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Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Civil

TEMA vectores

Dra. Lourdes Zaragoza A.


Indicadores de Indicadores
Contenidos Capacidad Actitudes
logro de logro

Magnitudes.
Tipos de
magnitudes:
escalares y
vectoriales.
Vectores en el plano. Resuelve Acepta los
Elementos de un problemas con diversos
Resuelve Aceptación
vector. vectores en el ritmos de
problemas a las
Concepto, plano y el aprendizaje
con vectores diferencias.
representación, espacio de sus
tipos, Composición compañeros
de vectores.
Operaciones con
vectores: método
gráfico y método
analítico.
Resumen
• ANÁLISIS VECTORIAL
• ESTÁTICA
• CINEMATICA
• DINÁMICA
• TRABAJO
• POTENCIA
• ENERGIA
• HIDROSTATICA
• HIDRODINÁMICA
¿Qué es la Física?
• En forma general puede decirse
que la Física permite comprender,
emplear, transformar y
pronosticar los fenómenos de la
naturaleza mediante expresiones
matemáticas.
ANÁLISIS DIMENSIONAL
El Sistema Internacional
MAGNITUDES FUNDAMENTALES UNIDAD BÁSICA
Nombre Símbolo Nombre Símbolo
1. Longitud L Metro m
2. Masa M Kilogramo kg
3. Tiempo T Segundo s
4. Temperatura  Kelvin K
Termodinámica
5. Intensidad de I ampere A
Corriente Eléctrica
6. Intensidad J candela cd
Luminosa
7. Cantidad de Sustancia N mol mol
Ecuaciones

densidad:
Longitud
La longitud es una cantidad fundamental.
Hay dos sistemas comunes de unidades
de longitud que debe conocer:

• El sistema inglés utiliza pulgadas (in),


pies (ft) y yardas (yd).

• El sistema métrico que utiliza


milímetros (mm), centímetros (cm),
metros (m) y kilómetros (km).
El metro es la unidad base del SI para la
longitud.
Unidades Básicas en el sistema SI
¿Qué es la masa?
Toda la materia tiene masa y ocupa
espacio.

Una roca sólida es materia, pero


también lo es un gas y un líquido.
Ambos tienen masa.

Con tu mano por la ventana de


un auto en movimiento, sientes
materia en
el aire empujando contra ti.
Peso y masa
La misa es una intrínseco propiedad
que mide la cantidad de materia en un
objeto.
Tu masa NO cambia si vas al espacio.

El peso es un extrínseco propiedad


que depende de la fuerza de
gravedad que actúa sobre usted.
Tu peso cambia si vas al espacio.
Inercia
Los objetos con más masa son más difíciles de acelerar o ralentizar.
Esta propiedad de la masa se llama inercia.

Estas dos bolas son del mismo tamaño. ¿Cuál sería más fácil de
lanzar?

¿Qué es la inercia?
¿Alguien puede describir el concepto de inercia
sin usar la palabra en sí?
• Piense en hacer que las cosas se muevan.
• Piense en hacer que las cosas se detengan.

• Piense en hacer que las cosas cambien de


dirección.
Medición de masa
Para describir completamente una
cantidad como la masa, debe
proporcionar un valor y un unidad.

Este objeto tiene una masa de 2


kilogramos.
los valor es 2.

los unidad es kilogramos.


Medición de masa
En el sistema SI, la masa tiene unidades de gramos (g) y kilogramos (kg).

Un kilogramo son 1000 gramos.


Unidades Básicas en el sistema SI
• 2. Unidad de masa:
kilógramo En 1889 se estableció el
prototipo internacional del
kilógramo, es un cilindro de 39 mm
de altura y 39 mm de diámetro,
hecho con una aleación de platino-
iridio (90-10) y es conservado en el
Bureau Internacional de Pesos y
Medidas en Sèvres, Francia.
Tiempo
El tiempo es una cantidad fundamental. La unidad de tiempo SI es la
segunda.
Trabajar con unidades mixtas
Antes de calcular,
siempre debe
convertir los valores
en una sola unidad.
Explorando las ideas
Haga clic en la calculadora
Conversión de unidades
mixtas (página 46).
Comprometerse con los conceptos

¿Cuántos segundos hay en


365 días?

