Capítulo 4 - Método de Las Fuerzas

CAPITULO 4 METODO DE LAS FUERZAS
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Capítulo 4
Método de las Fuerzas
4.1- Introducción
Los procedimientos de Análisis Estructural pueden clasificarse en dos grandes métodos

esencialmente diferentes:
a) Método de las Fuerzas
b) Método de Rigidez (o de los Desplazamientos)
También existen métodos mixtos en los que las incógnitas son simultáneamente fuerzas y
desplazamientos, pero no serán tratados en este curso.
En muchos casos de aplicación corriente, el Método de las Fuerzas conduce a un sistema de
ecuaciones con un número menor de incógnitas que el de Rigidez y por eso en el pasado se lo
prefería para cálculos manuales. En la actualidad, la mayoría de los programas de computadora
se basan en el Método de Rigidez por ser más sistemático y, por ende, más fácil de programar.
El Análisis Estructural basado en el Método de Rigidez se estudia detalladamente más adelante
en el desarrollo del curso.
Sistemas hiperestáticos
En los cursos de Estática se tratan problemas que involucran estructuras isostáticas, en los cuales
las fuerzas incógnitas se pueden obtener a partir de ecuaciones de equilibrio estático.
El Capítulo 3 se dedicó al cálculo de desplazamientos en sistemas isostáticos a través del
Principio de Trabajos Virtuales. En este caso, la secuencia usada consiste en calcular primero las
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Notas de clases -1-
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fuerzas y luego los desplazamientos a partir de los diagramas de solicitaciones (M, Mt, Q y N).
En este capítulo se estudia el análisis de sistemas hiperestáticos por el Método de las Fuerzas.
Una estructura resulta hiperestática desde el punto de vista de las reacciones externas cuando
posee más apoyos que los estrictamente necesarios para garantizar las condiciones de equilibrio.
Tal es el caso de las siguientes vigas continuas.
Figura 4.1
Un reticulado con más barras que las estrictamente necesarias para hacerlo indeformable
representa un ejemplo de estructura internamente hiperestática, tal como las ilustradas en la
Figura 4.2.
Figura 4.2
Los dos casos antes presentados pueden combinarse para producir estructuras que resultan
simultáneamente interna y externamente hiperestáticas.
Figura 4.3
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Notas de clases -2-
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Las siguientes son estructuras inestables, en el sentido que sus vínculos internos y/o externos son
insuficientes para garantizar las condiciones de equilibrio para cualquier sistema de cargas
exteriores.
Figura 4.4
Determinación del grado de hiperestaticidad (GH) en estructuras planas

Los procedimientos que se describen a continuación no tienen en cuenta los posibles problemas
de inestabilidad que puede presentar las estructuras analizadas.
 Procedimiento general
El grado de hiperestaticidad resulta igual al número de grados de libertad restringidos en cada
nudo (NR) menos el producto de 3 por el número total de barras (NB).
GH  N R  3  N B (Ec. 4.1)
El número de GL restringidos en cada nudo se obtiene tomando una barra como referencia (una
con la mayor restricción en el nudo) y sumando el número de apoyos móviles, más el producto
de 2 por el número de articulaciones con otras barras y apoyos fijos, más el producto de 3 por el
número de empotramientos con otras barras y apoyos.
 Procedimiento particular para vigas continuas
El grado de hiperestaticidad resulta igual al número de grados de libertad restringidos en cada
nudo (NR) menos el producto de 2 por el número total de barras (NB).
GH  N R  2  N B (Ec. 4.2)
El número de GL restringidos en cada nudo se obtiene tomando una barra como referencia y
sumando el número de articulaciones con otras barras y apoyos, más el producto de 2 por el
número de empotramientos con otras barras y apoyos.
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Notas de clases -3-
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 Procedimiento particular para reticulados

El grado de hiperestaticidad puede obtenerse como el número de incógnitas (número de barras
NB más número de reacciones de apoyo NA) menos el producto de 2 por el número de nudos (NN).
GH  N B  N A  2  N N (Ec. 4.3)
4.2-Método de las Fuerzas en reticulados
Los fundamentos del Método de las Fuerzas se presentan utilizando como ejemplo el reticulado
hiperestático de la Figura 4.5.
Pi
Figura 4.5
Fuerzas incógnitas: 18 fuerzas en barras + 4 reacciones de apoyo = 22
Ecuaciones de equilibrio: 2 ecuaciones por cada uno de los 10 nudos = 20
El grado de hiperestaticidad resulta en este caso igual a 2, por lo que faltan 2 ecuaciones para
resolver este sistema hiperestático de 2° grado.
Se introduce un “corte” que desconecta el apoyo central del resto de la estructura y se colocan
dos fuerzas X 1 (incógnitas) iguales y opuestas, actuando una sobre el apoyo y otra sobre el
reticulado. Si X 1 tiene el valor de la reacción de apoyo y el sentido correcto no se producirá
ningún desplazamiento relativo entre la estructura y el apoyo.

Similarmente, se “corta” una de las diagonales del segundo tramo y en su reemplazo se colocan
dos fuerzas X 2 (incógnitas) iguales y opuestas actuando sobre las caras del corte. Si el valor X 2
coincide con el valor de la fuerza en la barra cortada no se producirá desplazamiento relativo
entre las caras del corte.
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Notas de clases -4-
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X2
X2
X1 X1 Pi
Figura 4.6
A la estructura isostática resultante (con la barra y el apoyo cortados) se la designará
“estructura isostática fundamental”. Esta estructura con las cargas Pi , X 1 y X 2 se comporta
exactamente igual que el sistema real, y por lo tanto se la denomina “sistema equivalente”. De
esta forma, en lugar de resolver el problema hiperestático real se analiza el sistema isostático
equivalente con las cargas Pi , X 1 y X 2 .
Utilizando el principio de superposición, válido para problemas lineales, se descompone el

sistema equivalente en tres estados de carga:
Pi X1 X1
X2
X2
Figura 4.7
Estos tres estados de carga actuando sobre una estructura isostática pueden analizarse a través de
consideraciones puramente estáticas, tal como se ha hecho en los capítulos anteriores. Nótese
que la barra cortada sólo tiene esfuerzo en el tercer estado.
Dado que las fuerzas X 1 y X 2 son inicialmente desconocidas, se considera al sistema
equivalente como una superposición, por un lado, del estado que contiene sólo las cargas
exteriores (estado “0”) y, por otro lado, de dos estados con cargas unitarias (estados “1” y “2”
según la Figura 4.8) cuyos esfuerzos deben “escalarse” precisamente por X 1 y X 2 .
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Notas de clases -5-
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X2
X2
X1 X1 Pi Pi
X1. X 2.
Sistema Equivalente = Estado "0" + X 1 .Estado "1" + X 2 .Estado "2"
Figura 4.8
De esta forma, las deformaciones, reacciones y solicitaciones del sistema equivalente se
obtienen a través de una combinación lineal de las deformaciones, reacciones y
solicitaciones de los estados “0”, “1” y “2”.
Debe reconocerse que existe total libertad para la elección de la estructura isostática
fundamental, siendo sólo necesario que sea isostática y estable. Como ilustración de posibles
alternativas, se podría haber elegido alguna de las siguientes:
Figura 4.9
Asimismo debe tenerse presente que si se efectuaran los dos cortes en forma totalmente
arbitraria, la estructura podría resultar inestable, lo cual es inadmisible.
Supóngase que se han calculado de alguna manera los desplazamientos relativos en los cortes en
los tres estados, por ejemplo, a través del Principio de Trabajos Virtuales.
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Notas de clases -6-
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 20  21
11
10
Pi
 22
12
Figura 4.10
10 : desplazamiento relativo en el apoyo central causado por las fuerzas externas.
 20 : desplazamiento relativo entre las caras del corte causado por las fuerzas externas.
11 : desplazamiento relativo en el apoyo central causado exclusivamente por la acción de las
cargas unitarias verticales.
En general:
 ij : desplazamiento relativo en el corte “i” causado por las fuerzas unitarias actuando en el corte
“j”.
El primer índice se refiere al corte donde se mide el desplazamiento y el segundo se refiere al
estado de carga que lo produce. Como se demuestra más adelante, los desplazamientos relativos
 ij resultan siempre positivos cuando “i = j”. Si las fuerzas unitarias colocadas en un corte
tienden a acercar las caras donde se introdujo el corte, entonces se consideran positivos los
desplazamientos relativos que tienden a acercar dichas caras, y negativos los que las alejan.
Ecuaciones de compatibilidad
Resulta importante observar que se pueden resolver cada uno de los tres estados, en cuanto al
cálculo de las solicitaciones, reacciones y desplazamientos, con los procedimientos normales de
la estática por tratarse de un sistema isostático, y una vez determinadas las incógnitas
hiperestáticas (fuerzas o momentos), el sistema hiperestático se calcula por simple superposición
de los estados básicos mencionados.
Las incógnitas deben resultar tales que aseguren que la combinación lineal de los tres estados
isostáticos reproduzca exactamente al sistema hiperestático. Por ejemplo:
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Notas de clases -7-
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 Un desplazamiento   Desplazamiento   Desplazamiento   Desplazamiento 

