ANALISIS DE ESFUERZOS

Ecuaciones de Equilibrio
F x  0; F
y  0; F
z  0; M x  0; M y  0; M z  0;

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 ANALISIS DE FUERZAS

Fx: Fuerza que tensiona o comprime la sección

Fy y Fz: Fuerzas que cortan la sección
Mx: Par que produce torsión en la sección
My My y Mz: Pares que producen flexión en la sección
Fy Resultantes de Fuerzas
Qz  F  F ;  F  F ;  F
x x y y z  Fz

  F  z  F  y   M
y Fx Mx
Fz y z x

Mz  F  z  M
x y

 F  y  M ;
x z

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
DEFINICION DE ESFUERZO

Se definen los esfuerzos mediante las siguientes relaciones:

Fx
 xx  lim ; Esfuerzo normal en dirección x
A 0 A

Fy
 xy  lim ; Esfuerzo cortante en dirección y
A 0 A

Fz
 xz  lim ; Esfuerzo cortante en dirección z
A 0 A

x es la dirección del eje normal a la sección en consideración

Notación en ingeniería:  xx   x ; xy   xy ; xz   xz

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 TENSOR DE ESFUERZOS

dy

dz
dx

  x  xy  xz  El tensor tiene 9 componentes con dos subíndices. El

  primer subíndice indica la dirección normal al plano en el
 ij   yx  y  yz 
cual actúa el esfuerzo normal. El segundo subíndice
   
 zx zy z  corresponde a la dirección del esfuerzo respecto a la
dirección normal. Los valores son positivos cuando
coinciden con la dirección de los ejes coordenados. 4

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 VARIACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO
Si consideramos que Fx y Fy son fuerzas
volumétricas, podemos decir que para
mantener el equilibrio, los esfuerzos cambian
diferencialmente en dirección x y y. Por tanto
los esfuerzos se expresarían como:
 x
 x  d x   x  dx
dy x
 xy
dx  xy  d xy   xy  dx
x
 y
 y  d y   y  dy
y
 yx
 yx  d yx   yx  dy
y 5

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 VARIACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO

Ecuaciones de Equilibrio:

F x
 0; F
y  0; M z 0
y
Consideramos un elemento delgado de espesor
unitario. Por tanto las fuerzas volumétricas Fx y
dy Fy son independientes de z. De igual manera
debe considerarse Fz = 0.
dx
x Tomemos en primer lugar una suma de
momentos de fuerzas alrededor del origen de
coordenadas, para que se cumpla que ∑Mz = 0:

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 VARIACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO
M z 0
dy   x  dy
 x dy  x  dx  dy
2  x  2
y
dx   y  dx
  y dx  y  dy  dx
2  y  2
  xy    yx 
dy   xy  dx  dydx    yx  dy  dxdy
 x   y 
dx dy dx
x  Fx dxdy  Fy dxdy 0
z 2 2
 x  dy   y  dx   xy
2 2

   xy dxdy  dy  dx 
2
dx dy
x 2 y 2 x
 yx  dy   dx 
2 2

 yx dxdy  dx  dy   Fx dx  Fy dy 0
2

y 2 2 7

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 VARIACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO

M z 0
Se desprecian los diferenciales al cuadrado:
y
 xy dxdy   yx dxdy  0;
 xy   yx

dy
F x 0
  
dx  x dy    x  x dx  dy   xy dx
x  x 
  xy 
   xy  dy  dx  Fx dxdy  0
 y 
 x  xy
  Fx  0
x y
8

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 VARIACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO

F y  0;

y  y  xy
  Fy  0
y x

dy Las ecuaciones diferenciales de equilibrio en un esfuerzos

tridimensionales pueden ser generalizadas como:
dx  x  xy  xz
x    Fx  0
x y z
 y  xy  yz
   Fy  0
y x z
 z  xz  yz
   Fz  0
z x y
9

