Instituto tecnológico nacional de México

Campus Tijuana
Departamento
Metal-mecánica
Ing. Electromecánica
Asignatura
Análisis y síntesis de mecanismos
Eme-1005em6b
Trabajo:
TRABAJO # 15 SINTESIS ANALITICA DE
MECANISMO DE 4 BARRAS
Alumno
Flores Ponce Arturo
Docente
Marco Antonio Martínez Manríquez

Tijuana B.C 25 de mayo del 2023

Diseño de un mecanismo de cuatro barras como generador de trayectoria

En efecto, si se consideran las barras como vectores y se hace uso de la

formacompleja en coordenadas polares, se obtiene:

Si la ecuación se deriva respecto al tiempo, resulta:

Si a su vez la ecuación se deriva respecto al tiempo se obtiene:

Pasando las ecuaciones a la forma vectorial se obtiene:

Si las ecuaciones se dividen por L1 se podrá calcular L2/L1, L3/L1 y L4/L1. Además
sise considera la longitud de la barra l como la unidad se podrían obtener las
longitudes de un cuadrilátero semejante.
También, al hacer el discrimínate igual a la unidad, los vectores que se obtienen,
alresolver el sistema, serán semejantes y aparecerán girados un mismo ángulo.
Resumiendo, el mecanismo será homologo al de referencia.

Resolviendo el sistema de ecuaciones, planteando anteriormente, resulta:

Consideraciones prácticas en síntesis de mecanismos

Muchos diseñadores han procedido a la construcción de mecanismos prototipo,
pero han descubierto que el mecanismo que sintetizaron no es capaz de satisfacer
los requerimientos cinemáticos del diseño. Esto sucede debido a que no se
consideraron varios factores importantes en el proceso de síntesis.
Específicamente, se presenta tres tipos de problemas, o “defectos”, que pueden
hacer que el mecanismo sea cinematicamente inadecuada para la función del
diseño. Estos se conocen como defectos de ramificación, defecto de orden y
defecto Grashof. Cada uno de estos se estudiara a continuación con cierto detalle.
El defecto de ramificación es quizás el problema más sorprendente para quienes
no están conscientes de él. Al construir un prototipo del mecanismo sintetizado,
el diseñador puede descubrir que este satisface solo una parte de las posiciones
de precisión. Para entender este fenómeno, considere el mecanismo de cuatro
barrasarticuladas
OA-A-B-OB que se muestra con líneas llenas en la figura