ESTABILIDAD IV

Ingeniería Civil - UNS

TERMOELASTICIDAD

Dr. VÍCTOR HUGO CORTÍNEZ

Dra. PATRICIA NERI DOMINGUEZ
 La termoelasticidad tiene como propósito el estudio de la elasticidad de
los cuerpos considerando la acción de los cambios de temperatura
además de las cargas aplicadas.

 El efecto directo de las variaciones térmicas sobre un cuerpo elástico es

generar deformaciones específicas. Si el material es isótropo el aumento
de temperatura genera deformaciones longitudinales específicas
(dilatación de volumen).

 La imposibilidad de un cuerpo de deformarse libremente debido a la

variación de temperatura (por ejemplo, porque la vinculación lo impide)
tiene como consecuencia la aparición de tensiones (térmicas).

Se explica a continuación el efecto de la temperatura sobre la mecánica de

un cuerpo elástico en un ejemplo muy simple. Luego, se presenta la teoría
tridimensional.
Efecto de la temperatura. Dilatación térmica lineal en una barra

Tref
Li

ΔL

T=Tref+ΔT
Lf

L  L f  Li   Li T T  T  Tref
 : coeficiente de dilatación
térmica lineal  1 
 º C  L T  0 Dilatación
Propiedad del material
  T
Li T  0 Contracción
Temperatura de referencia: Tref es la temperatura a la cual se miden las dimensiones
(no existen tensiones térmicas) . En general se utiliza la temperatura ambiente normal,
aproximadamente 20°C.
Efecto de la temperatura: Tensiones térmicas.

Extremos fijos
Tref

T=Tref+ΔT

x
Imposibilidad de dilatar x   T  0
E T  T  Tref
 : coeficiente de dilatación
térmica lineal  1 
 º C 
Propiedad del material  x   ET Tensión térmica
TERMOELASTICIDAD: TEORÍA GENERAL
  

Ts  Ts  x, y, z   Tx , Ty , Tz  n   l , m, n 
Geometría (dimensiones, n )


Propiedades del material elástico

 D
u0 ( x , y , z ) e isótropo ( E , ,  ).
S A 
Vinculación: u0 en c/ punto de Su
Su T(x,y,z) T 
z  O
Cargas superficiales: Ts en c/
f punto de S

y S
Fuerzas volumétricas f
x Temperatura: T(x,y,z)

INCÓGNITAS
Desplazamientos u , v, w
Deformaciones
específicas
 x ,  y ,  z ,  xy ,  xz ,  yz F ( x, y , z )

Tensiones  x ,  y ,  z ,  xy ,  xz ,  yz
TEORÍA DE LA ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL
Ecuaciones generales en coordenadas cartesianas.
Relaciones cinemáticas

u v w
x  y  z 
x y z

u v u w v w
 xy    xz    yz  
y x z x z y
Ecuaciones constitutivas
1  xy
 x  [ x   ( y   z )]  T  xy 
E G
1  xz
y  [ y   ( x   z )]  T  xz 
E G
1  yz
z  [ z   ( x   y )]  T  yz 
E G

 E T
 x   e  2G x   xz  G xz E
1  2 
(1   )(1  2 )
 E T  xy  G xy
 y   e  2G y  e  x y z
1  2
 E T  yz  G yz
 z   e  2G z 
1  2
 Ecuaciones de equilibrio estático

 x  xy  xz
   fx  0
x y z
 xy  y  yz
   fy  0
x y z
 xz  yz  z
   fz  0
x y z

Condiciones de borde
Tx   xl   xy m   xz n u  u0
C.B de Cauchy Ty   xy l   y m   yz n C.B. cinemáticas v  v0
Tz   xyl   yz m   z n w  w0
Formulación en desplazamientos: Ecuaciones de Navier

R. Cinemáticas E. Constitutivas E. Equilibrio

e  E T
G 2 u  (   G )  fx  0
x 1  2 x

e  E T
G v  (  G )  f y 
2
0
y 1  2 y

e  E T
G w  (   G )  f z 
2
0
z 1  2 z
Condiciones de borde de Cauchy

 u E   u v   u w 
Tx   2G  e  T  l  G    m  G   n
 x 1  2   y x   z x 
 u v   v E   v w 
Ty  G    l   2G   e  T  m  G   n
 y x   y 1  2   z y 
 u w   v w   w E 
Tz  G    l  G    m   2G   e  T n
 z x   z y   z 1  2 

