Modelización de redes de distribución para

el cálculo de sobretensiones
Juan A. Martinez Velasco Departament d'Enginyeria Elèctrica
Universitat Politècnica de Catalunya Diagonal 647
08028 Barcelona, España
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Resumen

El diseño de los componentes que forman parte de una red eléctrica de potencia viene determinado
no sólo por la tensión de operación en condiciones normales sino también por la máxima tensión
que puede originarse en la red. Actualmente es posible determinar con cierta precisión las
sobretensiones que se originan en una red de potencia mediante simulación con ordenador. Sin
embargo, la simulación digital presenta algún inconveniente, ya que es necesario escoger el modelo
matemático más adecuado para cada componente atendiendo a varios criterios, p.e. al rango de
frecuencias del proceso transitorio a simular. Esta selección puede ser una tarea difícil y no siempre
se dispone del modelo más adecuado. El EMTP es uno de los programas más populares para la
simulación de procesos transitorios en redes de potencia. Este trabajo presenta un resumen del
estudio realizado con objeto de evaluar las opciones y limitaciones de los modelos existentes en el
EMTP cuando se han de utilizar en el cálculo de sobretensiones en redes de distribución a media
tensión.

Palabras clave: Transitorios electromagnéticos, Sobretensiones, Simulación digital, Modelización,

EMTP.

1 Introducción

El diseño de cualquier componente de una red de potencia se realiza atendiendo no sólo a la tensión
de operación en condiciones normales sino también a la máxima tensión que puede aparecer en la
red. El cálculo de sobretensiones mediante ordenador digital ha sido un área de gran actividad
durante los últimos veinte años, y actualmente es posible cuantificar con gran precisión la magnitud
de las sobretensiones. Uno de los puntos más críticos que se presentan en la simulación digital de
procesos transitorios está en el desarrollo de modelos matemáticos adecuados. El comportamiento
de cualquier componente durante un proceso transitorio depende de varios aspectos, uno de los más
importantes es el rango de frecuencias que aparecen durante ese proceso transitorio. Debido a la
complejidad que presenta cualquier red eléctrica de potencia, el rango de frecuencias que se puede
presentar es muy amplio y varía entre unos pocos Hz y unos pocos MHz. El comportamiento de un
componente en ambos extremos del espectro es completamente distinto; en general, el aumento de
la frecuencia en un proceso transitorio se traduce en un aumento de la resistencia, y por tanto del
amortiguamiento que tendrán las oscilaciones. Otra influencia importante que tiene la frecuencia es
el predominio de ciertos parámetros: a bajas frecuencias los circuitos equivalentes son
predominantemente inductivos, mientras que a frecuencias muy elevadas, el comportamiento de
cualquier componente es capacitivo y no saturable [1] [2].

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En la elección del modelo para un componente es necesario tener en cuenta que
• el comportamiento en régimen transitorio depende del rango de frecuencias que se originen
durante el proceso transitorio
• el modelo más adecuado no es necesariamente el más sofisticado ya que dependiendo del
componente y la aplicación a estudiar, las diferencias entre un modelo avanzado y otro más
simple pueden ser mínimas, pero el tiempo de simulación puede ser más corto si se utiliza
el modelo más simple
• el uso de modelos sofisticados no es fácil, en general no se suele disponer de todos los
datos necesarios, algunos de los datos no son fiables y su empleo no siempre es el
adecuado, lo que puede originar errores importantes.

Uno de los programas de ordenador más utilizados en la simulación de procesos transitorios y el

cálculo de sobretensiones en redes de potencia es el EMTP (ElectroMagnetic Transients Program).
Este programa dispone de varios modelos para la mayoría de componentes de redes eléctricas. La
selección del modelo más adecuado entre los que se hallan disponibles no es siempre una tarea
sencilla debido a que no existen modelos válidos para cualquier rango de frecuencias y en algunos
casos el usuario ha de desarrollar sus propios modelos aprovechando las opciones disponibles en el
programa. Este trabajo presenta un resumen del estudio realizado con la versión ATP (Alternative
Transients Program) del EMTP [3] [4],el objetivo es evaluar las opciones y las limitaciones de los
modelos existentes en este programa cuando se trata de calcular sobretensiones en redes de
distribución a media tensión.

