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Engranes
(GLEHUWGH/HyQ, $OELQ0RUHQR,-RHO'HO&LG
Resumen—En este capı́tulo se estudian la geometrı́a, las rela-
ciones cinemáticas y las fuerzas transmitidas por los cuatro tipos
principales de engranes: rectos, helicoidales, cónicos y sinfı́n.
Las fuerzas transmitidas entre engranes acoplados suministran
momentos torsionales a los ejes para transmisión de movimiento
y potencia, además de crear fuerzas y momentos que afectan al
eje y a sus cojinetes. En los dos capı́tulos siguientes se abordan
los temas de esfuerzo, resistencia, seguridad y confiabilidad de
los cuatro tipos de engranes.
Index Terms—Engranes, Transmisión de potencia, esfuerzo,
factor de seguridad, torsion.
I. I NTRODUCCI ÓN
L OS engranes han sido usados desde la antigüedad clásica.
Los engranes y los trenes de engranes están entre las
grandes invenciones de la mecánica. El desarrollo y el mejo-
ramiento de los sistemas de engranes es un proceso continuo
donde los aportes de diversas lı́neas de investigación juegan
un papel importante. Hoy en dı́a los engranes son usados
en un sin número de aplicaciones en diversos campos, sea
en actuadores de automotores, en electrodomésticos, en la
industria, la electrónica, la medicina, el hogar, la jardinerı́a,
etc. Los engranes son de los trasmisores de par de torsión más
fuertes y resistente. Su eficiencia de transmisión de potencia
puede ser tan alta como de 98 %. Por otro lado, usualmente
los engranes son más costosos que otros trasmisores de par
de torsión, tales como lo s de transmisión por cadena y
por banda. Estos están altamente estandarizados respecto a
la forma de los dientes y a su tamaño. La American Gear
Manufactures Association (AGMA) publica las normas para
el diseño, manufactura y ensamblado de engranes. Muchas
máquinas usan conjuntos de engranes para transmitir el mo-
vimiento a otros componentes de la máquina. Los engranes y
las cajas de engranes tienen marcas únicas de vibración que
identifican tanto su funcionamiento normal como anormal. La
caracterización de estas señales de vibración de una caja de
engranes es difı́cil de establecer, pero resulta ser una valiosa
herramienta para diagnosticas problemas de la máquina; y
esta es otra de las ventajas en su utilización. Durante el
desarrollo de este trabajo estaremos definiendo los cuatro tipos
básicos de engranes utilizados, veremos la nomenclatura de los
engranes rectos y determinaremos algunas ecuaciones en base
a las relaciones de engranes acoplados. Se discutirán algunos
fundamentos teóricos relacionados a los engranes rectos como
es el dibujo de los dientes de engranes acoplados con el fin de
realizar el análisis correcto para el desarrollo de problemas,
estudiaremos la acción conjugada, donde la relación de velo-
cidad angulas es constante durante el acoplamiento; tratamos
las propiedades de la involuta y como se obtiene esta en un
dibujo; se determinará el termino para la relación de contacto,
se definirá la interferencia, y estudiaremos los sistemas de
dientes para conocer un poco sobre las normas utilizadas para
poder intercambiar engranes. También realizaremos un análisis
de fuerzas para cada tipo de engrane bastante básico, con el
objetivo de conocer su terminologı́a para futuras aplicaciones.
II. D ESCRIPCI ÓN G ENERAL
Se denomina engrane al mecanismo utilizado para transmitir
potencia mecánica de un componente a otro [1]. Los engranes
están conformados por dos ruedas dentadas, la mayor es
llamada corona y la menor es el piñón [2]. Su función es
la de transmitir torque y velocidad angular en variedad de
aplicaciones. Una de sus aplicaciones principales más impor-
tante es la transmisión del movimiento desde el eje de una
fuente de energı́a hasta otro eje situado a cierta distancia y
que realiza algún tipo de trabajo. La principal ventaja que
poseen las transmisiones por engrane con respecto a aquellas
que son por poleas es que estas no patinan, por lo cual se
obtiene exactitud en la relación de transmisión.
III. N OMENCLATURA
Dado que los engranes rectos son los más simples, utiliza-
remos estos para desarrollar las relaciones cinemáticas básicas
relacionadas con la forma de los dientes. En la ilustración 1,
se puede observar la terminologı́a de las partes de los dientes
de engranes rectos.
III-A. Cı́rculo de Paso
Es el cı́rculo teórico sobre el cual se realizan todos los
cálculos, el “diámetro de paso (d)” se refiere a su diámetro. Los
mismos son tangentes entre sı́ cuando hablamos de engranes
acoplados. Cuando tenemos dos engranes acoplados al menor
de estos le llamamos piñón y al mayor a menudo se le llama
rueda.
III-B. Paso Circular
Se refiere a la distancia, medida en el cı́rculo de paso, que
existe entre un punto determinado del diente al mismo punto
en el adyacente.
πd
p= = πm (1)
N
III-C. Cı́rculo de la Raı́z
Es el cı́rculo que define la superficie del fondo del diente.
III-D. Cı́rculo de la Cabeza
Este se define como el cı́rculo que define la superficie de
la cresta del diente.

