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Resumen de Engranes

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Published by: Armando Miguel Frias Gonzalez on Apr 14, 2012
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Terminología de los engranajes cónicos La fig. 8.

48 indica el significado de los términos ángulos primitivo, ángulo de cara, diámetro exterior, longitud de la generatriz del cono normal longitud del diente, y ápice primitivo, en su aplicación a los engranajes cónicos.

Fig 8.48 Paso. El paso circunferencia' de los dientes en un engranaje cónico se va disminuyendo cuando la superficie se aproxima al ápice del cono primitivo. Estrictamente hablando, una indicación con relación al paso de un engranaje de este tipo debe ser complementado por la información necesaria para indicar donde se mide. De cualquier forma, de acuerdo con el uso común, el paso circunferencial indica la medida del paso en los extremos exteriores de los dientes, a menos que esté especificado de otra manera. La misma referencia se aplica al diámetro primitivo, paso diametral o módulo, addendum, dedendum, etc. La relación de velocidad de los engranajes cónicos sigue las reglas comunes de las ruedas dentadas, estando la relación de velocidad angular de un par en proporción inversa al número de dientes. Para un determinado paso, el número de dientes cambia directamente con los diámetros primitivos esto es, con los diámetros de las bases de los conos primitivos. Los diámetros dependen de los ángulos primitivos. En vista del hecho que las diferentes relaciones de velocidad requieren varios ángulos primitivos, los engranajes cónicos deben diseñarse por pares para una relación en particular, y no existe el intercambio en el mismo sentido que en los engranajes rectos.
Angulo en espiral. Los dientes de los engranajes cónicos pueden clasificarse por el ángulo de curvatura de los dientes con relación a los elementos del cono primitivo, como el

recto, Zeraly el espiral.

8 mpmin) y para cargas pesadas. 8. Este se ilutra en la figura 8. por la misma razón que los dientes de los engranajes rectos trazados sobre superficies planas. El par de intersecciones circulares.Fig. 8. b y c) La forma más antigua y simple es la del diente recto.8 m por min) Fig. cuyos elementos hacen un ángulo igual a cero con los elementos del cono primitivo.25 por la circunferencia primitiva (véase la Fig. 8. En consecuencia. 8. tocándose el uno con el otro en C. ya que todos los puntos permanecen a distancias fijas del ápice común de los conos primitivos. Son empleados donde las velocidades son mayores de 1000 pies por min (304. El avance de la cara debe de ser cuando menos 1. Los engranajes cónicos tienen un movimiento relativo esférico.51). 8. Acción del diente. 8.50 Los dientes del engranaje cónico en espiral.50.53 muestra la formación de un par de engranes cónicos desde una esfera a la cual la cortan dos planos EC y CD. ya que tiene más dientes en contacto en un determinado momento el ángulo del espiral se mantiene generalmente menor de 40 a 45° como lo muestra b y c de la Fig.50b y c) tienen la misma ventaja sobre los cónicos rectos que la tienen los engranajes helicoidales sobre los engranajes rectos.49c. La Fig. representado por las líneas EC y CD. para asegurar una acción pareja silenciosa. puede emplearse como las bases de los conos primitivos OEC y OCD para los . 8. (Figs.49 Generalmente trabaja satisfactoriamente para velocidades de la línea de contacto primitivo menores de 1 000 pies por minuto (304. los dientes deben trazarse sobre superficies esféricas.49 (a.

o sea la distancia del cono normal o complementario. donde Nep el número equivalente de dientes sobre eI piñón.engranes cónicos. 8. es decir. es el número equivalente de dientes sobre el piñón y p es la circunferencia de paso de estos dientes. Fig. resulta tener un radio FG o BE (la distancia del cono normal o complementario). Estos se conocen como conos normales o complementarios. la circunferencia se vuelve ya sea2πFG o Nep. Estos engranes girarán sobre los ejes OB y OA. Si este sector se completa para que cierre el círculo como se muestra con el arco punteado. lo cual es algo difícil. podemos recurrir a un método simplificado conocido como la aproximación de Tredgold. tangentes a la esfera a lo largo de las circunferencias de los círculos representados por las líneas CD y CE. tocándose el uno con el otro a lo largo de los elementos del cono. Las superficies de las secciones EMC y CND pueden considerarse como los exteriores del par de láminas esféricas correspondientes mencionadas arriba. dividiendo el equivalente de la circunferencia de un engranaje recto entre la circunferencia primitiva. el sector FGHI. construido en un engranaje recto completo en lugar de un parcial. en vez del radio primitivo del engranaje cónico. El perfil de los dientes no el que corresponda al número actual de dientes sobre un engranaje cónico. Según la proporción de la circunferencia del círculo completo a la longitud del arco de este sector podremos escribir Nepp o Nep = . Generalmente esto da un valor decimal Cuando el cono normal es desarrollado. En vez de intentar encontrar el perfil adecuado de los dientes sobre estas superficies esféricas. La longitud del arco de este sector es igual a la circunferencia primitiva del engranaje. y puede expresarse ya sea como2πFG o NeP p donde Nep.53 El radio de este tipo de engranaje es igual a la longitud del elemento del cono normal. pues más bien se encontrará éste. Según este método localizamos dos conos BEC y ACD. y cada uno tiene elementos que son normales a los elementos que se intersectan sobre los conos primitivos correspondientes.

