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La 14ª Conferencia Mundial sobre Ingeniería Sísmica 12-17
de octubre de 2008, Beijing, China

PRECISIÓN DE LOS PROCEDIMIENTOS DE INTEGRACIÓN DE TIEMPO PARA SÍSMICA

RESPUESTA DE LOS OSCILADORES LINEALES
1 2
J. Arias y R. Blázquez
1
Asistente de Investigación, Departamento de Ingeniería Civil. y Construcción, Univ. de Castilla-La Mancha, Ciudad Real. España.
2
Profesor, Departamento de Ingeniería Civil. y Construcción, Univ. de Castilla-La Mancha, Ciudad Real .España
Correo electrónico: Juana.Arias@uclm.es , Rafael.Blazquez@uclm.es

ABSTRACTO :

La bondad de los algoritmos de integración de tiempo commtu trineo en ingeniería sísmica es characterinzethdisi
e tonescorrespondientes a la integración exacta operatohris.
papel por las proporciones de su función de transferencia h a
enfoque permite apreciar muy fácilmente cómo tfhferd eint componentes de la acción sísmica son afectados por la
oscilador y para cuantificar la adecuación del esquema de integración a medida que la frecuencia de excitación se acerca a la
frecuencia de Nyquist. Usando esta metodología, la cetfsfeof varios algoritmos temporales (filtros digitales cursivos sobre la
precisión de la respuesta sísmica de linysatrem ss son investigados, tbmétodo integral hofor Duhamel
varios
y para métodos de escalonamiento de tiempo. Las soluciones analíticas son apptlomuerto ejemplos de discreto y continuo
sistemas lineales para dilucidar la influencia en el error terapéutico de la variación desconocida de la entrada t tm
ion
entre los puntos de muestreo, así como el desigual distoro tío
f nlas frecuencias introducidas por la integra
proceso.

PALABRAS CLAVE: Integración temporal, funciones de transferencia, osciladores lineales dinámicos, frecuencia de Nyquist.

1. INTRODUCCIÓN

En términos generales, empateLos algoritmos de integración no son más que lrinceoambinaciones de la d numérica
(puntos base,I,t y función a integrar, I)x)(,t derivado de aproximaciones polinómicas de thuencf ción x(tI), ya sea para puntos
equidistantes (método de Newton-Cotes) o para puntos ubicados en un intervalo de tiempo no igual (métodos de cuadratura
gaussiana). En este documento, swte ricrtethe análisis a cuatro bien conocidos integratim onethods o
la primera categoría, a saber, las reglas trapezoidal, de Simp, sobre rectángulo y del punto medio, que se muestran
esquemáticamente en la figura 1.

a) B) C) D)
Figura 1.- Reglas de cuadratura: a) rectángulo; b) tzró aipdeal; c) Simpson; d) punto medio

La formulación matemática de estas cuatro metiosdinas sindicado en la Tabla 1.1:

Tabla 1.1
Regla trapezoidal regla de simpson
h h
ynorte+1 = ynorte + (X
norte + Xnorte+1); norte = 0,1,2,... (1.1) ynorte+1 = ynorte−1 + (X
norte−1 + 4Xnorte + Xnorte+1); norte = 1,2,3... (1.2)
2 3
Regla del rectángulo regla del punto medio

ynorte+1 = ynorte + hxnorte ; norte = 0,1,2,... (1.3) ynorte+1 = ynorte + hxnorte+1/ 2; norte = 0,1,2,... (1.4)
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donde h = t j − tI ( j > I) , y y(t) = ∫ X(t)dt (1.5)

señales sísmicas, que varían rápidamente con el tiempo, iim

Dado que esta investigación se centra en es importante analizar
respuesta de frecuencia de la integración anterior arruinada para dilucidar la distorsión introducida en el contenido
de frecuencia de las señales que se están integrando.

2. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE LAS REGLAS DE CUADRATURA

Los esquemas de integración de las Ecs. 1.1 - 1.4 pueden clasificarse como filtros digitales recursivos de cautsya por favor con

memoria. Por lo tanto, de acuerdo con Hamming (1977), su grado de precisión para una fructificación dada se puede
estimar calculando la relación entre el flujo de transferencia y el si el numérico (aproximado) y
operadores temporales analíticos (exactos). Para hacerlo, señal armónica compleja napnutI,ωte, se supone. Dado que las
arl aintegration será del tipo Hω(i)eyo, donde H(ω yo) es el
ecuaciones anteriores son todas lineales, la salida sigfnte
función de transferencia compleja del integrador y es la frecuencia angular (Fig. 2).