 en el hiperestático    en el estado "0"   X 1.  en el estado "1"   X 2 .  en el estado "2" 
       
Una condición que debe garantizarse es que el nudo sobre el apoyo cortado no se desplace
respecto a dicho apoyo en la dirección vertical, es decir que:
10  11. X 1  12 . X 2  0 (Ec. 4.4)
Otra condición es que las caras del corte de la barra diagonal en la estructura hiperestática
(donde no está cortada) no tengan desplazamientos relativos:
 20   21. X1   22 . X 2  0 (Ec. 4.5)
Las ecuaciones (Ec. 4.4) y (Ec. 4.5) establecen que los desplazamientos relativos en los cortes
del sistema equivalente isostático son compatibles con lo que ocurre en la estructura real
hiperestática, por lo que se conocen como “ecuaciones de compatibilidad”.
Estas ecuaciones pueden expresarse en forma matricial de la siguiente manera:
11 12   X 1  10  0 
 .        (Ec. 4.6)
 21  22   X 2   20  0 
 F . X    0    0 (Ec. 4.7)
donde “ F ” recibe el nombre de matriz de flexibilidad. Los coeficientes  ij son
desplazamientos relativos producidos por fuerzas unitarias: en general, son dimensionalmente

una longitud dividida por una fuerza. Debe reconocerse que la matriz de flexibilidad no es única
para una cierta estructura hiperestática, dado que depende de la selección de las incógnitas
hiperestáticas. La matriz “ F ” se asocia entonces a la elección de las incógnitas hiperestáticas y,
en definitiva, a los “cortes” que se efectúan para obtener el sistema isostático equivalente.
El procedimiento general que se utiliza en el curso para el cálculo de los elementos de la matriz
de flexibilidad  ij y los términos independientes  i 0 consiste en la aplicación del Principio de
Trabajos Virtuales visto en el capítulo anterior.

El cálculo de todos los coeficientes no es necesario dado que el teorema de reciprocidad, que ya
ha sido demostrado, indica que el desplazamiento relativo en el corte “i” producido por cargas
unitarias en el corte “j” es igual al desplazamiento relativo en el corte “j” producido por cargas
unitarias en el corte “i”, y por lo tanto la matriz de flexibilidad F es siempre simétrica.
De esta forma:  ij   ji
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Notas de clases -8-
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Además, puede comprobarse analizando las expresiones de trabajos virtuales que todos los
elementos de la diagonal principal de F son “positivos”.
De una manera formal, puede decirse que las 2 ecuaciones de compatibilidad sumadas a las 20
ecuaciones de equilibrio de fuerzas (dos ecuaciones de proyección por cada nudo) permiten el
cálculo de las 22 incógnitas.
Forma práctica de operar con el Método de las Fuerzas:

1) Se obtiene una estructura isostática fundamental efectuando los cortes necesarios de acuerdo
al grado de hiperestaticidad (esta estructura fundamental debe resultar estable).
2) Se resuelven los estados auxiliares (determinando las solicitaciones).
3) Se calculan los coeficientes de la matriz de flexibilidad  ij junto con los términos
independientes  i 0 por trabajos virtuales, utilizando los diagramas de las solicitaciones y
aprovechando la condición de simetría.

4) Se resuelven las ecuaciones de compatibilidad (Ec. 4.7) y luego se obtiene la “solución” como
combinación lineal de los estados isostáticos auxiliares ya resueltos.
 Solución Problema   Solución   Solución   Solución 

 hiperestático    estado "0"   X 1 .  estado "1"   X 2 .  estado "2" 
       
La solución puede expresarse como un vector que contiene las reacciones de apoyo, las
solicitaciones y los desplazamientos. La aplicación del Método de la Fuerzas requiere el cálculo
en primera instancia de "fuerzas", mientras que los desplazamientos se calculan a posteriori en
los puntos específicos de interés. Naturalmente, la superposición lineal también resulta válida
para los desplazamientos asociados a los distintos estados básicos considerados.
4.3- Efectos térmicos y defectos constructivos
La aplicación del Método de las Fuerzas para efectos térmicos y defectos de fabricación o
montaje se ilustra analizando el mismo reticulado de 18 barras de la Figura 4.5:
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Notas de clases -9-
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Pi
Figura 4.11
Los esfuerzos en las barras para los tres estados se designan N 0 , N1 , N 2 , respectivamente. Los
desplazamientos relativos se calculan por trabajos virtuales, siendo los siguientes los que
constituyen el término independiente del sistema de ecuaciones de compatibilidad:
18 18
 N0   N0 
10   N1 .   ;  20   N 2 .   (Ec. 4.8)
k 1  AE / l k k 1  AE / l k
Los elementos de la matriz de flexibilidad se obtienen como:
 N1   N2   N2 
11   N1.   ; 12   21   N1 .   ;  22   N 2 .  (Ec. 4.9)
 AE / l k  AE / l k  AE / l k
Supóngase que interesa determinar los efectos que se producen en la estructura por variaciones
térmicas t respecto a la temperatura de montaje. El cambio de temperatura sólo modifica el
estado “0”; vale decir, un nuevo estado de carga no modifica la matriz de flexibilidad ya
desarrollada en el apartado anterior.
n n
10    N1 .  .t.l   k ;  20    N 2 .  .t.l   k (Ec. 4.10)
k 1 k 1
La sumatoria para calcular 10 se extiende rigurosamente a todas las barras, y en esta sumatoria,
algunos términos pueden resultar nulos en correspondencia con las barras en las que los
esfuerzos N1 son nulos o no tienen cambio de temperatura.
Si se consideran errores dimensionales de montaje "e" en cada una de las barras, los términos
independientes resultan:
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Notas de clases -10-
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n n
10    N1.e k ;  20    N 2 .e  k (Ec. 4.11)
k 1 k 1
Los signos deben garantizar consistencia: la barra cuya longitud en el estado "0" es mayor que la
longitud teórica posee signo positivo de “e”.
Barra traccionada  N 0 positivo

