadas arriba. Generalmente esto da un valor decimal Cuando el cono normal es desarrollado. Estos engranes girarán sobre los ejes OB y OA. Si este sector se completa para que cierre el círculo como se muestra con el arco punteado. y cada uno tiene elementos que son normales a los elementos que se intersectan sobre los conos primitivos correspondientes. tocándose el uno con el otro a lo largo de los elementos del cono. Fig. podemos recurrir a un método simplificado conocido como la aproximación de Tredgold. o sea la distancia del cono normal o complementario. pues más bien se encontrará éste. donde Nep el número equivalente de dientes sobre eI piñón. es el número equivalente de dientes sobre el piñón y p es la circunferencia de paso de estos dientes. lo cual es algo difícil. Estos se conocen como conos normales o complementarios. Según este método localizamos dos conos BEC y ACD.53 El radio de este tipo de engranaje es igual a la longitud del elemento del cono normal. tangentes a la esfera a lo largo de las circunferencias de los círculos representados por las líneas CD y CE. 8. el sector FGHI. En vez de intentar encontrar el perfil adecuado de los dientes sobre estas superficies esféricas.engranes cónicos. Según la proporción de la circunferencia del círculo completo a la longitud del arco de este sector podremos escribir Nepp o Nep = . El perfil de los dientes no el que corresponda al número actual de dientes sobre un engranaje cónico. en vez del radio primitivo del engranaje cónico. dividiendo el equivalente de la circunferencia de un engranaje recto entre la circunferencia primitiva. resulta tener un radio FG o BE (la distancia del cono normal o complementario). la circunferencia se vuelve ya sea2πFG o Nep. construido en un engranaje recto completo en lugar de un parcial. y puede expresarse ya sea como2πFG o NeP p donde Nep. es decir. La longitud del arco de este sector es igual a la circunferencia primitiva del engranaje.

dibujamos el arco DM . Trazamos OC = (3.2 pulg.14/2) cm y marcamos CD =(4.8 mms. (5. (5 mms. y los dientes se dibujan de la manera usual.2 pulg.) Trazamos DE a 90° con OD = 0.2/2) cm paralelo con OB. donde yp es el ángulo primitivo del piñón. D es un punto en los conos primitivos. Nep Ecuaciones similares pueden calcularse para el engrane que emplea el otro cono normal del par.) Juntamos OE y OF.8 mms. Los ejes OA y OB se trazan haciendo un ángulo AOB igual a 90º Diámetro primitivo del engrane = 24/5 = 4. Combinando estas tres ecuaciones obtenemos Nep = = = Debe apuntarse que rg/L es igual a cos yp. Addendum de los dientes = 1/5 = 0. y el número actual de dientes es Np=27MC/p-=-27rr„/p. (5.2314 pulg. (. Diámetro primitivo del piñón= 18/5 = 3.8/2) plg (12.0 mm).2 cm). El número equivalente de dientes sobre el piñón es Nep 27BC/p. Para los árboles que se cruzan en ángulo recto. .1571/5= 0.) = 0.8 plg (12.0314 pulg. Luego A es el ápice del cono normal para el engrane Con centro en A y radio AD.6/2) plg (9. Estas son las líneas addendum y del pie del diente del engrane.0 mms.14 cm).8 mms.) + 0. Conectamos OD.0. La distancia del cono normal puede emplearse como el radio primitivo del engrane equivalente. es igual al número actual de dientes sobre un piñón cónico multiplicado por la distancia del cono normal dividido entre el radio primitivo del piñón cónico.0314 pulg.) Tolerancia = 0. estas son Neg = = donde yp es el ángulo primitivo para el engrane. Extendemos DFE hasta A y B.6 pulg (9. (5.2 plg. Trazamos DF a 90° con OD = 0.Dicho con palabras: El número equivalente de dientes.

Marcamos las distancias alrededor del arco igual a 1141111. Se han llegado a producir relaciones tan altas como 60 a 1. Dibujamos círculos con centro en A y radios A'E' y A'F'.Con centro en A y con radios AE y AF.9 mms) Marcamos las distancias DG.56 muestra un par de estos engranajes. G1. GH. Una combinación es de 2 a 38 dientes. (15.11 cm) de diámetro y con el sinfín cónico. Q. Los elementos del diente son de un perfil en espiral para dar un contacto progresivo que tiende a hacer silenciosa la operación.9 mms. para formar los otros lados de los dientes. H. como si fuera un engrane recto con radio primitivo A'D' y paso circunferencia) D1G1.86 cm) de diámetro y el sinfín es de forma paralela. dibujamos los arcos que definen las puntas y pies de los dientes sobre el cono normal. HM. Dividimos en dos partes iguales DG. El paso circunferencial de los dientes = 7r/5 = 0. y aún es posible hacer relaciones más altas. Son apropiados para velocidades de la línea de acción mayores a 1 000 pies por min (304. Construimos perfiles evolventes que pasen por D1. con el engrane de 9 plg (22.. (15. igual que un engrane recto con radio primitivo AD y 5 DP. HM sobre el arco primitivo.8 mpmin). Son más fuertes y silenciosos que los engranajes cónicos en espiral y se pueden emplear para obtener grandes relaciones de reducción en espacios muy reducidos. P1. etc..628 pulg. Estos no tienen superficies primitivas en el mismo sentido que los engranajes rectos o cónicos la tienen. etc.56. con el engrane de 43/8 plg (11. y la otra combinación es de 2 a 90 dientes.628 pulg.) Dibujamos el perfil evolvente del diente a través de los puntos U. . igual a 0. 8. R. ilustrados en las Fig. Q. Estos definen las circunferencias de la cabeza y del pie del diente. M.8 m por min). GH. se emplean para conectar flechas que no se cruzan. o para velocidades rotativas mayores a 1 000 pies p min (304.55 y 8. Estos engranajes. etc. obteniendo los puntos P. 8. La Fig. Dibujamos perfiles evolventes a través de estos puntos como se hizo anteriormente. Engranajes hipoides. obteniendo los puntos P1G1C21.