(. Trazamos OC = (3. dibujamos el arco DM .8 mms.2 cm). . Addendum de los dientes = 1/5 = 0.) Tolerancia = 0. Para los árboles que se cruzan en ángulo recto. (5. Estas son las líneas addendum y del pie del diente del engrane.2314 pulg.6/2) plg (9.0314 pulg. Diámetro primitivo del piñón= 18/5 = 3.) = 0.2/2) cm paralelo con OB. Nep Ecuaciones similares pueden calcularse para el engrane que emplea el otro cono normal del par.14/2) cm y marcamos CD =(4. y el número actual de dientes es Np=27MC/p-=-27rr„/p.6 pulg (9. estas son Neg = = donde yp es el ángulo primitivo para el engrane.8 mms.) Juntamos OE y OF. Luego A es el ápice del cono normal para el engrane Con centro en A y radio AD. es igual al número actual de dientes sobre un piñón cónico multiplicado por la distancia del cono normal dividido entre el radio primitivo del piñón cónico. La distancia del cono normal puede emplearse como el radio primitivo del engrane equivalente. donde yp es el ángulo primitivo del piñón. (5.8 plg (12.0314 pulg.1571/5= 0.) + 0. Extendemos DFE hasta A y B.2 pulg.8/2) plg (12.8 mms. Los ejes OA y OB se trazan haciendo un ángulo AOB igual a 90º Diámetro primitivo del engrane = 24/5 = 4.0 mms.) Trazamos DE a 90° con OD = 0.Dicho con palabras: El número equivalente de dientes. D es un punto en los conos primitivos.0 mm).2 pulg. Trazamos DF a 90° con OD = 0. (5 mms.0.2 plg. Conectamos OD. y los dientes se dibujan de la manera usual.14 cm). El número equivalente de dientes sobre el piñón es Nep 27BC/p. (5. Combinando estas tres ecuaciones obtenemos Nep = = = Debe apuntarse que rg/L es igual a cos yp.

Se han llegado a producir relaciones tan altas como 60 a 1. como si fuera un engrane recto con radio primitivo A'D' y paso circunferencia) D1G1. (15. etc. 8. . Q.56 muestra un par de estos engranajes. se emplean para conectar flechas que no se cruzan. y la otra combinación es de 2 a 90 dientes. Una combinación es de 2 a 38 dientes. Son apropiados para velocidades de la línea de acción mayores a 1 000 pies por min (304. etc. El paso circunferencial de los dientes = 7r/5 = 0.9 mms..8 m por min). Dibujamos perfiles evolventes a través de estos puntos como se hizo anteriormente. Estos definen las circunferencias de la cabeza y del pie del diente. o para velocidades rotativas mayores a 1 000 pies p min (304. H. igual que un engrane recto con radio primitivo AD y 5 DP. etc. con el engrane de 43/8 plg (11.) Dibujamos el perfil evolvente del diente a través de los puntos U. R.86 cm) de diámetro y el sinfín es de forma paralela. HM. Estos engranajes.8 mpmin). Son más fuertes y silenciosos que los engranajes cónicos en espiral y se pueden emplear para obtener grandes relaciones de reducción en espacios muy reducidos.11 cm) de diámetro y con el sinfín cónico. HM sobre el arco primitivo. obteniendo los puntos P1G1C21.56. obteniendo los puntos P. igual a 0. Estos no tienen superficies primitivas en el mismo sentido que los engranajes rectos o cónicos la tienen.9 mms) Marcamos las distancias DG. (15.628 pulg. 8. P1. para formar los otros lados de los dientes. Engranajes hipoides. GH. Q. GH. Los elementos del diente son de un perfil en espiral para dar un contacto progresivo que tiende a hacer silenciosa la operación.628 pulg.Con centro en A y con radios AE y AF.55 y 8. ilustrados en las Fig. G1. con el engrane de 9 plg (22. Marcamos las distancias alrededor del arco igual a 1141111. Construimos perfiles evolventes que pasen por D1. M. Dibujamos círculos con centro en A y radios A'E' y A'F'. dibujamos los arcos que definen las puntas y pies de los dientes sobre el cono normal. Dividimos en dos partes iguales DG. y aún es posible hacer relaciones más altas. La Fig..