Aumento de temperatura  t positivo
Barra "larga"  "e" positivo
Las variaciones térmicas y los errores constructivos constituyen estados de carga que
no requieren cambiar la matriz de flexibilidad. Una vez calculados los términos de
carga  i 0 , las incógnitas hiperestáticas se calculan en la forma habitual resolviendo las
ecuaciones de compatibilidad, y la solución completa se obtiene por superposición.
4.4- Método de las Fuerzas en sistemas de alma llena
En las secciones anteriores se presentó el Método de las Fuerzas a través de un reticulado, pero
los conceptos generales pueden fácilmente extenderse al caso de sistemas de alma llena
(elementos resistentes en flexión).
Por ejemplo, considérese el caso de la viga continua de tres tramos de la Figura 4.12, que resulta
hiperestática de segundo grado.
Pi
Figura 4.12
El grado de hiperestaticidad constituye un aspecto esencial en el Método de las Fuerzas dado que
determina la cantidad de incógnitas involucradas en la solución.
El número de incógnitas hiperestáticas coincide con el grado de hiperestaticidad, y por lo tanto
determina el tamaño del sistema de ecuaciones (de compatibilidad) a resolver y el número de
coeficientes de flexibilidad involucrados.
Se puede adoptar como estructura isostática fundamental alguna de las variantes indicadas en la
siguiente figura:
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Figura 4.13
Adoptándose como isostática fundamental una viga Gerber, como en los casos e) y f) de la
Figura 4.13, se están eligiendo como incógnitas hiperestáticas a los momentos flectores en los
puntos donde se colocan las articulaciones.
En el caso g ) las ecuaciones de compatibilidad deben expresar que el punto B (sobre el apoyo)
tiene desplazamiento vertical nulo y que el giro relativo entre los extremos que concurren a la
articulación B es nulo.
El caso h) resulta tal vez el menos intuitivo. Se eligen como incógnitas hiperestáticas a la
reacción de apoyo C y al esfuerzo de corte en la sección donde se colocan las bielas paralelas.
Debe reconocerse que la Figura 4.13 no agota todas las posibilidades. En las secciones siguientes
se verá que el caso e) resulta el más adecuado para analizar vigas continuas.
Otro caso hiperestático típico lo constituyen los marcos cerrados como el mostrado en la Figura
4.14. Las solicitaciones no pueden determinarse sólo por consideraciones de equilibrio, por lo
que se adopta como estructura isostática fundamental el marco al cual se le practica un corte en
el punto C.
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Pi
Figura 4.14
Pi
Figura 4.15
Esta manera de generar el sistema isostático fundamental implica elegir como incógnitas
hiperestáticas a las solicitaciones (corte, normal, flector) en el punto C. El sistema isostático
equivalente puede descomponerse en una combinación lineal de estados unitarios.
Pi Pi
X 1.
X 2. X 3.
Figura 4.16
A los efectos de asegurar que el sistema isostático resulta equivalente al hiperestático debe
garantizarse simultáneamente que:
1) El desplazamiento vertical relativo entre C' y C'' sea nulo
2) El desplazamiento horizontal relativo entre C' y C'' sea nulo.
3) El giro relativo entre las secciones extremas C' y C'' sea nulo.
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Este conjunto de tres condiciones de continuidad de la elástica constituyen las ecuaciones de

compatibilidad que permiten determinar el valor de las incógnitas hiperestáticas.
10  X 1.11  X 2 .12  X 3 .13  0 

 20  X1. 21  X 2 . 22  X 3 . 23  0  (Ec. 4.12)
 30  X 1. 31  X 2 . 32  X 3 . 33  0 
donde, por ejemplo,  30 es el giro relativo entre las secciones C' y C'' causado por las cargas
datos del problema (estado "0") que se calcula usando el principio de trabajos virtuales:
M   Q   N 
 30   M 3 .  0  .dx   Q3 .  0  .dx   N 3 .  0  .dx (Ec. 4.13)
 E .I   Ac .G   A.E 
Los subíndices en las solicitaciones indican el estado de carga que los define, y la integral se
supone extendida a todos los tramos del marco.
De la misma manera, 12 es el desplazamiento horizontal relativo entre los extremos C' y C''
causado por el estado de carga "2" que se calcula usando trabajos virtuales:
M   Q   N 
12   M 1.  2  .dx   Q1. 2  .dx   N1.  2  .dx (Ec. 4.14)
 E.I   Ac .G   A.E 
Recuérdese que intervienen las solicitaciones del sistema auxiliar y las distorsiones  ,  ,   del
estado en el cual se requiere el cálculo del desplazamiento.

La resolución analítica de las integrales en las expresiones (Ec. 4.13) y (Ec. 4.14) para el cálculo
de los valores  ij requiere expresar las solicitaciones analíticamente en función de x.
También puede utilizarse diagramas y tablas que proveen el valor explícito de la integral por
tramos para casos habituales. Por ejemplo, el caso “triángulo-trapecio” produce:
s
x
k1 k2
s
x
M 1 ( x)  i
s
1
k1 i si  k1  2k2 
6
k2 s
x
M 2 ( x)  k1   k2  k1 
s
Figura 4.17
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s k1 k2
M  1 i 1 1
0 M 1  EI2  dx   s  si  k1  2 k2 
 EI s EI 6
s s
 x   x   ik  i 2 ik s i  k2  k1  s
0  i s   k1  s  k2  k1    dx  0  s1  x  s 2  k2  k1  x  dx  21  3 (Ec. 4.15)
Estas tablas permiten, con cierta práctica, obtener los valores  ij que habitualmente se presentan
en la mayoría de los casos. No obstante, debe evitarse trabajar en forma excesivamente

“mecánica” y descuidar cuestiones tales como la elección correcta del tipo de diagrama, o los
signos de los términos cuyo producto se está integrando.
Una vez determinado el valor de las incógnitas hiperestáticas, las solicitaciones se obtienen por
superposición de los estados isostáticos ya conocidos.
M ( x)  M 0 ( x)  X 1.M 1 ( x)  X 2 .M 2 ( x)  X 3 .M 3 ( x) 