Este documento ha sido estructurado de la siguiente forma: en primer lugar se presenta la

clasificación de frecuencias realizada por la CIGRE según el origen del proceso transitorio; la
sección 3 presenta un resumen de las opciones disponibles en el EMTP para representar los
componentes más importantes de redes de distribución; en la sección 4 se comentan las limitaciones
que presentan los modelos disponibles y cómo se pueden resolver algunos de los problemas que
esto presenta; en la sección 5 se comentan algunos problemas relacionados con el método numérico
empleado en el EMTP; finalmente se presenta un resumen de las conclusiones más importantes.

2 Espectro de frecuencias en redes eléctricas de potencia

El margen que existe entre los dos extremos del espectro de frecuencias que pueden aparecer en
fenómenos transitorios originados en redes de potencia es tan grande que el desarrollo de un único
modelo para cualquier componente que sea válido en todo el espectro es prácticamente imposible.
Este problema ha sido resuelto dividiendo el espectro en grupos de frecuencias, para cada uno de
los cuales se aconseja un modelo distinto. La Tabla I muestra la clasificación de frecuencias
propuesta por el Comité de Estudios 33 de la CIGRE. El documento elaborado por este Comité de
Estudios propone un modelo para los principales componentes de una red de potencia adecuado
para cada grupo de frecuencias, ver [2]. Se puede comprobar que existe solapamiento entre grupos
de frecuencias y que el rango de frecuencias es relativamente elevado en algún grupo.

Es muy importante tener una idea a priori del rango de frecuencias que puede aparecer en un caso
particular de proceso transitorio. Afortunadamente, los parámetros que caracterizan el circuito
equivalente de cualquier componente varían dentro de márgenes pequeños y las frecuencias que
aparecen en cualquier proceso transitorio pueden ser acotadas con alguna precisión, ver [5]. La
figura 1 muestra la relación entre el tipo de sobretensión y los valores de pico que se pueden

- 2 -
alcanzar [6].

Tabla I - Clasificación de frecuencias

GRUPO RANGO DE DESIGNACIÓN APLICACIONES

FRECUENCIAS
I 0.1 Hz - 3 kHz Oscilaciones de baja frecuencia Sobretensiones temporales
II 50 Hz - 20 kHz Ondas de frente lento Sobretensiones de maniobra
III 10 kHz - 3 MHz Ondas de frente rápido Sobretensiones atmosféricas
IV 100 kHz - 50 MHz Ondas de frente muy rápido Reignición - Subestaciones SF6

Figura 1. Relación entre el tipo de sobretensión y el valor máximo.

- 3 -
3 Modelos disponibles en el ATP

El número de modelos disponibles en el ATP para la representación de componentes de una red de

potencia es muy elevado y prácticamente cualquier componente puede ser representado, en algunos
casos con mucha precisión. Debido a limitaciones de espacio sólo serán estudiados aquellos
necesarios para representar los principales componentes de las redes de distribución en media
tensión. La lista de estos componentes incluye, entre otros, transformador, línea aérea, cable aislado,
interruptor, pararrayos, equivalente de red, batería de condensadores, cargas.

No se ha considerado la presencia de ningún tipo de generación. En la actualidad es cada vez más

frecuente la existencia de generación conectada directamente a la red de distribución, por ejemplo
minicentrales hidráulicas o centrales eólicas. En el presente estudio sólo se contempla la posibilidad
de alimentar una red de distribución desde una red de transporte, que es sustituida por un
equivalente de red. Tampoco se ha considerado la presencia de ningún dispositivo convertidor a
base de semiconductores de potencia. La Tabla II muestra los modelos directamente disponibles
para los principales componentes.

Para la representación de los componentes de una red de distribución a media tensión conviene
tener en cuenta que
• la mayoría de transformadores tienen un solo núcleo ferromagnético con tres o cinco
columnas
• las líneas aéreas son relativamente cortas, no tienen sus fases transpuestas y son simples, es
decir con un solo conductor por fase
• los cables aislados tienen longitudes aún más cortas que las líneas aéreas, no tienen sus
pantallas cruzadas (cross-bonding), están fabricados con aislamiento sintético y pueden ser
tripolares o unipolares, aunque esta segunda opción es la más utilizada en las últimas
instalaciones
• los pararrayos más utilizados durante los últimos años son de óxido de zinc.

A partir de estos puntos el estudio se ha realizado considerando aquellos modelos que pueden
representar transformadores trifásicos con tres o cinco columnas, líneas aéreas trifásicas sin
transposición de fase, cables aislados unipolares, interruptores y pararrayos de óxido de zinc.