365
0
0
0
Comprometerse con los conceptos

¿Cuántos segundos hay en


365 días?

31,536,000 seg.
365 31536000
0
0
0

31536000
Comprometerse con los conceptos

¿Cuántos segundos hay en


365 días?

31,536,000 seg.
0 0
0,685 0
¿Cuántos minutos y segundos 0 0
hay en 0.685 horas? 0 0
Comprometerse con los conceptos

¿Cuántos segundos hay en


365 días?

31,536,000 seg.
0 0
0 0
¿Cuántos minutos y segundos 41 2460
hay en 0.685 horas? 6 6

2466
41 min. y 6 seg.
Unidades Básicas en el sistema SI
• 3. Unidad de tiempo : segundo
En 1967 se adoptó la actual definición:
El segundo es la duración de 9 192 631 770
períodos de la radiación correspondiente a la
transición entre dos niveles hiperfinos del
estado base del átomo cesio-13.
El problema de la escala
Los objetos físicos y las cantidades medidas tienen grandes
variaciones de tamaño.
Escala macroscópica
La escala macroscópica
incluye la escala de la vida
ordinaria.
Macroscópico vs microscópico
La escala macroscópica La escala microscópica
incluye la escala de la vida es mucho más
ordinaria. pequeña.
Notación cientifica
La notación científica es un sistema que facilita el trabajo con la
gran variedad de números necesarios para describir el mundo
físico.

Incluso números muy grandes o muy pequeños pueden


expresarse simplemente como coeficiente multiplicado por un
poder de diez.
Notación cientifica
La notación científica es un sistema que facilita el trabajo con la
gran variedad de números necesarios para describir el mundo
físico.

los coeficiente es un
número decimal
entre 1 y 10.
Notación cientifica
La notación científica es un sistema que facilita el trabajo con la
gran variedad de números necesarios para describir el mundo
físico.

los coeficiente es un Potencias de diez son


número decimal 10, 102 = 100, 103 =
entre 1 y 10. 1000, 104 = 10,000 y así
sucesivamente.
Números menores que uno
Para números menores que uno, la notación científica
usa exponentes negativos:

El número 0.0015 es 1.5 ÷ 1000 = 1.5 × 10-3


Potencias de diez
Potencias de diez en una calculadora

Las calculadoras y computadoras usan el símbolo E o EE para potencias de diez.

La letra E significa "exponencial" (otro término para la notación científica).


Explorando las ideas

Haga clic en
este botón
de la
calculadora
en la página
45.
Comprometerse con los conceptos
Usa la calculadora para escribir
números en notación científica: 4180

a) 4.180 julios
Comprometerse con los conceptos
Usa la calculadora para escribir
números en notación científica: 4180 4.18
3

a) 4.180 julios
4,18 x 103 julios (4,18 E3) 4.18 E3

4.18 e3
4.18 ee3
Comprometerse con los conceptos
Usa la calculadora para escribir
números en notación científica: 0,035

a) 4.180 julios
4,18 x 103 julios (4,18 E3)
b) 0.035 metros
Comprometerse con los conceptos
Usa la calculadora para escribir
números en notación científica: 0,035 3,5
-2

a) 4.180 julios
4,18 x 103 julios (4,18 E3) 3.5 E-2

b) 0.035 metros
3,5 e-2
3,5 x 10-2 metros (3,5 E-2) 3.5 ee-2
Cantidades fundamentales y
derivadas
Todas las cantidades en física son fundamental cantidades
O derivado cantidades.

• La masa, la longitud y el tiempo son cantidades


fundamentales.
Cantidades fundamentales y
derivadas
Todas las cantidades en física son fundamental cantidades
O derivado cantidades.

• La masa, la longitud y el tiempo son cantidades


fundamentales.

• La velocidad es un cantidad derivada que se calcula a


partir de otros fundamental cantidades.
PIENSA: ¿La velocidad se deriva de cuáles dos cantidades
fundamentales? ¿Puedes pensar en otras cantidades
derivadas?
Dimensiones para cantidades
derivadas
los dimensión de una cantidad es la
combinación de cantidades fundamentales que
la componen.

