Terminología de los engranajes cónicos La fig. 8.

48 indica el significado de los términos ángulos primitivo, ángulo de cara, diámetro exterior, longitud de la generatriz del cono normal longitud del diente, y ápice primitivo, en su aplicación a los engranajes cónicos.

Fig 8.48 Paso. El paso circunferencia' de los dientes en un engranaje cónico se va disminuyendo cuando la superficie se aproxima al ápice del cono primitivo. Estrictamente hablando, una indicación con relación al paso de un engranaje de este tipo debe ser complementado por la información necesaria para indicar donde se mide. De cualquier forma, de acuerdo con el uso común, el paso circunferencial indica la medida del paso en los extremos exteriores de los dientes, a menos que esté especificado de otra manera. La misma referencia se aplica al diámetro primitivo, paso diametral o módulo, addendum, dedendum, etc. La relación de velocidad de los engranajes cónicos sigue las reglas comunes de las ruedas dentadas, estando la relación de velocidad angular de un par en proporción inversa al número de dientes. Para un determinado paso, el número de dientes cambia directamente con los diámetros primitivos esto es, con los diámetros de las bases de los conos primitivos. Los diámetros dependen de los ángulos primitivos. En vista del hecho que las diferentes relaciones de velocidad requieren varios ángulos primitivos, los engranajes cónicos deben diseñarse por pares para una relación en particular, y no existe el intercambio en el mismo sentido que en los engranajes rectos.
Angulo en espiral. Los dientes de los engranajes cónicos pueden clasificarse por el ángulo de curvatura de los dientes con relación a los elementos del cono primitivo, como el

recto, Zeraly el espiral.

8. Este se ilutra en la figura 8. representado por las líneas EC y CD.51). 8. b y c) La forma más antigua y simple es la del diente recto. para asegurar una acción pareja silenciosa. El par de intersecciones circulares. ya que todos los puntos permanecen a distancias fijas del ápice común de los conos primitivos. En consecuencia. Acción del diente.50 Los dientes del engranaje cónico en espiral. El avance de la cara debe de ser cuando menos 1.50b y c) tienen la misma ventaja sobre los cónicos rectos que la tienen los engranajes helicoidales sobre los engranajes rectos. puede emplearse como las bases de los conos primitivos OEC y OCD para los . tocándose el uno con el otro en C.Fig. ya que tiene más dientes en contacto en un determinado momento el ángulo del espiral se mantiene generalmente menor de 40 a 45° como lo muestra b y c de la Fig. por la misma razón que los dientes de los engranajes rectos trazados sobre superficies planas. (Figs. 8.53 muestra la formación de un par de engranes cónicos desde una esfera a la cual la cortan dos planos EC y CD.8 m por min) Fig.50.49c. 8.25 por la circunferencia primitiva (véase la Fig.49 (a. 8.8 mpmin) y para cargas pesadas. Son empleados donde las velocidades son mayores de 1000 pies por min (304. Los engranajes cónicos tienen un movimiento relativo esférico. 8. cuyos elementos hacen un ángulo igual a cero con los elementos del cono primitivo.49 Generalmente trabaja satisfactoriamente para velocidades de la línea de contacto primitivo menores de 1 000 pies por minuto (304. 8. La Fig. los dientes deben trazarse sobre superficies esféricas.

Si este sector se completa para que cierre el círculo como se muestra con el arco punteado. Según la proporción de la circunferencia del círculo completo a la longitud del arco de este sector podremos escribir Nepp o Nep = . En vez de intentar encontrar el perfil adecuado de los dientes sobre estas superficies esféricas. El perfil de los dientes no el que corresponda al número actual de dientes sobre un engranaje cónico. podemos recurrir a un método simplificado conocido como la aproximación de Tredgold. tocándose el uno con el otro a lo largo de los elementos del cono. la circunferencia se vuelve ya sea2πFG o Nep. tangentes a la esfera a lo largo de las circunferencias de los círculos representados por las líneas CD y CE. en vez del radio primitivo del engranaje cónico. resulta tener un radio FG o BE (la distancia del cono normal o complementario). Las superficies de las secciones EMC y CND pueden considerarse como los exteriores del par de láminas esféricas correspondientes mencionadas arriba. Estos se conocen como conos normales o complementarios. es decir. el sector FGHI. La longitud del arco de este sector es igual a la circunferencia primitiva del engranaje.engranes cónicos. dividiendo el equivalente de la circunferencia de un engranaje recto entre la circunferencia primitiva. Según este método localizamos dos conos BEC y ACD. Fig. pues más bien se encontrará éste. construido en un engranaje recto completo en lugar de un parcial.53 El radio de este tipo de engranaje es igual a la longitud del elemento del cono normal. o sea la distancia del cono normal o complementario. lo cual es algo difícil. 8. y cada uno tiene elementos que son normales a los elementos que se intersectan sobre los conos primitivos correspondientes. Generalmente esto da un valor decimal Cuando el cono normal es desarrollado. y puede expresarse ya sea como2πFG o NeP p donde Nep. Estos engranes girarán sobre los ejes OB y OA. es el número equivalente de dientes sobre el piñón y p es la circunferencia de paso de estos dientes. donde Nep el número equivalente de dientes sobre eI piñón.

