Universidad Tecnológica de Panamá Oeste

Facultad de Ingeniería Civil

Licenciatura En Ingeniería Civil
Estructuras II

“TEOREMA DE MOHR”

Presentado a:
Prof. Alda C. de Sánchez

Pertenece a:
Elise Hélène Evans De Sedas PE-13-659

Grupo:
9IC131

Fecha de entrega:
Lunes 3 de septiembre de 2018

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 Índice

Introducción ........................................................................................................................... 3
Teorema de Mohr ................................................................................................................... 4
Matriz de Flexibilidad ............................................................................................................ 7
Conclusión .............................................................................................................................. 9
Bibliografía e Infografía .......................................................................................................10

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 Introducción

Los teoremas de Mohr, también llamados teoremas del momento de área, describen la
relación entre el momento flector y las deformaciones que este produce sobre una
estructura. Los teoremas de Mohr permiten calcular deformaciones a partir del momento
y viceversa. Son métodos de cálculo válidos para estructuras isostáticas e hiperestáticas
regidas por un comportamiento elástico del material.
Usualmente estos teoremas son conocidos como Teoremas de Mohr, sin embargo, fueron
presentados por el matemático británico Greene en 1873.
También se presentará como se genera la matriz de flexibilidad, sabiendo que Método de
flexibilidad es el clásico método consistente en deformación para calcular fuerzas en
miembros y desplazamientos en sistemas estructurales. Su versión moderna formulada en
términos de la matriz de flexibilidad de los miembros también tiene el nombre de Método
de Matriz de Fuerza debido al uso de las fuerzas en los miembros como las primariamente
conocidas.

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 Teorema de Mohr

Primer Teorema de Mohr:

El primer teorema de Mohr permite calcular el ángulo θAB que forman entre si dos secciones
A y B de una viga flexionada. Este ángulo será el mismo que el que forman las tangentes a
la elástica en los puntos A y B. en otras palabras es igual al área de momento flector entre
A y B dividido por EI.

𝟏
𝜽𝑨𝑩 = Á𝒓𝒆𝒂 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒆 𝑨 𝒚 𝑩
𝑬𝑰

4
 𝑩
𝑴𝒅𝒙
𝒅𝜽 = ∫
𝑬𝑰
𝑨

Observaciones:
 En las expresiones del primer Teorema de Mohr se consideran positivos los ángulos
que vayan en sentido horario, siempre que la sección A este situada a la izquierda
de la sección B.
 En el caso de una viga en la que conozcamos una sección que no gire, podemos
conocer mediante este teorema, de forma directa el giro de cualquier otra sección
de la misma.

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Segundo Teorema de Mohr:
La distancia desde un punto B de la elástica de una viga, medida perpendicularmente a la
posición original hasta la tangente trazada por otro punto A de la elástica, es igual al
momento del área de momento flector entre los dos puntos, respecto a la ordenada que pasa
por B, dividido por EI. Esta distancia se denomina desviación tangencial.

Para calcular δBA haremos lo siguiente: por los 2 puntos C y D de la elástica, muy próximos,
situados a una distancia x y x+dx respectivamente, trazamos las tangentes, las cuales
interceptan al segmento BB’ = δBA en el segmento diferencial B1B2.
𝑩
𝑴(𝒙𝒃 − 𝒙)𝒅𝒙
𝜹𝑩𝑨 = ∫
𝑬𝑰
𝑨

Observaciones:
 En las expresiones del Segundo Teorema de Mohr, cuando δBA > 0, indicara que el
punto B está situado por encima de la tangente en A, independientemente, en este
caso, del orden en que están situados los puntos A y B.

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  En el caso de una viga en la que conozcamos una sección que no gire, podremos
conocer mediante este teorema, de forma directa, la flecha en un punto cualquiera
de la misma.

 Si la flexión de la viga fuera debida a un momento flector My y por tanto la elástica

estuviera en el plano xz las expresiones de los Teoremas de Mohr solo cambiarían
respecto al eje. (Mz → My); (θZ→θY).
 Si la flexión de la viga fuese debida a Mz y My conjuntamente se procedería de
forma análoga a lo indicado para los otros dos métodos expuestos.

