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ENGRANES RECTOS Y
HELICOIDALES
TIPOS DE ENGRANES
1.- Engranes rectos.-
Tienen dientes paralelos al eje de rotación.
Transmiten movimiento de un eje a otro eje paralelo.
Engranes
helicoidales
Engrane helicoidal de
cruzados
ejes paralelos
TIPOS DE ENGRANES
3.- Engranes cónicos.-
Los dientes son formados en superficies cónicas.
Transmiten movimiento entre ejes que se cortan.
Existen engranes cónicos de diente recto, engranes cónico en espiral y los
engranes hipoides (similar al espiral) en los cuales los ejes no se intersecan.
Basto 2 2¼ 2½ 3 4 6 8 10 12 16
Adendo (a).- Conocido también como cabeza y se define como la distancia radial
entre la cresta y el circulo de paso.
NOMENCLATURA
Dedendo (b).- Conocido también como raíz y equivale a la
distancia radial desde el fondo hasta el circulo de paso.
Tolerancia (c).- c = b - a
Angulo de presión.- Los más utilizados son: 14 ½o, 20o, 22 ½o y 25o para engranes rectos.
El ángulo de 14 ½o no se utiliza actualmente por razones de interferencia.
Tabla 13.1: Sistema de dientes para engranes rectos
Tabla 13.2: Tamaños de dientes de uso general
Tabla 13.3: Proporciones de dientes para engranes cónicos rectos 20º
Tabla 13.4: Proporciones de dientes para engranes helicoidales
Tabla 13.5: Angulos de presión para tornillo sinfín
Figura 2
Figura 1
CONSTRUCCION DE LA INVOLUTA
El objetivo de construir el perfil del diente se debe principalmente para adquirir
conocimientos acerca de los problemas implicados en el engranado de
dientes de acoplamiento.
El procedimiento en forma general es el siguiente:
1. Dibujar el circulo base db
2. Dividir el circulo base en partes iguales
3. Trazar líneas radiales
4. Trazar líneas perpendiculares iniciando en el punto 1 (figura).
5. Mediante el compás trazar arcos en cada punto
FUNDAMENTOS
Relación de velocidad i: En los engranes la relación de velocidades es constante; por lo
tanto, la velocidad lineal entre dos engranes en acoplamiento deben ser iguales, es decir:
V1 = V2 w1 r2 N 2
w1 r1 = w2 r2 i= = =
w2 r1 N1
Línea de presión: En la siguiente figura se
indica la línea “cd”, la cual se le conoce
como línea de presión, línea de acción o
línea generatriz y representa la dirección
en la que actúa la fuerza resultante entre
los engranes.
Angulo de presión: El ángulo ø se le
conoce como ángulo de presión y suele
valer de 20 0 25o.
Círculo base: Es tangente a la línea de
presión, el radio del circulo de base está
determinado por:
rb = r cos ø
FUNDAMENTOS
Primer punto de contacto: Cuando el flanco del impulsor esta en contacto con la punta del diente
impulsado, en la siguiente figura se indica con el punto “a”, donde el círculo de la cabeza del
engrane impulsado cruza con la línea de presión.
Angulo de ataque: Se construyen perfiles de dientes en el punto “a” y se trazan líneas radiales desde
las intersecciones de los perfiles del diente con los círculos de paso respecto a los centros de los
engranes, se obtiene el ángulo de ataque.
Ultimo punto de contacto: Cuando el circulo de cabeza del impulsor cruza con la línea de presión, punto
“b”.
Angulo de salida: Similar al ángulo de ataque, en este caso se considera el punto “b”.
Angulo de acción: La suma del ángulo de ataque y del ángulo de salida.
Línea de acción: En la figura la línea ab se le conoce como línea de acción.
RELACION DE CONTACTO
Arco de acción: Esta comprendida por el arco de
ataque qa y el arco de salida qr (figura) y se le
representa como qt.
Cuando el arco de acción es exactamente igual al
paso circular; es decir qt = p. Esto indica que
un diente y un espacio ocuparán todo el arco
AB, por lo que, durante la acción del diente de
“a” a “b”, habrá justo un par de dientes en
contacto.
Considere una situación en la cual el arco de
acción es mayor que el paso circular, digamos
qt = 1,2p, lo que significa que cuando un par
de dientes entra en contacto en “a”, otro par,
que ya esta en contacto, todavía no habrá
alcanzado a “b”. Así, durante un corto periodo,
habrá dos dientes en contacto, uno en la
cercanía de A y otro cerca de B.
Relación de contacto mc: Indica el número
promedio de pares de dientes en contacto. En
general, los engranes no se deben diseñar
con relaciones de contacto menores a 1,2,
porque la posibilidad de impacto y ruidos es
mayor.
qt Lab
mc = =
p p cos φ
INTERFERENCIA
La interferencia ocurre cuando el primer
punto de contacto o el último o ambos a
la vez se encuentran fuera de los puntos
de tangencia de la línea de presión con
los círculos base. El contacto ocurre
debajo del círculo de base, en la parte no
involuta del flanco, el efecto real es que
la punta o cara involuta del impulsado
tiende a penetrar el flanco no involuto del
impulsor .
Reglas para eliminar la interferencia:
1. Aumentar el ángulo de presión
2. Aumentar el número de dientes del piñón
3. Aumentar la distancia entre centros
4. Rebajar los dientes con la fresa
INTERFERENCIA