Figura 1. Nomenclatura de engranes rectos
III-E. Cabeza
Es la distancia radial medida desde el cı́rculo de paso a la
cresta del diente.
III-F. Raı́z
Se refiere a la distancia radial que se mide desde el cı́rculo
de paso hasta la superficie del fondo del diente.
III-G. Cı́rculo de Holgadura o de Claro
Es el cı́rculo tangente al circulo de la cabeza del engrane
acoplado.
III-H. Holgadura o Claro
Distancia entre la cresta del engrane y la raı́z del engrane
acoplado, es decir, es la cantidad por la que la raı́z de engrane
excede la cabeza de un engrane acoplado.
III-I. Paso Diametral
Se define como la razón entre el número de dientes de
un engrane y su diámetro de paso. Hay que tener en cuenta
siempre que los engranes acoplados siempre deben tener el
mismo paso diametral.
N a este tenemos enrollada la cuerda def tensión. En punto b
P = (2)
d en la cuerda traza la curva de la involuta al ser enrollada y
III-J. Módulo
El módulo de un engrane se define como la relación entre
la medida del diámetro de paso y el número de dientes. Es
decir, es el inverso del paso diametral.
1 d
m= = (3)
P N
IV. ACCI ÓN C ONJUGADA
El perfil de los dientes de un engrane se diseña de manera
que se produzca una relación constante de velocidad angular
durante el acoplamiento y esto es lo que se conoce como
acción conjugada. Cuando la superficie curva es presionada
contra otra superficie, como se observa en la ilustración 2,
el punto de contacto se da cuando las dos superficies con
tangentes entre sı́ (punto c y las fuerzas en cualquier instante se
dirigen a lo largo de la normal común (ab) a las dos superficies
curvas. La lı́nea ab representa la lı́nea de acción o de presión
que se define como la dirección de las fuerzas. Como se puede
2
Figura 2. Contacto de leva A y su seguidor B. Cuando las superficies de
contacto son perfiles involutos, la acción conjugada que resulta produce una
relación de velocidad angular constante.
observar de igual manera en la ilustración 2, la lı́nea de acción
se interceptará con la lı́nea que conecta los centros OO en
el punto P. Este se define como el punto de tangencia entre
los cı́rculos de paso de los dos engranes acoplados y se le
llama punto de paso. Para que se pueda transmitir movimiento
rotatorio a velocidad angular constante, el punto de paso debe
permanecer fijo, esto quiere decir que todas las lı́neas de
acción deben pasar a través del punto P. En teorı́a, existe
la posibilidad de selección primero la forma del diente de
manera arbitraria y luego determinar un perfil para los dientes
de acoplamiento que producirá la acción conjugada. Con esto
en mente una de las soluciones es el perfil de involuta, en
el cual todos los puntos de contacto ocurren a través de una
misma lı́nea.
V. P ROPIEDADES DE LA I NVOLUTA
El cı́rculo en torno al cual la involuta es generada es llamado
cı́rculo base. Una curva de involuta se puede generar con la
implementación de una cuerda enrollada en torno al cı́rculo
base. Consideremos una brida parcial B, como se muestra en
la parte a de la ilustración 3, sujeta al cilindro A, en torno
desenrollada. Aquı́ la lı́nea generatriz de siempre normal a la
curva de involuta en todos los puntos de intersección y también
es siempre tangente al cilindro A. Ahora consideremos dos
engranes con centros fijos O1 y O2, respectivamente, cuyos
radios de cı́rculo base se definen como O1A y O2b Proceda-
mos a imaginar que una cuerda se sujeta en sentido horario
alrededor del cı́rculo base de centro o1, y esta misma cuerda
se sujeta en sentido antihorario alrededor del cı́rculo base de
centro o2, de esta manera se mantendrá la cuerda en tensión.
Entonces podremos observar que las involutas son generadas
simultáneamente por el tazo, el cual representa el punto de
contacto, y la cuerda ab es la lı́nea generatriz, esta lı́nea es
siempre tangente a los cı́rculos base por lo cual no cambia de
posición.
VI. F UNDAMENTOS
Con el fin de adquirir conocimientos para el desarrollo de
problemas implicados en el engranado de dientes de acopla-
miento es necesario que realicemos el dibujo de los dientes de
engranes. Un dato importante, es que cuando dos engranes se

