Universidad del Valle de México

Campus

Coyoacán

Programa

Licenciatura Semestral

División

Ingeniería Biomédica

Asignatura

Mecanismos

Docente

Gutiérrez Bravo Armando

Titulo

Teorema de Kennedy

Alumna

Alejandra Elí Miranda Díaz

Fecha de entrega

29 de marzo 2023
Esté teorema sirve para encontrar centros instantáneos de rotación relativos en un
mecanismo, que no sean fácil de obtener.
“Los tres polos del movimiento relativo entre tres elementos con movimiento plano
están permanentemente alineados”
Este teorema es importante en la consecución de centros instantáneos, debido que
al encontrar dos puntos instantáneos, automáticamente sabemos que hay otro más
y relativo a los anteriores a los cuales los une una recta.
• Número de centros instantáneos y líneas de centro: La cantidad de
centros que tiene un mecanismo depende de la cantidad de eslabones que
lo forman. El número de centros instantáneos de un mecanismo que tiene “X”
cantidad de eslabones, se obtiene de la conminación de “X” elementos
tomados a dos.

Ejemplo: Un mecanismo tiene 4 eslabones, el número de centros instantáneos es

4, si el número es 8 el número de centros instantáneos es 8.
NOTA: Por cada eslabón hay un centro instantáneo.
El número de líneas, como máximo, contenida de los centros donde hay eslabones
“X” es el resultado de la combinación de “X” elementos tomados de 4 a 4.

De las fórmulas dadas sobre el número de centros instantáneos y el numero de

líneas en función del número de eslabones tenemos la siguiente tabla.
# Eslabones # Centros # Líneas
3 3 1
4 6 4
5 10 10
-Identificar los centros instantáneos en un mecanismo de cuatro barras.
La barra AB del mecanismo de cuatro barras gira con una velocidad angular
de 9 rad/s en sentido antihorario. Determine las velocidades angulares de las
barras restantes.
Referencias

1. Teorema de los tres centros. (s. f.). Uji.es. Recuperado 29 de marzo de 2023, de
http://www.mecapedia.uji.es/pages/teorema_de_los_tres_centros.html
2. Poredrbb, P. (2020, octubre 27). 2.4 Teorema de Kennedy. MECANISMOS.
https://learntronic.wordpress.com/2020/10/27/2-4-teorema-de-kennedy/
3. Teorema de Kennedy PDF. (s. f.). Scribd. Recuperado 29 de marzo de 2023, de
https://es.scribd.com/document/325293180/Teorema-de-Kennedy-pdf
4. Nerhi, D. F. [@doctornerhi]. (2020, mayo 18). Velocidad en mecanismo de 4
barras por Centro Instantáneo de Rotación. Youtube.
https://www.youtube.com/watch?v=eU-c7lrjZS4