09-Flexion en Vigas - Final

FLEXION PURA EN SECCIONES SIMETRICAS
M M
DE   , JK     y  ,   JK  DE
  y
     y      y , x  
DE 
y Ey Ec
x   ,  x   x E, x   m  
  
01
5. FLEXIÓN EN VIGAS
Por equilibrio:
y
F x  0;  dF  0;   x dA =0;
Ey
dF dA
y
c
 
dA  0;  ydA  0
z
O El momento estático de área igual a cero,
Eje Neutro indica que el neutro pasa por el centro de
gravedad de la sección recta.
Por equilibrio:
Ey 2 E EI z 1 M
 M z  0; M   ydF  0; M    
dA =0; M 
  y 2
dA; I z =  dA;
y 2
M 

;


EI z
Ey EyM My
Sabemos que:  x     x  
 EI z Iz
02
 y   z   xy   xz   yz  0
x My My
x   ,  y   z   x   ,  xy   xz   yz  0
E EI z EI z
Superficie
neutra Además, el inverso del radio de curvatura  , se denomina
curvatura y permite determinar los desplazamientos en y o
v de la viga. La curvatura se define como:
d 2v
2
1 dx 2 dv  dv  1 d 2v
K  ,  0 , por tanto    0   2
Eje Neutro de    dv   2 32
dx  dx   dx
la sección recta
1    
  dx  
M d 2v M
1
Sabemos que:    Ecuación de la curva elástica
 EI z dx 2
EI z
03
FLEXION BIAXIAL PURA EN SECCIONES ASIMETRICAS
 x  c1  c2 y  c3 z
Ecuaciones de equilibrio
y
 x dA  0 1 ;   x ydA  M z  2 ;   x zdA   M y 3
A A A
dA z De 1:   x dA  0;   c1  c2 y  c3 z  dA  0;c1  dA c2  ydA  c3  zdA  0

x A A A A A
y
z c1 A  0  c1  0
My De  2: 
 2 3
c y  c z  ydA  M z ; c2 y 2
dA c3  yzdA  M z
dA A A A
y c2 I z  c3 I yz  M z
z
C
Mz De 3: 
 2 3
c y  c z  zdA  M z ; c2 yzdA c3 z 2
dA   M y
A A A
c2 I yz  c3 I y   M y
04
Simultáneas c2 I z  c3 I yz  M z , y, c2 I yz  c3 I y   M y
M z I y  M y I yz  M y I z  M z I yz
c2  , c3 
y Iz I y  I 2
yz I z I y  I yz2
dA z
x 
 M I  M y I yz  y   M y I z  M z I yz  z
z y
x I z I y  I yz2
y
z La posición del eje neutro se en encuentra en  x  0
My M z I y  M y I yz
z y
dA M y I z  M z I yz
y
z
Si la sección es simetrica I yz  0 :
C Mz y Myz MzIy
Mz
x   , z y
Iz Iy M y Iz
05
Alternativamente, recurrir a los ejes principales:
y´ y
z´ I zy  0
z´
y´
My´ Iz  I y Iz  I y
dA Mz´ θp I z   cos 2  I zy sen 2 , I y  I z  I y  I z
z 2 2
C
Iz  I y  Iz  I y 
2
I zy
I max,min      I zy , tan 2 p  
2
2  2  Iz  I y
2
M z y  M y z  M z I y
x   , y la posición del eje neutro: z   y
I z I y M y I z
 M z   cos  p sen p  M z   z    cos  p sen p   z 
 M     sen cos  p   ,       sen cos  p   y 
 y   p  y   y  
M p
06
CENTROS DE GRAVEDAD
07
CENTROS DE GRAVEDAD
08
MOMENTOS DE INERCIA
09
MOMENTOS DE INERCIA
y x yc
C
xc
x
O
Teorema de los ejes paralelos:

I x  I xc  A  y 2 , I y  I yc  A  x 2 , I xy  I xc yc  A  x  y
10
MOMENTOS DE INERCIA
11
MOMENTOS DE INERCIA
12
MOMENTOS DE INERCIA
13
MOMENTOS DE INERCIA
14
MOMENTOS DE INERCIA
15
MOMENTOS DE INERCIA
16
MOMENTOS DE INERCIA
y1 1.2”
Determinar las Inercias I z ,I y ,I zy del perfil de la figura:
y
A  6  1.2  4.8  1.2  12.96 plg 2
2 z
6  1.2  3  4.8  1.2  0.6
z  1.93 plg 4.8”
6  1.2  4.8  1.2
6  1.2  0.6  4.8  1.2  3.6 C z
y  1.93 plg
6  1.2  4.8  1.2 y
1 1.2” 1
I z   6  1.2  6  1.2  1.93  0.6 
3 2 z1
O
12
6”
1
  1.2  4.83  4.8  1.2   3.6  1.93   40.7 plg 4
2
12
1 1
I y   1.2  63  1.2  6   3  1.93    4.8  1.23  1.2  4.8  1.93  0.6   40.7 plg 4
2 2
12 12
I zy  1.2  6   3  1.93   0.6  1.93   1.2  4.8   0.6  1.93    3.6  1.93   23 plg 4
17
MOMENTOS DE INERCIA y 1.2” 1
Determinar las Inercias principales del perfil de la figura: y Eje de Inercia

máxima
I z  40.7 plg 4 2 z
I y  40.7 plg 4 4.8”

