1.

NOMENCLATURA DE ENGRANAJES
La nomenclatura de los dientes de engranes rectos se indica en la figura 1. La
circunferencia de paso es un crculo terico en el que generalmente se basan
todos los clculos; su dimetro es el dimetro de paso. Las circunferencias de
paso de un par de engranes conectados son tangentes entre s. En un
engranaje o par de engranes, al menor se le llama pin y al mayor, rueda (o
engrane mayor).

El paso circular p es la distancia, medida sobre la circunferencia de paso, entre

determinado punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato. De
manera que el paso circular es igual a la suma del grueso del diente y el ancho
del espacio entre dos consecutivos.

El mdulo m es la razn o relacin del dimetro de paso al nmero de dientes.

La unidad de longitud que se utiliza habitualmente es el milmetro. El mdulo es
el ndice del tamao de los dientes en el sistema SI.

El paso diametral P es la relacin del nmero de dientes al dimetro de paso.

En consecuencia, es el recproco del modulo. El paso diametral se emplea
cuando se consideran unidades inglesas, por tanto, se expresa en dientes por
pulgada (dte/in).

Fig. 1

El adendo a es la distancia radial entre el tope del diente (o la circunferencia de

adendo) y la circunferencia de paso.

El dedendo b es la distancia radial entre el fondo del espacio (o la

circunferencia de dependo) y la circunferencia de paso.

La altura total ht de un diente es la suma del adendo y del dependo.

La circunferencia de holgura de un engrane es la circunferencia tangente a la
de adendo del otro engrane conectado.

La holgura c (o claro) es la diferencia entre el dependo de un engrane dado que

excede al adendo del engrane conectado.

El juego es la diferencia del espacio entre desdientes consecutivos y el grueso

del diente del otro engrane, medidos sobre las circunferencias de paso.

2. PROPIEDADES DE LA INVOLUTA

La curva evolvente (o involuta) se origina como se indica en la figura 2a. Una

placa circular parcial B se fija en un cilindro A, alrededor del cual se enrolla una
cuerda def que se mantiene tirante. Al punto b de la cuerda se le considera
como la punta de un trazador, y si la cuerda se enrrolla y desenrrolla desde el
cilindro, el punto b trazar el arco de envolvente ac sobre la placa. El radio de
curvatura de la evolvente vara continuamente, siendo cero en el punto a y
mximo en el c. En el b el radio es igual a la distancia be puesto que b gira
instantneamente alrededor de e. As pues, la generatriz de es normal a la
evolvente en todos los puntos de interseccin y, al mismo tiempo, siempre es
tangente al cilindro A. La circunferencia sobre la que se genera la envolvente
se llama circunferencia de base.

Ahora se analizar el perfil de evolvente para ver cmo satisface el requisito de

transmisin de movimiento uniforme. En la figura 2b se indican dos cuerpos de
engrane (o sea, piezas base en las que se forman los dientes) con centros fijos
en O1 y O2. En estos cuerpos se han trazado las circunferencias de base
cuyos radios respectivamente son O1a y O2b. Ahora imagnese que se enrrolla
una cuerda en el sentido del reloj alrededor de la circunferencia de base del
engrane 1,

Fig. 2

(a)

(a) Generacin de una involuta;

(b)

(b) accin de la envolvente

se estira bien entre los puntos a y b y luego se enrrolla en sentido contrario al

del reloj, alrededor de la circunferencia de base del engrane 2. Ahora bien, si
las circunferencias de base giran en sentidos contrarios manteniendo tensa la
cuerda, el punto g trazar las evolventes cd en el engrane 1 y ef en el engrane
2. As, el punto de trazo genera simultneamente las envolventes. En
consecuencia, este ltimo ser el punto de contacto y la parte de cuerda ab

ser la generatriz. EI punto de contacto se mueve a lo largo de esta lnea; la

generatriz no cambia de posicin porque siempre es tangente a la
circunferencia de base; y como la citada generatriz siempre es normal a las
envolventes en el punto de contacto, se cumple el requisito para movimiento
uniforme.