∫ ∫∫
en) v (t) re (t)

miyo H (iω) miyo [H (iω)]2 miyo

Figura 2.- Funciones de transferencia de integración temporal Ratores aplicados a un registro de aceleración sísmica

Entonces, para el integrador ideal se encuentra

mi
ω
I
H * (yo) mi = y(t) = ∫mi
yo
yo dt = (2.6)
yo
1 mi−yo / 2 ⇒ 1 π
H *(yo) = H * (yo) = ; φ*(yo) = − (2.7)
yo ω 2

mientras que para las reglas de cuadratura, makiXng = norte

mi
iωnh
y ynorte = H (yo)Xnorte en ecuaciones 1.1-1.4, las expresiones
de la Tabla 1.2 (n=número de puntos de muestreo=t∆;t = intervalo de tiempo de discretización).

Cuadro 2.2
Regla trapezoidal regla de simpson
π π
h qu −I h 2 + cos(ωh) −I
H (yo) = cuna( ) mi 2
(2.8) H (yo) = mi 2
(2.9)
2 2 3 pecado(ωh)
Regla del rectángulo regla del punto medio

- π ωh - π
h −I- + - h −I
H (yo) = mi -2 2-
(2.10) H (yo) = mi2 (2.11)
ωh ωh
2⋅ pecado( ) 2⋅ pecado( )
2 2

Los módulos de las funciones de variable compleja 2.8 2.1

– 1,normalizado con respecto al del inatetogr ideal
(Ec. 2.7), se representan en la Fig. 3-a, y los ángulos de fase normalizados multiplicados se dibujan en 3-Fb. En ambos
diagramasωnorte=π/h es la llamada frecuencia circular de Nyquist, cwh es la frecuencia máxima que se puede alcanzar si se
quieren evitar los efectos de “solapamiento”. A partir de la consideración de la Fig. 3, se hicieron las siguientes observaciones:

1) El rectángulo, el punto medio y las fórmulas de Simpson laifm sí la amplitud de las señales a lo largo
toda la gama de frecuencias (especialmente para armónicosva ébano- alf de la frecuencia de Nyquist), mientras que
la regla trapezoidal atenúa progresivamente todas las rte sede
eufancias en el intervalo (ω0,norte).
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2) La regla del rectángulo (también llamada "sumatoria simple"r) es la única que introduce un cambio de fase dependiente
de la frecuencia en el proceso de integración que conduce a desviaciones de la línea base y isdtorciones
en la forma de la señal integrada (Fig. 3-bo). En consecuencia, no se recomienda el uso de la cuadrícula rectangular
para resolver problemas sísmicos en la práctica de ingeniería civil.
2 4
3

1.5 2

Φ [H(iω)/H*(iω)]
|H(iω)| / |H*(iω)|

1
0
1
-1
-2
0.5
-3
-4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 λ= ω / ω
norte

λ= ω / ω
norte

Rectángulo y punto medio trapezoidal simpson Exacto Rectángulo Otras reglas

a) B)
Figura 3.- Funciones de transferencia normalizadas de quadreatrules: a) valores de amplitud; b) ángulos de fase

Las implicaciones prácticas de los patrones de comportamiento anteriores son bastante evidentes. Considere, ejemplo, el
acelerograma simulado propuesto en la literatura añoB
eobgdanoff et al (1961)

norte

&y&(t) = Bteαt ∑porqueω j t + φ j ) (2.12)

j=1

con B=0.292 yα=-0.333; norte es el número de armónicos con frecuencia circularcωi j considerado en la
simulación, yFj son números aleatorios uniformemente distribuidos entre nn0
d 2π (Tabla 2.3). El artificial
El acelerograma (2.12) es analíticamente integrable hasta los espectros de respuesta, lo que permite calibrar
muy fácilmente la efectividad y precisión de varios intieognram. t ethods actualmente empleados en earthqu
Ingeniería. Además, eligiendo adecuadamente th raempeatersnorte yωj , el contenido de frecuencia de thegnsa puedo
ser controlado a voluntad.
Cuadro 2.3
ωj
6.00 8.00 10.00 11.15 12.30 13 25 14 15 . 20 1
dieciséis 7. 3159.15 22.00
(rad/s)
φ j (rad) 3.7663 1.342 2 4.8253 0.25 28 4.52 04 1.8 834 1. 332078512. 0.1517 2.488 1 1.7654
ωj
25.25 29.85 34.50 39.60 46.45 53.00 58.60 66. 75 157 1. 74.80 80.25
(rad/s)
φ j (rad) 1.6632 2.186 2 0.8325 1,23 87 2.31 56 3.0 012 1. 064578403. 1.5532 0.958 6 2.3562