C  p  45
I zy  23 plg 4 z
 p  45
Iz  I y Iz  I y y
I z   cos 2  I zy sen 2 1.2” 1
2 2 z1
O
Iz  I y
 Iz  I y 
2
I yz 6”
     I zy , tan 2 p   I  I
2
I max,min Eje de Inercia
2  2  z y
mínima
2
I max,min  40.7  23  I max  63.7 plg 4 , I min  17.7 plg 4 , tan 2 p  ; 2 p  90, 2 p  90
I z   40.7  23sen 2 ; I z   p   40.7  23sen90  63.7 plg 4  I max  ;
I z   p   40.7  23sen  90   17.7 plg 4  I min  18
E(1.93,4.07) D(0.73,4.07)
y
Determinar los esfuerzos normales en el perfil de la figura:
I z   63.7 plg 4
Mz = 100000 lb-plg
I y   17.7 plg 4
z
 M z    cos 45 sen 45  100000  B(4.07,0.73)
M     0  C(0.73,0.73)
 y     sen 45  cos 45   
A(4.07,1.93)
 M z    70700  F(1.93,1.93)
M    
 y    70700 
M z  y  M y  z  70700 y   70700  z 
x    
I z I y 63.7 17.7
 x  3994 z   1110 y ,  x  1110  3.6 z   y   , y la posición del eje neutro: z   0.278 y 
19
 z    cos 45 sen 45  z  D(2.36,3.39)

 y      sen 45 cos 45  y 
E(1.51,4.24)
     y´ z´
Para el punto A  4.07,  1.93

Mz´ = 70700 lb-plg
B(2.36,3.39)
 z   1 2 1 2   4.07   1.51  C(1.03,0)
 y         
   1 2 1 2   1.93   4.24  F(2.73,0) A(1.51,4.24)
Mz´ = 70700 lb-plg
De igual forma para los demás puntos:
B  2.36,  3.39  ,C  1.03,0  , D  2.36,3.39  , E 1.51,4.24  , F  2.73,0 
20
E(1.51,4.24) D(2.36,3.39)
Ecuación de Esfuerzos:
y´ z´
 x  1110  3.6 z   y  
C(1.03,0) Mz´ = 70700 lb-plg
PUNTO A:  x 1.51, 4.24   1110 3.6 1.51  4.24   1328 lbs/plg² B(2.36,3.39)
PUNTO B:  x  2.36 , 3.39   1110 3.6  2.36  3.39   5668 lbs/plg²

PUNTO C:  x  1.03,0   4116 lbs/plg² F(2.73,0) A(1.51,4.24)
Mz´ = 70700 lb-plg
PUNTO D:  x  2.36 ,3.39   13193 lbs/plg²
PUNTO E:  x 1.51, 4.24   10740 lbs/plg²
PUNTO F:  x  2.73,0   10909 lbs/plg²
21
LINEA NEUTRA
EJE NEUTRO: σ = 0
y   3.6 z 
A  1328 lbs/plg²
B  5668 lbs/plg²
C  4116 lbs/plg²
D  13193 lbs/plg²
E  10740 lbs/plg²
F  10909 lbs/plg²
22
RELACIONES CARGA, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
Ecuaciones de equilibrio:
 
q
F y
 0; V  q  x  dx  V  dV  0
dV
  q  x 
dx
dx
 M C  0; M  Vdx  q  x  dx 
dx
2
 
 M  dM  0
dM
 V
dx
Si derivamos nuevamente la ecuación anterior:
d 2 M dV
2
  q  x 
dx dx
C C´
23
RELACIONES CARGA, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
q Se pueden relacionar q  x  , V , M con

los desplazamientos:
d 2v M  x 
2

dx EI z
dx Si EI z es constante, entonces:
d 2v
y,v EI z 2  M  x 
dx
B d 3v
EI z 3  V  x 
A
x,u
v(x) θ(x)
dx
d 4v
x D EI z 4   q  x 
dx
24
TEORIA ELEMENTAL DE LA FLEXION
q Conocidos q  x  , V o M los desplazamientos son

calculables. Partamos que conocemos q  x :
d 4v
EI z 4   q  x 
dx
dx d 3v
EI z 3    q  x  dx  c1
dx
y,v d 2v
EI z 2      q  x  dx dx  c1 x  c2
A B dx
 
x,u dv 1
v(x) θ(x) EI z  EI z  x        q  x  dx dx dx  c1 x 2  c2 x  c3
dx 2
  
D
1 3 1
EI z v        q  x  dx dx dx dx  c1 x  c2 x 2  c3 x  c4
 
x
6 2
25
x
q  x   qo sen Hallar los diagramas de V y M , los giros en los apoyos
L y el desplazamiento en el centro de la luz.
d 4v x
EI z 4   qo sen
dx L
d 3v qL x
C
EI z 3  V  o cos  c1
EIz = Constante dx  L
Por simetría, cuando x  L 2 , V  0 
qo L x
y,v 0  0  c1  c1  0  V  cos
 L
A B
d 2v qo L2 x
x,u
EI z 2  M  2 sen  c2
v(x) θ(x) dx  L
x D Por condición de apoyo en x  0 o x  L, M  0
qo L2 x
0  0  c2  c2  0  M  sen
2 L
26
x dv qo L3 x
q  x   qo sen EI z  EI z  x    3 cos  c3
L dx  L
Por condición de simetría, cuando x  L 2 ,   0
qo L3 x
0  0  c3  c3  0 , EI z  x    cos 
 3
L
C
qo L3 qo L3
 A  0   3 , B  L  3
 EI z  EI z
qo L4 x
y,v EI z v    c4
sen
4 L
B
A
x,u
Por condición de apoyo en x  0 o x  L, v  0
v(x) θ(x)
qo L4 x
0  0  c4  c4  0  EI z v   sen 
x D  4
L
qo L4
vC   4
 EI z 27
M(x) qo L2
V(x)
 2 qo L2 x
M sen
2 L
qo L qo L x
V cos
 +  L
+
A C B
x x
A C B
 
qo L

 qo L
 V  0  
  M  0  0
 
qo L x   L qo L2  x   L  qo L2
V cos  V 0 M  2 sen M    2
 L  2  L  2 
 qo L  M  L   0
V  L   
 
