Universidad De Oriente

Núcleo Anzoategui
Escuela De Tecnología
Departamento De Fabricación Mecánica

Bachiller
Bryan Marquez CI: 25.215.955
Sección “20”

Barcelona, 27 de octubre 2021

 MÁQUINAS Y MECANISMOS
Las máquinas son dispositivos que se utilizan al modificar, transmitir y dirigir fuerzas
para llevar a cabo un objetivo específico. Una sierra de cadena es una máquina conocida que
dirige fuerzas hacia la cadena con la finalidad de cortar madera. Un mecanismo es una parte
mecánica de una máquina, cuya función es transmitir movimiento y fuerza de una fuente de
potencia a una salida. Es el corazón de la máquina. En la sierra de cadena, el mecanismo
toma la potencia de un pequeño motor y la suministra en el extremo de corte de la cadena.
Los movimientos que realizan los mecanismos pueden ser de cuatro tipos: lineal,
alternativo, de rotación y oscilante.
❖ Movimiento lineal: Es el desplazamiento de un cuerpo en línea recta o en una
dirección determinada (un vehículo, por ejemplo).

❖ Movimiento de rotación: Es el desplazamiento de un cuerpo que sigue una

trayectoria circular.

❖ Movimiento alternativo: Es el desplazamiento de un cuerpo hacia delante y hacia

atrás, a lo largo de una línea (un reloj de cuco, un pistón de un motor de explosión).

❖ Movimiento oscilante: Es el desplazamiento de un cuerpo hacia delante y hacia atrás

según una trayectoria curva, que describe un arco de circunferencia. Un ejemplo lo
proporciona el péndulo.
TIPOS DE MECANISMOS
Transmisión lineal: palancas, poleas, polipasto.

• Palanca
Es una máquina simple que consiste en una barra o varilla rígida que puede girar sobre
un punto fijo denominado fulcro o punto de apoyo.
Palanca de 1er grado: El punto de apoyo se encuentra en la parte central (columpio, alicate,
balanza).
Palanca de 2o grado: La carga se encuentra en la parte central (carretilla, cascanueces).
Palanca de 3er grado: La fuerza se aplica en la parte central (pinza, caña de pescar).
• Poleas
Polea simple: Es una rueda ranurada que gira en torno a un eje, por la ranura pasa una cuerda
para elevar una carga.
Polea móvil: se trata de una polea doble (una fija y otra móvil que sujeta la carga). Con esta
polea se necesita la mitad de fuerza para elevar la carga.
• Polipasto
Son parejas de poleas fijas y móviles. La fuerza para elevar la carga se reduce a la mitad por
cada polea móvil del polipasto (2 poleas móviles reducen la fuerza en 4)
Transmisión circular: ruedas de fricción, poleas con correas, engranajes, engranajes con
cadena.

• Ruedas de fricción: El mecanismo consiste en dos o más ruedas que están en contacto.
Por efecto del rozamiento, si una rueda inicia el movimiento (rueda motriz o conductora),
la otra también gira (rueda receptora o conducida). En este caso los sentidos de giro de
las ruedas son inversos. Si las ruedas tienen distintos diámetros la más pequeña girará
más rápido y la más grande más lento.

• Poleas con correa: El mecanismo consiste en dos o más poleas que están unidas por una
o más correas. Por efecto del rozamiento, si una polea inicia el movimiento (polea motriz
o conductora), la otra también gira (polea receptora o conducida). Los sentidos de giro
de las poleas son iguales. Si las poleas tienen distintos diámetros la más pequeña girará
más rápido y la más grande más lento.

• Engranajes: Son ruedas que poseen salientes denominados dientes. Los dientes encajan
entre sí, de modo que si un engranaje gira (motriz o de entrada) arrastra al otro (conducido
o de salida). El giro se invierte de un engranaje a otro. Transmiten mucha potencia sin
patinar (cajas de cambios, grúas, elevadores, etc.). También se usan en relojes, pues al no
patinar hacen que los giros sean muy precisos.
Tipos de engranajes: engranaje recto, engranaje helicoidal, engranaje cónico
los engranajes helicoidales y cónicos permiten cambiar el eje de giro.
• Engranaje con cadena:
El mecanismo consiste en dos o más engranajes que están unidas por una cadena o correa
dentada, en este caso los sentidos de giro son iguales. La cadena permite transmitir mucha
potencia y movimiento a cierta distancia (motos, bicicletas, excavadoras, etc.). Si los
engranajes tienen distintos números de dientes, el de menos dientes girará más rápido.

