Fundación Universidad de América

Mecanismos I
Grupo 1
Taller 3

1) Clasificar las inversiones de la siguiente cadena cinemática como mecanismo

de doble manivela ó mecanismo de manivela–oscilador ó mecanismo de
doble oscilador. Demostrar que esta cadena cinemática cumple la Ley de
Grashof. Numerar los eslabones y decir qué papel cumple cada eslabón en
cada una de las inversiones (ej. oscilador, manivela, etc.).

2) Determinar la relación de avance/retorno del siguiente mecanismo. El motor

que está instalado en la manivela gira en el sentido de las manecillas del
reloj.
𝐿 = 2𝑚
𝑅 = 1𝑚
𝐸 = 0, 25 𝑚

3) Determinar la relación de avance/retorno del siguiente mecanismo.

𝐿 = 2𝑚
𝑅 = 1𝑚
𝐸 = 0, 5 𝑚
4) El mecanismo de retorno rápido que se muestra en la siguiente figura se usa
en una compactadora de material reciclado. La manivela de este mecanismo
es impulsada por un motor que gira a 10 rad/s. Determinar el ángulo de
avance y retorno para este mecanismo. Determinar el tiempo que dura este
mecanismo compactando material reciclado y cuánto tiempo dura el
mecanismo retornando.

𝐿 = 120 𝑐𝑚
𝑅 = 65 𝑐𝑚
𝐸 = 35 𝑐𝑚