28
ESFUERZO CORTANTE EN VIGAS
29

My   Llamemos Q   ydA
F1    1dA   dA F3  F2  F1
 
 
Iz dM Q dM
 M  dM y My    ; V
 M  dM  y   bdx   dA   dA  dx bI z dx
F2    2 dA   dA Iz Iz 
Iz  VQ
 dM  y  
F3   bdx   bdx  
dM 
 Iz
dA 
Iz  ydA

bI z
 30
El valor de Q representa el momento estático del área comprendida entre el borde superior o inferior de
la sección recta y la coordenada a nivel de donde se calcula el esfuerzo cortante, con respecto al eje
neutro z-z.
h  1 h 
Q  A* y * , A*  b   y1  , y *    y1  ,
2  2 2 
A* b  h2 
Q    y12 
y* 2 4 
Reemplazando en la expresión de esfuerzo cortante  :
V b  h2 2 6V  h 2 2 h
  4  y1   3 
 y1  ; En y1   ,  0
2 b Iz   bh  4  2
3V
 max 
Distribución de esfuerzos en una sección rectangular 2bh
31
Esfuerzo cortante máximo en una sección circular
 VQ 
QA y * *
   
bI z
 
 r 2
 r 4

A*  
2  I 

z
4  4V
4r     max 
y 
*

b 2 r
 3 r 2
3   3

V 2 r
 r 4r 2r   max 
2 3
4 
Q       r 
2 3 3  3  
2 r 
  4  
32
33
Determinar los esfuerzos cortantes en el alma de la sección recta
34
35
CENTRO DE CORTE
El centro de corte es el lugar geométrico de una

sección recta donde al aplicar una fuerza en su
plano no se presentan efectos de TORSIÓN
36
CENTRO DE CORTE
Analicemos una sección recta de cualquier forma

para fundamentar la posición del centro de corte.
y z y z
 xy  xy
 xz  xz
y y
C C
z z
ey
Vz
ez Vy
37
CENTRO DE CORTE
  xy z   xz y dA  Vz e y  e y 
Mx
y
Vz
  xy z   xz y dA  Vy ez  ez 
Mx
Vy
Las coordenadas ez y ey corresponden al centro de corte. C
z
y y ey
z z S
 xy  xy
 xz  xz ez
y y
S  ez ,e y 
C C
z z
ey
Vz
ez Vy
38
CENTRO DE CORTE DE SECCIONES ABIERTAS DE PARED DELGADA
Esfuerzos cortantes en una viga de sección recta
abierta y de pared delgada. Los ejes z e y
corresponden a ejes que pasan por el centro de
gravedad de la sección.
39
Para secciones asimétricas:
x 
 M I  M y I yz  y   M y I z  M z I yz  z
z y
I z I y  I yz2
Considerando solo flexión alrededor del eje z:
x 
 M I z y  
 M y I yz y  M y I z  M z I yz z   M I  y  M I  z
z y z yz
I z I y  I yz2 I z I y  I yz2
M z  I y y  I yz z 
x 
I z I y  I yz2
s
M z1 s s
M z2 s
2  y
F1    x dA  I y  I yz z  dA; F2    x dA  2  y
I y  I yz z  dA
0 I z I y  I yz 0 0 I z I y  I yz 0
F3   tdx
40
 F1  F2  F3  0  F3  F1  F2
M z1  M z 2 s
 tdx 
I z I y  I yz2 I 0
y y  I yz z  dA; M z1  M z 2  dM
 
dM dM
 
t  I z I y  I yz  dx 0
2
I y y  I yz z dA;
dx
 Vy
s
Vy

t  Iz I y  I  I y  I yz z  dA
2
yz 0
y
De la misma forma, podemos encontrar los esfuerzos

cortantes con una fuerza paralela a z, obteniendo:
s
 I z z  I yz y  dA
Vz
 
t  I z I y  I yz  0
2
41
Si los ejes z e y corresponden a ejes de inercias
principales, entonces:
I yz  0
I 
s s
Vy Vy
 y  I yz z dA   ydA
 
y
t Iz I y  I 2
yz 0
tI z 0
s
Vy Qz
 ; Qz   ydA
tI z 0
De la misma forma, podemos encontrar los esfuerzos

cortantes con una fuerza paralela a z:
s
Vz Qy
 ; Qy   ydA
tI y 0
42
CENTRO DE CORTE
Vy Qz P  bt f h  Pbh
 ; 1     ; 1 
tI z t f Iz  2 2 4I z
43
CENTRO DE CORTE
s

Vy
h
2
z
Vy Qz h Vy sh Vy bh
 ; Qz  st f  ,    El esfuerzo cortante aumenta linealmente.  1 
t f Iz 2 2I z 2I z
44
CENTRO DE CORTE
b
Vy
2
h
2
z
Vy Qz h Vy bt f h
 ; Qz  bt f    2 
tw I z 2 2tw I z
45
CENTRO DE CORTE
b
Vy
h
2
z
 max
Vy Qz h htw h  htw  h  htw  h Vy  bt f h  hVy