Transformación del movimiento lineal-circular: piñón-cremallera, torno, tornillo-

tuerca.

• Piñón-cremallera: Compuesto por un piñón y una barra dentada (cremallera).

Al girar el piñón hace que la cremallera se mueva en línea recta. Se usa en la dirección
de los coches, en trenes de cremallera (funicular).
• Torno: Es un conjunto formado por una manivela y un cilindro llamado torno, sobre el
torno que se enrolla una cuerda, al girar el torno la cuerda se desplaza en línea recta.

• Tornillo-tuerca: Al girar el tornillo (husillo) la tuerca se desplaza.

Transformación de movimiento circular-alternativo: Biela-manivela, leva,

excéntrica.

• Biela-manivela: Formado por una manivela y una biela. La biela hace dos movimientos
diferentes en cada extremo, por un lado, gira siguiendo la manivela y por el otro se mueve
en línea recta de forma alternativa siguiendo la guía.

• Leva: Se compone de una leva (rueda con un saliente) y un seguidor que está
permanentemente en contacto con la leva gracias a la acción de un muelle. La leva que
recibe el movimiento rotativo a través del eje motriz, de este modo, el giro del eje hace
que el perfil o contorno de la leva toque, mueva o empuje al seguidor.

• Excéntrica: Es semejante a la leva, pero con un contorno circular (rueda). La excéntrica

se encaja a un eje motriz en un punto que no coincide con el centro. El elemento seguidor
está permanentemente en contacto con la excéntrica gracias a la acción de un muelle. De
este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la excéntrica toque, mueva o
empuje al seguidor.
MÉTODOS PARA CALCULAR LA VELOCIDAD
Análisis gráfico de velocidad

1. Método de velocidades relativas

Recuerde que aun cuando emplee métodos gráficos solo puede tener dos incógnitas. Aquí se
puede emplear puntualmente el siguiente procedimiento:
1. Se dibujan los vectores de velocidad cuya magnitud y dirección es conocida.
2. Se dibujan los vectores de velocidad relativa. Tenga en cuenta que un vector de velocidad
relativa es perpendicular a la línea que une los dos puntos involucrados en el movimiento
relativo.
3. Se determinan las incógnitas gráficamente a partir del polígono resultante.

2. Método del centro instantáneo de rotación

El centro instantáneo de rotación es aquel punto en
torno al cual un eslabón, con independencia de la
complejidad de su movimiento, instantáneamente
aparenta estar en rotación pura.

Producto de que cada eslabón tiene un centro instantáneo con cada uno de los otros eslabones,
un mecanismo en particular tendrá varios centros instantáneos. El número total de centros
instantáneos se relaciona con el número 𝑛 de eslabones de la siguiente manera:

La localización de los centros instantáneos en primera instancia se logra a través de las

siguientes reglas:
-Cuando dos eslabones están conectados por una junta rotatoria, el centro
instantáneo que relaciona a esos dos eslabone está en la junta.

-El centro instantáneo de dos eslabones en contacto rodante sin deslizamiento está localizado
en el punto de contacto.
-El centro instantáneo de dos eslabones en contacto por medio
de una junta de deslizamiento está en el infinito, en una
dirección perpendicular a la del deslizamiento. Recuerde que
un movimiento deslizante puede ser visualizado como un
movimiento rodante en donde el radio desde el punto de pivote
es infinitamente largo.
-El centro instantáneo de dos eslabones que presentan un movimiento deslizante general debe
encontrarse a lo largo de la línea normal a la dirección de contacto deslizante.