400 150 2'

• ←amax=3 31 cm/s2' • ← amax=127.8 cm/s
Relación de aceleración (cm/seg.)2)

100
Aceleración (cm/seg.2)

200
50
0 0

- 50
- 200
- 100

- 400 - 150
0 5 10 15 20 0 2 4 6 8 10 12 14 dieciséis 18 20
t (seg) t (seg)

a) B)
Figura 4.-Acelerogramas simulados (Bogdanoff e1t9a6l,1): a) estándar; b) enriquecido en alta frequesn.cie
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Por lo tanto, la Figura 4-a representa el accelero,grfo simulado brazonorte= 22, y 6,00<ωI < 80,25 rad/segO. en el otro
mano, en la Fig. 4-bnorte, = 5, y 58.60<ωI < 80,25 rad/seg. Integrando el acelerogramaigo.f4F-b mediante las reglas de
Simpson y trapezoidal, con h =0.025(s4e0cpuntos de muestra por segundo), se obtiene el diagramaFsigo s.
tesdenin Fig. 5-a. Se vuelve obvio cómo el trapecio
5-b y 5-c, mientras que el velocigrama exacto se representa
trunca los picos de alta frecuencia del inted grsaitgenal mientras que la regla de Simpson magnifica thpoesaeks,
un efecto nocivo indeseable si es falso y UNED
iseeto el procesamiento deficiente de la señal debe ser cetxepde.
a) Integración analítica b) la regla de Simpson c) regla trapezoidal

2 2 2
V metro
hacha = 2.31 C /seC
metro
Velocidad (cm/s)

Velocidad (cm/s)
1

Velocidad (cm/s)
1 1

0 0 0

-1 -1 -1
Vm hacha = 1.32 cm/seC
V metro = - 1. 79cm/
hacha segundo
-2 -2 -2

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t (seg) t (seg) t (seg)

Figura 5.- Analítica a) vs integración numérica[obn) y c)] del acelerograma mostrado en la Fig. 4-b

3. RESPUESTA SÍSMICA DE SISTEMAS LINEALES DE 1 DOF

3.1. Análisis de tiempo-historia

La evaluación de la respuesta sísmica de un marsinsg-sd sistema pashpotsujeto a una aceleración base de entrada
&y&(t), requiere resolver el clásico de segundo ordenno ard
ecuación diferencial

tu&& + 2ξpu& + pags2tu = −&y&(t) (3.13)

donde p=2π/Tnorte es la frecuencia natural del osciladorξr, es la relación de amortiguamiento ytu,tu&,tu&& defender el
desplazamiento relativo, velocidad relativa y velocidad latacceleración del oscilatoA r.suponiendo que la initia
el desplazamiento y la velocidad inicial del sistema son cero (con "en reposo" iodnits a tiempo cero), dos possib
Los métodos están disponibles en la literatura para resolver. 3.13:

• Integración directa de la ecuación diferencial 1(3), mediante cálculo numérico de la integral de todo lleno

convolución cso o integral de Duhamel

t
1
tu (t) = − ∫ &y&(τ )mi−ξp(t−τ ) pecado[pagsD (t −τ )]dτ (3.14)
pagsD
0

• Integración paso a paso de la ecuación 3.13, siguiendo atrm esquema de marcha militar del tipo

-tunorte+1- -tu - - &y&-

- - = A( pags,ξ )- norte - + B( pags,ξ )- norte - (3.15)
-tu& -
norte+1
-tu&- -&y&- norte norte+1