 ; Qz  bt f      bt f     max   bt f      max    
tw I z 2 2 4  4 2  4  2 tw I z  tw 4  2tw I z
46
CENTRO DE CORTE
 b 
F1   1  t f
 2 
Vy bh
1 
2I z
h hb 2 t f Vy
F1 
4I z
Vy Tomando momentos alrededor de A:
A Vy  e  F1  h
h2b2t f
e
4I z
47
y1 y
CENTRO DE CORTE
6 cm Localizar el centro de corte de la sección
0.6 cm recta asimétrica.
12  0.6  6  6  0.6  3
(0.5,10.5) z  2.5 cm
12  0.6  18  0.6  6  0.6
10.5 cm
0.6 cm 6  0.6  18  18  0.6  9
(2.5,1.5) y  7.5 cm
18 cm 12  0.6  18  0.6  6  0.6
C 1
z
I z  12  0.6   12  0.6  7.5 
3 2
12
y  7.5 cm 1
  6  0.6    6  0.6 10.5 
3 2
(3.5,7.5)
0.6 cm
12
z1 1
  0.6 18   18  0.6  9  7.5 
3 2
12 cm
12
I z  1118 cm 4
x  2.5 cm
48
CENTRO DE CORTE
1 1 1
I y   0.6 12   12  0.6  6  2.5   18  0.6   18  0.6  2.5    0.6  6    6  0.6  3  2.5 
3 2 3 2 3 2
12 12 12
I y  254 cm 4
I zy   6  0.6  0.5 10.5   18  0.6  2.5 1.5   12  0.6  3.5  7.5   211 cm 4
INERCIAS PRINCIPALES
1118  254  1118  254 

2
        686   432    211  686  481

2 2 2
I max,min  211
2  2 
I max  1167 cm 4
I min  205 cm 4
49
CENTRO DE CORTE
y
y´
B(3.5,10.5) I zy 211
tan 2 p   
Iz  I y 432
2
2 p  26, 2 p  206
Iz  I y Iz  I y
z´ I z   cos 2  I zy sen 2
18 cm 2 2
13°
z I z 13   686  432 cos 26  211sen26  1167 cm 4 (I max )
C
I y 103   686  432 cos 206  211sen206  205 cm 4  I min 
 z    cos 13 sen13  3.5   5.77 
 y     sen13 cos 13  10.5    9.44 
      
A
50
Tomando momentos
CENTRO DE CORTE alrededor del punto A:
y´
B(5.77,9.44) F1  18  Vy  ez
s
F1  18 F1
ez  
Vy
s

y  9.44  sen13
2
18 cm
z´ z´ y  9.44  0.112 s
13° 13°
Vy s t  9.44  0.112 s 
F2
C C 
t I z
Vy´ Vy´ dF1   tds
ez  6
V y t
F1    9.44s  0.112s ds
2
ez 
A F3 A I z 0
Vy  t Vy   0.6  18 F1 18  0.0915Vy  
 4.72s  178   0.0915Vy  ez  
6
F1  2
 0.0373s 3
   ez   1.65 cm
I z 0 1167 Vy  Vy  51
Tomando momentos
CENTRO DE CORTE alrededor del punto A:
y´
B(5.77,9.44)
y´ F1 18  Vz  e y
s
F1  18 F1
e y 
Vz
s
z   5.77  cos 13
2
18 cm
z´ z´ z   5.77  0.487 s
F2 13° 13°
Vz s t  5.77  0.487 s 
C C 
t I y
Vz´
Vz´ dF1   tds
ey ey 6
F1  z   5.77 s  0.487 s 2 ds
Vt
A F3 A I y 0
Vz  0.6  18 F1 18  0.202Vz 

Vzt
   
6
F1  2. 885 s 2
 0. 162 s 3
 69  0.202V z  e y    ez  3.63 cm
I y 0 205 Vz Vz 52
CENTRO DE CORTE
y´ y´ y Si asumimos un sistema de coordenadas
ez A
z y las coordenadas del Centro de Corte
S respecto al punto A son: S  1.65,3.63 
eyA z´
13°
z Si deseamos transformar las coordenadas
A
z´ a un sistema zy, se tiene:
13°
Vy´ e C
z
 ez A   cos  13  sen  13    1.65 
e     
Vz´ S
13°  A 
y  sen   13  cos   13   3 .63 
ey  ez A   2.42 
e    
A  y A   3.17 
53
CENTRO DE CORTE
P
S S
54
CENTRO DE CORTE
55
CENTRO DE CORTE
e  2r
56
CENTRO DE CORTE
57
CENTRO DE CORTE
58
CENTRO DE CORTE
59
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN VIGAS
 2  4
 y  3h 2 y     y  3h y  ; 2  0; 4  0
Px 3 P 3

2
6I x 6I x x
  2
  3
  4

y

Px
6I
 3 y 2  3h 2  ; 2  
y
Pxy
; 3 
I y
Px
; 4 0
I y
4
0
x y
2 2
x
 4  4  4
Cumple con:    4  2 2 2  4  0
4
y x x y y
L
Esfuerzos:
 2  2  2
  y 2  h2 
Pxy P
x  2   ; y  2  0; xy  
y I x xy 2 I
60
Deformaciones:
x y y x  xy 1    P 2 2
x 
E