4 Limitaciones de los modelos disponibles

A pesar del elevado número de modelos disponibles en el ATP, existen serias limitaciones para
representar con cierta precisión algunos componentes, fundamentalmente cuando se presentan
frecuencias muy elevadas. Uno de estos componentes es el transformador, para el que no existe un
modelo plenamente aceptable incluso a bajas frecuencias. Sin embargo, el ATP dispone de opciones
o modelos auxiliares que permiten mitigar algunas de estas limitaciones. A continuación se presenta
una breve discusión sobre cada uno de los componentes. La Tabla III muestra un resumen de esta
discusión.

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 Tabla II - Modelos disponibles en el ATP

COMPONENTE OPCION ATP MODELO MATEMÁTICO

STC Transformador saturable

TRANSFORMADOR
TRIFÁSICO
BCTRAN Transformador no saturable
SEATTLE Transformador saturable de 5 columnas, conexión Ynyn
XFORMER
LINE Equivalente PI de línea con parámetros concentrados no
CONSTANTS dependientes de la frecuencia
LINEA
AÉREA
TRIFÁSICA
KCLEE Línea con parámetros distribuidos no dependientes de la
frecuencia - Solución en el dominio modal
SEMLYEN Línea con parámetros distribuidos dependientes de la
frecuencia - Solución en el dominio modal
JMARTI Línea con parámetros distribuidos dependientes de la
frecuencia - Solución en el dominio modal
NODA Línea con parámetros distribuidos dependientes de la
frecuencia - Solución en el dominio de fases
CABLE Equivalente PI de cables con parámetros concentrados no
CABLE CONSTANTS dependientes de la frecuencia
AISLADO
TRIFÁSICO
SEMLYEN Cable con parámetros distribuidos dependientes de la
frecuencia - Solución en el dominio modal
JMARTI Cable con parámetros distribuidos dependientes de la
frecuencia - Solución en el dominio modal
NODA Cable con parámetros distribuidos dependientes de la
frecuencia - Solución en el dominio de fases
INTERRUPTOR Interruptor ideal
PARARRAYOS Tipo 92 Resistencia no lineal con o sin explosor
DE ZnO

a) Transformadores

Un transformador trifásico es un componente de construcción física relativamente simple pero

comportamiento bastante complejo. A bajas frecuencias es un componente fundamentalmente
inductivo que presenta saturación de su núcleo ferromagnético. A frecuencias muy elevadas,
por encima de 100 kHZ, es un componente fundamentalmente capacitivo que no se satura, [7].
El ATP no dispone de ningún modelo aceptable a frecuencias superiores a 3 kHz. Los distintos
modelos que se han propuesto para un transformador funcionando a elevadas frecuencias se
basan en la síntesis de un circuito que reproduce el comportamiento del transformador en el
rango de frecuencias deseado [8], [9]. Esto significa que ningún modelo de transformador es

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válido para calcular las tensiones transferidas a frecuencias elevadas. Si el transformador es
considerado como elemento terminal se puede aproximar su comportamiento

Tabla III - Limitaciones de los modelos disponibles en el ATP

COMPONENTE LIMITACIONES ALTERNATIVAS

TRANSFORMADOR * ningún modelo es adecuado para * el usuario puede utilizar otras opciones
TRIFÁSICO frecuencias elevadas (Grupos III y disponibles en el programa (trans-
IV según CIGRE) formador ideal monofásico, inductancia
no lineal) para construir sus propios
* ningún modelo, excepto Seattle modelos si dispone de los datos o
XFORMER, es adecuado para medidas suficientes
bajas frecuencias si el
transformador tiene un solo núcleo

LINEA AÉREA * los modelos que no incorporen

TRIFÁSICA dependencia con la frecuencia
pueden introducir ruido numérico

* los modelos con dependencia de

la frecuencia no suelen utilizarse
en estudios de frecuencias elevadas

* los modelos con dependencia de

la frecuencia no suelen emplearse
en simulación con espectros de
frecuencia muy amplios
CABLE AISLADO * el modelo con parámetros cons-
TRIFÁSICO tantes puede proporcionar resulta-
dos incorrectos, a menos que se
utilice en aplicaciones con un
rango de frecuencia muy estrecho,
próximo al de régimen permanente

INTERRUPTOR * el modelo ideal no puede * la simulación de un interruptor se

representar el comportamiento
dieléctrico de un arco y no tiene en
cuenta la interacción entre red e
interruptor
PARARRAYOS * una resistencia no lineal no
DE ZnO puede representar con precisión un
pararrayos de ZnO a frecuencias
muy elevadas
puede realizar con cierta precisión en
algunos casos utilizando la resistencia
controlable Tipo 91
* es posible construir un modelo de para-
rayos que tenga un comportamiento
preciso a frecuencias elevadas empleando
componentes disponibles en el programa

mediante una simple capacidad por fase [10].