En ambos casos, el análisis de precisión se basa en comparación entre la función de transferencia numérica
tu y tu& y los valores correspondientes para el inte exacto iognraotf Eqn. 3.13. Debe ser remarkethdat este
El procedimiento difiere sustancialmente del análisis clásico basado en el decaimiento de la amplitud y el
systo un desplazamiento inicial (Humar, 19.90S)tal un
alargamiento de la respuesta libre de la demencia no amortiguada.
el análisis considera sólo la matriz A (que gobierna la estabilidad del método), y no tiene en cuenta los términos
forzados de la ecuación. 3.15 (Preumont, 1982).
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Las funciones de transferencia de un sistema lineal son operadores ferenqcuy que caracterizan la relación entre él
respuestas cinemáticas del sistema y las excitaciones corredsinpgon en el dominio de la frecuencia. La precisión de estas
funciones de variable compleja depende en gran medida de método numérico utilizado para calcular el resepofntshe
sistema, como se muestra a continuación.

a) Función de transferencia exacta ns

Sustituyendo en la Ec. 3.13: &y&(t) = miyo ; tu(t) = H * (yo (yo )

miyo;
tu )miyo ; tu&(t) = H * (yo
tu&)miyo = iωH * tu

tu&&(t) = −ω 2Htu* (yo)miyo , se encuentran las siguientes expresiones para el roensspe estacionario (Fig. 6)

* 1
H tu (yo) = (3.16)
ω 2 − pags 2 − 2iξωp

H tu*& (yo) = iωH *tu (iωξ ) (3.17)

H &*X& (yo) = −2ξpH tu* & (yo) - pH *tu (yo) 2
(3.18)

donde &X&(t) = tu&&(t) + &y&(t) denota la aceleración absoluta del oscri.llato

-2 Desplazamiento relativo R velocidad elativa Aceleración absoluta
0 1
10 10 10
ξ = 5% ξ = 5% ξ = 5%

-2
ξ = 20% ξ = 20% ξ = 20%
|Hu*(iω)| (rad/s)-2

|Hu·*(iω)| (rad/s)-1

-3
10
|Hx *̈(iω)| 0
10
-4
10
*

-5 -5 -1
10 10 10
0 31,4 62,8 94,2 125,6 157.0 0 61,4 62,8 94,2 125,6 157.0 0 31,4 62,8 94,2 125,6 157.0
ω (rad/seg) ω (rad/seg) ω (rad/seg)

Figura 6.- Módulos de la función de transferencia exactafssh oscilador de período de arranque (norteT=0,1 s).

B) Funciones de transferencia numérica: appr de Duhamel oach

En este método los errores numéricos se deben soto leltyhe amplitud del intervalo de integración, hs(uamsedín esto
trabajo idéntico al intervalo de digitalización) y/o la hipótesis formulada sobre la variación de la excitación
&y&(t), entre puntos de muestreo (Blázquez y Arcos, un1)9.9I9En todos los casos, las funciones de transferencia estarán limitadas.
al valor más alto de la frecuenciaωynorte : = π / h (frecuencia de Nyquist) para evitar el “fenómeno de alias” .n/A

Entonces, para un sistema en reposo, sustituyendo en Eq1 . 3.&y&(τ ) = miiωτ , y desarrollando la integral, da
n3

H 2 (yo) - - 1+ ξpH (yo) --

-1− mi
− ( pξ +yo)t
H tu (yo,t) = --porquepunto
D )+ pecado(punto
D )- -- (3.19)
1+ 2ξpH (yo) + pags 2H 2 (yo) - - pH
D (yo) --

Una expresión similar ha sido derivada por Lin (19 , 6fo7r) la respuesta estocástica de un sistema lineal a un we
excitación aleatoria estacionaria, utilizando un volver a acercarse. Tenga en cuenta quetu(Hiω,t) es un no estacionario
función de transferencia cuya amplitud evoluciona con t,im ae Según la naturaleza transitoria de la seisamcitcion
(Figura 7). Como era de esperar, cuando-t∞ la expresión entre paréntesis en la ecuación 3.t1e9nds a la unidad, lo que
le(Hyo) por
significa que se ha alcanzado la fase de vibración estacionaria. Utnhdeesre condiciones, sustituyendo por ejemplo
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H * (yo) en la Ecuación 3.19, el valor del fuonnctoi de transferencia exacto fu(t) para la integración analíticaH tu*
norte, (yo) , es
adquirido. Este procedimiento se aplica a cualquier integradotuiolen usado junto con la ecuación 3.19. higos. a 8n
- anuncio 8-b

ejemplificar esta metodología para los métodos Duhamel-trapedzaol iy Duhamel-Simpson aplicados a 5tw %o
osciladores amortiguados con períodos naturales 0.1 y ec5. Ist can beesen en la figura que el opuesto amplifica
tendencias de las dos reglas de cuadratura (Figa)3m - ark el comportamiento de la respectiva transferctfiu complementos fuera de th
banda de resonancia del sistema.