E

Pxy
EI
; y 
E

E

Pxy
EI
;  xy  
G 2GI
P
 y h 
2 2
EI
 y h 
Desplazamientos:
u Pxy Px 2 y 
 x    u  f  y  1 
x EI 2 EI 
 1 y  2 en  xy
v Pxy Pxy 2

  y ;  v   g  x   2 
y EI 2 EI 
v u Px 2 Py 2 1  P 2

x y
  xy  
2 EI
 f  y   
2 EI
 g x 
EI
 y  h2 
61
Desplazamientos:
Px 2 Py 2  1  P 2

2 EI
 f  y  
2 EI
 g x 
EI
 y  h2 
Py 2 1    P 2 Px 2 1    Ph 2
f  y    y  g x  
2 EI EI 2 EI EI
Py 2 Px 2 1    Ph 2
f  y    2    g x  
2 EI 2 EI EI
F  y + G  x = K
Lo que significa que F  y  y G  x  son ambas funciones constantes
62
Procedemos así:
Px 2 1    Ph
2
Py 2
f  y    2    g x   0
2 EI 2 EI EI
a1 +  a1  0
Py 2 Py 2 Py 3
f  y    2     a1  f   y   a1   2     f  y   a1 y   2     a2
2 EI 2 EI 6 EI
Px 2 1    Ph Px 2 1    Ph
2 2
g x     a1  g   x     a1
2 EI EI 2 EI EI
Px 3 1    Ph x
2
g  x    a1 x  a3 Reemplazando f  y  y g  x  en 1 y  2 ,
6 EI EI
63
Procedemos así:
Px 2 y
u  f  y
2 EI
Px 2 y Py 3
u   2     a1 y  a2
2 EI 6 EI
Pxy 2
Condiciones de borde para resolver v   g  x
2 EI
a1 ,a2 ,a3 :
Pxy 2 Px 3 1    Ph x
2
u v     a1 x  a3
x  L, y  0 , u  v  0, 0 2 EI 6 EI EI
y
64
Condiciones de borde:
u
x  L, y  0 , u  v  0 , 0
y
Px 2 y Py 3
u   2     a1 y  a2 ; u  L,0   0  a2  0
2 EI 6 EI
Pxy 2 Px 3 1    Ph x PL3 1    Ph L
2 2
v     a1 x  a3 ; v  L,0   0  a3     a1L
2 EI 6 EI EI 6 EI EI
u Px 2 Py 2 u PL2
   2     a1 ;  L,0   0  a1 
y 2 EI 2 EI y 2 EI
PL3 1    Ph L
2
a3  
3EI EI 65
P  L2  x 2  y Py 3 3
PL Px 3 Px  y 2  L2  1    Ph 2  L  x 
u  2   v   
2 EI 6 EI 3EI 6 EI 2 EI EI
Desplazamientos verticales en el eje neutro  y  0 

PL3 Px 3 PxL2 1    Ph  L  x 
2
v   
3EI 6 EI 2 EI EI
PL3 1    Ph L PL3 Ph 2 L PL3
2
PL E
vmax  x 0       1.5 ; G
3EI EI 3EI 2GI 3EI GA 2 1   
PL3 PL
v flexión  vcor tante  1.5
3EI GA
66
PL3 1    Ph L PL3    
2 2
h
vmax  x 0    1  3 1      
3EI EI 3EI  L 
PL 1    Ph L PL3  3  2h  
3 2 2
vmax  x 0    1  1       x
3EI EI 3EI  4  L   B(L,0)

3P
2 AG
2
2h 1 3 1
Si  y   0.30  1  0.3     0.01
L 10 4  10 
Aumento del 1% en la deformación por efecto de la fuerza cortante
PL Px 3 3 Px  y 2  L2  1    Ph 2  L  x 
Cálculo del giro en el apoyo B: v    
3EI 6 EI 2 EI EI
v Px

2

P  y 2
 L2
 
1    Ph 2
 vB  L, 0   

1    Ph 2
; 
3P
x 2 EI 2 EI EI EI 2 AG 67
  sen x  A  C  y  senh y   B  D  y  cosh  y 

   y sinh  y  
 Asenh y  C  2 cosh  y  
  
 x   2 sen x 
x    y cosh  y  
q  x   qo sen   B cosh  y  D 
y L   
  2 senh y 
qo L qo L  A  C  y  sinh  y 
 y    sen x 
2

     B  D  y  cosh  y 
x    y cosh  y  
 Acosh  y  C   senh y  
 
L  xy    2 cos  x 
   ysenh y  
  Bsenh y  D  
   cosh  y 
68
c
 qo senh
A   D   c tanh  c  1 ; B  C   c coth  c  1 ; C  L ;
  c
2
c c
2 2   senh cosh 
L L L L
c
qo cosh
L 
D ;  
 2  c c c L
2 2   senh cosh 
L L L L
 y y  c  y 
  y cosh  2 Lsenh    c tanh  L  senh
L L  L  L 
 
  c  c 
 c  Lsenh cosh
q c x L L 
 x   o senh sen
2 L L  y y  c  y
  ysenh  2 L cosh    c coth  L  cosh 
 L L  L  L 
 c c 
  c  Lsenh cosh 
L L 69
3qo L5
Para el caso L  c : D   3 5 , C  0 , A   D , B  0
4c 
3qo L3   y y y x 3qo L2 x
x   3 3  cosh  senh  sen   ysen
4c   L L L  L 2c 3 2 L
Desplazamientos:
 A 1    senh y   A 1    cosh  y 
   
