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MECANISMOS
ING. AUTOMOTRIZ
PROFESOR: SALVADOR GONZALEZ
UNIDAD I
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE MECANISMOS.
(10 horas)
CONTENIDOS:
1.1 CONCEPTOS BASICOS DE MAQUINAS Y MECANISMOS
1.2 GEOMETRIA DEL MOVIMIENTO
1.3 POSICION Y DESPLAZAMIENTO
1.4 VELOCIDAD
1.5 ACELERACION
1.1 CONCEPTOS BASICOS DE MAQUINAS Y
MECANISMOS
Tipos de operadores:
Palancas
Engranes
Ruedas
Ejes
Tornillos
Poleas
etc.
Maquina simple es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso (palanca,
plano inclinado y rueda)
Palanca: consiste en una barra recta un punto de apoyo llamado fulcro o pivote
cuyo objetico es incrementar su fuerza o cambiar de dirección
Rueda: formada por un cuerpo redondo que gira sobre su propio eje central
denominado punto fijo.
Maquina simple derivada: compuesto de 2 o mas maquinas simples como
por ejemplo la cuña, polea, tornillo o sistema roscado y torno.
Considere una situación donde dos automóviles viajan en una carretera interestatal. El
automóvil del carril izquierdo viaja a 65 millas por hora (mph); y el automóvil del carril
derecho, a 55 mph.
Las velocidades se miden en relación con un radar estacionario, de manera que son
mediciones de movimiento absoluto. Aun cuando ambos se mueven hacia adelante, a las
personas del automóvil más rápido les parece que el otro automóvil se mueve realmente
hacia atrás; es decir, el movimiento relativo del automóvil más lento va en dirección
opuesta al movimiento absoluto del automóvil más rápido. Por el contrario, a las personas
del automóvil más lento les parece que el automóvil más rápido viaja a 10 mph. Es decir,
la velocidad relativa del automóvil más rápido es de 10 mph respecto del automóvil más
lento. velocidad relativa es un término que se utiliza cuando la velocidad de un objeto se
relaciona con otro objeto de referencia, que también se puede estar moviendo.
VELOCIDAD RELATIVA
UNIDAD III
COJINETES Y BANDAS.
(15 horas)
CONTENIDOS:
1. Cojinetes de contacto rodante
2. Carga en cojinetes
3. Selección de cojinetes
4. Cojinetes de contacto deslizante
5. Transmisiones mecánicas con bandas
6. Diseño de transmisión por bandas
Cojinetes de contacto rodante
El acero de temple total más comúnmente usado para los rodamientos es un acero al
cromo, que contiene aproximadamente un 1 % de carbono y un 1,5 % de cromo según
la normativa ISO 683-17:1999. La composición de este acero para rodamientos ofrece
un equilibrio óptimo entre la fabricación y el rendimiento de la aplicación. Normalmente,
este acero recibe un tratamiento térmico martensítico o bainítico, durante el cual se
endurece hasta un rango de 58 a 65 HRC. (Rockwell)
Para materiales muy duros, se emplea un cono con punta de diamante de 120° y una
carga de 60 kg, se simboliza HRA.
Para aceros de baja resistencia se emplea una bola de acero extraduro de 1/16" y una
carga de 100 kg, se simboliza HRB.
Para aceros de alta resistencia se emplea un cono con punta de diamante de 120° y
una carga de 150 kg, se simboliza HRC.
Requisitos del cojinete:
.
Figura 3.13 Capacidades bandas 8V.
Figura 3.15 Factor de corrección por ángulo de contacto q.
Figura 3.16 Factor de corrección por longitud de banda
Tabla 3.6 Longitudes de bandas estándar 3V, 5V y 8V en pulgadas
UNIDAD TEMÁTICA IV: ANALISIS Y
DISEÑO DE LEVAS Y ENGRANES
Clasificación de levas y seguidores.
Diagramas de desplazamiento.
Diseño de perfiles de levas.
Terminología de los engranes rectos.
Ley fundamental del engranaje.
Diseño de engranes rectos.
Trenes de engranes.
Clasificación de engranes (helicoidales, cónicos, sinfín, cremallera, espina de
pescado, entre otros).