Tampoco a baja frecuencia son válidos algunos modelos cuando se han de simular
transformadores de un solo núcleo funcionando en régimen desequilibrado y con saturación,
por ejemplo un caso de ferrorresonancia. Como en el caso de altas frecuencias, para bajas
frecuencias el usuario puede construir su propio modelo utilizando alguno de los modelos
disponibles para representar otros componentes, por ejemplo el transformador ideal y la
inductancia no lineal, ver [11] [12].

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En resumen, ningún modelo disponible es plenamente satisfactorio, pero el usuario puede
construir sus propios modelos utilizando otros componentes si dispone de los valores
necesarios a partir de ensayos, lo que generalmente no ocurre.

b) Líneas aéreas

Los modelos disponibles en el ATP pueden representar con precisión el comportamiento de

una línea aérea en régimen transitorio [15] - [20]. En general el modelo más preciso, línea con
parámetros distribuidos y dependientes de la frecuencia, es el más adecuado. La validez de este
modelo es fijada por el usuario quien establece el espectro de frecuencias para el que se han de
ajustar los parámetros. Sin embargo, cuando este espectro es muy amplio, los modelos
presentes en el ATP pueden presentar limitaciones y la simulación puede resultar muy lenta.
Para estudiar procesos transitorios a frecuencias elevadas, por ejemplo los correspondientes al
rayo, puede ser aconsejable utilizar un modelo de parámetros distribuidos no dependientes de
la frecuencia y ajustado a la frecuencia central del espectro, entre 400 y 500 kHz. En algunos
casos, puede ser suficiente utilizar un modelo relativamente sencillo, no dependiente de la
frecuencia, si el objetivo es determinar la tensión máxima que puede aparecer en un proceso
transitorio.

c) Cables aislados

En teoría, las limitaciones existentes en el ATP para la representación de cables aislados con
parametros distribuidos y dependientes de la frecuencia han sido solucionadas con la
incorporación de NODA SETUP. Aunque todavía no se tiene experiencia suficiente para
calificar con rigor esta opción, en teoría permite representar un cable aislado en estudios para
los que es necesario tener en cuenta la dependencia de parámetros con la frecuencia. El modelo
con parámetros constantes puede originar serios problemas de ruido numérico por lo que no es
aconsejable su empleo excepto en procesos de baja frecuencia.

d) Interruptor

El interés que tiene la representación de un interruptor viene dado por el elevado número de
sobretensiones debidas a maniobras para las que un modelo riguroso puede ser fundamental. El
proceso físico que se origina con el cierre o apertura de un interruptor, fundamentalmente en el
segundo caso, es muy complejo por lo que la representación más utilizada en programas de
análisis transitorio se basa en los llamados modelos de "caja negra" [13].
Actualmente no se dispone de modelos matemáticos adecuados para cualquier tipo de
interruptor y válidos para cualquier maniobra. Existen modelos relativamente simples pero
suficientemente precisos para representar interruptores de gas (aire, SF6) en el corte de
pequeñas corrientes inductivas o faltas kilométricas. El modelo más riguroso que es posible
implementar en el ATP se basa en el empleo de una resistencia controlable que representa la
resistencia del arco en el proceso de apertura durante el llamado período "térmico", ver [14].
El único modelo disponible en el ATP es el de interruptor ideal, cuya resistencia pasa de un
valor nulo a valor infinito, después de la anulación de corriente. Este modelo puede ser válido
en algunos casos, por ejemplo para estimar la TTR entre terminales del interruptor.

e) Pararrayos de óxidos metálicos

El pararrayos de óxido de zinc puede ser representado con precisión mediante alguno de los

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modelos de resistencia no lineal disponibles en el ATP. Esta representación no es adecuada a
frecuencias elevadas, sin embargo es posible utilizar otros componentes disponibles en el
programa para construir un modelo de pararrayos que se comporte satisfactoriamente a estas
frecuencias siguiendo el procedimiento propuesto por un Grupo de Trabajo del IEEE, ver [21].