Ejemplos:

Cantidad: Dimensión:

velocidad largo/hora
Dimensiones para cantidades
derivadas
los dimensión de una cantidad es la combinación de
cantidades fundamentales que la componen.

Ejemplos:

Cantidad: Dimensión:

velocidad largo/hora

densidad masa/largo3
Área de superficie
El área es una cantidad derivada basada en la longitud. El área de
la superficie describe cuántas unidades cuadradas se necesitan
para cubrir una superficie.
Área de superficie
El área es una cantidad derivada basada en la longitud. El área de
la superficie describe cuántas unidades cuadradas se necesitan
para cubrir una superficie.
Área de superficie
El área es una cantidad derivada basada en la longitud. El área de
la superficie describe cuántas unidades cuadradas se necesitan
para cubrir una superficie.

Todas las unidades de superficie son unidades de longitud al


cuadrado (por ejemplo: m2).
Volumen
El volumen es otra cantidad derivada basada en la longitud. Mide
la cantidad de espacio, en unidades de longitud al cubo. (ejemplo:
m3)
Densidad
La densidad es un ejemplo de cantidad derivada. Mide la
concentración de masa en un objeto 's volumen.
Densidad
La densidad es un ejemplo de cantidad derivada. Mide la
concentración de masa en un objeto 's volumen.

El símbolo de la densidad es esta letra griega, rho: ρ


Calcular la densidad
Al calcular las cantidades derivadas, será importante utilizar
unidades SI consistentes.

Por ejemplo: si se desea densidad en kilogramos por metro


cúbico, entonces la masa debe estar en kilogramos y el volumen
debe estar en metros cúbicos.
Explorando las ideas

Haga clic en la
calculadora de
densidad en la
página 43.
Comprometerse con los
conceptos
Utilice la calculadora de densidad para responder a esta pregunta:

Un paquete de entrega
tiene una masa de 2700 kg
y un volumen de 35 metros
cúbicos.

Cual es su densidad?
Comprometerse con los conceptos
Utilice la calculadora de densidad para responder a esta pregunta:

Un paquete de entrega
tiene una masa de 2700 kg
y un volumen de 35 metros
cúbicos.

Cual es su densidad?

77 kg / m3
Evaluación
1. Exprese los siguientes números en notación científica:

a. 275

b. 0,00173

c. 93,422

d. 0,000018
Evaluació
1. Expresenlos siguientes números en notación científica:

a. 275 2,75 102

b. 0,00173 1,73 x 10-3

c. 93,422 9.3422 x 104

d. 0,000018 1,8 x 10-5


Evaluación
2. ¿Cuáles de los siguientes datos se registran
usando unidades del Sistema Internacional (SI)?

a. 107 metros

b. 24,5 pulgadas

c. 5,8 × 102 libras

d. 26,3 kilogramos

e. 17,9 segundos
Evaluación
2. ¿Cuáles de los siguientes datos se registran usando
unidades del Sistema Internacional (SI)?

a. 107 metros

b. 24,5 pulgadas

c. 5,8 × 102 libras

d. 26,3 kilogramos

e. 17,9 segundos
¿Qué es un escalar?
Escalares
Otras cantidades en
física no requieren
información de
dirección.

Estas cantidades se
llaman escalares.
?
¿Puedes nombrar
alguno?
¿Qué es un escalar?
Escalares
La masa y la
temperatura son
escalares porque no
necesitas un
"dirección" para
comprender lo que
significan sus valores.
Cantidades escalares
¿Qué es un vector?
Algunas cantidades en
física incluyen
dirección información.

¿Puedes nombrar
alguno?
VECTOR
Es un segmento de recta orientado que sirve
para representar las cantidades físicas
vectoriales.
y
sentido
P

O Módulo o valor
numérico
θ
x

dirección
¿CUÁL ES LA POSICIÓN DE B RESPECTO DE A?

A
¿Qué es un vector?
Algunas cantidades en
física incluyen Cualquier variable
dirección información. en la que influya la
dirección en la que
¿Puedes nombrar vaya, como hacia
alguno? adelante o hacia
atrás, debe ser una
vector.
Cantidades Vectoriales
VECTOR UNITARIO
Es un vector cuyo módulo es 1.