no tienen ningún efecto sobre el valor del tren. en vista de que las ruedas trasmiten en la misma forma en que lo hacen las ruedas 2 y 5.1 muestra un tren de este tipo.56 9. Por esta razón. Por lo anterior. Los círculos primitivos de los engranes giran juntos sin deslizamiento. ..55 Fig. pero en sentido opuesto. de esta forma la velocidad de la línea primitiva es la misma para todos.Fig. girará a la misma velocidad de la línea primitiva como si estuviera engranada con la 2. 8. para que giren a la misma velocidad angular. el valor del tren es ω51/ ω21. la rueda 5 tendría la misma velocidad. Se deduce que la rueda 5. Aquí el movimiento se trasmite de 2 hasta 5 a través de las ruedas 3 y 4. el signo negativo indica que giran en sentidos opuestos. 3 y 4 comúnmente se denominan locas o parásitas. Los tamaños de las ruedas intermedios 3 y 4. Esto en parte no está bien dicho. La Figura 9.Trenes de engranajes Un mecanismo que transmite movimiento desde una flecha motriz hasta una flecha accionada. el número de las ruedas locas controla el signo del valor del tren de engranaje. por mediación de dos o más engranes se denomina un tren de engranaje El valor del tren se define como la relación de: El signo positivo de un valor del tren indica que la primera y última ruedas giran en el mismo sentido. Un tren de engranaje simple es uno en el cual no existen dos ruedas rígidamente ajustadas a la misma flecha. a través del contacto con la4. o el número de dientes que contengan. Por definición. Si quitáramos la rueda 4 del tren de engranaje y la 5 se moviera desde la 3. 8.

obtenemos X = Pero ω31 = ω43 en vista de que estas ruedas están montadas sobre la misma flecha. = También considerando las ruedas 4 y 5. 4. como dijimos anteriormente. 9. Los trenes de engranajes compuestos comúnmente se emplean cuando la reducción de velocidad es grande.3. 5. . un tren de engranaje simple con la misma relación de velocidad. Si denominamos a la primera rueda de cada par de engranes la motriz y a la segunda rueda la accionada. Para localizar la relación del tren proseguimos como sigue Considerando las ruedas 2 y 3. podemos escribir valor del tren = El signo.1 Un tren de engranaje compuesto es aquél en el cual. En casos como tales. cuando menos un par de ruedas se encuentran rígidamente fijas a la misma flecha para que las dos giren a la misma velocidad angular. 9. podría requerir el uso de un engrane muy grande. En este tren la transmisión es a través de 2. en ese orden y las ruedas 3 y 4 se encuentran montadas sobre la misma flecha. 3.Fig. depende de si la rotación del extremo accionado del tren es el mismo o si es opuesto al extremo motriz. Uno de estos trenes se muestra en la Fig.

La ilustración muestra la transmisión en su posición neutra. L. Los engranajes C y F siempre se encuentran engranados. I. La figura 9. están rígidamente conectados uno a otro y giran sobre una flecha lateral. para que la unidad F. Transmisión del automóvil. G. avance. sonde este tipo.5 ilustra un tipo común de transmisión para un automóvil que ofrece tres velocidades. El miembro más importante consiste en la flecha motriz A y la flecha accionada B. los engranes F. neutral y reversa. H. Se dice que un tren de engranaje es recurrente cuando la primera y última rueda son coaxiales. "segunda" o "reversa". siempre esté en movimiento. Los trenes de engranajes en las transmisiones de los automóviles que se usan para "primera". . que es coaxial. H. los engranes D y E se deslizan y giran con B.Trenes de engranaje recurrentes. G.

en un tren de engranaje epicicloidal.Trenes de engranajes epicicloidales o planetarios. y uno de los engranes generalmente se convierte en el eslabón fijo. los ejes de algunas de las ruedas se encuentran en movimiento. Un tren de engranajes común se puede convertir en un tren epiciloidal fijando una de las ruedas. En los trenes de engranajes comunes discutidos anteriormente. El marco soporta las ruedas y forma el eslabón fijo en el mecanismo. y ocasionando que gire el marco que soporta los ejes de las ruedas . las ruedas giran con referencia a ejes fijos. Por otro lado.

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