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CAPITULO II

ENGRANES RECTOS Y
HELICOIDALES
TIPOS DE ENGRANES
1.- Engranes rectos.-
Tienen dientes paralelos al eje de rotación.
Transmiten movimiento de un eje a otro eje paralelo.

2.- Engranes helicoidales.-


Tienen dientes inclinados con respecto al eje de rotación.
Se utilizan para las mismas aplicaciones que los engranes rectos, no son tan
ruidosos, debido al engrane más gradual de los dientes durante el acoplamiento.
El diente inclinado desarrolla cargas de empuje (axiales) que no están en los rectos.
Transmiten el movimiento entre ejes no paralelos.

Engranes
helicoidales
Engrane helicoidal de
cruzados
ejes paralelos
TIPOS DE ENGRANES
3.- Engranes cónicos.-
Los dientes son formados en superficies cónicas.
Transmiten movimiento entre ejes que se cortan.
Existen engranes cónicos de diente recto, engranes cónico en espiral y los
engranes hipoides (similar al espiral) en los cuales los ejes no se intersecan.

Engrane cónico hipoidal


Engrane cónico de
dientes rectos Engrane cónico espiral
TIPOS DE ENGRANES
4.- Tornillo sinfín o gusano.-
El sentido de rotación de la rueda (corona) depende del
sentido de rotación del tornillo sinfín y de los dientes del
gusano se hayan cortado a la derecha o izquierda.
Se emplean para relaciones de velocidad alta ( 3 o más).
NOMENCLATURA
En la siguiente figura se indica las principales partes de un engrane
NOMENCLATURA
Círculo de paso.- Se basan todos los cálculos, su diámetro de denomina
diámetro de paso (d). Los círculos de paso de dos engranes acoplados son
tangentes entre sí.
Paso circular (p). – Es la distancia medida sobre el círculo de paso, desde un
punto en un diente a un punto correspondiente en un diente adyacente.

Paso circular = Espesor del diente + Ancho del diente

Módulo (m). – Representa la relación del diámetro de paso con el número de


dientes, la unidad de longitud es el milímetro. En el S.I. el módulo señala el
índice del tamaño de los dientes.
Módulos preferidos (Tabla 13.2): 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16,
20, 25, 32, 40, 50.
d
m≡
N
Donde: m = módulo (mm), d = diámetro de paso (mm), N = numero de dientes,
p = paso circular (mm).
πd
p≡
N p ≡ πm
NOMENCLATURA
Paso diametral (P).- Relación del número de dientes en el engrane al
diámetro de paso (reciproco del módulo), se expresa en dte/plg (sistema
ingles).
N
P≡ Pp=π
d
Donde: P = Paso diametral (dte/plg), N = número de dientes, d = diámetro de
paso (plg), p = paso circular.

Paso diametral preferidos:

Basto 2 2¼ 2½ 3 4 6 8 10 12 16

Fino 20 24 32 40 48 64 80 96 120 150

Adendo (a).- Conocido también como cabeza y se define como la distancia radial
entre la cresta y el circulo de paso.
NOMENCLATURA
Dedendo (b).- Conocido también como raíz y equivale a la
distancia radial desde el fondo hasta el circulo de paso.

Altura (ht).- Suma de adendo más dedendo


ht= a+b

Tolerancia (c).- c = b - a

Holgura.- Diferencia entre el ancho del espacio del diente y


el espesor del diente medidos en el circulo de paso.
Sistema de dientes
Es una norma que especifica las relaciones del adendo, dedendo, profundidad de trabajo, espesor del
diente y el ángulo de presión (ø).

Angulo de presión.- Los más utilizados son: 14 ½o, 20o, 22 ½o y 25o para engranes rectos.
El ángulo de 14 ½o no se utiliza actualmente por razones de interferencia.
Tabla 13.1: Sistema de dientes para engranes rectos
Tabla 13.2: Tamaños de dientes de uso general
Tabla 13.3: Proporciones de dientes para engranes cónicos rectos 20º
Tabla 13.4: Proporciones de dientes para engranes helicoidales
Tabla 13.5: Angulos de presión para tornillo sinfín