Vector unitario de un vector cualquiera

Todos los vectores paralelos tienen el mismo


vector unitario.
VECTORES UNITARIOS EN UN SCC

Eje y

Plano
cartesiano

Eje x
REPRESENTACIÓN ANALÍTICA DE UN VECTOR

30

x
40
DESPLAZAMIENTOS PARCIALES DE UN MÓVIL
• Escriba en función de los vectores unitarios cada uno de los desplazamientos
realizados por un cartero en el recorrido de la ruta mostrada en la figura.
SUMA DE VECTORES. MÉTODO DE LAS COMPONENTES

Para calcular la resultante • Calcule el desplazamiento total de cartero


por el método de del ejercicio anterior utilizando el método
componentes, se suman las de las componentes.
componentes de cada
vector de manera
independiente y luego se
componen uno el vector
resultante.
Cantidades Vectoriales
• Notación Vectorial:
• puede ser representado gráficamente mediante un
segmento de recta orientado:
VECTOR

ESCALAR
Cantidades Vectoriales

 
F • r = F r cos 
  
C = F  r = F r sen 
Suma de Vectores

RESULTANTE DE VECTORES:

CASO 1 (vectores Paralelos)

CASO 2: (Vectores Opuestos)


Suma de Vectores
CASO 3: (Vectores Perpendiculares)

CASO GENERAL: (Método del Paralelogramo)


ADICION DE MUCHAS FUERZAS
El vector de posición
Posición es un vector.

Una superficie 2D
requiere dos valores
para determinar una
posición.
El vector de posición
¿Qué harías si te dijera que
te quedes a 5 kilómetros de
distancia?
El vector de posición
¿Qué harías si te dijera que
te quedes a 5 kilómetros de
distancia?

Debe preguntar por dónde


empezar y en qué dirección
ir.

¡De lo contrario, podrías


terminar en cualquier
lugar!
Coordenadas
Cada punto tiene un X y y
valor escrito en la forma
(X, y).

El X y y los valores son


los coordenadas de un
punto relativo al origen
(0,0).

¿Cuáles son las


coordenadas de este
punto?
Coordenadas
Cada punto tiene un X y y
valor escrito en la forma (X,
y).

El X y y los valores son los


coordenadas de un punto
relativo al origen (0,0).

¿Cuáles son las


coordenadas de este punto?
(4, 3) porque es +4 a lo
largo del X-eje y +3 en el
y-eje.
Coordenadas
¿Qué es este punto?
Coordenadas
¿Qué es este punto?

(-1, 3)

Es -1 a lo largo del X-
axis y +3 en y-eje.

Los números
negativos te dicen cuál
lado del origen se
encuentra la posición.
El vector de posición
Un objeto ubicado en
este punto tiene un
vector de posición que
comienza en el origen
(0,0) y termina en (-1,
3).
El vector de desplazamiento
¿Qué harías si te dijera que
camines 5 kilómetros?
El vector de desplazamiento
¿Qué harías si te dijera que
camines 5 kilómetros?

Deberías preguntarme
"¿En qué dirección debo
caminar?"

¡De lo contrario, podrías ir


en cualquier dirección!
Desplazamientos en 2D
Desplazamiento es un
vector ya que los
movimientos necesitan una
dirección para entenderse
completamente.
Investigación
En la Investigación 3A
agregará vectores de
desplazamiento en un
avión.

Haga clic en el
segundo interactivo
en la página 75.
Investigar vectores 2D
Seleccione la posición inicial,
XI

Ingrese hasta 10
desplazamiento
s.

0 0

0 0 0
Investigar vectores 2D
¿Qué dos
desplazamientos
perpendiculares
moverán un objeto
desde el origen a una
posición de (4, 3) m?

0 0

0 0 0
Investigar vectores 2D
Establecer el primer desplazamiento D1 = (4, 0) m,
¿Qué dos aquí.
desplazamientos
perpendiculares 4

moverán un objeto
desde el origen a una
posición de (4, 3) m?