Por definición. Si quitáramos la rueda 4 del tren de engranaje y la 5 se moviera desde la 3. 3 y 4 comúnmente se denominan locas o parásitas.56 9.Trenes de engranajes Un mecanismo que transmite movimiento desde una flecha motriz hasta una flecha accionada. la rueda 5 tendría la misma velocidad. Por lo anterior. no tienen ningún efecto sobre el valor del tren. Por esta razón.Fig. o el número de dientes que contengan. La Figura 9. en vista de que las ruedas trasmiten en la misma forma en que lo hacen las ruedas 2 y 5. a través del contacto con la4. 8. Un tren de engranaje simple es uno en el cual no existen dos ruedas rígidamente ajustadas a la misma flecha. Los círculos primitivos de los engranes giran juntos sin deslizamiento. de esta forma la velocidad de la línea primitiva es la misma para todos.. girará a la misma velocidad de la línea primitiva como si estuviera engranada con la 2. por mediación de dos o más engranes se denomina un tren de engranaje El valor del tren se define como la relación de: El signo positivo de un valor del tren indica que la primera y última ruedas giran en el mismo sentido. para que giren a la misma velocidad angular. Aquí el movimiento se trasmite de 2 hasta 5 a través de las ruedas 3 y 4. Los tamaños de las ruedas intermedios 3 y 4.55 Fig. Esto en parte no está bien dicho. el signo negativo indica que giran en sentidos opuestos. . 8. el valor del tren es ω51/ ω21. pero en sentido opuesto. Se deduce que la rueda 5.1 muestra un tren de este tipo. el número de las ruedas locas controla el signo del valor del tren de engranaje.

5. Los trenes de engranajes compuestos comúnmente se emplean cuando la reducción de velocidad es grande. 3. cuando menos un par de ruedas se encuentran rígidamente fijas a la misma flecha para que las dos giren a la misma velocidad angular.3. 9. como dijimos anteriormente. podemos escribir valor del tren = El signo.Fig. podría requerir el uso de un engrane muy grande. obtenemos X = Pero ω31 = ω43 en vista de que estas ruedas están montadas sobre la misma flecha. un tren de engranaje simple con la misma relación de velocidad. Si denominamos a la primera rueda de cada par de engranes la motriz y a la segunda rueda la accionada. En casos como tales. 9. Para localizar la relación del tren proseguimos como sigue Considerando las ruedas 2 y 3. en ese orden y las ruedas 3 y 4 se encuentran montadas sobre la misma flecha. = También considerando las ruedas 4 y 5. En este tren la transmisión es a través de 2. Uno de estos trenes se muestra en la Fig. depende de si la rotación del extremo accionado del tren es el mismo o si es opuesto al extremo motriz. . 4.1 Un tren de engranaje compuesto es aquél en el cual.

5 ilustra un tipo común de transmisión para un automóvil que ofrece tres velocidades. los engranes F. están rígidamente conectados uno a otro y giran sobre una flecha lateral. La ilustración muestra la transmisión en su posición neutra. neutral y reversa. siempre esté en movimiento. Se dice que un tren de engranaje es recurrente cuando la primera y última rueda son coaxiales. Los trenes de engranajes en las transmisiones de los automóviles que se usan para "primera". G. Transmisión del automóvil. que es coaxial. avance. Los engranajes C y F siempre se encuentran engranados. sonde este tipo. los engranes D y E se deslizan y giran con B. La figura 9. para que la unidad F. I. H.Trenes de engranaje recurrentes. "segunda" o "reversa". El miembro más importante consiste en la flecha motriz A y la flecha accionada B. . H. G. L.

Un tren de engranajes común se puede convertir en un tren epiciloidal fijando una de las ruedas. las ruedas giran con referencia a ejes fijos. El marco soporta las ruedas y forma el eslabón fijo en el mecanismo. y uno de los engranes generalmente se convierte en el eslabón fijo. los ejes de algunas de las ruedas se encuentran en movimiento.Trenes de engranajes epicicloidales o planetarios. Por otro lado. en un tren de engranaje epicicloidal. y ocasionando que gire el marco que soporta los ejes de las ruedas . En los trenes de engranajes comunes discutidos anteriormente.

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