Terminología de los engranajes cónicos La fig. 8.

48 indica el significado de los términos ángulos primitivo, ángulo de cara, diámetro exterior, longitud de la generatriz del cono normal longitud del diente, y ápice primitivo, en su aplicación a los engranajes cónicos.

Fig 8.48 Paso. El paso circunferencia' de los dientes en un engranaje cónico se va disminuyendo cuando la superficie se aproxima al ápice del cono primitivo. Estrictamente hablando, una indicación con relación al paso de un engranaje de este tipo debe ser complementado por la información necesaria para indicar donde se mide. De cualquier forma, de acuerdo con el uso común, el paso circunferencial indica la medida del paso en los extremos exteriores de los dientes, a menos que esté especificado de otra manera. La misma referencia se aplica al diámetro primitivo, paso diametral o módulo, addendum, dedendum, etc. La relación de velocidad de los engranajes cónicos sigue las reglas comunes de las ruedas dentadas, estando la relación de velocidad angular de un par en proporción inversa al número de dientes. Para un determinado paso, el número de dientes cambia directamente con los diámetros primitivos esto es, con los diámetros de las bases de los conos primitivos. Los diámetros dependen de los ángulos primitivos. En vista del hecho que las diferentes relaciones de velocidad requieren varios ángulos primitivos, los engranajes cónicos deben diseñarse por pares para una relación en particular, y no existe el intercambio en el mismo sentido que en los engranajes rectos.
Angulo en espiral. Los dientes de los engranajes cónicos pueden clasificarse por el ángulo de curvatura de los dientes con relación a los elementos del cono primitivo, como el

recto, Zeraly el espiral.

51). tocándose el uno con el otro en C. 8. 8. Este se ilutra en la figura 8. Acción del diente. (Figs. El par de intersecciones circulares. En consecuencia.50 Los dientes del engranaje cónico en espiral.8 m por min) Fig.25 por la circunferencia primitiva (véase la Fig. El avance de la cara debe de ser cuando menos 1. b y c) La forma más antigua y simple es la del diente recto.Fig. ya que todos los puntos permanecen a distancias fijas del ápice común de los conos primitivos. puede emplearse como las bases de los conos primitivos OEC y OCD para los .49c. 8. ya que tiene más dientes en contacto en un determinado momento el ángulo del espiral se mantiene generalmente menor de 40 a 45° como lo muestra b y c de la Fig. 8. los dientes deben trazarse sobre superficies esféricas. 8. 8.50. Son empleados donde las velocidades son mayores de 1000 pies por min (304.53 muestra la formación de un par de engranes cónicos desde una esfera a la cual la cortan dos planos EC y CD.49 (a. cuyos elementos hacen un ángulo igual a cero con los elementos del cono primitivo. Los engranajes cónicos tienen un movimiento relativo esférico.50b y c) tienen la misma ventaja sobre los cónicos rectos que la tienen los engranajes helicoidales sobre los engranajes rectos.8 mpmin) y para cargas pesadas. por la misma razón que los dientes de los engranajes rectos trazados sobre superficies planas. representado por las líneas EC y CD. La Fig. para asegurar una acción pareja silenciosa. 8.49 Generalmente trabaja satisfactoriamente para velocidades de la línea de contacto primitivo menores de 1 000 pies por minuto (304.

lo cual es algo difícil. es el número equivalente de dientes sobre el piñón y p es la circunferencia de paso de estos dientes. Según este método localizamos dos conos BEC y ACD. la circunferencia se vuelve ya sea2πFG o Nep. resulta tener un radio FG o BE (la distancia del cono normal o complementario). el sector FGHI. Estos se conocen como conos normales o complementarios. y cada uno tiene elementos que son normales a los elementos que se intersectan sobre los conos primitivos correspondientes. podemos recurrir a un método simplificado conocido como la aproximación de Tredgold. es decir. La longitud del arco de este sector es igual a la circunferencia primitiva del engranaje. Estos engranes girarán sobre los ejes OB y OA. dividiendo el equivalente de la circunferencia de un engranaje recto entre la circunferencia primitiva. y puede expresarse ya sea como2πFG o NeP p donde Nep. pues más bien se encontrará éste. o sea la distancia del cono normal o complementario. tangentes a la esfera a lo largo de las circunferencias de los círculos representados por las líneas CD y CE. Si este sector se completa para que cierre el círculo como se muestra con el arco punteado. 8.engranes cónicos. donde Nep el número equivalente de dientes sobre eI piñón.53 El radio de este tipo de engranaje es igual a la longitud del elemento del cono normal. en vez del radio primitivo del engranaje cónico. Según la proporción de la circunferencia del círculo completo a la longitud del arco de este sector podremos escribir Nepp o Nep = . Fig. En vez de intentar encontrar el perfil adecuado de los dientes sobre estas superficies esféricas. construido en un engranaje recto completo en lugar de un parcial. tocándose el uno con el otro a lo largo de los elementos del cono. Las superficies de las secciones EMC y CND pueden considerarse como los exteriores del par de láminas esféricas correspondientes mencionadas arriba. El perfil de los dientes no el que corresponda al número actual de dientes sobre un engranaje cónico. Generalmente esto da un valor decimal Cuando el cono normal es desarrollado.