Q( x)  Q0 ( x)  X 1.Q1 ( x)  X 2 .Q2 ( x)  X 3.Q3 ( x)  (Ec. 4.16)
N ( x)  N 0 ( x)  X 1.N1 ( x)  X 2 .N 2 ( x)  X 3 .N 3 ( x) 
Debe tenerse presente que existen otras alternativas para la elección de la estructura isostática
fundamental, por ejemplo:
Figura 4.18
En el caso a ) se ha elegido como incógnita hiperestática el momento flector en tres puntos.
Notar que el caso c) no es válido por resultar inestable. En el caso de la viga Vierendell de la
Figura 4.19.a, se obtiene una estructura isostática efectuando un "corte" en cada cuadro.
Figura 4.19
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Nótese que al efectuar un corte en cualquier sección de la Figura 4.19.b quedan definidas dos
partes perfectamente separadas, y por lo tanto se pueden establecer las solicitaciones en
cualquier sección.
Este tipo de viga puede darse en muchas estructuras mecánicas, tales como la carrocería de
vagones de pasajeros, pero su tratamiento por el Método de las Fuerzas resulta desalentador
debido al elevado número de incógnitas. Para el caso de la Figura 4.19, se tienen 5 cortes y por
lo tanto 15 incógnitas hiperestáticas.
El Método de las Fuerzas utilizando cálculos manuales resulta totalmente inadecuado en casos
como el anterior con un elevado grado de hiperestaticidad. En la segunda parte del curso se verá
la formulación de procedimientos (y programas) de cálculos computacionales muy eficaces, que
son independientes del grado de hiperestaticidad y están basados en el Método de Rigidez.
Un caso similar al anterior se presenta cuando se quiere tratar un reticulado con nudos rígidos
(no articulados) como el de la Figura 4.20.a.
Figura 4.20
En un caso como éste correspondería efectuar tantos cortes como triángulos tenga el reticulado.
Aún en este caso tan simple, el número de incógnitas hiperestáticas es excesivamente elevado (3
incógnitas por cada uno de los cinco cortes  total 15 incógnitas). Esto se plantea sólo a los
efectos de ilustrar las limitaciones prácticas del Método de las Fuerzas, ya que su aplicación al
caso de la Figura 4.20 no resulta práctica y es poco conducente.
A esta altura se torna obvia la razón por la que se consideran los nudos perfectamente
articulados. Cuando las cargas están aplicadas en los nudos, el reticulado ideal produce buenos
resultados a pesar de tratarse de una simplificación del caso real, considerando que resulta
impracticable analizar un reticulado a nudos rígidos por el Método de las Fuerzas. Para el caso
de la Figura 4.20 se pasa de un problema isostático a un problema hiperestático de grado 15.
Para el mismo reticulado, pero analizado por el Método de Rigidez, se pasa de un problema de
dos incógnitas de desplazamiento por nudo en el caso del reticulado ideal, a tres incógnitas por
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nudo en el caso de nudos rígidos, ya que se agrega el giro de cada nudo como nueva incógnita.
Esto se analiza en detalle al estudiar el Método de Rigidez en la segunda parte del curso.
El procedimiento completo desarrollado en las secciones anteriores para reticulados es válido
para el análisis de sistemas de alma llena tanto en la determinación de las incógnitas
hiperestáticas como en el cálculo de desplazamientos. Sólo es necesario considerar en el cálculo
de los desplazamientos las deformaciones por efecto axial, corte, flexión y torsión.
En tramos donde hay flexión o torsión, la contribución del corte generalmente puede
despreciarse. En el caso de variaciones térmicas a lo largo de un tramo de barra deben tenerse en
cuenta las deformaciones térmicas.
T S  T I
       Tm (Ec. 4.17)
2
T S
T S  T I
   (Ec. 4.18)
h T I
4.5- Desplazamientos prefijados

En el caso de una estructura isostática, el movimiento de un apoyo implica sólo un cambio en la
geometría sin que se produzcan esfuerzos asociados a dicha condición.


Figura 4.21
En el caso general de estructuras isostáticas o hiperestáticas, al prefijar un desplazamiento en un
punto que no sea un apoyo, se está introduciendo un grado adicional de hiperestaticidad.
Resulta importante notar entonces que un desplazamiento prefijado en un punto implica que en
ese punto, de alguna manera, se aplica una fuerza incógnita capaz de asegurar dicho valor del
desplazamiento. Por lo tanto:
Un desplazamiento prefijado equivale estructuralmente a agregar un apoyo
El desplazamiento prefijado de un punto representa una restricción al desplazamiento de dicho

punto, y por lo tanto constituye para la estructura un apoyo, que debe considerarse actuando en
la posición final de este desplazamiento. La imposición de un desplazamiento prefijado en un
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punto que originalmente no era un apoyo implica, más que la consideración de un estado
particular de carga, una "modificación" de la estructura.
Una forma conveniente de calcular los esfuerzos que producen los desplazamientos prefijados
consiste en definir las ecuaciones de compatibilidad con la siguiente forma genérica:
N
 i 0   X j ij   i
j 1
donde N representa al número de incógnitas hiperestáticas. Los coeficientes Δi resultan iguales a

los desplazamientos prefijados de los apoyos cuyas reacciones han sido elegidas como incógnitas
hiperestáticas, con el signo consistente con el sentido asignado a las incógnitas Xi sobre la
estructura. Por otra parte, los coeficientes δi0 para un estado de carga que sólo involucra
desplazamientos prefijados son iguales a los desplazamientos de la estructura en la dirección de
las incógnitas hiperestáticas Xi producidos por el movimiento de "cuerpo rígido" de los apoyos
con desplazamientos prefijados de la estructura isostática fundamental.
Considérese el ejemplo de la Figura 4.22, donde el extremo C tiene un desplazamiento prefijado
Δ hacia arriba.
 
l l
Figura 4.22
La estructura adquiere un grado de hiperestaticidad 1 (uno). Eligiendo como incógnita
hiperestática la reacción en C, la única ecuación de compatibilidad adquiere la siguiente forma:
X 111  
donde δ10 = 0 dado que los apoyos de la estructura isostática fundamental no se mueven,
mientras que Δ1 = Δ. En el sistema isostático equivalente (Figura 4.23), el "corte" no se aprecia
por la acción restitutiva de la fuerza X 1 aplicada sobre la viga que garantiza el desplazamiento
impuesto sobre la estructura. En el Estado "0", la estructura permanece recta mientras que el
apoyo C pasa a la posición C'. El sentido asignado a la fuerza unitaria en el Estado "1" es tal que
la fuerza aplicada en la viga tiende a subir el extremo C hacia C'. El valor de 11 siempre resulta
positivo (recuérdese que todos los elementos de la diagonal de la matriz de flexibilidad son
positivos). El signo de Δ surge de comparar el sentido del desplazamiento del apoyo en el Estado
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
"0" con el sentido de la fuerza unitaria aplicada sobre la viga en el Estado "1" (en este caso
resulta positivo).
Figura 4.23
Alternativamente, la estructura isostática equivalente puede definirse eligiendo como incógnita
hiperestática a la reacción del apoyo B. En este caso, Δ1 resulta nulo (el apoyo B no se mueve),
mientras que el término δ10 adquiere un valor igual al desplazamiento vertical de cuerpo rígido
de la estructura isostática en la sección del apoyo B, producido por el desplazamiento prescripto
Δ, con el signo consistente al sentido asignado a la incógnita hiperestática:
10  X 111  0
Figura 4.24
El signo de δ10 surge entonces de comparar el sentido del desplazamiento de la viga sobre el
apoyo B con el sentido de la fuerza unitaria aplicada sobre la viga en el Estado "1" (en este caso
resulta negativo).
En las siguientes secciones se demuestra que una elección conveniente de la estructura isostática
fundamental en vigas continuas consiste en introducir articulaciones sobre los apoyos. En el caso
de la Figura 4.24, esto equivale a articular la viga sobre el apoyo B, y de esta forma los
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
coeficientes Δi resultan siempre nulos, mientras los coeficientes δi0 se calculan como giros
relativos de cuerpo rígido de las barras que concurren a las articulaciones introducidas.
4.6- Método de Tres Momentos
Este método constituye un caso particular del Método de las Fuerzas, especialmente útil para
estructuras de desarrollo unidimensional tales como vigas continuas.
Cuando se enfrenta por primera vez la solución de una viga continua por el Método de las
Fuerzas, el analista tiende intuitivamente a asociar la hiperestaticidad al exceso de apoyos, por lo
que elige como estructura isostática fundamental a una viga simplemente apoyada suprimiendo
los apoyos redundantes y considerando a las reacciones como las incógnitas hiperestáticas.
11 12 L 1 j L 1n   X 1  10   0 

  22 L 2 j L  2 n   X 2   20   0 
 21      
 M M L M L M  M  M  M
 .     
  i1 i2 L  ij L  in   X i    i 0   0 
 M M L M L M  M  M  M
       
 n1  n2 L  nj L  nn   X n   n 0   0 
Figura 4.25
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
donde:
Mi
 ij   .M j .dx
E .I
 ij : Es el desplazamiento en el nudo "i" debido a una carga unitaria actuando en "j".
La ecuación de compatibilidad "i" establece que el desplazamiento del punto sobre el apoyo
suprimido "i" es nulo.
 ij
Figura 4.26
En general, se verifica que  ij  0 , y por lo tanto la matriz de flexibilidad resulta
"llena”, es decir que es necesario calcular la totalidad de los coeficientes.

