MSc. Ing.

Edgar Tapia Terrazas

 ENGRANAJES RECTOS

MÁQUINA.- Transmisión de movimiento entre ejes, los engranajes es

uno de los mejores medios, su diseño abarca toda la ingeniería de
diseño, son elementos esenciales en la mayoría de las máquinas, son de
uso frecuente y extenso. El estudio de engranajes suele abordar:
1. Análisis cinemático de los dientes de los engranajes y de los trenes
de engranajes.
2. Análisis de las fuerzas o dinámico.
3. Diseño de engranajes en base a la resistencia de los materiales y dar
al engranaje las dimensiones adecuadas.
4. Consideraciones de desgaste y de trabajo
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NOMENCLATURA.- Los
engranajes rectos se
utilizan para transmitir
movimiento de rotación
entre ejes paralelos, su
contorno es de forma
cilíndrica circular y sus
dientes son paralelos al
eje de rotación.
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Círculo de paso.- Es un círculo teórico en el que por lo general se basan
todos los cálculos; su diámetro es el DIÁMETRO DE PASO. Los círculos de
paso de un par de engranajes acoplados son tangentes entre sí. Un
piñón es el menor de dos engranajes acoplados; el mayor se llama
rueda.
Paso circular p.- Es la distancia, medida sobre el círculo de paso, desde
un punto en un diente a un punto correspondiente en un diente
adyacente. De esta manera, el paso circular es igual a la suma del
espesor del diente y el del ancho del espacio.
Módulo m.- Representa la relación del diámetro de paso con el número
de dientes. La unidad del módulo es el milímetro. Se usa en el sistema
SI.
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Paso diametral P.- Está dado por la relación del número de dientes en el
engranaje respecto del diámetro de paso. Por lo tanto es el recíproco
del módulo, se usa en el sistema de unidades inglesas y se expresa en
dientes por pulgada.
Cabeza a.- Se determina por la distancia radial entre la cresta y el círculo
de paso.
Raíz b.- Equivale a la distancia radial desde el fondo hasta el círculo de
paso.
Altura o profundidad total h.- Es la suma de la cabeza y la raíz.
Círculo del claro.- Es un círculo tangente al círculo de la raíz del
engranaje acoplado.
Claro c.- Está dado por la cantidad por la que la raíz en un engranaje
dado excede la cabeza del su engranaje acoplado.
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Huelgo.- Se determina mediante la cantidad por la cual el ancho del
espacio de un diente excede el grosor o espesor del diente de
acoplamiento medido en los círculos de paso.

𝑁
donde 𝑃 = paso diametral, dientes por plg.
𝑃= 𝑁= número de dientes
𝑑
𝑑 𝑑 = diámetro de paso, plg.
𝑚=
𝑁 m = módulo, mm
𝜋𝑑
𝑝= = 𝜋𝑚 p = paso circular
𝑁
𝑝𝑃 = 𝜋
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Acción conjugada.- Los engranajes son de acción conjugada cuando

los perfiles de los dientes se diseñan para que se produzca una
relación constante de velocidades angulares durante su
funcionamiento de contacto. Estudio de la evolvente (o involuta).

Cuando una superficie empuja a otra, el punto

de contacto está donde las dos superficies son
tangentes entre sí y en cualquier instante las
fuerzas están dirigidas a lo largo de la normal
común.
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• a-b es la línea de acción

• La relación entre las velocidades angulares
de las levas (dientes) es inversamente
proporcional a los radios a P.
• Las circunferencias de paso son las del
centro en 0 y pasan por P (punto de paso).
• Para transmitir relación constante de
velocidades, P debe permanecer constante.
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• Propiedades de la evolvente.- El radio de

curvatura de la evolvente varía
constantemente, cero en a y máximo en c,
en b el radio es be.
• La línea de es perpendicular o normal a la
curva de la evolvente y en todo momento
tangente a la circunferencia del cilindro A,
llamado circunferencia de base.
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En esta figura se muestran dos discos con centros
O1, O2 con círculos de base cuyos radios son O1-a
y O2-b y arrollada una cuerda como se muestra.
Si se hacen girar los cilindros en sentidos
opuestos para mantener tirante la cuerda, el
punto g trazará las evolventes c-d en el engranaje
1 y e-f en el 2. De esta manera, las evolventes
generan en forma simultánea por el punto de
trazo, por consiguiente el punto de trazo
representa el punto de contacto y la recta
tangente a los círculos a-b es la recta generatriz.
El punto de contacto se mueve a lo largo de la
recta generatriz.
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La recta generatriz cumple 2 condiciones:

1.- Es siempre tangente a los círculos base.
2.- Es siempre normal a las evolventes en el
punto de contacto, requisitos que satisface la
transmisión de movimiento uniforme.

De esta manera, la relación entre los radios y las

velocidades angulares se determina mediante:
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En el caso de perfiles de evolvente se puede

demostrar que todos los puntos de contacto
están sobre ab y que todas las normales a los
perfiles en el punto de contacto coinciden con
ab.
Se llama ángulo de presión al que forma la línea
de acción con la tangente a la circunferencia de
Paso,  (200 o 250 son los ángulos normalizados). Llamando r al radio de paso y p al paso
circular, se obtienen las siguientes expresiones para el paso base y el radio base:
𝑟𝑏 = 𝑟𝑐𝑜𝑠∅ y 𝑝𝑏 = 𝑝𝑐𝑜𝑠∅
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La figura permite explicar dónde y cómo se produce el
contacto entre el engranaje y piñón.
El contacto inicial tendrá lugar cuando el flanco del diente
impulsor quede en contacto con la punta del impulsado
(punto a, donde la línea ab cruza la circunferencia de
adendum del engranaje).
El punto de contacto final sucede cuando la circunferencia
de adendum del impulsor corta a la línea de presión (punto
b).
Si se aumenta la distancia entre centros de un par de
engranajes (respecto de la distancia que corresponde a las
circunferencias de paso de diseño) se originan dos nuevas
circunferencias de paso de operación. Este cambio no
influye en las circunferencias base, pero se incrementa el
ángulo de presión y se reduce la longitud de la línea de
acción.
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RELACIÓN DE CONTACTO

La figura muestra la zona de contacto, se inicia en la intersección de la línea de presión

con la circunferencia de adendum de la rueda (a). Termina en la intersección de la línea
de presión con la circunferencia de adendum del piñón (b).
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RELACIÓN DE CONTACTO

Los perfiles de los dientes cortan a las circunferencias de paso en A y en B, se

marca: 𝐴𝑃 = 𝑞𝑎 = arco de aproximación
𝑃𝐵 = 𝑞𝑟 = arco de retroceso
𝑞𝑡 = 𝑞𝑎 + 𝑞𝑟 = arco de acción
Si 𝑞𝑡 = 𝑝 o sea es igual al paso circular →un diente y su espacio=arco AB
Cuando un diente entra en contacto en a el inmediatamente anterior termina su
contacto en b → habrá un par de dientes de engranajes en contacto
Si 𝑞𝑡 > 𝑝 ≈ 𝑞𝑡 = 1,2𝑝 significa que cuando un par de dientes entra en contacto,
otro par, ya en contacto, aún no ha llegado a b → en corto lapso de tiempo
habrá 2 pares de dientes en contacto.
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RELACIÓN DE CONTACTO

Se define la relación de contacto:

𝑞𝑡
𝑚𝑐 =
𝑝
Que indica el promedio de dientes en contacto, no deben diseñarse engranajes
con 𝑚𝑐 < 1,2 porque chocan los dientes y aumenta el nivel de ruido, también
𝐿
𝑚𝑐 = 𝑎𝑏 en forma gráfica
𝑝𝑐𝑜𝑠∅
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RELACIÓN DE CONTACTO