8 mms.2 cm). estas son Neg = = donde yp es el ángulo primitivo para el engrane. Conectamos OD. (5 mms.6/2) plg (9. (5. (. Nep Ecuaciones similares pueden calcularse para el engrane que emplea el otro cono normal del par. Los ejes OA y OB se trazan haciendo un ángulo AOB igual a 90º Diámetro primitivo del engrane = 24/5 = 4.2/2) cm paralelo con OB. y los dientes se dibujan de la manera usual.) Tolerancia = 0. Extendemos DFE hasta A y B. es igual al número actual de dientes sobre un piñón cónico multiplicado por la distancia del cono normal dividido entre el radio primitivo del piñón cónico. El número equivalente de dientes sobre el piñón es Nep 27BC/p. Luego A es el ápice del cono normal para el engrane Con centro en A y radio AD.2314 pulg.Dicho con palabras: El número equivalente de dientes.) Juntamos OE y OF.2 pulg.0. Trazamos DF a 90° con OD = 0.8 mms. Para los árboles que se cruzan en ángulo recto.6 pulg (9.) Trazamos DE a 90° con OD = 0. dibujamos el arco DM .2 plg.) + 0.8 mms. Estas son las líneas addendum y del pie del diente del engrane.8/2) plg (12. Trazamos OC = (3. y el número actual de dientes es Np=27MC/p-=-27rr„/p. .0314 pulg.0 mm).2 pulg. D es un punto en los conos primitivos.8 plg (12. donde yp es el ángulo primitivo del piñón. La distancia del cono normal puede emplearse como el radio primitivo del engrane equivalente. (5.14 cm).0314 pulg.0 mms. Diámetro primitivo del piñón= 18/5 = 3. (5. Addendum de los dientes = 1/5 = 0.) = 0. Combinando estas tres ecuaciones obtenemos Nep = = = Debe apuntarse que rg/L es igual a cos yp.14/2) cm y marcamos CD =(4.1571/5= 0.

(15. 8.628 pulg.8 m por min). con el engrane de 43/8 plg (11.86 cm) de diámetro y el sinfín es de forma paralela. etc. Una combinación es de 2 a 38 dientes. Dibujamos círculos con centro en A y radios A'E' y A'F'. M. y la otra combinación es de 2 a 90 dientes. Son apropiados para velocidades de la línea de acción mayores a 1 000 pies por min (304. . 8. como si fuera un engrane recto con radio primitivo A'D' y paso circunferencia) D1G1. R.9 mms. Q. Dibujamos perfiles evolventes a través de estos puntos como se hizo anteriormente. etc. Estos engranajes. Se han llegado a producir relaciones tan altas como 60 a 1.56 muestra un par de estos engranajes. obteniendo los puntos P1G1C21. obteniendo los puntos P. Q. G1.55 y 8. Estos definen las circunferencias de la cabeza y del pie del diente. Estos no tienen superficies primitivas en el mismo sentido que los engranajes rectos o cónicos la tienen. GH. igual que un engrane recto con radio primitivo AD y 5 DP. y aún es posible hacer relaciones más altas. (15. El paso circunferencial de los dientes = 7r/5 = 0. P1. etc. H. igual a 0. Dividimos en dos partes iguales DG. para formar los otros lados de los dientes. GH. se emplean para conectar flechas que no se cruzan.9 mms) Marcamos las distancias DG. Son más fuertes y silenciosos que los engranajes cónicos en espiral y se pueden emplear para obtener grandes relaciones de reducción en espacios muy reducidos.Con centro en A y con radios AE y AF.) Dibujamos el perfil evolvente del diente a través de los puntos U.. Construimos perfiles evolventes que pasen por D1. con el engrane de 9 plg (22. Engranajes hipoides.628 pulg. HM sobre el arco primitivo. dibujamos los arcos que definen las puntas y pies de los dientes sobre el cono normal. ilustrados en las Fig.56. La Fig.8 mpmin).11 cm) de diámetro y con el sinfín cónico. o para velocidades rotativas mayores a 1 000 pies p min (304.. HM. Los elementos del diente son de un perfil en espiral para dar un contacto progresivo que tiende a hacer silenciosa la operación. Marcamos las distancias alrededor del arco igual a 1141111.