3. ACCION CONJUGADA

En el anlisis que sigue se supone que los dientes estn perfectamente

formados, y son lisos y absolutamente rgidos. Desde luego, tal hiptesis no
concuerda con la realidad debido a las limitaciones de las mquinas usadas
para formar los dientes y a que la aplicacin de fuerzas origina deflexiones.
Al actuar entre s para transmitir el movimiento de rotacin, los dientes de
engranes conectados actan de modo semejante a las levas Cuando los
perfiles de los dientes (o levas) se disean de modo que produzcan una
relacin constante de velocidades angulares durante su funcionamiento en
contacto, se dice que tienen accin conjugada. En teora, por lo menos, puede
seleccionarse arbitrariamente un perfil para un diente y luego hallar el perfil de
dientes en el engrane compaero que producir accin conjugada. Una de las
soluciones posibles la da el perfil llamado de evolvente (o involuta) que, con
algunas excepciones, es el de uso universal para dientes de engranes y es el
nico que se estudiar aqu.

Cuando una superficie curva empuja a otra (Fig. 3), el punto de contacto queda
donde las dos son tangentes entre s (punto c) y, en cualquier instante, las
fuerzas estn dirigidas a lo largo de la normal comn, ab, a las dos curvas. La
recta ab, que representa la direccin en que actan las fuerzas, recibe el
nombre de lnea de accin. Esta recta cortar la lnea de los centros O-O en un
punto P. La relacin existente entre las velocidades angulares de las levas (o
brazos de dientes) es inversamente proporcional a la de los radios al punto P.
Las circunferencias trazadas por P, con centros en los puntos O, se denominan

circunferencias de paso, y el radio de cada una recibe el nombre de radio de

paso. El punto P se llama punto de paso.
Fig. 3

Para transmitir movimiento con relacin constante de velocidades angulares, el

punto de paso debe permanecer fijo, es decir, todas las lneas de accin para
todo punto de contacto instantneo deben pasar por el mismo punto P. En el
caso del perfil de evolvente se demostrar que todos los puntos de contacto
estn sobre la misma recta ab, que todas las normales a los perfiles de los
dientes en el punto de contacto coinciden con la recta ab y, por lo tanto, que
estos perfiles transmiten movimiento rotatorio uniforme.

4. METODOS DE FABRICACION DE ENGRANES

Existen varios procedimientos para formar los dientes de los engranes, a saber:
colado en arena, moldeo en casco o cascarn, fundicin de revestimiento,
colado en molde permanente, colado en matriz y fundicin centrifugada.
Tambin pueden fabricarse mediante un proceso de metalurgia de polvos o
bien formar primero, por extrusin, una barra de aluminio con el contorno del
engrane y luego rebanarla. Las ruedas dentadas que pueden soportar mayores
cargas, en relacin con su tamao, son generalmente las de acero, y se
obtienen mediante cortadores generadores.

En el corle de conformado, el espacio entre dientes toma la forma exacta del

cortador. En el corte de generacin, una herramienta de forma distinta a la del
perfil del diente se mueve con respecto a cuerpo de engrane a modo de
obtener la forma apropiada de los dientes. Uno de los mtodos ms recientes y
prometedores para la formacin de los dientes es el llamado formado en fro,
en el que unas matrices o dados ruedan sobre cuerpos de engranes para
formar los dientes. Las propiedades mecnicas del metal mejoran grandemente
con este proceso en fro y, al mismo tiempo, se genera un perfil de alta calidad.

Los dientes de los engranes se maquinan por fresado, cepillado o formado con
sinfn y pueden ser acabados por cepillado, bruido, esmerilado o pulido con
rueda.