Matriz de Flexibilidad

El método consiste en el siguiente procedimiento: A partir incógnitas básicas obtenemos las

fuerzas hiperestáticas; de los datos se obtiene las fuerzas en los nudos.
Aplicación del método
1. Expresar las deformaciones en función de los esfuerzos en los extremos de las
barras. (Ecuación constitutiva).
2. Expresar los esfuerzos en los extremos de las barras en función de las incógnitas
hiperestáticas y de las fuerzas exteriores conocidas. (Ecuación de equilibrio).
3. Aplicar las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones. (Ecuación de
compatibilidad). Se genera un sistema lineal de ecuaciones.
La matriz de flexibilidad se genera de la siguiente manera la ecuación matricial siguiente:
{d}={F}·{P}
donde:
 F = Matriz de flexibilidad de la barra.
 P = Matriz de cargas en los extremos.
 d = Matriz de desplazamientos de los extremos.
En la ecuación anterior hemos expresado cómo mediante el Método de la Flexibilidad una
vez definida la matriz de cargas, a través de la matriz de flexibilidad, se pueden calcular
los desplazamientos o movimientos de los extremos
De lo anterior se deduce la relación entre las matrices de rigidez y de flexibilidad que es la
siguiente:
{F}={K}-1
Es decir: la matriz de flexibilidad es la inversa de la matriz de rigidez.

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Ventajas y desventajas
1. El procedimiento es mecánico para un pórtico por decir fácil o común, sea para
ambos casos isostático o hiperestática, siendo más rápido re resolver las isostática,
mientras que los pórticos hiperestáticos se resuelven mediante un procedimiento
mecánico mediante la elección de redundantes.
2. Si bien es mecánico el procedimiento es posible obtener errores al momento de
elegir las redundantes que pueden originar en la matriz de equilibrio de nudo que
requiere el elemento obtener errores en el cálculo de la inversa durante el
procedimiento.
3. Otra consideración es obtener la matriz de equilibrio de nudos que para
acomodarse estos a partir de un sistema computarizado de ingreso de nudos,
elementos, reacciones, y recién mediante estos datos obtener la matriz de equilibrio
de nudos.
4. Además, que las reaccione pueden o no generar ecuaciones de equilibrio,
teniéndose que considerar los rodillos con una ecuación de equilibrio en dirección
al eje libre del rodillo (eje no restringido), mientras que los apoyos restringidos en
ambos ejes no contribuyen ecuaciones de equilibrios, por último, los apoyos
empotrados no se consideran para pórticos.
Procedimientos para pórticos Isostáticas
 Enumerar nudos
 Calcular el grado de hiperestaticidad del pórtico de ser cero proseguimos.
 Plantear las ecuaciones de equilibrio en cada nudo p=AxF, donde p son las cargas
externas, A es la matriz formada por el equilibrio, F son las fuerzas de cada
elemento.
 Obtener fuerzas F=A-1xp
 Obtener la matriz de flexibilidad fm
 Calcular las deformaciones D=fm x F
 Calcular los desplazamientos de los nudos: Dn= inv(A)'*D
Procedimientos para pórticos Hiperestáticas.
 Enumerar nudos.
 Calcular las cargas equivalentes.
 Equilibrio de nudos y reducción por condiciones de entorno.
 Selección de redundantes: CI, CII.
 Calcular EI, EII, BI, BII.
 Calcular matriz de flexibilidad fm de cada elemento.
 Obtener la matriz de flexibilidad Dii global.
 Calcular DII, I, DII, II.
 Calcular redundantes Qii.
 Calcular las fuerzas o acciones.
 Calcular los desplazamientos.

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 Conclusión

El Teorema de Mohr o también conocido como Teorema del Momento de Área, se divide en
dos sub teoremas: El Primer Teorema de Mohr y El Segundo Teorema de Mohr, ambos
teoremas se realizan utilizando unas tangentes y el diagrama de momento para el análisis
de vigas y pórticos.
El primer teorema se trata del cálculo de ángulos de rotación relativos entre dos puntos de
una viga, y el segundo teorema es sobre el cálculo de desplazamientos de acuerdo a la
distancia entre las tangentes de la línea elástica en dos puntos cualesquiera.

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 Bibliografía e Infografía

Infografía:
 http://ocwus.us.es/mecanica-de-medios-continuos-y-teoria-de-
estructuras/calculo-de-estructuras-1/apartados/apartado4_6.html
 https://es.scribd.com/upload-
document?archive_doc=185189936&escape=false&metadata=%7B%22context%
22%3A%22archive%22%2C%22page%22%3A%22read%22%2C%22action%22%3
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D
 https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_flexibilidad
 http://ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materiales-ingeniero-
tecnico-en-obras-publicas/contenidos/%20Tema6-Flexion-Deformaciones.pdf

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