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 VARIACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO
Ejemplo: Determine las fuerzas volumétricas para que la siguiente distribución de
esfuerzos en un miembro estructural esté en equilibrio:

 x  2 x 2  3 y 2  5 z;  y  2 y 2 ;  z  3 x  y  3z  5;  xy  z  4 xy  7;
 xz  3 x  y  1;  yz  0

 x  xy  xz
   Fx  0  4 x  4 x  0  Fx  0  Fx  0
x y z
 y  xy  yz
   Fy  0  4 y  4 y  0  Fy  0  Fy  0
y x z
 z  xz  yz
   Fz  0  3  3  0  Fz  0  Fz  0
z x y
10

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 PLANO DE ESFUERZOS

Ecuaciones de Equilibrio en x´ e y´:

 x
F  0   x A   xy Asen cos    y Asen 2
   x Acos 2
   xy Asen cos   0
 y
F  0   xy  A   xy Asen 2
   y Asen cos    x Acos  sen   xy Acos 2
 0
11

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
PLANO DE ESFUERZOS

 x   x cos 2    y sen 2  2 xy sen cos 

 xy    x   y  sen cos    xy  cos 2   sen 2 

1  cos 2 1  cos 2
Recordar: cos   2
; sen  
2

2 2
sen 2  2 sen cos 

x  y  x  y
Al introducir las identidades:  x   cos 2   xy sen2 1
2 2
 x  y
 xy   sen 2   xy cos 2  2
2
12

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 PLANO DE ESFUERZOS

Para calcular  y se reemplaza el parámetro

 por    / 2:
 x  y  x  y
 y   cos 2   xy sen 2 3
2 2

x  y  x  y
 x   cos 2   xy sen 2 1 Si sumamos las expresiones 1 y 3:
2 2
 x   y   x   y  constante
 x  y
 xy   sen 2   xy cos 2  2
2

13

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
ESFUERZOS PRINCIPALES
Se deriva la ecuación 1 por  y se iguala cero:
x  y  x  y
 x   cos 2   xy sen 2 1
2 2
d x
   x   y  sen 2  2 xy cos 2  0
d
 xy
tan 2 p 
 x  y
 4 ; La función entrega dos valores.
2
Ellos corresponden a  p y  p   p   / 2.
Reemplazando esos valores en la ecuación 1 se encontrarán
el esfuerzo máximo y el esfuerzo mínimo. 14

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 ESFUERZOS PRINCIPALES
 xy  x  y  xy
tan 2 p  Del triángulo se obtiene: cos 2 p  sen2 p 
 x  y ;
2R R
2 Reemplazando en la ecuación 1:
x  y  x  y
1   cos 2 p   xy sen 2 p
2 2
x  y  x  y  x  y  xy
1      xy
2 2 2R R

x  y   x  y 
2

Realizando simplificaciones:  1       2
xy
2  2 

x  y   x  y 
2

Además  1   2   x   y   2   x   y   1   2       2
xy
2  2  15

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 ESFUERZOS PRINCIPALES
Por tanto, los esfuerzos principales se resumen así:

x  y   x  y 
2

 1,2       2
xy  5
2  2 
De manera similar se pueden encontrar los esfuerzos cortantes máximos. Este proceso se
realiza derivando por el parámetro  la expresión  2 .
 x  y
 xy   sen 2   xy cos 2  2
2
Las expresiones obtenidas son:

 x  y   x  y 
2
 1   2 
tan 2 s   ;  max           6
2
 ; 
2 xy
xy max
 2   2 
16

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 CIRCULO DE MOHR

x  y  x  y
Conocidos los esfuerzos:  x   cos 2   xy sen2 1
2 2
 x  y
 xy   sen 2   xy cos 2  2
2

x  y  x  y
De 1:  x   cos 2   xy sen 2
2 2
x  y 
2

Sumamos   x   con  2
x y 
y se obtiene:
 2 
x  y    x  y 
2 2

  x   +  2
x y 
    2
7
 2   2 
xy

17

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 CIRCULO DE MOHR

x  y    x  y 
2 2

  x   +  2
x y 
    2
7
 2   2 
xy

x  y 
La anterior es una cónica que representa un círculo con centro en C  ,0 
 2 
  x  y 
2

y radio R      2

 2 
xy

La gráfica de la ecuación  7  es denominada CIRCULO DE MOHR.

