RESISTENCIA DE MATERIALES

Ingeniería Civil 3C1

Estado plano de tensiones

O 
∆A 

 t
t

c
l l

c
 Estado plano de tensiones

 Un estado tensional es plano cuando las componentes

de los vectores graficados en los esquemas anteriores,
 y , se encuentran contenidos en el mismo plano.

 La caldera es un ejemplo de estado plano de tensiones

(desarrollado anteriormente).
 Convenciones
Sea un elemento diferencial con un estado plano de
tensiones completo:
x Convención:
y
 (+) en tracción y (-) en compresión
y y •

• El subíndice indica el plano sobre el que

x x
x actúa (identificado por su normal). x =
paralela a eje x.
x • El subíndice de  coincide con subíndice
y del  de la faceta donde actúa.
y • x (+) tiene la dirección del eje y (+) o,
hace girar al elemento en sentido horario
 Convenciones
z

x y y
y x
y
y dz =1
y x
x x x
x x dy
x
x
y
y y
y dx
 Teorema de reciprocidad

-Principio del equilibrio => el elemento debe estar en

equilibrio porque la pieza de la cual forma parte está en
equilibrio.

- El equilibrio de fuerzas se puede comprobar fácilmente,

tanto en eje vertical como en eje horizontal:
 Teorema de reciprocidad
y Eje horizontal X:
y
x
x x y
x x x
y y
y
y FX X  X   y   y 0
Eje vertical Y:
x
x FY Y  Y   x   x 0

y Los sentidos de las tensiones son arbitrarios.

 Teorema de reciprocidad
Resta verificar el equilibrio de momentos:
y
Se toma momentos al centro del elemento: y
M
1
0 x
x x
dy
x
distancia
y
tensión y
dx
área
dx dx dy dy
 x ( dy  1)    x ( dy  1)    y  ( dx 1)    y  ( dx 1)  0
2 2 2 2
 Teorema de reciprocidad
dx dx dy dy
 .x dy    .x dy    .y dx   .y dx 0
2 2 2 2

 

dx  dy   .x  dx  dy   .y 0

y = - x
 Teorema de Reciprocidad de 
y = - x x

1) Dato: x (es positivo cuando hace girar el y

elemento en sentido horario): y
2) Colocar en el resto de las caras del elemento
y
y => debe hacer girar el elemento x x
en sentido antihorario
x
x
3) El resto de los componentes se colocan
siguiendo los mismos criterios
y
y
 Teorema de Reciprocidad de 
El principio de reciprocidad se basa en el principio del equilibrio como dijimos:

Si se colocan las tensiones de corte en sentidos distintos a los mostrados, no se

satisface equilibrio de rotación o de traslación del elemento:

y
y
x x
x
x
y  en sentido que no respeta el
y teorema
 Teorema de Reciprocidad de 

y
y
x x
x
x
y
y
Dispuestas de esta manera, las tensiones y no están en equilibrio y el elemento se
desplazaría horizontalmente, violando el principio del Equilibrio.
 Teorema de Reciprocidad de 
Otra disposición, como la ilustrada, no satisface el equilibrio de rotación del
elemento:

y
 en sentido que no respeta el
y teorema

x x
x
x
y  en sentido que no respeta el
y teorema
 Teorema de Reciprocidad de 

y
y
x x
x
x
y
y

Dispuestas de esta manera, las tensiones y están en equilibrio pero el elemento

rotaría, violando el principio del Equilibrio.
Teorema de reciprocidad: Resumen

Teorema de reciprocidad de
y = - x tensiones de corte

y y

x x x x

y y
Las tensiones se alejan o se acercan a los vértices
 Tensiones en una faceta con
inclinación 
En la primera clase se consideró un elemento sometido a tracción simple.
Utilizando el principio del corte, se pusieron de manifiesto las tensiones internas.
Pero el corte se realizó en dirección perpendicular al eje del elemento.

Sin embargo, es necesario conocer las tensiones para direcciones distintas al corte
planteado anteriormente, es decir, para una dirección cualquiera .
Clase 1: En esta clase: n
N
 N

N
N

N La tensión normal se N
x debe establecer sobre la
 sección del corte
 Tensiones en una faceta con
inclinación 
 Como se ha utilizado un plano inclinado para aplicar el principio del corte, la
tensión normal x actúa sobre una área inclinada y su valor se calcula dividiendo
la fuerza sobre esa área.