Levas y seguidores.
Una leva es una pieza mecánica que permite transformar el movimiento circular en un
movimiento rectilíneo.
Levas axiales:
Leva cilíndrica nervada.
Leva cilíndrica ranurada.
Leva cilíndrica de cara.
Tipos de seguidores
Diagrama de desplazamiento
Un mecanismo de leva-seguidor tiene un solo grado de libertad. Es impulsado por el
movimiento de un eje que gira a velocidad constante, y se pretende producir un
movimiento de salida determinado que se desea para el seguidor (Norton, 2009).
El movimiento del seguidor puede expresarse en términos de desplazamiento de leva
angular en lugar de tiempo.
Una vez prescrito el movimiento del seguidor, se registra en forma gráfica.
Una gráfica del desplazamiento del seguidor contra el tiempo, o desplazamiento
angular de la leva, se denomina diagrama de desplazamiento del seguidor.
El eje vertical de este diagrama muestra el desplazamiento lineal del seguidor,
expresado en pulgadas o milímetros. El eje horizontal muestra el tiempo, medido en
segundos o minutos, o desplazamientos de leva angular, medidos en grados o
fracciones de una revolución
Programa de movimiento
El movimiento es subida-bajada, subida-bajada-detenimiento y subida-
detenimiento-bajadadetenimiento.
Los detenimientos son nulos movimientos del seguidor.
Los mecanismos con detenimiento tienden a ser bastante grandes para su
movimiento de salida y difíciles de diseñar.
http://www.mecapedia.uji.es/mecanismo_de_leva_seguidor.htm
https://www.youtube.com/watch?v=6_l9TU4RFns
PARTES DE UNA LEVA
Entre mas partes se encuentre dividida la grafica mas preciso va se el movimiento del
seguidor
Una vez trazada correctamente la grafica realice el siguiente paso:
1. Traza los puntos en los cuales coincida el numero de grados y la altura deseada
del seguidor
2. Traslada los puntos de la grafica a la circunferencia
3. Une todos los puntos con una línea (recuerda que en la grafica las líneas
continuas se traducen como detenimiento del seguidor y las líneas diagonales se
traducen como desplazamiento del seguidor)
Cinemática para trazado de perfil de
levas.
Utilice las siguientes formulas para trazar el perfil de la leva ya sea para
calcular el desplazamiento, velocidad y aceleración del seguidor.
UNIDA IV: ENGRANES
Los engranajes se emplean de manera masiva porque cuentan con grandes ventajas:
• Ocupan mucho menos espacio
• Ofrecen una alta capacidad para transmitir potencia
• Presentan un elevado rendimiento
• El mantenimiento que requieren es muy básico
• Eliminan cualquier posibilidad de deslizamiento
Partes de un engrane
https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/mecanica/mecanismos/en
granaje/
La ley fundamental de engranaje
1. Bomba hidráulica
Transforma la energía mecánica rotatoria en energía hidráulica. Se compone de un par de
engranajes acoplados y cuenta con el eje conducido y con el conductor, que es el accionado por el
eje del motor.
Este, por el desplazamiento a que da lugar el contacto entre los dientes de los engranajes, hace girar
al eje conducido.
2. Reductor de velocidad
Emplean pares de engranajes circulares y dentados para rebajar la velocidad del motor de forma
eficaz y segura. Además usan engranajes con diámetros muy diferentes, para reducir la velocidad de
giro.
3. Diferencial
Muy utilizado en el sector automovilístico, facilita que, en las curvas, las dos ruedas motrices de un
vehículo puedan girar a distinta velocidad que las demás.
El diferencial está formado por dos engranes planetarios unidos a los extremos de los semiejes de
las ruedas, y otros dos satélites o piñones cónicos situados en los extremos de su eje porta satélites.
4. Caja de velocidades
Acopla el motor con el sistema de transmisión con diferentes relaciones de engranajes.
Además reduce el número de revoluciones del motor.
Unos rodamientos de bolas soportan los ejes del cambio. Se acopla al volante de inercia del motor a
través del embrague o del convertidor de par.
Cómo y dónde encontrar los tipos de
engranajes adecuados