18

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 CIRCULO DE MOHR

1. Se establece un sistemas de coordenadas rectangulares de esfuerzo

 x v/s  xy
x  y 
2. Se localiza el centro del círculo en las coordenadas C  ,0 
 2 
3. Se trazan los puntos A  x ,  xy  , que corresponde a los esfuerzos en
CONVENCIONES
PARA ESFUERZOS la sección normal al eje x, y B  y , xy  , que representa los esfuerzos
+ en la sección normal al eje y.

  x  y 
2

4. Se dibuja el círculo con centro en C y radio R      2

 2 
xy
+

19

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 CIRCULO DE MOHR

τxý´

1. Se establece un sistemas de coordenadas  x v/s  xy

2. Se localiza el centro del círculo.
3. Se trazan los puntos A  x ,  xy  y B  y , xy  .
σx´
4. Se dibuja el círculo con centro en C y radio R.

x  y   x  y 
2

C ,0  R     2

 2   2 
xy

20

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 CIRCULO DE MOHR
Los ángulos en el círculo son medidos en el mismo
τxý´
sentido como se establece en el eje x´.
El ángulo 2θ en el círculo corresponde al ángulo θ
del eje x´. Los esfuerzos asociados con los ejes de
referencia x e y corresponden a los puntos A y B
del círculo.
σx´
Los puntos A´ y B´ definen los esfuerzos respecto
a los ejes x´ e y´ a partir de la rotación 2θ.
Los puntos A1 y B1 corresponden a los esfuerzos
principales definidos en la ecuación [5]. Los
puntos D y E representan los esfuerzos cortantes
máximos indicados en la ecuación [6]
21

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 CASOS ESPECIALES
y

y´
x´
1 Esfuerzo uniaxial:  y   xy  0
σx
x  y  x  y 1  cos 2
O
θ
x
 x   cos 2   xy sen 2   x
2 2 2
 x  y x
 xy   sen 2   xy cos 2   sen 2
τxý´
A  x , xy 
D 2 2
x  y   x  y 
2
x x x
R
2
τmax
 1,2       xy 
2

2θ
σx´
2  2  2 2
B  0 ,0    A  x ,0 
C  x ,0 
 2 
1   x ;  2  0
  x  y 
2
x
E
σ1
 max     
2
xy 
 2  2
22

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 CASOS ESPECIALES
y σy

y´  2  Esfuerzos biaxiales:  x   y ; xy  0
x´
σx
1  cos 2 1  cos 2
θ  x   x  y
O x 2 2
 x  y
τxý´  xy   sen 2
A  x , xy  2
x  y
R D
x  y   x  y   x  y  x  y
2 2

R τmax  1,2      
B  y ,0  2θ
σx´
2  2  2 2
O C A  x ,0   1   x ; 2   y
 x  y
σ2
E x  y   max  
σ1
C ,0  2
 2 

23

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 y σy
CASOS ESPECIALES
τxy
y´
x´
σx
 3 Esfuerzos:  y  0
θ
1  cos 2
O x  x   x   xy sen 2
2
τxý´ x
A  x , xy   xy   sen 2   xy cos 2
B  0 , xy 
D 2
x x 
2
  τmax
2
R
R   x    xy2
 2 
 1,2       xy2
2θ
σx´ 2  2 
O C
x 
2
x  y   max       2
xy
 2 
C ,0 
 2  A  x , xy 
E
σ2 σ1

24

1. ANALISIS DE ESFUERZOS
 y
CASOS ESPECIALES
τxy
y´
x´

θ
O x  4  Esfuerzos:  x   y  0
 x   xy sen 2
τxý´
R   xy B  0 , xy 
 xy   xy cos 2

R τmax
 1,2  0  02   xy2

σx´
 max   xy
C  0 ,0 
2θ A  x , xy 

A  0 , xy 
σ2 σ1

25

1. ANALISIS DE ESFUERZOS