-3
x10
3 101 101
ξ=5% Tn=0. 1 segundo Tn=0. 1 segundo
2.5 Tn=5 segundo Tn=5 sCE
|Hu*(iω,t)| (rad/s)-2

|Hu(iω)| / |Hu(iω)*|
2

|Hu(iω)| / |Hu(iω)*|
h= 0,02 s CE
t > 7 seg. ξ = 5%
1.5 100 100
t=0,50 se C.
1
t=0,15 sCE.
h=0,02 s CE
0.5
ξ=5%

0 10-1 10-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 0 0.2 0.4 0.6 0.8
ω / pags ω/ω ω/ω
norte
norte

Figura 7.- Función de transferencia evolutiva a) B)

amplitudes del desplazamiento relativo Figura 8.- Función de transferencia de desplazamiento normalizada
de un sistema de 1 GDL en el tránsito diagramas para un sistema amortiguado al 5%: (a) regla de Duhamel-
(t < 7seg) y estacionario≥(7t seg) fases. Sinmpso, (b) regla de Duhamel-trapezoidal (Blázquez, 20. 07)

c) Funciones de transferencia numérica: inteig paso a paso algoritmos

ornaa

La forma de proceder con este enfoque (Blázquedz A anrcos, 1999b) es derivar la función
Htu (yo, h), Htu& (yo, h) sino resolviendo la ecuación matricial. 3.15 de la siguiente manera = n (un número de valores de entrada muestreados

I=matriz unidad)
tunorte = h yoω no
Htu (yo, )mi ; tu&= H
norte tu& (yo, h)mi ωnh
I
(3.20)

- 1 -
-Htu (yo, h)-
- - = [miI
-H &tu(yo, h)-
ω
Nueva Hampshire I − A( pags,ξ ) −1B( pags,ξ )- ] iwnh -
(3.21)
-mi

o directamente, del esquema matemático que define el algoritmo de grinateión. Por ejemplo, para el método
de diferencia cen (método Newmarγk=1/2;β=0),
1 tu 1 − 2tu + tu
tu&= (tu − tu ) ; tu&&
= norte+ norte norte−1
(3.22)
2h h2
norte norte+1 norte−1 norte

Élyo (norte−1)h
sustituyendo en la Ec. 3.13, escrito en forma discreta, rm las cantidades: tu = Éliωnh
tu ; tu norte norte−1 = tu ;
tu = Htumi
norte+1
yo(norte+1)h ;
&y&
= mi iωnh , resulta
norte

1
Htu (yo,h) = (3.23)
- ξp -
2− pags2 − 2-cos(ωh) + I pecado(ωh)-
- h -

que es la función de transferencia sísmica de la media, h muy dependiente de la amplitud del intervalo de
integración, h.
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Tenga en cuenta que las ecuaciones 3.20, 3.21 y 3.23 se aplican solo toe-tincondiciones
mvariantes, es decir, cuando la fase transitoria
la respuesta de vibración forzada ha desaparecido- wheErq esa.s3.19 es válido para las fases transitorias y temporales,
a pesar de que esto último no es siempre leer durante la carga sísmica.oNte tambien que, para la operat
Htu y Htu& siendo aplicables en la práctica, deben cumplir con las condiciones de consistencia

Htu (0) = H *tu (0); H &tu(0) = iωH *tu& (0) (3.24)

así como con los requisitos estándar de convergencia d sityabainl del método.