En caso tal de que las reglas anteriores no le hayan permitido encontrar todos los centros
instantáneos debe usar el teorema de Kennedy:
“Los tres centros instantáneos
correspondientes con tres cuerpos
(eslabones) todos se encuentran sobre la
misma recta”. Es decir, los centros
instantáneos son colineales.
Considere el siguiente ejemplo donde se dibuja el diagrama de centros instantáneos y se
encuentran dichos centros.
Ahora bien, el análisis gráfico del método de centros instantáneos se basa en tres principios:
I. La magnitud del vector velocidad rotacional de un cuerpo rígido es proporcional a su
velocidad angular y a la distancia desde el punto pivote hasta un determinado punto
de interés en ese cuerpo.
II. El centro instantáneo que es común para dos eslabones puede ser considerado se
encuentra sobre cualquier de los dos eslabones.
III. La velocidad absoluta de un punto, que sirve como centro instantáneo de rotación, es
siempre la misma.
El método general en sí consiste en seguir los siguientes pasos:
-Identificar el eslabón con la velocidad conocida, el eslabón que contiene el punto cuya
velocidad es deseada, y el eslabón que constituye el marco de referencia.
-Localizar el centro instantáneo correspondiente al eslabón de velocidad conocida y al marco.
-Localizar el centro instantáneo correspondiente al eslabón de velocidad conocida y al
eslabón de velocidad deseada.
-Determinar la velocidad del centro instantáneo correspondiente al eslabón de velocidad
conocida y al eslabón de velocidad deseada. Esto último se hace al escalar la velocidad
conocida.
-Localizar el centro instantáneo correspondiente al eslabón que contiene el punto cuya
velocidad es deseada y al marco de referencia.
-Determinar la velocidad deseada. Esto último se hace al escalar la velocidad del centro
instantáneo recientemente determinada.
Para poder escalar las velocidades se deben definir dos líneas.
La línea de centros (𝐿𝐶) es una línea que se dibuja desde el punto pivote del eslabón hasta el
punto donde inicia el vector conocido.
La línea de proporción (𝐿𝑃). Es una línea que se dibuja desde el punto pivote hasta el punto
donde finaliza el vector conocido.

Para facilitar la comprensión del método considere el siguiente ejemplo, en donde se conoce
la magnitud del vector velocidad rotacional del eslabón 2 en el punto correspondiente a la
junta B (punto que también corresponde al centro instantáneo (23)).
 Análisis analítico de velocidad.

3. Método de las ecuaciones de laso cerrado

Por lo tanto: ∑ (|𝑟𝑖̇ (𝑡)|[(cos𝜃𝑖 (𝑡) , sin𝜃𝑖 (𝑡))𝑇 ]

𝑖=1
+ |𝑟𝑖 (𝑡)|[(− sin 𝜃𝑖 (𝑡) , cos 𝜃𝑖 (𝑡))𝑇 ]𝜃𝑖̇ (𝑡)) = 0

Donde 𝑛 es el número total de vectores.

4. Método analítico de Análisis de velocidad (4 Barras)
En la figura se ilustra un mecanismo general
de cuatro barras, definido únicamente por las
dimensiones L1, L2, L3, L4. Con un grado
de libertad, se especifica el movimiento de
un solo eslabón para impulsar los otros
eslabones. Con mucha frecuencia se impulsa
la manivela, de modo que, conociendo ∅2,
W2, y la posición de todos los eslabones, se
determinan las velocidades de los otros
eslabones.
 Se tienen que aplicar las ecuaciones para
determinar la velocidad angular de los eslabones
3 y 4 en una configuración cualquiera de un
mecanismo.

5. Método analítico de Análisis de velocidad (BMC)

En la figura se presenta un mecanismo general
de biela manivela corredera que está definido
únicamente por las dimensiones L1, L2 y L3.
Con un grado de libertad, se especifica el
movimiento de un solo eslabón para impulsar
los otros eslabones. Con mucha frecuencia se
impulsa la manivela, de modo que,
conociendo ∅2, 𝑊2 y la posición de todos los
eslabones, se determinan las velocidades de
los otros eslabones con las ecuaciones:

Se tienen que aplicar estas ecuaciones para determinar la velocidad angular eslabón 3 y la
velocidad lineal del eslabón 4 en una configuración cualquiera de este mecanismo.