 Sin embargo, para conocer la tensión normal, perpendicular al plano de corte,

debe proyectarse la tensión x (alineada con el eje) según la normal al plano, lo
que da origen a una componente tangente a una sección transversal.

 La primer componente es la tensión normal, o , y la segunda es la tensión de

corte o .
n

n 
N 


 Tensiones en una faceta con
inclinación 
De la figura anterior surge que:

- Como la tensión x es el valor de tensión paralelo al eje “X”, al cortar la pieza con
un plano inclinado debe calcularse el área inclinada.

- Debido a la inclinación del plano, la tensión x no es la tensión normal para el

plano considerado, por lo que debe descomponerse en su componente normal
(n en el gráfico) y en su componente tangente ( en el gráfico).
 Tensiones en una faceta con
inclinación 
El concepto anterior puede extenderse a un caso más general de estado plano de
tensiones, como el caso de recipientes de presión o calderas.

Para un caso típico, el estado tensional de un elemento diferencial perteneciente a

la pared de una caldera es el siguiente:

Como se indicó anteriormente, los

y valores de tensiones cambiarán si se
rota el elemento diferencial graficado.
x x
En el estado indicado, no hay tensiones
y cortantes, pero éstas aparecerán al girar
el elemento, al mismo tiempo que
cambian los valores de las tensiones
normales.
 Tensiones en una faceta con
inclinación 
+90º
y 

x x +90º 

 +90º 
y +90º

En el gráfico, se ilustran genéricamente las componentes de tensiones cuando se

gira el elemento original.

Los valores de las tensiones para cualquier inclinación se pueden calcular mediante
las expresiones que se demuestran a continuación.
 Tensiones en una faceta con
inclinación 
 x x
 y
 y
x dx
x ds
 dy
 
y y 

Sistema coordenado inclinado un ángulo :

∑Fn= 0
 positivo n
s ∑Fs= 0
 Tensiones en una faceta con
inclinación 
x.dy·cos( ∑Fn= 0 ydx
 

xdy
n
ydx·sen(

n
xdy
ydx


xdy·sen(
ydx·cos( n
n

ds - xdy·cos(- ydx·sen( - xdy·sen( + ydx·cos(= 0

 Tensiones en una faceta con
inclinación 
Teniendo en cuenta las siguientes relaciones:

dy dx
= cos( = sen( y = -x
ds ds
La expresión anterior:

ds = xdy·cos(+ ydx·sen( + xdy·sen( - ydx·cos(

Resulta:
ds = x[ds·cos(·cos(+ y [ds·sen(·sen( + x [ds·cos(·sen(
– y [ds·sen(·cos(

 = x·cos(·cos(+ y·sen(·sen( + x·cos(·sen( +

x·sen(·cos(
 Tensiones en una faceta con
inclinación 
Que simplificada queda de la siguiente manera:

2 2
 x cos ( )  y  sin ( )  2  x cos ( )  sin ( )

Usando las relaciones trigonométricas del seno y coseno del doble de un ángulo:

Se llega a la expresión final:

x  y x  y
   cos ( 2   )   x sin ( 2   )
2 2
Primer invariante

x  y x  y
   cos ( 2 )   x sin ( 2 )
2 2

x  y x  y
   cos ( 2 )   x sin ( 2 )
  90° 2 2

   x  y Primer invariante
  90° de tensiones

“La suma de las tensiones normales respecto de dos direcciones

ortogonales no depende de la orientación”.
 Tensiones en una faceta con
inclinación 
∑Fs= 0 ydx

xdy

n
x.dy·sen( s n ydx·cos(

n
xdy
ydx·sen( ydx


xdy·cos(
n
n

ds + xdy·sen(- ydx·cos( - xdy·cos( - ydx·sen(= 0

 Tensiones en una faceta con
inclinación 
Teniendo en cuenta las siguientes relaciones:

dy dx
= cos( = sen( y = -x
ds ds
La expresión anterior:

ds + xdy·sen(- ydx·cos( - xdy·cos( - ydx·sen(= 0

Resulta:
ds = - x[ds·cos(·sen(+ y [ds·sen(·cos( + x [ds·cos(·cos(
+ y [ds·sen(·sen(

 = - x·cos(·sen(+ y·sen(·cos( + x·cos2( + y·sen2 (

 Tensiones en una faceta con
inclinación 
Que simplificada queda de la siguiente manera:

 = - x·cos(·sen(+ y·sen(·cos( + x·cos2( + y·sen2 (

Usando las relaciones trigonométricas del seno y coseno del doble de un ángulo:

Se llega a la expresión final:

x  y
   sin ( 2 )   x cos ( 2 )
2
 Tensiones en una faceta con
inclinación 
x  y
   sin ( 2 )   x cos ( 2 )
2
Donde  es la resultante de las tensiones en el eje s-s.