Figura 3. Parte a - Generación de una involuta; Parte b - Acción de la involuta.
Figura 4. Cı́rculos de la configuración de un engrane.
Figura 5. Los radios de los cı́rculos de base se relación con el ángulo de
presión y con el radio del cı́rculo de paso.
encuentran acoplados, sus cı́rculos de paso ruedan uno sobre
el otro sin deslizamiento, de manera que la velocidad de la
lı́nea de paso estarı́a dada por:
V = |r1 ω1 | = |r2 ω2 |
Por lo cual podemos determinar la relación entre los radios y
las velocidades angulares por medio de la siguiente ecuación:
3
Figura 6. Construcción de una involuta.
Figura 7. Plantilla para trazar dientes de engranes.
Ahora en cada cı́rculo base se genera la involuta, iniciamos
dividiendo el cı́rculo base en cierto número de partes iguales,
y como se puede observar en la ilustración 6 se trazan
las lı́neas radiales desde el centro hasta A0, A1, A2, etc.
Luego de esto, se trazan las perpendiculares A1B1, A2B2,
etc, respectivamente. Posteriormente, para producir la involuta
a lo largo de la lı́nea A1B1 De delinea la distancia A1B0 a lo
largo de A2B2 se delinea el doble de la distancia A1B0, etc.
La involuta obtenida se utilizará para un lado del perfil de un
diente de engrane.
Las distancias de la cabeza y la raı́z para dientes intercam-
biables estándar son P1 y 1.25/P, respectivamente. Con estas
distancias se trazan los cı́rculos de la cabeza y la raı́z en el
piñón y en la rueda. Ahora, mediante una cartulina, se corta
una plantilla para cada involuta, pero hay que tener cuidado
de ubicar los centros en forma adecuada con respecto a casa
(4) involuta. La ilustración 7 es una reproducción de la plantilla
que se utiliza para crear algunas de las ilustraciones del libro
Diseño en Ingenierı́a Mecánica de Shigley.
Para dibujar un diente se necesita conocer su espesor medido
  en el cı́rculo de paso, el mismo se determina mediante la
 ω1  r2 ecuación:
 = (5)
 ω2  r1
Para dibujar dientes en un par de engranes acoplados el
primer paso serı́a determinar la distancia entre los centros, es
decir, la suma de los radios de paso, y procedemos a dibujar
los centros del piñón y la rueda O1 y O2 con la distancia
correspondiente. A partir de estos puntos se construyen los
cı́rculos de paso con radios r1 y r2 respectivamente, estos serán
tangentes en P (punto de paso); a partir de dicho punto, se
obtiene la lı́nea ab la tangente común). Teniendo en cuenta
que, como se observa en la ilustración 4, el engrane 1 gira
en el sentido contrario a las manecillas del reloj se designa
como el impulso, con esto se traza la lı́nea de presión (lı́nea
generatriz o lı́nea de acción) cd por el punto P en un ángulo ϕ
respecto a la tangente común ab: este ángulo se conoce como
el ángulo de presión y por lo regular tiene valores de 20° o
25°. Luego de esto se trazan los cı́rculos base, este es tangente
a la lı́nea de presión como se observa en la ilustración 5 y el
radio de este se determina por:
rB = r cos ϕ
p
t= (6)
2
Con el espesor del diente y el espacio del diente, se dibujan
tantos dientes como se desee con la plantilla, después de que
los puntos se marcaron en el cı́rculo de paso. Como se puede
observar en la ilustración 8 sólo se trazó un diente en cada
engrane. La parte del diente entre el cı́rculo del claro y el
cı́rculo de la raı́z incluye el entalle. En este caso el claro está
dado por:
c=b−a (7)
Con estos entalles podemos concluir la construcción.
VII. R ELACI ÓN DE C ONTACTO
La relación de contacto mc define el número promedio de
pares de dientes en contacto durante el acoplamiento. Como
se puede observar en la ilustración 9, el contacto inicial ocurre
en a y el contacto final en b. Los perfiles de los dientes
determinados por esto puntos intersecan el cı́rculo de paso