f) Equivalentes de red en AT

Los estudios de sobretensiones en redes de media tensión se suelen realizar sustituyendo la red
de transporte en AT que alimenta la estación receptora de AT/MT por un circuito simplificado
cuyo comportamiento en el espectro de frecuencias del proceso transitorio es similar al que
tiene toda la red, vista desde la estación receptora. En general, la sustitución de la red en AT
no es una tarea sencilla. En muchos casos puede ser suficiente con utilizar un circuito
determinado y obtener sus parámetros a partir de la potencia de cortocircuito y el número de
líneas que llegan a la estación receptora. En algún caso, por ejemplo transitorios originados por
conexión de batería de condensadores, es necesario conocer con precisión los parámetros del
equivalente de red; si no se conocen se puede realizar un análisis de sensibilidad que permita
detectar con cierta aproximación el caso más desfavorable.

g) Cargas

Una representación rigurosa de una carga puede ser importante en determinados estudios, por
ejemplo en análisis de calidad de servicio. La representación de cargas no supone un punto
crítico en el cálculo de sobretensiones. Las cargas en general amortiguan o reducen las
sobretensiones por lo que los resultados que se obtienen si no se incluyen en la red a simular
serán algo conservadores pero en ningún caso darán lugar a sobretensiones más reducidas.

5 Problemas numéricos

La solución numérica obtenida mediante simulación con el EMTP/ATP se basa en la aplicación

de la regla trapezoidal para los componentes de la red que tienen parámetros concentrados y el
método de Bergeron para los componentes que tienen parámetros distribuidos [4]. Tanto la
aplicación de la regla trapezoidal como la del método de Bergeron presentan problemas que
conviene tener en cuenta ya que en muchos casos se pueden obtener errores que no estén
relacionados con el modelo empleado sino con limitaciones propias de los métodos en los que
se basa el programa. Dos de los problemas más frecuentes están relacionados con el corte de
corrientes inductivas y la propagación de ondas en líneas o cables:

1) Es bien conocido que el corte de una corriente inductiva da lugar a oscilaciones numéricas
que se pueden reducir empleando varias soluciones: resistencias amortiguadoras en
paralelo con las inductancias, circuitos “snubber”, capacidades en lado de fuente y carga.
El valor de los componentes "no físicos" destinados a evitar las oscilaciones debe ser tal
que el error introducido sea aceptable.
2) Cuando se tiene que simular una línea o un cable es necesario escoger el paso de
integración de forma que su valor sea un divisor entero del tiempo de simulación. En caso
de que esta condición no se cumpla, el programa emplea interpolación para aproximar la
solución, lo que en cualquier caso significa un error. Este problema se puede evitar cuando
existe una sola línea o cable, pero es inevitable si existen varias líneas o cables con tiempos
de propagación distintos.

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La figura 2 muestra un caso que ilustra el segundo problema. Se trata de obtener la tensión
transitoria de restablecimiento (TTR) en una falta kilométrica. La simulación más precisa se
obtiene aplicando el llamado método de inyección de corriente que consiste en inyectar la
misma corriente que se ha de cortar en cada terminal del interruptor pero con sentido contrario
al de circulación. Los oscilogramas muestran el resultado que se obtiene con el método de
inyección de corriente utilizando un paso mitad del tiempo de propagación y un paso que es el
30% del tiempo de propagación, respectivamente. Se puede comprobar que los resultados
obtenidos con los dos pasos de integración son muy distintos. El primer caso es el más exacto
a pesar de que utilice un paso de integración más grande.

a) ∆t = 0.5τ

b) ∆t = 0.3τ
Figura 3. Tensión transitoria de restablecimiento. Falta kilométrica.

6 Conclusiones

El estudio realizado ha permitido comprobar que a pesar del elevado número de opciones y
modelos disponibles el programa presenta serias limitaciones. Estas limitaciones afectan
fundamentalmente al transformador ya que no existe un modelo aceptable para ningún grupo de
frecuencias, según la clasificación propuesta por CIGRE. En muchos casos los errores en la
simulación de un caso no son imputables al modelo escogido sino a las limitaciones propias del
método de solución empleado en el EMTP. Los usuarios deber ser conscientes de estas limitaciones
para evitar errores que en algunos casos podrían ser importantes.

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Referencias

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[7] M.H.J. Bollen, "The search for a general transformer model", 16th European EMTP Users
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- 11 -