Las expresiones anteriores permiten calcular la tensión normal y de corte que

actúan en un plano inclinado un ángulo cualquiera a partir de los valores de
las tensiones que actúan en otro plano y el ángulo entre los dos estados
tensionales.
 Tensiones en una faceta con
inclinación 
Si = 0° Si = 90° Son funciones continuas
0° = x
0° = x 90° = y = - x
90° = y
x  y x  y
   cos ( 2   )   x sin ( 2   )
2 2
x   y
   sin ( 2 )   x cos ( 2 )
2
Cuando  = 0?
2 x 2 x
Se llama β como
tag ( 2) tag ( 2 )
x  y x  y valor particular
 Tensiones en una faceta con
inclinación 
Por otro lado….
x  y x  y
   cos ( 2 )   x sin ( 2 )
2 2
d
Si quiero obtener máximos derivo la función 0
d
0  
 x  y sin ( 2)  2  x cos ( 2)

2 x 2 x
tag ( 2) tag ( 2 )
x  y x  y
El máximo  es cuando la inclinación del plano es tal que su
tangente resulta de la expresión anterior y coincide con que, en esa
inclinación  = 0
Lo anterior puede apreciarse si se superponen las funciones
correspondientes a  y , de la siguiente manera: Tensión normal
S1
   1.5 S2
Tension de corte
Tmax
Tensión normal promed

0.7019

 3.142  2.356  1.571  0.785 0.0963 0 0.785 1.571 2.356 3.142

 0.8944
 Direcciones y tensiones principales

Vimos que la expresión: 2 x

tag ( 2 )
x  y

Nos indica en qué facetas se presentan los valores extremos de  y

coincide con que, en esa inclinación  = 0. Esas direcciones se
denominan direcciones principales y las tensiones que corresponden a
esas facetas tensiones principales.
 Tensiones principales
2 x x  y
sin ( 2 ) cos ( 2 ) x
 x  y  2
 4 x  x  y  2
 4 x 
x - y
2 x
x  y x  y tag ( 2 )
   cos ( 2 )   x sin ( 2 ) x  y
2 2
x   y x  y Dirección principal
   cos ( 2 )   x sin ( 2 )
  90° 2 2

x  y x  y
  
 
1 1
 4 x
2 2
1   x  y  4 x 2   x  y
2 2 2 2
Tensiones principales
 Círculo de Mohr
Si los ejes x, y coinciden con los ejes principales 1 y 2

x 1
  
1


 2

2 
y  t
 Círculo de Mohr
1 x  y  x  y
   cos ( 2 )   x sin ( 2 )
2 2
 1  2 1  2
   cos ( 2  )
2 2
 x   y

2
  
2
 sin ( 2 )   x cos ( 2 )

 1  2
2 2    sin ( 2  )
 1   2   1  2  2
      cos 2( 2 )
 2   2 
2
2  1 2
  
    sin 2( 2 )
 2 
2 2
 1   2    1  2 
      2  
 2   2 
 Círculo de Mohr
 2 2
max   1  2  2  1  2 
       
 2   2 
R 2 2 2
( x  a)  ( y  b ) R
2 1 
C
 1  2 1  2
C R
2 2

Corte máximo a 45° de las tensiones principales!!!

Puede decirse que el círculo de Mohr es una representación gráfica de los posibles
estados tensionales de un elemento diferencial para todos los ángulos de inclinación
que se consideren en ese punto.
 Círculo de Mohr

1  2 1  2
   cos ( 2  )
2 2
El corte máximo se
1  2
da cuando:
   sin ( 2  )
2 sen 2 = +/- 1

En facetas orientadas
+/- 45° respecto
de dirección principal 1
 Círculo de Mohr
• El círculo de Mohr permite conocer el estado tensional de un
punto o elemento diferencial para un ángulo de análisis a
partir del estado tensional definido en otro ángulo.