Figura 8. Construcción y acción finales entre dientes.
Figura 9. Definición de relación de contacto.
en A y B, respectivamente. La distancia AP se llama arco de
ataque qa y la distancia PB arco de salida qr. El arco de acción
qt se obtiene al sumar las distancias mencionadas.
Considere que el arco de acción es mayor que el paso
circular, pero no mucho, esto significa que cuando un par de
dientes entra en contacto en a, otro par, que ya está en contacto,
todavı́a no ha hecho contacto con b. Es decir, que durante un
corto periodo de tiempo habrá dos dientes en contracto en A
y B, respectivamente, por lo cual a medida que procede el
acoplamiento, este par cesa el contacto y deja a otro par de
dientes en contacto. Dada esta naturaleza en la acción entre
dientes, podemos determinar la relación de contacto mc como:
qt
mc = (8)
p
Para obtener este valor de una manera más fácil, podemos
considerar medir la lı́nea de acción ab dado que la misma es
tangente al cı́rculo base cuando se extiende, de manera que se
debe emplear el paso base pb de manera que la relación se
calcuları́a como:
Lab
mc = (9)
p cos ϕ
Para reducir la posibilidad de impacto se recomienda que
mc ≥ 1,2.
VIII. I NTERFERENCIA
El contacto de partes de los perfiles de dientes que no
están conjugados es llamado interferencia. Esta situación suele
suceder cuando el cı́rculo de la raı́z está por debajo del cı́rculo
base. Los puntos iniciales y finales de contacto son designados
como y , cómo se puede observar en la ilustración 10, y están
localizados en la lı́nea de presión. Observemos que aquı́ los
puntos en donde se da tangencia entre los cı́rculos base y la
lı́nea de presión (, ) difieren de , . En este caso el flanco del
diente impulsor primero hace contacto con el diente impulsado
en el punto , lo cual ocurre antes de que la parte de la involuta
del diente impulsor entre en acción.
4
Figura 10. Interferencia en la acción entre dientes.
2k
q
Np = (1 + 1 + 3 sin2 ϕ) (10)
3 sin2 ϕ
Si el engrane acoplado tiene más dientes que el piñón mG =
m > 1 entones el mı́nimo número de dientes del piñón sin
interferencia está dado por:
2k
q
Np = (m + m2 + (1 + 2m) sin2 ϕ) (11)
(1 + 2m) sin2 ϕ
El menor piñón recto que funcionará como una cremallera
sin interferencia será dado por:
2k
Np = (12)
sin2 ϕ
Para reducir la interferencia se suele utilizar ángulos de
presión de 20°, 22.5°, o 25°, de esta manera el cı́rculo base
sea menor.
IX. F ORMACI ÓN DE D IENTES DE E NGRANE
Para la formación de los dientes de engranes existe gran
variedad de procedimientos como la fundición en arena,
moldeo en cáscara, fundición por revestimiento, fundición en
molde permanente, fundición en matriz y fundición centrı́fuga.
También se pueden formar a partir de la metalurgia polvos
por extrusión, formando una sola barra de aluminio y luego
rebanarse. Aquellos engranes que soportan grandes cargas
se fabrican de acero y se cortan con cortadoras formadoras
o con cortadoras generadoras. Otro de los métodos para el
formado de dientes, y también uno de los más recientes y
prometedores, es el formado o laminado en frı́o; en este
unos dados ruedan contras discos de acero para formar los
dientes, de esta manera se ha logrado el mejoramiento de las
propiedades mecánicas y se obtiene un perfil de alta calidad.
También hay engranes hechos a partir de termoplásticos tales
como el nailon, policarbonatos o acetal son muy conocidos
y se fabrican por modelado de inyección, estos son de baja
a mediana precisión y costo, además, se pueden utilizar sin
lubricación. Los dientes de engranes se maquinan por fresado,
cepillado o con fresa madre. Se terminan mediante cepillado,
bruñido, esmerilado o pulido.
 5