En esta investigación, el desempeño de catorce tsim Se han investigado métodos de teepping, incluidos delgado

Métodos de Runge-Kutta norte(D2, 3rd y 4el orden), cinco métodos Newmarkγ=1/2β(=0, β=1/4, β=1/6, β=1/8 y
β=1/12), tres métodos Newmark modificados (HHT, WBZdaC nH), y el Nigam J-ennings, Wilsonθ y
Métodos de Houbolt. La Fig. 9 muestra las funciones normalizadas de aprendizaje del desplazamiento, la velocidad y la
desaceleración de los osciladores amortiguados de período corto y largo calculados usando tres de los métodos anteriores, a
saber, Nigam-Jennings (NJ), Houbolt y diferencia central. cétodos. De la figura se deduce que N th-eJ
El método se comporta de forma suave a lo largo de todo el rango de frecuencias, desamplificando ligeramente las frecuencias altas
y bajas de respuesta para todo tipo de osciladores. a Al contrario, los otros dos métodos muestran una fuerte resonancia.
pico para todas las respuestas cinemáticas, divergiendo significativamente de las exactas en esa zona. Además rm
, Foirg. 9
confirma que, mientras que el método de la diferencia central amplifiensgd cadarosamente
uno las frecuencias de excitación son altas
que las frecuencias naturales, el método de Houbolt fsilt aquellas frecuencias, que no son inted con precisión gramo

y, en consecuencia, se amortiguan en la respuesta. El efecto de "amortiguación numérica" es inherente a los métodos de integración
simple (por ejemplo, W. ilson θ), y actúa de manera similar al truncamiento modal en el análisis del dominio de la furencia
sistemas de varios grados fuera de libertad, que en última instancia conducen a ordenadas de frecuencia atenuada en la región de
alta frecuencia. En cálculos prácticos, la presencia euomf erical damping es conveniente, ya que ayuda a main
la estabilidad del intego condicionalmente estable métodos ranti, manteniendo la respuesta de modo alto
sistemas de múltiples grados de libertad fuera de la solución

2 2 2
10 10 10
|Hola *̈(iω)| / |Hola*̈(iω)|
|Hu(iω)| / |Hu*(iω)|

|Hu·(iω)| / |Hu·*(iω)|

0 0 0
10 10 10

-2 -2 -2
10 10 10
C Di central diferencia h=0.0 2 segundos C central D siferencia mi h=0.0 2 segundos
C central Differen Cmi h=0.0 2 segundos

norte igam-Je ningun ξ=5% igam-Je ningun

norte ξ=5 % norteigam-J ennings ξ=5 %
-4 Houbolt Houbolt -4 Houbolt
10 10
-4
10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
ω/ω ω/ω ω/ω
norte norte
norte

ennorte = 0,1 seg.

2 2 2
10 10 10
|Hu(iω)| / |Hu*(iω)|

|Hu·(iω)| / |Hu·*(iω)|

0
|Hola¨(iω)| / |Hola¨*(iω)|

0 0
10 10 10

-2 -2 -2
10 C diferencial centralerencia 10 10
h=0.02 seg C diferencial central mi
rencia h=0.0 2 segundos C diferencial central erencia
igam-Jen ningun h=0.0 2 segundo
norte
ξ=5% igam-jenn ings ξ=5% igam-Jen ningun
norte
ξ=5%
norte

-4
Houbolt -4 Houbolt Houbolt
-4
10 10 10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
ω/ω ω/ω ω/ω
norte norte
norte

Bnorte) =T 5 seg.
Figura 9.- Normalizadodiagramas de función de transferencia de amplitud de tres métodos de timteepsping para corto y bajo
periodo 1 DOF sistemas.
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La Fig. 10 visualiza los ángulos de fase normalizados de Nt-hJ, Houbolt y el método de diferencia central Adtste. nción
se trae al hecho de que el método de Houbolt introdsucaemarked distorsión en los ángulos de fase de th sp
eornese,
hinst característica es indeseable y puede explicar tohoer paccurac
ya que esos ángulos se vuelven dependientes de la frecuencia.Delaware
de este método para resolver ciertos problemas dinámicos.
diferencia central Nigam-Jennings Houbolt
4 4 4
h=0.0 2 segundo h=0.0 2 segundos h=0.0 2 segundos

ξ=5% ξ=5 % ξ=5 %

Φ (H (iω) / H* (iω))
Φ (H (iω) / H* (iω))

Φ (H (iω) / H* (iω))
2 2 2

tu
tu

tu
0 0 0

tu
tu

tu
ξ = 5%; T =0.1 se C ξ = 5%; T =0.1 se C
-2 norte
-2 norte
-2 ξ = 5% ; T = 0. 1 segundo
ξ = 5%; T ξ = 5%; T
norte

= 5 segundos = 5 segundos
norte norte
ξ = 5% ; T = 5 sCE
norte

-4 -4 -4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 0 0.2 0.4 0.6 0.8 0 0.2 0.4 0.6 0.8
ω/ω
norte
ω/ω ω /ω norte
norte

Figura 10.-Diagramas de fase de desplazamiento normalizado de thrm ee métodos stitepping para pe corto y largo
1 DOF sistemas.