La resolución de las ecuaciones de compatibilidad del Método de las Fuerzas para vigas
continuas se simplifica notoriamente eligiendo como la estructura isostática fundamental al
conjunto de vigas simplemente apoyadas obtenidas introduciendo articulaciones sobre los
apoyos. De esta forma, se obtiene una secuencia repetitiva que facilita el cálculo de coeficientes
de la matriz de flexibilidad, ya que es posible deducir una forma general de los mismos no
requiriendo resolver explícitamente las integrales involucradas en su formulación.
Eligiendo como incógnitas hiperestáticas a los momentos flectores sobre los apoyos, las
ecuaciones de compatibilidad establecen que el "giro relativo" entre los extremos de las barras
que concurren a la articulación introducida es nulo (para mantener la continuidad de la elástica).
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
M0
Mi
Mj
Figura 4.27
Observando los dos últimos diagramas de momentos M i y M j puede apreciarse que:
i  1

 ij  0 si y solo si j  i
i  1

Si "j" es distinto de (i1), (i), (i1); luego  ij resulta nulo (de aquí surge la designación "Tres
Momentos"). En consecuencia, la matriz de flexibilidad posee como máximo 3 coeficientes no

nulos por cada fila, lo que produce una matriz de tipo “bandeada” con importantes ventajas
numéricas en la resolución de las ecuaciones de compatibilidad.
 i (i 1)  ii  i (i 1)
Figura 4.28
Los únicos elementos no nulos se encuentran sobre la diagonal principal y sus dos diagonales
contiguas. La matriz de flexibilidad F resulta una matriz tridiagonal.
A continuación se demuestra que los tres coeficientes no nulos de cada fila de la matriz de
flexibilidad pueden calcularse fácilmente a través de una "expresión genérica" para cada uno de
ellos.
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
li ld
x
M  x
li M  1  
 ld  Mi
x
M  1
li
Mi1
x
M
ld
M i 1
Figura 4.29
 ii : giro relativo entre los extremos de las barras que concurren a la articulación "i" causado por
los momentos unitarios colocados en dichos extremos de barra.
 ij : giro relativo entre los extremos de las barras que concurren a la articulación "i" causado por
los momentos unitarios colocados en los extremos de las barras que concurren a la articulación
"j".
l 2 l 2
1 ix 1 d x li l
 ii  .   .dx  .  1   .dx   ii   d
E.Ii 0  li  E . I d 0  ld  3.E.I i 3.E.I d
l
1 d x x  ld
 i,( i1)  . 1   . .dx   i,(i 1) 
E.I d 0  ld 6.E.I d
  ld 
l
1 ix  x li
 i,( i1)  .   .  1  .dx   i,( i1) 
E.Ii 0  li   li  6.E.Ii
Los coeficientes de flexibilidad no necesitan deducirse en cada caso particular, y sólo

se requiere utilizar estas expresiones genéricas para armar la matriz de flexibilidad
indicada en la Figura 4.28.
Los términos independientes se obtienen integrando a lo largo de toda la viga.
l li d l
M0
i0   .M i .dx   (L )   (L )  i   d
0
E .I 0 0
M i sólo es distinto de cero en dos tramos, de modo que la integral se reduce a estos dos
tramos. Los valores i y d son giros de los extremos de dos vigas simplemente apoyadas que
se encuentran tabulados para los casos habituales. La utilidad de las tablas se amplía cuando un
estado complejo de carga se descompone como combinación de estados más simples.
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
4.7- Ventajas del Método de Tres Momentos
Resulta importante remarcar que este método es una forma particular del Método de las Fuerzas,
donde las ecuaciones de compatibilidad se plantean de una manera sistemática eligiendo como
incógnitas hiperestáticas X i a los momentos flectores sobre los apoyos. La ecuación de
compatibilidad para el giro en el apoyo "i" resulta:
 li   li l   ld 
  X i 1    d  Xi    X i 1  14
i   d   0
2 43
 6 EI i   3EI i 3EI d   6 EI d  
i0
X i 1 Xi
X i 1
li ld
Figura 4.30
Las ventajas de este procedimiento respecto a otras alternativas de elegir las incógnitas propias
del Método de las Fuerzas se enuncian a continuación.
1- No hace falta deducir los coeficientes de la matriz de flexibilidad en cada caso. La forma
explícita de dichos coeficientes se conoce para tramos de momento de inercia constante.
2- La matriz de flexibilidad tiene un ancho de banda igual a 3 y puede triangularizarse en pocos
pasos, por lo que se facilita la resolución del sistema de ecuaciones de compatibilidad.
3- Los términos independientes se calculan fácilmente combinando el diagrama debido a un
momento unitario en el extremo de la viga con el diagrama de momento flector de una viga
simplemente apoyada. Esto se realiza sólo para 2 tramos adyacentes a cada nudo con incógnita, o
bien los giros i y  d se obtienen de tablas.
La matriz de flexibilidad es independiente del estado de cargas que se analice. Por lo

tanto, para solicitaciones externas consistentes en efectos térmicos o desplazamientos
prefijados de los apoyos, la matriz de flexibilidad es la misma que para cualquier otro
tipo de estado de cargas conocidas. Sólo resulta necesario tener en cuenta su
incidencia en el cálculo de los términos independientes  i 0 .
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
4.8- Efectos térmicos y desplazamientos prefijados
El tramo izquierdo de longitud li de la viga de la figura se somete a una variación térmica
descripta por un T S en la fibra superior y un T I en la fibra inferior.
T S
T I
Figura 4.31
Normalmente se asume que la temperatura presenta una variación lineal en altura, y además que
el patrón de temperaturas definido se mantiene a lo largo de toda la longitud de la barra. La
curvatura  t producida por la variación térmica se calcula utilizando la (Ec. 4.18). Luego, el
coeficiente del término independiente asociado a la incógnita hiperestática X i (o M i ) resulta:

li li
x 1
 i 0   ti    t M i dx    t dx   i 0   t li
li 2
0 0
En el caso de un desplazamiento prefijado Δ debido al descenso del apoyo "i" debe considerarse
su incidencia en  ( i1),0 ,  i,0 y  (i 1),0 .
li ld
Figura 4.32
Los giros se calculan "geométricamente" como la tangente de la elástica que resulta de la
deformación de cuerpo rígido de la estructura, en correspondencia con los apoyos sobre los
cuales se introdujeron las articulaciones.
Los giros relativos son positivos cuando tienen el sentido elegido como positivo para la
incógnita actuante en ese apoyo. Esto puede demostrarse planteando T.V.E. = 0, dado
que las barras no sufren deformaciones en el Estado “0”, y considerando el trabajo
virtual externo producido por la reacción del apoyo sometido al desplazamiento
prefijado.
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
 i ( )  d ()
Figura 4.33
En este caso, los giros producidos por el descenso de apoyo en la estructura isostática de la
Figura 4.32 son contrarios al sentido de giro de los momentos indicados en los nudos que se
adoptan como positivos para el nudo "i", pero del mismo signo para los nudos "i–1" e "i+1". De
esta forma, se tiene:
    
 ( i 1),0    i ,0       ( i 1),0  
li  li ld  ld
En definitiva, mover un apoyo en una cantidad prefijada no implica un cambio de la

estructura, sino simplemente la introducción de un estado de carga adicional que no
afecta a la matriz de flexibilidad.
4.9- Cálculo de reacciones y trazado de diagramas:

Repitiendo un esquema similar a las Figura 4.30 y Figura 4.31 se tiene:
Pi Pd
M i 1 Mi M i 1
li ld
Figura 4.34
 M M   M i 1 M i 
Ri   RPi  i 1  i    RPd   
 li li   ld ld 
Los momentos M i 1 , M i y M i 1 llevarán el signo que resulta de resolver el sistema de

ecuaciones de compatibilidad.
El trazado del diagrama de momentos flectores requiere la superposición de los diagramas M 0
multiplicados por las incógnitas hiperestáticas M i (con su signo). A veces resulta más simple
desplazar la línea de referencia del diagrama M 0 según los valores obtenidos para las incógnitas.
De esta manera resulta una línea de referencia de forma poligonal.
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Ejemplo:
Figura 4.35
El Método de Tres Momentos también puede aplicarse a estructuras en forma de
poligonal no ramificada cuyos nudos están restringidos de desplazarse. Por ejemplo:
Figura 4.36
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio Nº 1:
Determinar el esfuerzo en todas las barras del reticulado del croquis. Material: acero
A2  A3  4cm 2
A1  A4  A5  A6  A7  A8  3cm 2
Barra A l N1.N 2 N 0 .N1 N 0 .N 2

A.E N0 N1 N2 N12 N 22 Nf
Nº [cm²] [cm] l  A.E   A.E   A.E   A.E   A.E 
         
 l   l   l   l   l 
--- --- --- --- --- 166,7
1 3 375 16800 166,7 0 0
--- --- --- --- --- -133,3
2 4 300 28000 -133,3 0 0
--- 9,64e-06 --- --- 1,60e-03 -118,5
3 4 225 37333 -100 0 -0,6
--- 30,47e-06 --- --- -5,08e-03 108,6
4 3 300 21000 133,3 0 -0,8
8,47e-05 10,47e-06 -5,02e-05 -1,69e-02 10,15e-03 -88,2
5 3 300 21000 -266,7 1,33 -0,8
16,53e-05 59,52e-06 -9,92e-05 -1,65e-02 9,92e-03 -56,4
6 3 375 16800 166,7 -1,67 1
--- 59,52e-06 --- --- --- 30,9
7 3 375 16800 0 0 1
--- 12,86e-06 --- --- --- -18,5
8 3 225 28000 0 0 -0,6
2,50e-04 2,025e-04 -1,50e-04 -3,34e-02 1,66e-02
11  22 12 10  20


_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Ecuaciones de compatibilidad:
 2,5 1, 5   X 1   334, 6 
 1,5 2,025  .  X    166,1
   2  
X 1  152, 4
X 2  30, 9
Los esfuerzos en el hiperestático se obtienen por superposición

 N f    N 0   152, 4   N1   30, 9   N 2 
Ejercicio Nº 2:
La fibra inferior del segundo tramo de la viga continua de dos tramos sufre un aumento de
temperatura ΔTI. Asumiendo una variación lineal de temperatura en la altura de la viga, se pide
resolver el problema hiperestático y trazar los diagramas de solicitaciones.
TI
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
TI
10
11
Cálculo de 10 :
l
 t .l 2
10    1.x  .  t  .dx  
0
2
Nótese que el primer tramo gira como cuerpo rígido alrededor de B.

Cálculo de 11 : (despreciando deformación por corte)
2
11  2.
l
1.x  .dx 
2.l 3
0
E.I 3.E.I
La ecuación de compatibilidad establece que el extremo de la viga no debe separarse del apoyo.
10 3 E.I . t
10  X .11  0  X   .
11 4 l
El estado final se obtiene por superposición:
Estado Final = Estado "0" + X 1 .Estado "1"
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
t
3
.E.I . t 3
4 . t
4
1 t
. t
4
Ejercicio Nº 3:
Calcular los diagramas Q, M f , M t para el emparrillado plano de sección circular hueca y forma
de triángulo isósceles cargado perpendicularmente en el centro de la base del triángulo.

J  2.I
G  0, 4.E
G.J  0,8.E.I
Por la simetría respecto al eje “y” se analiza sólo la mitad de la estructura, colocando sobre el
plano de simetría empotramientos deslizantes que restringen el giro alrededor del eje y.
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Se trata de un cuerpo plano con cuatro condiciones de apoyo. Se elige como incógnita
hiperestática el momento flector (momento alrededor del eje y) en el punto de aplicación de la
carga.
6 Flexión
4 7 en4 AC8 6 4Flexión
4 7 en4 AB48 6 4Torsión
4 7 en4 AB48
1 2 1 2 1 2 88
11  .30. 1  .50.  0, 6   .50.  0,8  
E .I E .I G.J E.I
6 4 Flexión
44 7 en4 AC4 48 6 4 4Flexión4 7 en4 AB4 48 6 4 4Torsión 4 7 en4 AB4 4 8
1 1 1 1095.P
10  .30. 1 . 15.P   .50.  0,6  .  9.P   .50.  0,8  . 12.P   
E .I E .I G .J E .I
Se plantea la ecuación de compatibilidad: el giro en C alrededor del eje y es nulo.

P
1095.
10  X .11  0  X  E .I X  12, 44.P
88
E.I
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Nótese que la viga AC se encuentra en una situación intermedia entre simplemente apoyada y
biempotrada.
Ejercicio Nº 4:
Resolver el estado de cargas finales en la estructura de la figura y obtener los diagramas de
esfuerzos.
1
t  30º C t  30º C   11106.
ºC
kg
I  1000 cm4 E  2,1106 2
cm
kg
A  10, 0 cm2 G  0,84 106 2
cm
Ac  1, 0 cm2 Atensor  0,5 cm2
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
   .t  330  10 6
l l
n
N i 2 .l i M i 2 i
Q2
11    .dx   .dx
i 1 A.E 0 E.I 0
Ac .G
3 3 6 3 5
11  0, 4 44104 2 0,
1 269 4 44103  14, 4762 10
4 266 4 3  0,317
1 4 2 4103  5,95
1 4 2 10
43
Tensores Normal Momento Flector Corte
11  9,1677  10 4
n
 N .l 
 01    0   .t.l  .N i
i 1  A. E i
 223, 6  447, 2 
 01    330  106  447, 2  .  0,790    330  106  282,8  . 1 
 0,5   2,1 10 
6 
 
 200  200 
6
  330  10  200  .  0, 707   4,1352 10 2  9,3324 10 2  4,80 10 2
 10   2,1106  
 
 01  9, 9981 10 2
 01
X .11   01  0  X  
11
X  109, 06 kg
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio Nº 5:
Determinar las reacciones de apoyo en el caso genérico de la viga biempotrada con un momento
concentrado, eligiendo como isostático fundamental al voladizo empotrado en A.
 .l  .l
 .l
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
10   .l.
M
;  20   .l.
M  l   .l 
. ; 11 
1 .l
;
1 1.l.l
12  .