Condiciones de borde cinemáticas

u  u0
v  v0
w  w0
Una vez resuelto el sistema u , v, w

u v w
x  y  z 
x y z
u v u w v w
 xy    xz    yz  
y x z x z y

 E T  xz  G xz
 x   e  2G x 
1  2
 E T  xy  G xy
 y   e  2G y 
1  2
 E T  yz  G yz
 z   e  2G z 
1  2
Problema térmico:
Ecuación de calor
 PROBLEMA TÉRMICO

En la formulación anterior se asume que T(x,y,z) es conocida. Sin embargo,

generalmente las condiciones térmicas solo se conocen en la superficie del cuerpo.

Ts  Ts  x, y, z  ( x, y, z )  S Es necesaria una metodología para

determinar T(x,y,z) a partir del
conocimiento de la geometría (S,V),
las condiciones térmicas externas Ts
z T(x,y,z) y las propiedades del material.

y
V Ts T(x,y,z) ( x, y, z )  V
x

Este problema se denomina problema térmico. La

metodología para determinar la temperatura se basa en la
teoría de la Conducción de Calor.

A continuación se desarrolla la teoría de la conducción de calor y se formulan los

diferentes problemas de contorno y de valor inicial que pueden darse en la
práctica.
Temperatura T
Es una propiedad intensiva de un sistema que se mide por medio de los efectos que
produce.
En particular, se puede medir a través de la dilatación lineal que produce en diferentes
materiales en ausencia de acciones mecánicas.
En escala Celsius, 0°C corresponde al hielo fundente y 100°C a la evaporación del agua
(en condiciones normales de presión).

Equilibrio térmico
El concepto fenomenológico de temperatura tiene sentido debido a la existencia del
equilibrio térmico.
Es decir, si se ponen en contacto (interacción térmica) dos cuerpos A y B la temperatura
de los mismos evoluciona hasta obtener una temperatura común T A  TB (propiedad
simétrica)
Por otra parte, si uno de los cuerpos está en equilibrio térmico con un tercero C el
otro también debe estarlo.
TA  TB y TA  TC TB  TC
Calor
Experimento de interacción térmica idealizado

Temperatura inicial de A TA
Aislación
térmica A B Temperatura inicial de B TB
Temperatura final de A y B TF

Se cumple la siguiente ecuación:

mAc A TF  TA   mB cB TF  TB  m: masa del cuerpo

c: calor específico del cuerpo

Esta ecuación indica que la cantidad mAc A TF  TA  que gana A la pierde B.

Si definimos Q c m T
i
i i i 1)
Esta cantidad que se
conserva en equilibrio
Se puede afirmar que Q  0 Q se conserva térmico se denomina calor
Calor y Energía
Experimento de interacción térmica idealizado

Diversos experimentos han demostrado que el calor es una

forma de energía. El primero de ellos fue el famoso
experimento de Joule (primer principio de termodinámica).

James Prescott Joule

( 1811-1889)
Luego, Q se puede transformar en otras fuentes de energía.
Además se puede expresar en Joules. En este caso:

Q  Joule 
Q  cmT c  kg °C 
mT  
Transmisión del calor

Conducción: propagación de energía por contacto directo entre las

partículas de un cuerpo, o entre cuerpos a distintas temperaturas, en
virtud del movimiento de las micropartículas de la sustancia. La
conducción se produce en sólidos y en fluidos en reposo.

Convección: proceso de transmisión de calor mediante el movimiento

de las macropartículas de un fluido (líquido o gas) en el espacio
desde una región a otra de distinta temperatura.