[2] P. C. Costas, Montaje e Instalación de Accesorios, Elementos y Equipos

Auxiliares, Ideaspropias Editoral SL, 2011.
[3] R. Lipp, .Avoiding Tooth Interference in Gears”Machine Desing, Vol. 54,
1982.

Figura 11. Interferencia en la acción entre dientes.

X. E NGRANES C ÓNICOS R ECTOS

Este tipo de engranes son usados para transmitir movimiento
entre ejes que se interceptan. Los ejes usualmente presentan
un ángulo de 90° entre ellos, pero otros ángulos también
son posibles. En la ilustración 11, se puede observar la
terminologı́a en los engranes cónicos rectos.

XI. C ONCLUSI ÓN

En conclusión, un engrane es un elemento dentado, el cual
está en contacto con otro componente de máquinas dentado
(generalmente otro engrane), usado para transmitir torque.
Siempre hay que tener en cuenta que un engrane transmite
el movimiento en sentido opuesto Durante la realización nos
centramos en conocer los tipos de engranes, su terminologı́a y
análisis de fuerzas. Cabe destacar las aplicaciones que pudimos
encontrar con respecto a cada uno de ellos:
Engranes Rectos: Son los más comunes, se utilizan
cuando los ejes son paralelos y cuando se necesitan
grandes reducciones, velocidades medias y/o pequeñas.
Engranes Helicoidales: Este tipo de engrane se ca-
racteriza por tener sus dientes inclinados y se utilizan
principalmente cuando se necesitan altas velocidades y
una potencia alta. Una de sus principales caracterı́sticas
es que si marcha es más suave y silenciosa comparada
con los engranes rectos.
Engranes Cónicos: Este tipo de engranes permiten
transmitir el torque entre ejes colocados en ángulos
principalmente de 90° y se les llama ası́ debido a la
construcción en forma de cono de uno de los engranes.
Engranes Sinfı́n: Este tipo se caracteriza por trabajar
con un tornillo sinfı́n y una corona en conjunto. Se utiliza
principalmente por que trabajan sin vibraciones y tienen
una velocidad constante en su salida. Uno de los datos
curiosos de este engrane es que por cada vuelta que da
el tornillo solo avanza un diente por vez.
Logramos aprender la nomenclatura de los engranes rectos,
a partir de estos, al ser los más sencillos, también determi-
namos las relaciones como el número de dientes, el paso
diametral y el módulo. Además, igualmente en base a estos
aprendimos el proceso para dibujar dientes en un par de
engranes acoplados para la resolución de problemas y como
obtener la involuta.

R EFERENCIAS
[1] E. Á. Casado, J. M. Navarro y T. G. Morales, Sistemas de transmisión y
frenado, Ediciones Paraninfo, SA, 2011.