Fresado

En este tipo de maquinado se emplea una fresa conformadora para adaptarse

al espacio entre dientes. Tericamente es necesario utilizar un cortador distinto
para cada clase de engrane porque uno de 25 dientes, por ejemplo, tendr
espacios de forma distinta a los de uno de 24. En realidad, el cambio en el
espacio no es muy grande y se ha encontrado que es posible usar ocho
cortadores para formar con exactitud razonable todo engrane comprendido

entre el de 12 dientes y una cremallera. Desde luego, en cada paso se requiere

un juego especial de cortadores o fresas.

Cepillado

En este procedimiento los dientes se forman mediante un cortador de pin o

uno de cremallera. EI primero (Fig. 4) se mueve alternativamente en direccin
vertical y avanza lentamente, penetrando en el cuerpo de engrane a la
profundidad requerida.

Fig. 4 Generacin de un engrane recto por cepillado con cortador de pin.

Cuando las circunferencias de paso son tangentes, el cortador y el cuerpo de

engrane giran ligeramente despus de cada carrera o golpe de corte. Como
cada diente del cortador es una herramienta de cepillado, todos estarn
cortados cuando el cuerpo de engrane haya dado una suelta completa.

Los lados de un diente de cremallera del tipo de evolvente son rectos. Por tal
motivo, un cortador de cremallera es un medio para cortar exactamente dientes
de engranes. Con esta herramienta tambin se tiene una operacin de
cepillado, la cual se ilustra en el croquis de la figura 5.

Fig. 5 Generacin de dientes por cepillado con cortador de cremallera.

EI cortador se mueve alternativamente y avanza penetrando en el cuerpo de

engrane hasta que las circunferencias de paso son tangentes. Luego, despus
de cada golpe de corte, el cuerpo de engrane y la herramienta se corren
ligeramente sobre sus circunferencias de paso. Cuando el cuerpo de engrane
el cortador han recorrido una distancia igual al paso circular, la herramienta
vuelve al punto de partida y el proceso continua hasta que todos los dientes
hayan sido formados.

Formado con sinfn

En la figura 6 se ilustra la operacin de referencia (hobbing). El cortador es

simplemente una herramienta (hob) con forma semejante a la de un tornillo
sinfn. Los dientes son de lados rectos, como los de una cremallera, pero el eje
del cortador tiene que girar una magnitud igual al ngulo de avance para cortar
dientes de engranes rectos.

Fig. 6 Formado con cortador tipo sinfn de una rueda o engrane para gusano.

Por esta razn, los dientes generados por un cortador de este tipo tienen forma
ligeramente distinta a la de los generados por un cortador de cremallera. Tanto
el cortador como el cuerpo de engrane que se est trabajando deben girar a la
relacin correcta de velocidades angulares. Luego se hace avanzar el cortador
lentamente, en direccin transversal a la cara de la pieza, hasta cortar todos los
dientes.

Acabado

Los engranes que trabajan a altas velocidades y que transmiten grandes

fuerzas pueden estar sujetos a fuerzas dinmicas adicionales por errores en los
perfiles de los dientes. Estos errores pueden aminorarse algo dando un
acabado a dichos perfiles. Los dientes pueden terminarse, despus de
cortarlos, por medio de rasurado o por bruido. En el mercado pueden
encontrarse diversas mquinas para el rasurado, las cuales cortan una pelcula
muy delgada de metal y permiten lograr el perfil del diente con una exactitud
que queda entre los lmites de 250 microinches.

El bruido, como el rasurado, se aplica a engranes que se han cortado pero

que no han pasado por un tratamiento trmico. En este proceso de bruido los
engranes templados con dientes ligeramente cortados a sobre medida, se
ponen a trabajar conectados con sus correspondientes hasta que se alisan sus
superficies.

El rectificado y el lapeado o pulido con rueda se aplican a los dientes de

engranes templados despus del tratamiento trmico. En la operacin de
rectificado o esmerilado se emplea el principio de la generacin y produce
dientes muy exactos. En el lapeado, los dientes del engrane y la rueda de pulir
se deslizan axialmente y, de esta manera, se logra una abrasin uniforme en
toda la superficie del diente.