 B 1    cosh  y   
 B 1    senh  y 
 1     ysenh y    
   1     y cosh  y  
u   cos  x C     a1 y  a2 , v   sen x  C     a1 y  a3
E   2 cosh  y   E    1    senh y  
 1     y cosh  y    1     ysenh y  
 D    D  
  2 senh y      1   cosh  y  
70

u( 0 , 0 )  v( 0 , 0 )  v( L, 0 )  0  a1  a3  0; a2 
E
 B 1     2C  ;
D
v( x, 0 )  sen  x  2  1     c tanh  c 
E
3qo L5 3qo L4  x  1  c c 

Para el caso de L  c: D   3 5  v( x, 0 )   3 4 sen  1  tanh 
4c  2c  E L  2 L L 
L 3qo L4  1    c c 
vmax ( , 0 )   3 4 1  tanh 
2 2c  E  2 L L 
3qo L4 3qo L3 c
v flexion   3 4 , vcor tan te   2 3 1    tanh
2c  E 4c  E L
71
 q
q   4h3 x  6h 2 xy  2 xy 3 
x 12 I
2 q
qL qL  
 4 h 3
 6 h 2
y  2 y 3
   y
x x
2
2h 12 I
4
0
x 4
y
 q  2 2  2 2 2 2 4
 3h x  3  L  h  y  3 x 2 2
y  y
y 12 I  
2L
 5  
2 q   2 2 2 3
q   2 2 2 3 y5    6  L  h  y  6 x 2
y  4 y  x
  2h x  3h x y   L  5 h  y  x y  5 
3 2 2 2 2 3
y 2
12 I   5  
12 I    
3 q   2 2 2 2
 6  L  h   6 x 2
 12 y
y 3 12 I   5  

4 q 2qy
  
24 y 
y 4 12 I I 72
 2 q
 6h 2 x  6 xy 2    xy
xy 12 I
 3 q  4 q qy
  6 h 2
 6 y 2
 ;   12 y   
x 2 y 12 I   x 2 y 2 12 I I
 4  4  4  qy  2qy
 2   0  2   0
x 4
x y
2 2
y 4
 I  I
En resumen:
q   2 2 2 3 q qx 2
x   
3 L  h  y  3 x 2
y  2 y  y   2h3  3h 2 y  y 3   xy   y  h 2 
6I  5   6I 2I
73
Deformaciones:
x q y
  2 2 2 3
x     
3 L  h  y  3 x 2
y  2 y 3
 2 h 3
 3 h 2
y   y 
E E 6 EI  5  
y x q   2 6 2 3
y     2 h 3
  3h  3 L 2
  h  y  3 x 2
y   1  2  y
E E 6 EI   5  

 xy
1     xy 2  xh 2 
q
 xy  
G EI
Desplazamientos:
u q   2 2 2 3 
 x ; u   3  L  h  xy  x 3
y  2 xy 3
 2 h 3
x  3 h 2
xy   xy   f  y 1 
x 6 EI   5   
 Reemplazando en  xy
v q   2 6 2  y2 x2 y 2 y4 
 y; v   2h y   3h  3 L   h   3
3 2
 1  2    g  x   2
y 6 EI   5  2 2 4 
74
Desplazamientos:
u v q   2 2 2 2 
   xy ; 3  L  h  x  x 3
 6 xy 2
 3 h 2
x  3 xy  f   y  
y x 6 EI   5  


1     xy 2  xh 2  
q q
 3 xy 2   g   x  
6 EI EI 
q   2 2 2 2
 3  L  h  x  x 3
 6 xy 2
 3  h 2
x  6 xy 2
 6xy 2
 6 xh 2
 6 xy 2
 6 xh   f  y  g x  0
6 EI   5  
q  2 24 2 2 
 3 L x  h x  x 3
 3 h x  g x  f  y   0
6 EI 5 
G  x + F  y   0  G  x   a1 ; F  y   f   y   a1
q  2 24 2 2  q  3 2 2 12 2 2 x 4 3 2 2 
3 L x  h x  x 3
 3 h x  g   x   a1  g  x   a1 x   2 L x  5 h x  4  2  h x   a2
 
6 EI 5 6 EI  
f   y    a1  f  y    a1 y  a3 75
Desplazamientos:
 q   2 2 2 3
 u   3  L  h  xy  x 3
y  2 xy 3
 2  h 3
x  3  h 2
xy   xy   f  y
 6 EI   5  