E.I E .I  2  E.I 2 E.I
1 l.l.l
 22  .
E .I 3
Las ecuaciones de compatibilidad garantizan que el extremo no rota ni se desplaza.
10  X 1.11  X 2 .12  0
 20  X 1. 21  X 2 . 22  0
 l l2  M  M 
   B   .l. .1 
E . I
 E.2I 2.E.I  
.  
 l l3     M  l   .l  
 2.E.I  RB    .l. . 
3.E.I   E.I  2  
Resolviendo el sistema resultan los siguientes valores para las incógnitas hiperestáticas
M
M B   .  3.  1 .M RB  6. . .
l
Por superposición de los Estados "0" más M B veces el estado "1" más RB veces el estado "2", se
obtienen las reacciones en A.
M
M A   .  3.  1  1 .M RB  6. . .
l
Recordar el sentido positivo de las fuerzas y momentos
Fuerzas positivas hacia arriba 
Momentos positivos son antihorarios (+)
Por ejemplo, sea   0,3 (se invierte el sentido del momento aplicado):
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio Nº 6:
Resolver por el Método de Tres Momentos los casos siguientes:
a)
La incógnita es M A , y se considera como carga exterior al momento en B: M B  P.a
10   A (Debido a M B  P.a )
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
l.M l.P.a
A   
6.E .I 6.E.I
El momento en B produce en A un giro antihorario que es de signo opuesto al sentido horario
adoptado por la incógnita M A .
La ecuación de compatibilidad es:
 l   l.P.a 
 3.E.I  . M A     6.E.I   0
P.a
MA  , es decir que M A resulta positivo.
2
M ()
P.a
2
3 P.a 3 P.a
. .
2 l 2 l
P.a
2
3 P.a
.  3 a
2 l P. 1  . 
 2 l
b)
De tablas:
q.l 3 q.l 3 P.l 2
 Bd  Ci  Cd 
24.E.I 24.E.I 16.E.I
q.l 3 q.l 3 P.l 2
10   20  
24.E.I 24.E.I 16.E.I
El sistema de ecuaciones de compatibilidad será:
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
 l l l  M   q.l 3  0
 3.E.I  3.E.I   B    
6.E.I   24. E . I  

l l l  
.    q.l 3 P.l 2   
  M   0 
 6.E.I 3.E.I 3.E.I   C   24.E.I 16.E.I   
 q.l 2 P.l   q.l 2 P.l 

MB     ; M C    20  10 
 20 40   
Suponiendo: P  2.q.l  MB  0
O bien referido a la línea de referencia a horizontal:
MC
MB
P.l q.l 2
3 3 
.q.l 2  .P.l 5 40
40 80
q.l P 11 21
RA    ; RC  .q.l  .P 
20 40 20 40
11 3 1 2
RB  .q.l  .P  ; RD   .q.l  .P 
20 20 20 5
1 3
1 1 .q.l  .P
.q.l  .P 20 5
2 8
1 1 1 2
1 1 .q.l  .P  .q.l  .P
.q.l  .P 20 5
20 10 2 8
Ejercicio Nº 7:
En la viga continua del croquis se pide resolver los siguientes estados de carga usando el Método
de Tres Momentos.
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
a) Descenso Δ del apoyo “C”.

b) Descenso ΔTI de la temperatura de la fibra inferior del tramo AB.
a)
La estructura es hiperestática de primer grado, y se plantea la ecuación de compatibilidad de giro
en el punto B.
11 .M 1  10  0
 l l   
 3.E.I  3.E.I  . M B    l    0 
3 E.I
M B   . 2 .
2 l
Cálculo de reacciones:
3.E.I . 3.E.I . 3.E.I . 3.E.I .

2.l 3 2.l 3 2.l 3 2.l 3
3.E .I . 3.E.I . 3.E.I .

RA  ; RB  ; RC 
2.l 3 l3 2.l 3
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
b)
La flexibilidad es la misma que en el caso a), y sólo cambia 10 .
10
 l l    .l 
 3.E.I  3.E.I  . M B     2    0 
3
M B  . .E .I
4
La incógnita resulta positiva, luego el momento flector es:
M ()
Cálculo de las reacciones:
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
3  . E .I 3  . E. I 3  . E. I 3  . E. I
. . . .
4 l 4 l 4 l 4 l
t
M
  t
E.I
Ejercicio Nº 8:
Resolver la viga continua por el Método de Tres Momentos.
l  2, 00 m I  800 cm4
kg kg
E  2,1 10 6 q  1000
cm2 m
 A  2 cm h  12 cm
La estructura es un sistema hiperestático de segundo grado. Se adopta como incógnitas
hiperestáticas a los momentos flectores sobre los apoyos B y C.
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
 Bi
 Ad  Bd  Ci
q.l 2
 50000
8
MB MC
A q.l 3 q.l 3
 Bi   0, 01 ;  Bd   1,984 103 ; Ci   1,984 103
l 24.E.I 24.E.I
Las ecuaciones de compatibilidad establecen que no hay giro relativo entre los extremos de
barras que concurren en B y C.
 l l l  M       0 
 3.E.I  3.E.I   B   Bi
6.E.I
Bd
 
 .
       
 l l l 
  M C    Ci   0 
 6.E.I 3.E.I 3.E.I 
7,9365  10 8 1,984110 8   M B   0, 011984 

    
 .   
 1,9841 10 8 7,9365 10 8   M C   0, 001984 
M B  154400 ; M C  13600
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
La máxima tensión por flexión resulta:
154400 kg
  1158 2
 800  cm
 
 6 
Ejercicio Nº 9
Calcular las reacciones y trazar los diagramas de esfuerzos de la siguiente viga continua usando
el Método de Tres Momentos y despreciando las deformaciones cortantes.
q E  3 107 kN m 2
A B C I  8 104 m 4 (0.15  0.40)
q  12 kN m
k
k  10000 kN m
l l l  2.5 m
Estructura Isostática Equivalente
X1 q X2
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Estado “0”
k
ql ql
 15 kN  15 kN Reacciones
2 2
Mf
ql2
 9.375 kN.m
8
15
Q
15
( ) 15 (compresión en resorte) N
Estado “1”
1 1
 0.4 kN  0.4 kN Reacciones
l l
1 Mf
0.4 Q
(  ) 0.4 (tracción en resorte) N
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Estado “2”
0.4 kN 0.8 kN 0.4 kN Reacciones
1 Mf
0.4 Q
0.4
(  ) 0.8 (compresión en resorte) N
Determinación de condiciones de compatibilidad

1 15  0.4
10   9.375 1  2.5   3.255 10 4  6.000 104  9.255 10 4 rad
3EI k
1 15  0.8
 20   9.375 1 2.5   3.255 10 4  12.000 104  8.745 104 rad
3EI k
2.5 0.42
11    3.472 105  1.600 10 5  5.072 105 rad / kN.m
3EI k
2.5 0.82
 22  2   6.944 10 5  6.400 10 5  13.344 10 5 rad / kN.m
3EI k
2.5 0.4  0.8
12   21    1.736 105  3.200 10 5  1.464 105 rad / kN.m
6EI k
11 12   X1     X 1  16.890 
       10   X    4.700 
 21  22   X 2   20   2  
Cálculo de reacciones
R  R0  X 1 R1  X 2 R2
RA  15  16.890  0.4  ( 4.700)  ( 0.4)  23.636 kN

RB  15  16.890  ( 0.4)  ( 4.700)  0.8  4.484 kN
RC  0  16.890  0  (4.700)  ( 0.4)  1.880 kN
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
F V  0  23.636  4.484  1.880  12  2.5
Trazado de diagramas de esfuerzos

M A B  9.375  16.890  (0.5)  ( 4.700)  ( 0.5)  3.28 kN.m
16.89
Mf
3.28 4.70
23.64
1.88 Q
6.36
Ejercicio Nº 10
Calcular las reacciones y trazar los diagramas finales de esfuerzos del siguiente pórtico para el
estado de carga indicado despreciando las deformaciones axiales y cortantes.
- Carga exterior P  6 kN Estructura Isostática Equivalente
D D
X2
P P
H=4m
A B C A B C
X1
L1 = 2 m L2 = 3 m
Datos: E  3 107 kN m 2 ; IV  0.0020 m 4 ; I C  0.0015 m 4
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Estado “0”
Reac. ; Mf Q;N
6 6
4.8 
6
6

12 2.4
2.4
7.2 2.4
Estado “1”
Reac. ; Mf Q;N
0.6
1 0.4
0.6 1.2 0.4
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Estado “2”
1
Reac. ; Mf Q;N 1
2.4
1 0.8
4.0  1
0.8 
0.8 1.6
Determinación de las incógnitas hiperestáticas

1  2 1 2 3 2 1 1 1 
11    M AB  dx    M 1BC  dx    2 1.2 2  3 1.22   4.000 105 m / kN