Trenes de engranajes Un mecanismo que transmite movimiento desde una flecha motriz hasta una flecha accionada. Esto en parte no está bien dicho.. el signo negativo indica que giran en sentidos opuestos. 8. 8. no tienen ningún efecto sobre el valor del tren.Fig. Los tamaños de las ruedas intermedios 3 y 4. en vista de que las ruedas trasmiten en la misma forma en que lo hacen las ruedas 2 y 5. de esta forma la velocidad de la línea primitiva es la misma para todos. Por lo anterior. Un tren de engranaje simple es uno en el cual no existen dos ruedas rígidamente ajustadas a la misma flecha. girará a la misma velocidad de la línea primitiva como si estuviera engranada con la 2. el número de las ruedas locas controla el signo del valor del tren de engranaje. La Figura 9. o el número de dientes que contengan. por mediación de dos o más engranes se denomina un tren de engranaje El valor del tren se define como la relación de: El signo positivo de un valor del tren indica que la primera y última ruedas giran en el mismo sentido. Los círculos primitivos de los engranes giran juntos sin deslizamiento. la rueda 5 tendría la misma velocidad. Por esta razón. para que giren a la misma velocidad angular.55 Fig. 3 y 4 comúnmente se denominan locas o parásitas. pero en sentido opuesto. Si quitáramos la rueda 4 del tren de engranaje y la 5 se moviera desde la 3. a través del contacto con la4.1 muestra un tren de este tipo. el valor del tren es ω51/ ω21.56 9. Aquí el movimiento se trasmite de 2 hasta 5 a través de las ruedas 3 y 4. Se deduce que la rueda 5. Por definición. .

3. 9. como dijimos anteriormente. Uno de estos trenes se muestra en la Fig. . 9. = También considerando las ruedas 4 y 5. obtenemos X = Pero ω31 = ω43 en vista de que estas ruedas están montadas sobre la misma flecha. En este tren la transmisión es a través de 2. podemos escribir valor del tren = El signo.3. 4. En casos como tales. depende de si la rotación del extremo accionado del tren es el mismo o si es opuesto al extremo motriz. podría requerir el uso de un engrane muy grande.1 Un tren de engranaje compuesto es aquél en el cual. en ese orden y las ruedas 3 y 4 se encuentran montadas sobre la misma flecha. cuando menos un par de ruedas se encuentran rígidamente fijas a la misma flecha para que las dos giren a la misma velocidad angular. Si denominamos a la primera rueda de cada par de engranes la motriz y a la segunda rueda la accionada. 5. un tren de engranaje simple con la misma relación de velocidad. Para localizar la relación del tren proseguimos como sigue Considerando las ruedas 2 y 3.Fig. Los trenes de engranajes compuestos comúnmente se emplean cuando la reducción de velocidad es grande.

El miembro más importante consiste en la flecha motriz A y la flecha accionada B. La figura 9. neutral y reversa. avance. H. La ilustración muestra la transmisión en su posición neutra. siempre esté en movimiento.Trenes de engranaje recurrentes. Los trenes de engranajes en las transmisiones de los automóviles que se usan para "primera". H. Los engranajes C y F siempre se encuentran engranados.5 ilustra un tipo común de transmisión para un automóvil que ofrece tres velocidades. sonde este tipo. L. los engranes D y E se deslizan y giran con B. "segunda" o "reversa". para que la unidad F. . los engranes F. están rígidamente conectados uno a otro y giran sobre una flecha lateral. que es coaxial. G. Se dice que un tren de engranaje es recurrente cuando la primera y última rueda son coaxiales. I. G. Transmisión del automóvil.

los ejes de algunas de las ruedas se encuentran en movimiento. las ruedas giran con referencia a ejes fijos. El marco soporta las ruedas y forma el eslabón fijo en el mecanismo. Un tren de engranajes común se puede convertir en un tren epiciloidal fijando una de las ruedas. y uno de los engranes generalmente se convierte en el eslabón fijo. y ocasionando que gire el marco que soporta los ejes de las ruedas . Por otro lado.Trenes de engranajes epicicloidales o planetarios. en un tren de engranaje epicicloidal. En los trenes de engranajes comunes discutidos anteriormente.

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