v  q   6  y 2
x 2 2
y y 4

2h y   3h  3 L   h   3
3 2 2 2
 1  2    g  x 
 6 EI   5  2 2 4
 q   2 2 2 3
 u   3  L  h  xy  x 3
y  2 xy 3
 2 h 3
x  3 h 2
xy   xy   a1 y  a3
 6 EI   5  
 q   2 6 2  y2 x2 y 2 y4 
v   2h y   3h  3 L   h   3
3 2
 1  2  
 6 EI   5  2 2 4
 q  3 2 2 12 2 2 x 4 3 2 2 
 a1 x   L x  h x    h x   a2
 6 EI  2 5 4 2 
76
Condiciones de borde para resolver a1 ,a2 ,a3 :
 i  x  0, y  0, u  0 Simetría 
u
 ii  x  0, y  0, 0
y
 iii  x   L, y  0, v  0
De  i   u  0 , 0   0  0  a3  0
u q   2 2 2 2
De  ii     
3 L  h  x  x 3
 6 xy 2
 3 h 2
x  3 xy   a1
y 6 EI  5  
u
 0,0   0  a1  0
y
q  3 4 12 2 2 L4 3 2 2 
De  iii   v  L, 0   0   2 L  5 h L  4  2  h L   a2  0
6 EI  
q 5 4 3  8 2 2
a2  4 L     h L 
6 EI  2 5  77
Desplazamientos:
q   2 2 2 3
u  
3 L  h  xy  x 3
y  2 xy 3
 2 h 3
x  3 h 2
xy   xy 
6 EI  5  
q   2 6 2  y2 x2 y 2 y4  q  3 2 2 12 2 2 x 4 3 2 2 
v  2 h 3
y   3h  3 L2
  h   3  1  2     2 L x  5 h x  4  2 h x 
6 EI   5  2 2 4  6 EI  
q 5 4 3  8 2 2
  L     h L 
6 EI  4 2 5 
 3 2 2 2 2 y4 3 2 2 
 2h y  2  h   L  5  h  y  1  2  4  2  x y 
3 2
q    
v
6 EI  x 4
3 2 8 2 2  2 5 4 3 8 2 2 
    L  h   h  x  L      h L 
 4 2  5  4 2  5  
78
Desplazamiento máximo vertical:
q 5 4 3  8 2 2
v  0 ,0    4 L  2   5  h L 
6 EI  
5qL4  3 8  2h  
2
v  0 ,0   1      
24 EI  10  5  L  
5qL4 q  8 2 2
v flexión  , vcort     h L
24 EI 4 EI  5
2
2h 1 3 1
Si  y   0.30   0.3  1.6     0.002
L 16 10  16 
5qL4   2h  
2
vmax  1  0.57    si   0.3

24 EI   L  
79
y
3
M M
My
 2c x
6I
2L
  2  4
 0; 2  0; 4  0  2 My Deformaciones:
x x x x  2  
y I x M
 My 2  2  My  4  x   y
 ; 2  ; 4 0  2 E EI
y 2 I y I y y  2  0  M
x  y   x  y
 2  4 E EI
 0; 2 2  0  2
xy x y  xy   0  xy  0
xy
 4  0 80
M
Desplazamientos:  x  g   x   a1 ; f   y   a1
u M M EI
 x   yu  xy  f  y  M M 2
x EI EI g x  x  a1  g  x   x  a1 x  a2
v M M 2 EI 2 EI
 y  yv y  g  x f   y    a1  f  y   a1 y  a3
y EI 2 EI
u v M
 xy    0 u xy  a1 y  a3
y x EI
M 2 M 2
M v y  x  a1 x  a2
 x  f  y   g x   0 2 EI 2 EI
EI
M
 x  g x  f  y   0 Condiciones de borde para resolver
EI
L y 
K  x u
a1 ,a2 ,a3 : x  0, y  0  u  0, 0
K  x  y L  y  son funciones constantes. y
K  x   a1 ; L  y   a1 x   L, y  0  v  0
81
Condiciones de borde para resolver ML2

u a2  
a1 ,a2 ,a3 : x  0, y  0  u  0, 0 2 EI
y
M
x   L, y  0  v  0 u xy
EI
M
u xy  a1 y  a3 M M 2 ML2
EI v y 
2
x 
2 EI 2 EI 2 EI
u  0 ,0   0  0  a3  0
u M u v
M
 y 2  x 2  L2 
 x  a1 ;  0 ,0   0  a1  0 2 EI
y EI y
M 2 M 2
v y  x  a1 x  a2 ML2
2 EI 2 EI vmax  0 ,0   
2 EI
ML2
v   L,0   0   0  a2  0 No hay deformación cortante
2 EI
82
y,v DESPLAZAMIENTOS EN VIGAS
x Hallar las reacciones en la viga estáticamente indeterminada.
wL2
Tomemos momentos en B:  M A  RA L  0
2
MA x wL2
M A  RA L  1 RA  RB  wL
2
wx 2
Ecuación de momentos felectores: M  x    M A  RA x 
RA RB 2
2 2 2 3 2 3 4
d v wx dv R x wx M x R x wx
EI 2   M A  RA x  ; EI  EI   M A x  A   c1 ; EIv   A  A   c1 x  c2
dx 2 dx 2 6 2 6 24
M A L2 RA L3 wL4 RA L wL2
x  0 ,   0  c1  0; x  0 , v  0  c2  0; x  L, v  0  0     ; MA   2
2 6 24 3 12
5wL wL2 3wL
Simultáneas 1 y  2 : RA  , MA  , RB  wL  RA , RB 
8 8 8
83
METODOS ENERGETICOS PARA DESPLAZAMIENTOS EN VIGAS
Energía de deformación por Fuerza Cortante:
 xy2 VQ
U cor tan te   U o dV   dV ,  xy  , dV  dAdx
V V
2G bI z
V 2  Q2 
L L
V 2Q 2
U cor tan te   2 2
dAdx   2  2
dA dx
0 A
2Gb I z 0
2GI z A b 
V 2 A  Q2  A  Q2 
L
Energía de deformación por Flexión U cor tan te  2  2

dA dx;   2   2 dA 
0
2GA I z A b  Iz  A b 
 x2 My
U flexión   U o dV   dV ,  x  , dV  dAdx  : Factor de forma para cortante
V V
2E I
L
M  2  V 2 dx
 
L 2 2 L 2
M y
U flexión    2
dAdx   2 
y dA dx U cor tan te
2GA
0 A
2 EI 0
2 EI A  0
Recordar que: I   y 2 dA  Inercia Axial 