• Los valores máximos de tensiones normal y tangencial se

pueden conocer rápidamente con la aplicación del círculo de
Mohr.

• Cada punto sobre el círculo de Mohr representa un par

ordenado (; ) que define un estado tensional a través de
los valores de las tensiones normal y de corte y el ángulo de
rotación del elemento en relación a un eje de referencia
seleccionado.
 Círculo de Mohr: Construcción

Para la aplicación del círculo, éste debe construirse siguiendo los siguientes
pasos que se aplican sistemáticamente en todos los casos:

1. Definición del estado tensional conocido de un elemento.

2. Selección de un eje de referencia en el elemento diferencial.

3. Graficar los pares ordenados () del estado tensional conocido.

4. El círculo queda definido.

5. En el círculo los ángulos se duplican respecto del elemento.

 Círculo de Mohr: Ejemplo 1
N N
1. Estado tensional conocido del
elemento en estudio:

y = N / 

y = N / 
x x = 0
y = N / 
y = 0

x y

N
 Círculo de Mohr: Ejemplo 1
2. Selección de un eje de referencia en el elemento diferencial: Para este
caso, se elige el eje horizontal como referencia.

y = N / 

Eje de referencia
x x = 0

= 0

y
 Círculo de Mohr: Ejemplo 1
3. Graficar los pares ordenados () del estado tensional conocido.

Los pares ordenados son: 

Punto 1 = (x = 0;  = 0)
Punto 2 = (y = N/;  = 0)

Eje de referencia


 Círculo de Mohr: Ejemplo 1
4. El círculo queda definido. R = Radio del círculo
C = Centro del círculo

R y C se obtienen por
trigonometría.
max
Eje de referencia
R

(x = 0;  = 0) (y = N/;  = 0)

max
C
 Círculo de Mohr: Ejemplo 1
4. El círculo queda definido.

Para este caso: 

y  x
R
2
Eje de referencia
y  x R
C 
2
(x = 0;  = 0) (y = N/;  = 0)

C
 Círculo de Mohr: Definiciones
1) Tensiones principales: son los valores de tensión normal correspondientes
a un valor de tensión de corte nulo.

1 = tensión principal mayor 1 C R



2 = tensión principal menor 2 CR

2 1
2 < 1 R

Además, se calcula la
orientación de las
Eje de referencia
tensiones principales
C
 Círculo de Mohr: Definiciones
2) El Radio del círculo es igual al máximo valor de la tensión de corte R  max


max

R
2 1

Eje de referencia
max
C
 Círculo de Mohr: Definiciones
3) El Centro del círculo es un invariante:
x  y 1  2
C

2 2

max

R
2 1

Eje de referencia
max
C
 Círculo de Mohr: Definiciones
4) A partir del Centro del Círculo y de su Radio, se puede obtener el estado
tensional de un punto para cualquier ángulo , utilizando trigonometría:

 
R sin ( 2) R


El estado tensional del punto
graficado está definido por:
R cos ( 2)
C
- 
-  
-
C  R cos ( 2)
 Ejemplo 2
Dado el siguiente estado tensional, se pide: y
Eje de referencia
x 100 kg/cm2
x x
x 20 kg/cm2
x
y ‐ 40 kg/cm2
y
y ‐ 20 kg/cm2 y

a) Determinar las tensiones principales y graficarlas (en un elemento diferencial

ubicando su posición y sentido y en el círculo de Mohr).
b) Determinar la magnitud y orientación de la tensión de corte máxima y graficar
(en un elemento diferencial y en el círculo de Mohr).
 Ejemplo 2
1. Graficar los pares ordenados () del estado tensional conocido.
Los pares ordenados son:
y 
Eje de referencia
x x , x)
x x

x
y
y 
y
x
x 100 kg/cm2

x 20 kg/cm2
y ‐ 40 kg/cm2
y
y ‐ 20 kg/cm2
 Ejemplo 2
2. Determinar el centro y radio del círculo.


x x , x)

y 
x

C
y
 Ejemplo 2
3. Calcular las tensiones principales
x  y
 x   y 2  4 x
1
1  
2 2 Una x , x)
x  y alternativa x
 