3.2. Análisis de espectro de respuesta

Como se explicó antes, todos los esquemas integrales, incluso si cumplen con la estabilidad, convergen eeean y consisten
requisitos, introducir errores numéricos en ellos sieci respuesta de 1 DOF sistemas, que resu
espectros de respuesta engañosos. La figura 11-b muestra los errores de Spethaek de la respuesta trievlea al espectro
analítico de aceleración absoluta del registro de entrada showFnigin. 4-a. Se puede ver que los errores de precisión en la fase
de vibración mayoritaria afectan básicamente al período bajo y no deben confundirse con los errores de amplitud
reportados en otro lugar (Humar, 1990) para la fase libre de vibración, que afectan básicamente al período largo. y s.es
también observó que el método de Nigam-Jennings aen3 Drdel ordenar el método RungeK-utta (método de Heun) prov
resultados muy similares (Fig. 11-a). Elrd El método de Runge-Kutta de tercer orden, de alguna manera menos preciso y más costoso
en términos de tiempo de cálculo, fue el estándar para rn ese
cálculos pospectra anteriores a 1968 (Nigam aenndniJngs
1969).

50
1500 Nigam-Jennings
h=0.01 seg 40 3rd orden Runge-Kutta
1000 ξ=5% 30
Nemark γ=1/2 β=1/4
Wilson θ =1.4
20 Houbolt
SA (cm/seg2)

500 10
0
ε (%)
real

Analítico
Nigam-Jennings - 10
3rd orden Runge-Kutta - 20
Nemark γ=1/2 β=1/4
- 30
Wilson θ=1.4
Houbolt - 40
100
0.04 0.1 0.5 1 - 50
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
T (segundo)
norte
T (seg)
norte

a) B)
Figura 11.- a) Espectros de alecración absoluta numéricos vs. analíticos del acelerografmo artificial fiogramo. 4-a; B)
error relativo del srpuem numérico (aproximado) coordenadas con respecto a las (e)xvaacltues analíticas.

4. CONCLUSIONES

1) Algoritmos que amplifican significativamente la h superiorfaparte del intervalo de Nyquist son muy sensibles
presencia de ruido espurio de alta frecuencia en sí originales
cisma y deben evitarse en dyna
cálculos de respuesta.
 el
La 14ª Conferencia Mundial sobre Ingeniería Sísmica 12-17
de octubre de 2008, Beijing, China

2) El cambio de fase en los esquemas de integración distorsiona el thqeufere ncy contenido y la forma de la excitationaslsig , norte

la introducción de errores de deriva inaceptables en el inatête

Dios
registros r.
3) En general, funciones de transferencia numérica de 1 D..Os.yFstems (especialmente sistemas de período corto)em mostrar un
pico agudo en la región de resonancia del oscr, variando considerablemente de la forma de las curvas de
transferencia de cet en esa zona.
4) Las funciones de transferencia de Duhamel dependientes del tiempo se aplican a las fases ttrhaensient y estacionaria de los
movimientos sísmicos evolutivos, mientras que para los métodos step-sbtye-p solo se calculan las funciones de
transferencia de las fases estacionarias.
5) Métodos de integración que introducen dique numérico g pinenla respuesta del sistema filtrar el
frecuencias de la respuesta del sistema. la verdad ionncaeffect es muy suave y uniforme
Método de Nigam-Jennings que amplifica ligeramente todo el rango de frecuencias osr todos los tipos o
osciladores
6) La amplitud del intervalo de integración es el parámetro inmpa que controla la estabilidad y la precisión. ofcy
respuesta sísmica de los sistemas lineales: el smalleirnth ereval mayor será la precisión.

REFERENCIAS

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Preumont, A. (1982). Análisis en el dominio de la frecuencia operadores de integración oef. Ingeniería Sísmica
Dinámica Estructural1,0, 691-697.

AGRADECIMIENTOS

Los autores expresan su agradecimiento al Minio stfrE

y la educación y la ciencia de España que proporcionan
financiación de becas en apoyo de esta investigación (epcrt BIA 2007-67401).