8 mms.2/2) cm paralelo con OB. (5.1571/5= 0.8 mms. es igual al número actual de dientes sobre un piñón cónico multiplicado por la distancia del cono normal dividido entre el radio primitivo del piñón cónico.0. (5 mms. Estas son las líneas addendum y del pie del diente del engrane. Conectamos OD. El número equivalente de dientes sobre el piñón es Nep 27BC/p.6 pulg (9.8 plg (12.) + 0.2 cm).14/2) cm y marcamos CD =(4.) Juntamos OE y OF. y el número actual de dientes es Np=27MC/p-=-27rr„/p.2314 pulg. Combinando estas tres ecuaciones obtenemos Nep = = = Debe apuntarse que rg/L es igual a cos yp. D es un punto en los conos primitivos.0314 pulg. (5.8 mms. y los dientes se dibujan de la manera usual.8/2) plg (12. Nep Ecuaciones similares pueden calcularse para el engrane que emplea el otro cono normal del par. (.2 pulg. Luego A es el ápice del cono normal para el engrane Con centro en A y radio AD.2 pulg. Diámetro primitivo del piñón= 18/5 = 3.2 plg. Para los árboles que se cruzan en ángulo recto. Los ejes OA y OB se trazan haciendo un ángulo AOB igual a 90º Diámetro primitivo del engrane = 24/5 = 4.0 mm).) Tolerancia = 0. Addendum de los dientes = 1/5 = 0. dibujamos el arco DM .6/2) plg (9. .14 cm). donde yp es el ángulo primitivo del piñón.) Trazamos DE a 90° con OD = 0. Trazamos DF a 90° con OD = 0.0 mms.) = 0.0314 pulg. (5. Extendemos DFE hasta A y B. Trazamos OC = (3. La distancia del cono normal puede emplearse como el radio primitivo del engrane equivalente.Dicho con palabras: El número equivalente de dientes. estas son Neg = = donde yp es el ángulo primitivo para el engrane.

55 y 8. Estos engranajes. Estos definen las circunferencias de la cabeza y del pie del diente. igual a 0. Una combinación es de 2 a 38 dientes. 8. R. (15. Q. Son más fuertes y silenciosos que los engranajes cónicos en espiral y se pueden emplear para obtener grandes relaciones de reducción en espacios muy reducidos. obteniendo los puntos P1G1C21. como si fuera un engrane recto con radio primitivo A'D' y paso circunferencia) D1G1. HM sobre el arco primitivo. ilustrados en las Fig. Son apropiados para velocidades de la línea de acción mayores a 1 000 pies por min (304. Q. etc. Los elementos del diente son de un perfil en espiral para dar un contacto progresivo que tiende a hacer silenciosa la operación.8 m por min). El paso circunferencial de los dientes = 7r/5 = 0. y la otra combinación es de 2 a 90 dientes. La Fig. G1.628 pulg. GH. se emplean para conectar flechas que no se cruzan.9 mms. Marcamos las distancias alrededor del arco igual a 1141111.) Dibujamos el perfil evolvente del diente a través de los puntos U.56. con el engrane de 43/8 plg (11. dibujamos los arcos que definen las puntas y pies de los dientes sobre el cono normal. Se han llegado a producir relaciones tan altas como 60 a 1. P1.Con centro en A y con radios AE y AF. o para velocidades rotativas mayores a 1 000 pies p min (304. .8 mpmin). 8. HM. Construimos perfiles evolventes que pasen por D1. para formar los otros lados de los dientes. obteniendo los puntos P. Engranajes hipoides. Estos no tienen superficies primitivas en el mismo sentido que los engranajes rectos o cónicos la tienen.628 pulg. con el engrane de 9 plg (22. etc.. H.11 cm) de diámetro y con el sinfín cónico.86 cm) de diámetro y el sinfín es de forma paralela. (15. igual que un engrane recto con radio primitivo AD y 5 DP. etc.. M.9 mms) Marcamos las distancias DG. Dividimos en dos partes iguales DG. GH. y aún es posible hacer relaciones más altas. Dibujamos perfiles evolventes a través de estos puntos como se hizo anteriormente.56 muestra un par de estos engranajes. Dibujamos círculos con centro en A y radios A'E' y A'F'.