1
  x  y  4 x
2
2
2 2

Además, se calcula la orientación de las

tensiones principales 
2 y R 1
x

1 C R 102,8 kg/cm2
C
2 C ‐ R ‐ 42,8 kg/cm2
y
 0
 7,97°
 Ejemplo 2
Estado inicial:
y
Eje de referencia x x , x)

x x

x
y 2 
y 1
y
Posición de tensiones principales: x

y

 1 102,8 kg/cm2
2 ‐ 42,8 kg/cm2
 7,97°
 Ejemplo 2
4. Determinar las tensiones para la situación de corte máximo

max
 C x x , x)


 max R R

 °  
y 
x
 30 kg/cm2
C
 max 72,8 kg/cm2

 37,02° y

min
 Ejemplo 2
Estado inicial: y 
Eje de referencia
max
x x , x)
x x

x R
y
y
y
Posición de corte máximo:
x

 C

y
 30 kg/cm2 min
 max 72,8 kg/cm2
 37,02°
 Casos particulares

Tensiones principales en tracción Tensiones principales en compresión

Tracción Pura Compresión Pura

 Casos particulares

Tensiones principales iguales Tensiones principales iguales

en tracción en compresión
(compresión hidrostática)

Corte Puro
 Estado de corte puro
Un estado de corte puro es un caso particular de estado tensional en el cual las
tensiones normales se anulan, quedando un elemento sometido sólo a tensiones
cortantes. p

El caso aludido corresponde a un elemento

bajo el siguiente estado de tensiones:
p p
 x

 

 p
y
 Estado de corte puro
El caso en estudio:  Puede representarse en el círculo de Mohr:

 máx = 

 2 = - 1 = 


máx = 
Puntos a tener en cuenta para este caso particular:
- Las tensiones indicadas en el elemento coinciden con las
tensiones principales porque el corte en ese punto vale cero.
- El círculo de Mohr resulta centrado en el origen (C = 0)
- El valor máximo de la tensión de corte es igual, en valor absoluto,
a las tensiones principales
Estado de corte puro
p

p p El cuerpo se dilata en

“x” y se contrae en “y”

p

 
1 1 p
x  x   y  (p   p)  (1  )
E E E

y
1
E

 y   x 1
E
 ( p    p )
p
  (1  )
E
 Estado de corte puro
- Si el elemento de análisis se gira 45º (90º en el círculo), se puede observar
en el círculo de Mohr que las tensiones normales se vuelven nulas y sólo
actúan tensiones de corte. Este es el plano de corte puro.


máx

   2 = - 90º
1 = 

=  max
 =  45º

=  = 
= 0
 Estado de corte puro
p
= 
= 
45º

a
=  =  p   p
= 0
d b b´ x
c´
Un elemento girado 45° tendrá tensiones de 
corte. Al no tener tensiones normales los lados c 
no variarán de longitud, pero si las diagonales.
El cuadrado se transforma en rombo.

p
y
Un elemento sometido a corte puro no tiene variación de
sus lados pero si variación angular.
 Estado de corte puro
a Los ángulos situados sobre el eje “x” disminuyen y los
situados sobre el eje “y” aumentan la misma cantidad.
a´
d´ d o b b´ x
ob  1 
  p ( 1  )
c´ ob
´

ob  1   x  
2  E 
c
ob  1 
p (1  )
oc = ob
oc
´

oc  1   y   E


y
distorsión angular unitaria

  
tag    tag  
 
1
 1  p  ( 1   ) 
´  

tag 
 4  2 2 oc  E 
 
4 2     
1  tag    tag   1
 ´ 1  p  ( 1   ) 
ob  
 4  2 2  E 
 Estado de corte puro
tag 

  tag     1  p  ( 1   ) 
   1 ´  

tag  
   
4  2 2 oc  E 

4 2  
1  tag    tag  
 ´ 1  p  ( 1   ) 
1 ob  
 4  2 2  E 
 p ( 1  )
2 E
Reemplazando p = y definiendo G:

E
G
2 ( 1   )

 Módulo de elasticidad transversal


G Para el acero G = 8077 kg/mm2
 Estado de corte puro

 G 
En donde:

G es el módulo de elasticidad transversal

 es la distorsión angular
 es la tensión de corte.

La expresión anterior se puede entender haciendo una analogía con

la ley de Hooke:

 G  En el rango elástico de un material, las

tensiones son proporcionales a las
 E  deformaciones unitarias que provocan a
través de constantes de elasticidad.
CONSULTAS….
Ingeniería Civil 3C1