Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Ingeniería

Mecanismos

Proyecto Final
Mecanismo de Palancas y Colisa con Paradas
Justificación de la Selección del Material, del Tipo
y Capacidad del Actuador y de la Aplicación

Equipo 5

López Lucero Inti

Yaocalli Herrera Anahí Atzincelin
Lozano Ruiz Isaías Samuel
Gómez Arreola Miguel Alexis
Aplicación
Mecanismo cortador y deslizador
Existe una gran variedad de mecanismos que son utilizados para corte. Dentro de este
contexto, el mecanismo tendrá el propósito de cortar empaques y después deslizar la
cadena de producción hacia abajo para, en un ciclo posterior, volver a cortar y deslizar. A
partir de la figura 1, donde se observa la curva que describe la corredera, se propone que
el corte del empaque se realizará en la parte superior de la curva, justo antes de empezar
el recorrido en línea recta, y en este mismo instante el mecanismo se acoplará con una cinta
deslizante y la jalará hacia abajo para después volver a subir y repetir el ciclo. En la figura 2
se muestra la reacción que se ejerce en la corredera del mecanismo al momento de hacer
el corte. En dicha figura el rectángulo negro representa la cinta transportadora que guía el
empaque y el empaque está representado por el rectángulo amarillo, que se corta en
empaques más pequeños. Al momento de hacer el corte una máquina externa realizará el
sellado inferior del empaque para que pueda ser depositado el producto. Mientras la
corredera del mecanismo desliza hacia abajo el producto es depositado. Al final del
recorrido en línea recta el empaque es sellado (por una máquina externa), y el mecanismo
vuelve a subir a la posición inicial para volver a realizar otro ciclo de corte y deslizamiento.
La reacción en la corredera al momento de jalar la cinta transportadora hacia abajo se
muestra en la figura 3. Como un estimado de las magnitudes de las fuerzas de reacción al
momento de jalar y cortar se proponen los siguientes valores (la figura 4 muestra la
dirección de ambas reacciones):
𝐹𝑋 = 100 [𝑁]
𝐹𝑦 = 1000 [𝑁]

Debe destacarse que la línea que describe el mecanismo no es totalmente vertical, lo cual
puede solucionarse montando el mecanismo en un ángulo distinto al mostrado en la figura
1.

Fig.1. Mecanismo de palancas y coliza con paradas, donde se muestra la curva del acoplador.
 Fig.2. Reacción en la corredera al momento de realizar el corte del empaque.

Fig.3. Reacción en la corredera al momento de jalar la cinta transportadora hacía abajo.

 Fig.4. Mecanismo para cortar y deslizar. Se muestran las direcciones de las fuerzas externas.

Justificación de tipo de material

Para hacer más presentable el trabajo se decidió usar un material lo más rígido posible. Se
analizaron varias propuestas de material entre las que destacaron los plásticos PVC, PLA,
PC. Además de estos plásticos se considero la madera. Los plásticos se consideraron debido
a la posibilidad de imprimir las piezas una vez teniendo los planos de fabricación. Debido al
costo se decidió descartar estas posibilidades y se eligió la madera ya que existen diversas
formas de trabajar la madera de forma económica. Un ejemplo es reutilizar algún mueble
viejo o incluso pegar palitos de madera en las formas de los eslabones del mecanismo y
luego lijar y recortar los sobrantes. Otra razón para considerar esta gamma de materiales
fue el hecho de que se requería el momento de inercia de masa de los eslabones para hacer
el análisis dinámico. Para evitar complicaciones se utilizó el software inventor® para obtener
dichos momentos de inercia, sin embargo, era requerido asignar un material a las piezas
dibujadas con el CAD. Inventor tiene una gran variedad de materiales entre los cuales se
encontraban los materiales propuestos inicialmente. Al final todo el análisis y el modelo se
elaboraron con madera. En el software Inventor se trabajó la madera con la densidad más
baja, correspondiente a la madera de nogal. Se eligió la densidad más baja por la posibilidad
de elaborar el prototipo con conglomerado y al hecho de que no siempre sabemos el tipo
de madera con el que están hechos los muebles (en caso de que reutilizáramos un mueble
viejo).
Tipo y capacidad del actuador

La figura 5 muestra la curva del torque requerido en la manivela del mecanismo para lograr
vencer las fuerzas propuestas. Está grafica se obtuvo con el software Mathematica® y la
programación puede consultarse en el documento “Programación en Mathematica”. De la
figura 5 puede observarse que la magnitud del torque máximo requerido es de
aproximadamente 80 [𝑁 𝑚] y se alcanza en aproximadamente un ángulo de 260° de la
manivela. El motor requerido deberá proporcionar un torque máximo de 80 [𝑁 𝑚]. Existe
un tipo de motores eléctricos denominado “motores torque”, lo cuales proporcionan
máximo torque a costa de una velocidad relativamente baja. Se buscó un motor con
capacidad máxima de 80 [𝑁 𝑚]. La referencia [1] muestra el catálogo de motores del cual
se eligió un motor con torque máximo de 80 [𝑁 𝑚]. El modelo G22001-400 (pág. 3), cumple
con esta característica además de que puede alcanzar una velocidad máxima de 160 [𝑟𝑝𝑚].
El voltaje requerido para este motor es de 400 [𝑉]. Para controlar la velocidad y que se
mantenga constante será requerida una etapa de control la cual puede implementarse con
un PLA. Este motor funciona con corriente AC a 21.3 [𝐻𝑧], por lo que será requerido un
circuito de que modifique la frecuencia y el voltaje de entrada.

Fig.5. Grafico del torque requerido en la manivela respecto a su posición angular, para las fuerzas externas propuestas.

Referencias

[1] Disponible en: http://docs.gestionaweb.cat/0824/catalogo-motores-torque-2.pdf

(fecha de recuperación: 5 de diciembre de 2021)