Estado de Tensión

Referencias- Bibliografía sugerida

E.D.Fliess Estabilidad. Segundo curso.
F.P. Beer y J.R.Russell Johnston. Mecánica de Materiales–
James M.Gere. Mecánica de Materiales–
Riley Sturges Morris. Mecánica de Materiales–
R.C .Hibbeler. Mecánica de Materiales–
INGENIERO FABIAN C. CARBONE
 Introducción
El material se considera continuo y homogéneo
independiente de las propiedades internas. Esta teoría es
aceptable debido que la separación entre las moléculas del
material es pequeñísima comparada con las distancias en
juego.
El hecho que sea continuo nos va a permitir hacer uso del
calculo diferencial

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 Concepto de tensión
Consideremos un solido homogéneo e isótropo que suponemos sujeto a
la acción de un sistema de fuerzas exteriores en equilibrio.
Además consideremos un punto A y
un plano cualquiera que lo contenga
quedando el cuerpo dividido en dos
partes. Para que se mantenga el
equilibrio debo reemplazar la parte
suprimida por su correspondiente
binomio de reducción.
Estas acciones no se ejercen de una parte a otra como concentradas,
sino que actúan punto a punto.
Considerando en el punto A un entorno de
superficie y una fuerza elemental, definiremos
como tensión: P
  lim
F  0
F
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 Estado de tensión en un punto
Al variar el plano que pasa
por A la tensión va ir
cambiando, es decir que
aparecen infinitas tensiones,
a dicho conjunto se lo
denomina estado de tensión.
Clasificación:
Estado simple o axil: los infinitos vectores tensión son
paralelos a una dirección.
Estado doble o biaxial: Los infinitos vectores están en el
plano
Estado triple o espacial: Los infinitos vectores tiene
cualquier orientación en el espacio
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Tensiones normales y tangenciales
Tensión normal (σ): es la componente de
la tensión ρ sobre la dirección normal al
plano considerado
Tensión tangencial (τ): es la componente
de la tensión ρ contenida en el plano

Nomenclatura
Tensiones normales
por ej. σx → el subíndice “x”, indica que
es paralela al eje X
Tensiones cortantes: τxy → el primer
subíndice “x”, indica que está sobre una
superficie normal al eje X y el segundo
subíndice “y”, indica que lleva la
dirección del eje Y
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 Teorema de Cauchy
 x  y 
x*  x  dx  y *   y  dy  z *   z  z dz
x y z
 xy  zz  zy
 xy*  xy  dx  yz*  yz  dy  zy*  zy  dz
x y z

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 xz  
 xz*  xz  dx  yx*  yx  yx dy  zx*  zx  zx dz
x y z
Planteando ecuaciones de momento  zx   xz
respecto de tres ejes paralelos a los
coordenado que pasen por el baricentro del  yx   xy
cubo y despreciando diferenciales de orden
superior obtenemos :  yz   zy
Llegando a la conclusión que: en dos planos normales
cualesquiera, cuya intersección define una arista, las
componentes perpendiculares a esta de las tensiones
tangenciales que actúan en dichos planos, son de
igual intensidad y concurren o se alejan de la arista
 Estado elástico triple
Hagamos pasar por un punto 3 planos ortogonales y otro mas, oblicuo , del cual se
conocen sus cosenos directores l;m;n. Supongamos además conocidas: x; y; z ; xy
;xz ; yz. El problema a resolver será establecer las relaciones que permiten conocer a
la tensión resultante  y sus componentes  y .
Por proyección sobre x;y;z
 x   x l   yx m   zx n
 y   xy l   y m   zy n (1)

 z   xz l   yz m   z n
Tensor de tensiones
 x  yx  zx
(2)
T   xy  y  zy
 xz  yz  z
Obtención de  y     x .l   y .m   z .n
(3)    x
l 2
  y
m 2
  z
n 2
 2( yx lm   xz ln   yz mn) (4)   2  2
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 Tensiones y planos principales
Al variar la orientación del plano que pasa por un punto , varia la
tensión y por lo tanto sus componentes normal y tangencial. Entre los
infinitos planos que pasan por el punto habrá planos para los cuales 
alcanza el valor máximo y el mínimo, en los cuales  es nula.
Dado que en esos planos  es nula y en virtud al T. de Cauchy los mismos
serán ortogonales y por la misma razón en el plano normal a ambos
tampoco puede existir , llamando a la tensión normal actuante en este
plano, tensión intermedia
A tales planos se los denomina planos principales, a las tensiones que
actúan se las denominan tensiones principales y las direcciones se las
denominan direcciones principales.