L L
A M 2 dx V 2 dx
L U   
M 2 dx 2 EI 2GA
U flexión  0 0
0
2 EI 84
A Q2 b  h2 2 b 2  h 4 h 2 y12 
Factor de Forma Sección Rectangular   2  2 dA; Q    y1   Q   
2
 y14 
Iz A b 2 4  4  16 2 
A bh 144 Q 2 1  h 4 h 2 y12 4
2
 2
 5
; 2
    y1  ; dA  bdy1
I z  bh 3 bh b 4  16 2 
 12 
 
1  h 4 h 2 y12 
h 2
A Q2 144
  2  2 dA  5     y14  bdy1
Iz A b bh h 2 4  16 2 
36  h 4 h 2 y12   h 4 h 2 y12 4
h 2 h 2
72
 5     y14  dy1  5 0  16 2 1  dy1
  y
h h 2  16 2  h
h 2
72  h 4 y1 h 2 y13 y15   1 1 1 
 5     72    
h  16 6 5 0  32 48 160 
6

5 85
Factor de forma α para cortante
Sección 
6
Rectángulo
5
10
Círculo
9
Sección 2
en tubo
Sección en I A
o en Cajón Anervio
86
P Debemos calcular el valor de δ

Aplicamos una fuerza en i, de manera gradual, hasta
i j llegar al valor de P. El trabajo realizado por la fuerza P es:
A B
δ P
Δ 1 W
j´ 2
L
1 P 1
j A j B
A i B
d i´ 2 d
2
δ
i´ Δ
L
1
L
87
1 P
P
A j B
i´ d A B
2
δ
Δ
1
L M
El trabajo externo realizado por la fuerza unitaria y la

fuerza P, se expresa de la siguiente forma: 1
A B
1 d P
W   1 
2 2 TRABAJO DE
TRABAJO PROPIO DESPLAZAMIENTO
m
88
P 1 La energía de deformación producida por los Momentos
flectores resultantes de la carga P y la carga unitaria se
dan así:
A B
U flexión  
L
 M  m
2
dx

L
M 2
 2 Mm  m 2  dx
0
2 EI 0
2 EI
L L L
m 2 dx M 2 dx Mmdx
U flexión    0 2 EI 0 EI

0
2 EI
M+m Energía Energía
de deformación de deformación
de "m" de "M "
Las deformaciones cesan cuando el trabajo externo se equilibra con la energía de deformación interna:
1 dP
L
m 2 dx
L
M 2 dx
L
Mmdx Mmdx
L
 + 1        
2 2 0
2 EI 0 2 EI 0
EI 0
EI
L L
Mmdx Vvdx
Si introducimos las deformaciones por fuerza cortante:      donde V corresponde a las fuerzas
0
EI 0
GA
cortantes causadas por P y v corresponde a las fuerzas cortantes generadas por la carga unitaria.
89
Sección Rectangular t×2h Calcular el valor de δA L
Mmdx Vvdx
L
A    
L L 0
EI 0
GA
M   Px; m   x
1
6
V   P; v  1;  
A A 5
EI =cte
x x L
  Px   x  dx
A  
0
EI
6   P  1 dx
L
V v  
50 GA
Fuerza Cortante
PL3 PL
A   1 .2
3EI GA
M m PL3  3  2h  
2
A  1  1      
Momento Flector 3EI  5  L  
90
Sección Rectangular t×2h Calcular el valor de δA  L Mmdx L Vvdx 
 A  2    
2L 2L 0 EI 0
GA 
x q qx 2 x
x 1 M  qLx  ; m
2 2
1 1 1 6
qL A qL
2 L
A
LL V  qL  qx; v  ;  
2 2 5
L L
L
2
2 2 L
 A  2
 2qLx 2  qx 3  dx
v 4 EI
0
6  qL  qx  dx
L
Cortante v
Cortante  2 
50 2GA
5qL4 3 qL2
A  
m 24 EI 5 GA
M
5qL4  12  2h  
2
A  1  1      

24 EI  25  L  
 2h  
2
Momento 5qL4
A  1  0.62    si   0.3
24 EI   L   91

09-Flexion en Vigas - Final

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FLEXION PURA EN SECCIONES SIMETRICAS

dA z De 1:   x dA  0;   c1  c2 y  c3 z  dA  0;c1  dA c2  ydA  c3  zdA  0

Teorema de los ejes paralelos:

Determinar las Inercias principales del perfil de la figura: y Eje de Inercia

I y  40.7 plg 4 4.8”

 z    cos 45 sen 45  z  D(2.36,3.39)

Para el punto A  4.07,  1.93

B  2.36,  3.39  ,C  1.03,0  , D  2.36,3.39  , E 1.51,4.24  , F  2.73,0 

PUNTO B:  x  2.36 , 3.39   1110 3.6  2.36  3.39   5668 lbs/plg²

q Se pueden relacionar q  x  , V , M con

q Conocidos q  x  , V o M los desplazamientos son

El centro de corte es el lugar geométrico de una

Analicemos una sección recta de cualquier forma

De la misma forma, podemos encontrar los esfuerzos

De la misma forma, podemos encontrar los esfuerzos

Vy Qz h htw h  htw  h  htw  h Vy  bt f h  hVy

1118  254  1118  254 

        686   432    211  686  481

Vz  0.6  18 F1 18  0.202Vz 

Desplazamientos verticales en el eje neutro  y  0 

  sen x  A  C  y  senh y   B  D  y  cosh  y 

3qo L5 3qo L4  x  1  c c 

vmax  1  0.57    si   0.3

Condiciones de borde para resolver ML2

Energía de deformación por Flexión U cor tan te  2  2

Recordar que: I   y 2 dA  Inercia Axial 

P Debemos calcular el valor de δ

El trabajo externo realizado por la fuerza unitaria y la

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