Presione
[Ejecutar] para
ver su ruta. 0 0

0 0 0
Investigar vectores 2D
El X valor describe el cambio en X.
¿Qué dos
desplazamientos
perpendiculares 4

moverán un objeto
desde el origen a una
posición de (4, 3) m?

0 0

4 4 0
Investigar vectores 2D
El y valor describe el cambio en y
(que es cero en este caso).
¿Qué dos
desplazamientos
perpendiculares 4

moverán un objeto
desde el origen a una
posición de (4, 3) m?

0 0

4 4 0
Investigar vectores 2D
Establecer el segundo desplazamiento D2 = (0, 3)
¿Qué dos m, aquí.
desplazamientos
perpendiculares 4

moverán un objeto 3

desde el origen a una


posición de (4, 3) m?

Presione
[Ejecutar] para
ver su ruta. 0 0
Investigar vectores 2D
El y valor describe el cambio en y.
¿Qué dos
desplazamientos
perpendiculares 4

moverán un objeto 3

desde el origen a una


posición de (4, 3) m?

Aquí se muestra la
distancia total entre
los puntos de inicio y 0 0
finalización.
5 4 3
Investigar vectores 2D
Responda las
preguntas en la hoja de
tareas de su
estudiante.

0 0
Agregar vectores de desplazamiento
¿Cuál es la posición
final de un robot que
parte de (0,0) my realiza
desplazamientos?
de:
(5, 0) metro,
(0, 3) m, y
(-4, -1) ¿metro?
Agregar vectores de desplazamiento
¿Cuál es la posición
final de un robot que
parte de (0,0) my realiza
desplazamientos?
de:
(5, 0) metro,
(0, 3) m, y
(-4, -1) ¿metro?

La posición final es (1, 2).


Dos formas de agregar vectores

El método de componentes de la
adición de vectores es el más
preciso.
Aplicación STEM
Esta máquina de corte por láser está
guiada con un conjunto de x, y
coordenadas de posición.

ilustración animada, página 76


Evaluación
1. Identifique cada variable enumerada a continuación como un
vector o un escalar. ¿Hay variables que no sean vectores ni
escalares?
a) la temperatura
b) fuerza
c) desplazamiento
d) longitud
e) velocidad
f) tiempo
Evaluación
1. Identifique cada variable enumerada a continuación como un
vector o un escalar. ¿Hay variables que no sean vectores ni
escalares?
a) la temperatura escalar
b) fuerza vector
c) desplazamiento vector
d) longitud escalar
e) velocidad vector
Todas las variables
f) tiempo escalar utilizadas en este curso
son vectores o escalares.
Evaluación
2. Un barco viaja 5 kilómetros al este, luego 8 kilómetros al
norte y luego 8 kilómetros al oeste.

a) ¿Cuáles son los vectores de desplazamiento del


barco?

b) ¿Cuál es la posición final del barco?

c) ¿Qué distancia ha recorrido el barco?

d) ¿Qué vector traerá el barco de regreso a casa?


Evaluación
2. Un barco viaja 5 kilómetros al este, luego 8 kilómetros al
norte y luego 8 kilómetros al oeste.

a) ¿Cuáles son los vectores de desplazamiento del


barco?
(5, 0) km, (0, 8) km, (-8, 0) km

(-8, 0) kilometros

(0, 8)
kilometros

(5, 0)
kilometros
Evaluación
2. Un barco viaja 5 kilómetros al este, luego 8 kilómetros al
norte y luego 8 kilómetros al oeste.

a) ¿Cuáles son los vectores de desplazamiento del


barco?
(5, 0) km, (0, 8) km, (-8, 0) km

b) ¿Cuál es la posición final del barco?


Evaluación
2. Un barco viaja 5 kilómetros al este, luego 8 kilómetros al
norte y luego 8 kilómetros al oeste.

a) ¿Cuáles son los vectores de desplazamiento del


barco?
(5, 0) km, (0, 8) km, (-8, 0) km

b) ¿Cuál es la posición final del barco?


Sume los desplazamientos:
(5 + 0-8, 0 + 8 +0) = (-3, 8) kilometros
Evaluación
2. Un barco viaja 5 kilómetros al este, luego 8 kilómetros al
norte y luego 8 kilómetros al oeste.

c) ¿Qué distancia ha recorrido el barco?