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 Tensiones y planos principales
De acuerdo a lo mencionado en los planos principales  0 y llamando a
la tensión principal i , por lo tanto: x i l; y i m; z i n
0  ( x   i )l   yx m   zx n
Reemplazando las expresiones  (5)
0   xy l  ( y   i )m   zy n
obtenidas en (1)
0   xz l   yz m  ( z   i )n
Para que l, m y n tengan valores x i yx zx
distintos a la solución trivial el
determinante de los coeficientes  xy y i zy 0
debe ser nulo xz yz z i
Desarrollando
0   i   i ( x   y   z )   i ( x y   x z   y z   xy   xz   yz ) 
3 2 2 2 2

 ( x y z  2 xy yz zx   xy  z   zx  y   zy  x )
2 2 2

Ecuación característica de las tensiones principales

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 Tensiones y planos principales
Invariantes
I1   x   y   z
I 2   x y   x z   y z   xy   xz   yz
2 2 2

I 3   x y z  2 xy yz zx   xy  z   zx  y   zy  x
2 2 2

I 3  0  Estado triple
I 3  0  I 2  0  Estado doble
I 3  0  I 2  0  Estado simple

0   i  I 1 i  I 2 i  I 3
3 2

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 Tensiones tangenciales máximas
Si hacemos coincidir los ejes coordenados con las direcciones principales las tensiones
tangenciales se anulan
 x   1 .l ;  y   2 .m;  z   3 .n

    1 .l   2 .m   3 .n 2
2 2 2 2 2 2

Según la ecuación (3)

   1l 2   2 m 2   3 n 2 (6)

Reemplazando las expresiones obtenidas en (4) y dejando  en función de l y m

       1 .l   2 .m   3 .n 2  ( 1l 2   2 m 2   3 n 2 ) 2
2 2 2 2 2 2 2

n2  1  l 2  m2
  ( 1   3 ).l 2  ( 2   3 ).m 2   3  [( 1   3 )l 2  ( 2   3 )m 2   3 ]2
2 2 2 2 2
(7)
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 Tensiones tangenciales máximas
Derivando la ultima expresión respecto de l y m e igualando a 0

0  2( 1   3 ).l  4[( 1   3 )l 2  ( 2   3 ) m 2   3 ].( 1   3 ).l

2 2

0  2( 2   3 ).m  4[( 1   3 )l 2  ( 2   3 ) m 2   3 ].( 2   3 ).m

2 2

Estudiando las posibles soluciones por ejemplo para el caso  1   2   3

Si en la 2° l=0

( 2   3 )  2[( 2   3 )m 2   3 ].( 2   3 )   2   3  2( 2   3 )m 2  2 3

2 2

( 2   3 )  2( 2   3 )m 2  1  2m 2
1 1
m n Corresponden a planos a 45 ° respecto de los principales
2 2

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 Tensiones tangenciales máximas
1 1 Reemplazando los valores en (7)
m ;n   ;l  0
2 2 Y desarrollando

1 1
  ( 2   3 ).   3  [( 2   3 )   3 ]2
2 2 2
2

2 2
2 3 2 3
2 ( )2 1  
2 2

Reemplazando los valores en (6)

1 1
   1l 2   2 m 2   3 n 2   2 ( ) 2   3 ( ) 2 2 3
2 2
 ´* 
2
Procediendo en forma análoga llegamos:
1   3 1   3 1   2 1   2
2    ´´*  3    ´´´*
2 2 2 2
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 Estado doble de tensiones
Tensiones en un plano cualquiera
Para el estado doble de tensiones, al variar la posición del plano inclinado que
pasa por un punto, los infinitos vectores resultantes estarán contenidos
en un plano.
 z   xz   yz  0
 x   x cos    yx sen 
[1]

 y   xy cos    y sen 

Además se cumple que :

   x cos 2    y sen 2   xy sen2 [2]

( y   x )
 sen2   xy cos 2 [3]
2
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 Planos principales
Orientación
En los planos principales la tensión normal es máxima siendo nulas las
tensiones tangenciales
d 2
 0  2 x cos  .sen  2 y sen . cos   2 xy cos 2 tg 2  yx

d   P
x y

La solución corresponde a dos planos que difieren 90°

Tensiones principales
 x   i cos  0  ( x   i ) cos    xy sen  ( x   i )   xy
0
 y   i sen  0   xy cos   ( y   i ) sen   xy  ( y   i )

 x  y 1
 12   ( x   y ) 2  4 2 yx
2 2
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 Tensiones tangenciales máximas
 y  x La solución corresponde a dos
d tg 2 T  planos que difieren 90°
0
d 2 xy y están a 45° de los principales

Reemplazando en (3) y desarrollando algebraicamente:

1
 Max / Min  ( x   y )  4 yx
2
2

2
Reemplazando y Desarrollando tambien obtenemos la tension normal
asociada
1
 *  ( x   y )
2

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