Radiación: proceso de propagación de la energía interna de una

sustancia emisora sólida, líquida o gaseosa por medio de ondas
electromagnéticas. Estas ondas se propagan en el vacío a la velocidad
de la luz y cuando son absorbidas por otros cuerpos son nuevamente
convertidas en energía térmica.
Conducción de calor
Experimento de Fourier
Fuente térmica
Ta Jean-Baptiste Joseph Fourier
1768-1830

1
d Ta  Tb Se mide la cantidad de hielo que se funde
Aislación 2
térmica
Q
La cantidad de calor que recibe la fuente fría
Baño de hielo
Tb
A partir de este experimento Fourier Q T T
obtuvo la siguiente ley
A 1 2
t d

Q T T Q
A 1 2 Si t  0  Q'
t d t
 Q' T
Entonces, puede expresarse: k 2)
A d

Q'
q : Flujo de calor
A
Q' d  Joule m   Watt 
k: Conductividad térmica. Depende del material. k   s m 2 °C   m°C 
A T  
Si en el experimento de Fourier ubicamos el origen de coordenadas x en la
fuente caliente apuntando hacia la fuente fría y si d 0 se puede expresar:

En forma
T
T tridimensional qx  k
dT x
qx  k T
dx Ley de Fourier q y  k
ΔT dT
dx y
Δx T
x qz  k
q z
T
Ecuación de Conservación de la energía térmica
Primera ley de la Termodinámica:

Tasa de calor Tasa de calor Tasa de variación

transferido hacia el generado dentro de energía interna
interior del sistema del sistema dentro del sistema

Flujo entrante – Flujo saliente

s/x en coordenadas cartesianas

dz
 dx   dx 
qx  x  , y , z  h ( x, y , z ) qx  x  , y, z 
 2   2 

dx dy
 En coordenadas cartesianas, según la dirección x:

h : tasa de generación de W

dz calor volumétrica  m3 
 dx   dx 
qx  x  , y, z  qx  x  , y, z 
h ( x, y , z )
: densidad del material 
kg 
 2   2  
 m 
3

dx dy
 J 
c : calor específico del mat.  kg°C 

Considerando las 3 dimensiones:

qx  x  dx / 2, y, z  dydz  qx  x  dx / 2, y , z  dydz  q y  x, y  dy / 2, z  dxdz 

 q y  x, y  dy / 2, z  dxdz  qz  x, y , z  dz / 2  dxdy  qz  x, y, z  dz / 2  dxdy 

T
 hdxdydx   c dxdydz
t
 q  x  dx / 2, y, z   q  x  dx / 2, y, z   dxdydz   q  x, y  dy / 2, z   q  x, y  dy / 2, z   dxdzdy 
x x y y

dx dy
 q  x, y, z  dz / 2   q  x, y, z  dz / 2   dxdydz  hdxdydx   c T dxdydz
z z

dz t

qx q y qz T
/dxdydz     h  c
x y z t
T T T
qx  k q y  k qz  k
x y z
Ecuación de conducción de calor

  T    T    T  T
k  k  k   h   c
x  x  y  y  z  z  t
+ C. I y C.B
 .

Condiciones de borde
La ecuación requiere una condición en cada punto del borde

De primer tipo o de Dirichlet: cuando son conocidas las TS

temperaturas en la superficie de borde ST
Ts  f ( x , y , z , t ) T  Ts En la superficie ST


De segundo tipo o de Neumann: cuando se prescribe el n
flujo de calor por unidad de área en el borde.
qn  q0

T T Sq
qn  k k  q0 En la superficie S q
n n

Caso particular: superficie aislada q0  0

 .

Condiciones de borde 
n
qn
De tercer tipo o mixta. Cuando la Sq
región adyacente al dominio
estudiado es un fluido cualquiera.

qn   Ts  T f 

 : coeficiente de
convección del calor
Ts :temperatura del sólido
T f : temperatura del fluido
Condición inicial (t=0)

T ( x, y, z, 0)  T0 ( x, y, z )
 .

Ecuación de calor

  T    T    T  T
k  k  k   h   c
x  x  y  y  z  z  t

Condiciones de borde

T  Ts Sobre ST

T Sobre Sq
k  q0
n
Condición inicial
T ( x, y, z, 0)  T0 ( x, y, z )
T Ts  Ts ( x, y, z ) T  T ( x, y , z )
0 Independientes
t
q0  q0 ( x, y, z ) del tiempo C.I. irrelevante
h  h( x, y , z )

Ecuación de calor en estado estacionario

  T    T    T 
k  k  k h  0
x  x  y  y  z  z 

n
Condiciones de borde
qn  q0
T  Ts Sobre ST TS
Sq ST
T
k  q0 Sobre Sq
n