Evaluación
2. Un barco viaja 5 kilómetros al este, luego 8 kilómetros al
norte y luego 8 kilómetros al oeste.

c) ¿Qué distancia ha recorrido el barco?


La distancia se suma a cada
desplazamiento. Por lo tanto, la distancia
total es:
5 + 8 + 8 = 21 kilometros.
c) ¿Qué vector traerá el barco de regreso a casa?
Evaluación
2. Un barco viaja 5 kilómetros al este, luego 8 kilómetros al
norte y luego 8 kilómetros al oeste.

c) ¿Qué distancia ha recorrido el barco?


La distancia se suma a cada
desplazamiento. Por lo tanto, la distancia
total es:
5 + 8 + 8 = 21 kilometros.
c) ¿Qué vector traerá el barco de regreso a casa?

El barco'La posición final es (-3, 8) km.


Para llegar a cero se requiere un desplazamiento de (3, -8)
km
porque (-3, 8) + (3, -8) = (0, 0)
EJEMPLO: DETERMINAR F1 + F2 Y SU DIRECCION MEDIDA EN SENTIDO CONTRARIO
A LAS AGUJAS DEL RELOJ.
F1 = 600 N Usando la ley del Coseno
F2 = 800 N
F3 = 450 N
α = 45 deg
β = 60 deg
γ = 75 deg

Usando la ley del Seno


DETERMINAR LA RESULTANTE Y SU DIRECCION MEDIDA CONTRARIO A LAS
AGUJAS DEL RELOJ
DETERMINAR F1 + F2 Y SU DIRECCION MEDIDA EN SENTIDO
CONTRARIO A LAS AGUJAS DEL RELOJ.
OPERACIÓN CON VECTORES

MULTIPLICACION Y DIVISION POR UN


ESCALAR

SUMA DE VECTORES
OPERACIÓN CON VECTORES
SUBSTRACCION DE VECTORES

ADICION VECTORIAL DE FUERZAS


COMPONENTES DE UNA FUERZA
Triángulos Notables
DESCOMPOSICIÓN RECTANGULAR EN EL
PLANO
Debes saber que:
i = vector unitario en el eje x
j = vector unitario en el eje y
k = vector unitario en el eje z
Se observará que:
1. iˆ = 10o
2. j = 190
ˆ o

3. iˆ = ˆj = kˆ = 1

V = VX iˆ + VY ˆj
EJEMPLO DE LA DESCOMPOSICIÓN
RECTANGULAR EN EL PLANO
Sea el vector V de modulo 5N y
dirección θ = 53grados
Obtener las componentes
rectangulares Vx Vy , los cuales
verifican las siguientes
relaciones:
EXPRESIÓN CARTESIANA DE UN VECTOR

Si x e y son las componentes rectangulares de un vector r ,

entonces su expresión cartesiana se expresará como:
r = (x; y), llamado par ordenado.
Asimismo puede establecerse la expresión analítica:

r = xiˆ + y ˆj + z kˆ
Ejm.- De la figura podemos afirmar que:


A = 3iˆ + 4 ˆj = (3;4)

B = −5iˆ + 3 ˆj = (− 5;3)

C = 6iˆ − 3 ˆj = (6;−3)
Resultante Usando Descomposición


A = 3iˆ + 4 ˆj = (3;4 )

B = −5iˆ + 3 ˆj = (− 5;3)

C = 6iˆ − 3 ˆj = (6;−3)

R = 4iˆ + 4 ˆj


R = RX + RY = 4 2
2 2

RX =  componentes eje X RY
 = arctg =  450

RY =  componentes eje Y RX
FUERZA COPLANAR
DETERMINAR LAS COMPONENTES DE F
DETERMINAR LA RESULTANTE Y LA DIRECCION MEDIDA CONTRA LAS
AGUJAS DEL RELOJ
DETERMINAR LA RESULTANTE DE F1 + F2 + F3 Y SU DIRECCION MEDIDA DE
MANERA CONTRARIA A LAS AGUJAS DEL RELOJ
DETERMINAR LA RESULTANTE Y SU DIRECCION PARA EL SISTEMA DE
FUERZAS

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