𝑅𝑂𝑃 2 −𝑅𝑏𝑃 2 + 𝑅𝑂𝐺 2 −𝑅𝑏𝐺 2 −𝐶𝑠𝑒𝑛∅

De la manera numérica: 𝑚𝑐 =
𝑝𝑐𝑜𝑠∅
Donde:
Φ= ángulo de presión
𝐷 𝑁 +2
𝑅𝑂𝑃 = radio exterior del piñón= 𝑂𝑃 = 𝑃
2 2𝑃𝑑
𝐷𝑏𝑃 𝐷𝑃 𝑁𝑃
𝑅𝑏𝑃 = radio del círculo base para el piñón= = 𝑐𝑜𝑠∅ = 𝑐𝑜𝑠∅
2 2 2𝑃𝑑
𝐷𝑂𝐺 𝑁𝐺 +2
𝑅𝑂𝐺 = radio exterior del engranaje mayor= =
2 2𝑃𝑑
𝐷𝑏𝐺 𝐷𝐺 𝑁𝐺
𝑅𝑏𝐺 = radio del círculo base para el engranaje mayor= = 𝑐𝑜𝑠∅ = 𝑐𝑜𝑠∅
2 2 2𝑃𝑑
𝑁𝑃+𝑁𝐺
C= distancia entre centros=
2𝑃𝑑
𝜋𝐷𝑃 𝜋
p= paso circular= =
𝑁𝑃 𝑃𝑑
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INTERFERENCIA ENTRE DIENTES DE ENGRANAJES RECTOS

Existe interferencia entre la punta del diente del piñón y el chaflán o raíz de los
dientes del engranaje mayor → los dientes no van a engranar. Esto ocurre cuando
el piñón pequeño impulsa a un engranaje grande.
• El peor caso es cuando un piñón pequeño impulsa a una cremallera.
• La forma más segura es controlar el número mínimo de dientes de piñón.
• Según la figura de la diapositiva siguiente, los puntos de contacto inicial y final
se designan por A y B respectivamente, y están situados en la línea de presión,
ahora debe notarse que los puntos de tangencia de la línea de presión con las
circunferencias de base C y D, se localizan por dentro de los puntos A y B, por
tanto existe interferencia.
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INTERFERENCIA ENTRE DIENTES DE ENGRANAJES RECTOS
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INTERFERENCIA ENTRE DIENTES DE ENGRANAJES RECTOS

ELIMINACIÓN DE INTERFERENCIA.- Se puede eliminar pero hay que tener

cuidado, porque se cambia la forma del diente, o el alineamiento de los dientes
que engranan, y el análisis de esfuerzos y de desgaste se vuelven imprecisos.
Los métodos de evitar interferencia son
• SOCAVACIÓN: Es el proceso de retirar
material en el chaflán o raíz de los
dientes del engranaje para aliviar la
interferencia, pero debilita al diente.

Otro método es aumentar el adendum o altura de cabeza del piñón y se

disminuye el dedendum o al tura del pie de los dientes del engranaje y la
distancia entre centros queda igual
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INTERFERENCIA ENTRE DIENTES DE ENGRANAJES RECTOS

El menor número de dientes en un piñón y engranaje rectos, con relación de

engranes uno a uno, que pueden existir sin interferencia es Np y esta dado por:
2𝑘 2∅
𝑁𝑝 = 1 + 1 + 3𝑠𝑒𝑛
3𝑠𝑒𝑛2 ∅
Donde k=1 para dientes de profundidad completa
k=0,8 para dientes cortos
Ej. Para ∅ = 200 Np=13 dientes
𝑁
Si el engranaje acoplado tiene más dientes que el piñón, 𝑚𝐺 = 𝐺 = 𝑚 es mayor
𝑁𝑝
que 1:
2𝑘 2 + 1 + 2𝑚 𝑠𝑒𝑛2 ∅
𝑁𝑝 = 𝑚 + 𝑚
1 + 2𝑚 𝑠𝑒𝑛2 ∅
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INTERFERENCIA ENTRE DIENTES DE ENGRANAJES RECTOS

El mayor engrane con un piñón especificado que esta libre de interferencia es:
𝑁𝑝2 𝑠𝑒𝑛2 ∅ − 4𝑘 2
𝑁𝐺 =
4𝑘 − 2𝑁𝑝 𝑠𝑒𝑛2 ∅
Para una cremallera sin interferencia
2𝑘
𝑁𝑝 =
𝑠𝑒𝑛2 ∅