Si quitáramos la rueda 4 del tren de engranaje y la 5 se moviera desde la 3. .56 9..Trenes de engranajes Un mecanismo que transmite movimiento desde una flecha motriz hasta una flecha accionada. en vista de que las ruedas trasmiten en la misma forma en que lo hacen las ruedas 2 y 5. el número de las ruedas locas controla el signo del valor del tren de engranaje. La Figura 9. Por lo anterior. Se deduce que la rueda 5. Por esta razón. para que giren a la misma velocidad angular. 8.1 muestra un tren de este tipo. Los círculos primitivos de los engranes giran juntos sin deslizamiento. Un tren de engranaje simple es uno en el cual no existen dos ruedas rígidamente ajustadas a la misma flecha. pero en sentido opuesto. el signo negativo indica que giran en sentidos opuestos. de esta forma la velocidad de la línea primitiva es la misma para todos. por mediación de dos o más engranes se denomina un tren de engranaje El valor del tren se define como la relación de: El signo positivo de un valor del tren indica que la primera y última ruedas giran en el mismo sentido.Fig. el valor del tren es ω51/ ω21. Aquí el movimiento se trasmite de 2 hasta 5 a través de las ruedas 3 y 4. Por definición. a través del contacto con la4. 8. Los tamaños de las ruedas intermedios 3 y 4. 3 y 4 comúnmente se denominan locas o parásitas. Esto en parte no está bien dicho. la rueda 5 tendría la misma velocidad.55 Fig. o el número de dientes que contengan. girará a la misma velocidad de la línea primitiva como si estuviera engranada con la 2. no tienen ningún efecto sobre el valor del tren.

1 Un tren de engranaje compuesto es aquél en el cual. como dijimos anteriormente. podría requerir el uso de un engrane muy grande. Para localizar la relación del tren proseguimos como sigue Considerando las ruedas 2 y 3. 5.Fig. cuando menos un par de ruedas se encuentran rígidamente fijas a la misma flecha para que las dos giren a la misma velocidad angular. En casos como tales. en ese orden y las ruedas 3 y 4 se encuentran montadas sobre la misma flecha. = También considerando las ruedas 4 y 5. Los trenes de engranajes compuestos comúnmente se emplean cuando la reducción de velocidad es grande. 9. 4. podemos escribir valor del tren = El signo. depende de si la rotación del extremo accionado del tren es el mismo o si es opuesto al extremo motriz. Si denominamos a la primera rueda de cada par de engranes la motriz y a la segunda rueda la accionada. 3.3. obtenemos X = Pero ω31 = ω43 en vista de que estas ruedas están montadas sobre la misma flecha. un tren de engranaje simple con la misma relación de velocidad. . En este tren la transmisión es a través de 2. Uno de estos trenes se muestra en la Fig. 9.

sonde este tipo.5 ilustra un tipo común de transmisión para un automóvil que ofrece tres velocidades. los engranes F. Los trenes de engranajes en las transmisiones de los automóviles que se usan para "primera". La ilustración muestra la transmisión en su posición neutra. para que la unidad F. H. Se dice que un tren de engranaje es recurrente cuando la primera y última rueda son coaxiales. neutral y reversa. El miembro más importante consiste en la flecha motriz A y la flecha accionada B. que es coaxial. "segunda" o "reversa". avance.Trenes de engranaje recurrentes. H. están rígidamente conectados uno a otro y giran sobre una flecha lateral. G. I. siempre esté en movimiento. Transmisión del automóvil. los engranes D y E se deslizan y giran con B. Los engranajes C y F siempre se encuentran engranados. . G. La figura 9. L.

los ejes de algunas de las ruedas se encuentran en movimiento. Un tren de engranajes común se puede convertir en un tren epiciloidal fijando una de las ruedas. Por otro lado. las ruedas giran con referencia a ejes fijos. en un tren de engranaje epicicloidal. y uno de los engranes generalmente se convierte en el eslabón fijo. El marco soporta las ruedas y forma el eslabón fijo en el mecanismo.Trenes de engranajes epicicloidales o planetarios. y ocasionando que gire el marco que soporta los ejes de las ruedas . En los trenes de engranajes comunes discutidos anteriormente.

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