EIV  0 0 
 60000  3 3 
1  2 2 3 2 1 4 2
 22    M 2
 dx    2
M BC  dx    M 
2
dx

EIV  0
AB
0 
 EI C 0
BD
1 1 1  1 1
  2 1.62  3  2.4 2   4  42  5.985 104 m / kN
60000  3 3  45000 3
1  2 1 3
12   21  
2
M AB M AB dx   M 1BC M BC
2
dx 

EIV  0 0 
1 1 1 
  2 1.2 1.6  3 1.2  2.4   2.670 10 5 m / kN
60000  3 3 
1  2 1 3
10  
0
M AB M AB 1
dx   M BC 0
M BC dx 

EIV  0 0 
1  1 1 
   2 1.2  4.8  3 1.2  7.2   8.000 105 m
60000  3 3 
1  2 2 0 3 1 4
 20  
2
M AB M AB dx   M BC 0
M BC dx   
2
M BD 0
M BD dx

EIV  0 0 
 EI C 0
1  1 1  1 1 1 
   2 1.6  4.8  3  2.4  7.2    2  2 12  2  2 12   1.262 10 3 m
60000  3 3  45000  2 3 
11 12   X 1     X 1   0.610 

       10   X    2.082 
 21  22   X 2   20   2  
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
R  R0  X 1 R1  X 2 R2
RAx  6.0  (0.610)  0.0  2.082 1.0  3.918 kN

RAy  2.4  (0.610)  0.6  2.082  0.8  1.100 kN
RCy  2.4  (0.610)  0.4  2.082  (0.8)  0.490 kN
2.082
3.918
1.100 0.610
0.490
Trazado de diagramas de esfuerzos
Mf Q
3.918
4.164
2.082
2.200
3.670
1.470 0.490
1.100
La única barra que posee esfuerzo normal es la viga AB:

0
N AB  N AB  X 1 N 1AB  X 2 N AB
2
 6.0  (0.610)  0.0  2.082  (1.0)  3.918 kN (tracción)
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N° 11
Dada la siguiente estructura, se pide determinar los diagramas de momento flector en el tramo
AB y de esfuerzo axial en BC para la combinación de carga C1 = 1.2 D + 1.4 T
Barra AB Barra BC
EI = 4 MNm2 EA = 1 MN
α = 1x10−5 1/°C α = 1x10 −5 1/°C
h = 0.20 m
Estado de carga “D” Estado de carga “T”
Los estados de carga se resuelven de forma separada y, una vez obtenidos los esfuerzos y
reacciones, se realiza la combinación de los mismos.
Estado de carga “D”
Estructura isostática equivalente:
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Estado “0”
Reacciones
Mf
Estado “1”
Reacciones
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Mf
Determinación de la incógnita hiperestática
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Reacciones
Mf
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Estado de carga “T”
Se emplea la misma estructura isostática equivalente que en el estado de carga “D”, por lo que el
valor de δ11 no varía respecto del estado anterior.
Estado “0”
En una estructura isostática las cargas térmicas no generan esfuerzos, pero sí generan
deformaciones.
Curvatura κ
Elongación ε
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Reacciones
Mf
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Combinación C1 = 1.2 D + 1.4 T
A partir de los esfuerzos y reacciones de los estados de carga se resuelve la combinación C1.
Reacciones
Mf
_____________________________________________________________________________________________

Capítulo 4 - Método de Las Fuerzas

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Capítulo 4 - Método de Las Fuerzas

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CAPITULO 4 METODO DE LAS FUERZAS

Los procedimientos de Análisis Estructural pueden clasificarse en dos grandes métodos

Determinación del grado de hiperestaticidad (GH) en estructuras planas

 Procedimiento particular para reticulados

4.2-Método de las Fuerzas en reticulados

reticulado. Si X 1 tiene el valor de la reacción de apoyo y el sentido correcto no se producirá

ningún desplazamiento relativo entre la estructura y el apoyo.

Utilizando el principio de superposición, válido para problemas lineales, se descompone el

Sistema Equivalente = Estado "0" + X 1 .Estado "1" + X 2 .Estado "2"

 Un desplazamiento   Desplazamiento   Desplazamiento   Desplazamiento 

 F . X    0    0 (Ec. 4.7)

donde “ F ” recibe el nombre de matriz de flexibilidad. Los coeficientes  ij son

desplazamientos relativos producidos por fuerzas unitarias: en general, son dimensionalmente

Trabajos Virtuales visto en el capítulo anterior.

Forma práctica de operar con el Método de las Fuerzas:

independientes  i 0 por trabajos virtuales, utilizando los diagramas de las solicitaciones y

aprovechando la condición de simetría.

 Solución Problema   Solución   Solución   Solución 

4.3- Efectos térmicos y defectos constructivos

Barra traccionada  N 0 positivo

4.4- Método de las Fuerzas en sistemas de alma llena

Este conjunto de tres condiciones de continuidad de la elástica constituyen las ecuaciones de

estado en el cual se requiere el cálculo del desplazamiento.

en la mayoría de los casos. No obstante, debe evitarse trabajar en forma excesivamente

4.5- Desplazamientos prefijados

El desplazamiento prefijado de un punto representa una restricción al desplazamiento de dicho

donde N representa al número de incógnitas hiperestáticas. Los coeficientes Δi resultan iguales a

4.6- Método de Tres Momentos

11 12 L 1 j L 1n   X 1  10   0 

 ij : Es el desplazamiento en el nudo "i" debido a una carga unitaria actuando en "j".

"llena”, es decir que es necesario calcular la totalidad de los coeficientes.

Momentos"). En consecuencia, la matriz de flexibilidad posee como máximo 3 coeficientes no

Los coeficientes de flexibilidad no necesitan deducirse en cada caso particular, y sólo

4.7- Ventajas del Método de Tres Momentos

compatibilidad para el giro en el apoyo "i" resulta:

La matriz de flexibilidad es independiente del estado de cargas que se analice. Por lo

4.8- Efectos térmicos y desplazamientos prefijados

El tramo izquierdo de longitud li de la viga de la figura se somete a una variación térmica

descripta por un T S en la fibra superior y un T I en la fibra inferior.

coeficiente del término independiente asociado a la incógnita hiperestática X i (o M i ) resulta:

En definitiva, mover un apoyo en una cantidad prefijada no implica un cambio de la

4.9- Cálculo de reacciones y trazado de diagramas:

Los momentos M i 1 , M i y M i 1 llevarán el signo que resulta de resolver el sistema de

De esta manera resulta una línea de referencia de forma poligonal.

Barra A l N1.N 2 N 0 .N1 N 0 .N 2

11  22 12 10  20

Los esfuerzos en el hiperestático se obtienen por superposición

Nótese que el primer tramo gira como cuerpo rígido alrededor de B.

El estado final se obtiene por superposición:

Estado Final = Estado "0" + X 1 .Estado "1"

de triángulo isósceles cargado perpendicularmente en el centro de la base del triángulo.

Se plantea la ecuación de compatibilidad: el giro en C alrededor del eje y es nulo.

obtienen las reacciones en A.

Fuerzas positivas hacia arriba 

Momentos positivos son antihorarios (+)

La incógnita es M A , y se considera como carga exterior al momento en B: M B  P.a

10   A (Debido a M B  P.a )

 q.l 2 P.l   q.l 2 P.l 

O bien referido a la línea de referencia a horizontal:

a) Descenso Δ del apoyo “C”.

3.E.I . 3.E.I . 3.E.I . 3.E.I .

3.E .I . 3.E.I . 3.E.I .

Cálculo de las reacciones:

7,9365  10 8 1,984110 8   M B   0, 011984 