FORMULAS DE DISEÑO PARA ENGRANES RECTOS METRICOS


d=mN
πd
p = mπ =
N Nomenclatura:
a=m
b = 1,25 m dext= Diámetro exterior
dext = d + 2 m dint= Diámetro interior
dint = d - 2,5 m
db= d cos ø db= Diámetro de base
πm t = Espesor del diente
t=
2 c = Distancia entre ejes
m ( N1 + N 2 d1 + d 2
c= =
2 2
Sistema de dientes (INGLES)
Sistema ingles:
Nomenclatura:
N
P= P = Paso diametral
d
π p = paso circular
p=
P N = Número de dientes
1
a=
P
1,25
b=
P
d ext = d + 2a
d int = d − 2b
p
t=
2
d b = d cos φ
d1 + d 2
c=
2
ACCION CONJUGADA
El acoplamiento de dientes de engranes que actúan entre sí es similar al de las
levas. Cuando dos perfiles de dientes o levas se diseñan para producir una
relación constante de velocidades angulares cumple con la acción
conjugada.
El perfil cicloide y el perfil involuta cumplen con esta condición (el perfil cicloide
actualmente no se utiliza).
C = Punto de contacto (dos superficies son
tangentes entre sí), las fuerzas en cualquier instante
estás dirigidos a lo largo de la línea común ab a las
dos curvas, la cual se le conoce como línea de
acción.
La línea de acción (ab) interseca con la línea de
centros en el punto “P”.
rA y rB = radios de paso
P = Punto de paso.
Para transmitir movimiento a una relación constante
de velocidad angular, el punto de paso debe
permanecer fijo; es decir, todas las líneas de acción
para cada punto instantáneo de contacto habrán de
pasar por el mismo punto “P”.
El perfil involuto cumple con esta condición.
PROPIEDADES DE LA INVOLUTA
Una curva involuta se genera como se muestra en la figura 1. Una brida parcial
B se fija al cilindro A, alrededor del cual se enrolla una cuerda “def”. El
punto “b” un señalador y a medida que la cuerda se enrolla o desenrolla el
punto “b” trazará la involuta “ac”. El radio de la involuta varía en forma
continua. La recta generatriz “de” es normal a la involuta en todos los
puntos y al mismo tiempo, siempre es tangente al cilindro “A”. El círculo
sobre el que se genera se llama circulo base.
En la figura 2 hay dos engranes que tienen un diente con perfil involuta en
cada engrane. El punto de contacto se mueve a lo largo de la recta
generatriz, la cual no cambia de posición, por que siempre resulta tangente
a los círculos de base; y debido a que la recta generatriz siempre es normal
a las involutas en el punto de contacto, se satisface el requisito de
movimiento uniforme.

Figura 2
Figura 1
CONSTRUCCION DE LA INVOLUTA
El objetivo de construir el perfil del diente se debe principalmente para adquirir
conocimientos acerca de los problemas implicados en el engranado de
dientes de acoplamiento.
El procedimiento en forma general es el siguiente:
1. Dibujar el circulo base db
2. Dividir el circulo base en partes iguales
3. Trazar líneas radiales
4. Trazar líneas perpendiculares iniciando en el punto 1 (figura).
5. Mediante el compás trazar arcos en cada punto
FUNDAMENTOS
Relación de velocidad i: En los engranes la relación de velocidades es constante; por lo
tanto, la velocidad lineal entre dos engranes en acoplamiento deben ser iguales, es decir:
V1 = V2 w1 r2 N 2
w1 r1 = w2 r2 i= = =
w2 r1 N1
Línea de presión: En la siguiente figura se
indica la línea “cd”, la cual se le conoce
como línea de presión, línea de acción o
línea generatriz y representa la dirección
en la que actúa la fuerza resultante entre
los engranes.
Angulo de presión: El ángulo ø se le
conoce como ángulo de presión y suele
valer de 20 0 25o.
Círculo base: Es tangente a la línea de
presión, el radio del circulo de base está
determinado por:
rb = r cos ø
FUNDAMENTOS
Primer punto de contacto: Cuando el flanco del impulsor esta en contacto con la punta del diente
impulsado, en la siguiente figura se indica con el punto “a”, donde el círculo de la cabeza del
engrane impulsado cruza con la línea de presión.
Angulo de ataque: Se construyen perfiles de dientes en el punto “a” y se trazan líneas radiales desde
las intersecciones de los perfiles del diente con los círculos de paso respecto a los centros de los
engranes, se obtiene el ángulo de ataque.
Ultimo punto de contacto: Cuando el circulo de cabeza del impulsor cruza con la línea de presión, punto
“b”.
Angulo de salida: Similar al ángulo de ataque, en este caso se considera el punto “b”.
Angulo de acción: La suma del ángulo de ataque y del ángulo de salida.
Línea de acción: En la figura la línea ab se le conoce como línea de acción.
RELACION DE CONTACTO
Arco de acción: Esta comprendida por el arco de
ataque qa y el arco de salida qr (figura) y se le
representa como qt.
Cuando el arco de acción es exactamente igual al
paso circular; es decir qt = p. Esto indica que
un diente y un espacio ocuparán todo el arco
AB, por lo que, durante la acción del diente de
“a” a “b”, habrá justo un par de dientes en
contacto.
Considere una situación en la cual el arco de
acción es mayor que el paso circular, digamos
qt = 1,2p, lo que significa que cuando un par
de dientes entra en contacto en “a”, otro par,
que ya esta en contacto, todavía no habrá
alcanzado a “b”. Así, durante un corto periodo,
habrá dos dientes en contacto, uno en la
cercanía de A y otro cerca de B.
Relación de contacto mc: Indica el número
promedio de pares de dientes en contacto. En
general, los engranes no se deben diseñar
con relaciones de contacto menores a 1,2,
porque la posibilidad de impacto y ruidos es
mayor.

qt Lab
mc = =
p p cos φ
INTERFERENCIA
La interferencia ocurre cuando el primer
punto de contacto o el último o ambos a
la vez se encuentran fuera de los puntos
de tangencia de la línea de presión con
los círculos base. El contacto ocurre
debajo del círculo de base, en la parte no
involuta del flanco, el efecto real es que
la punta o cara involuta del impulsado
tiende a penetrar el flanco no involuto del
impulsor .
Reglas para eliminar la interferencia:
1. Aumentar el ángulo de presión
2. Aumentar el número de dientes del piñón
3. Aumentar la distancia entre centros
4. Rebajar los dientes con la fresa
INTERFERENCIA

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