UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE SAN LUIS

POTOSÍ

FACULTAD DE INGENIERIA

MATERIA: ROBOTICA

CAPITULO 01 – TRABAJO DE INVESTIGACION

Presenta:

Guillermo García Mendieta

Maestro
o:
Omar Vital Ochoa

Semestre: 2022-2023/II

San Luis Potosí, S.L.P., 7 de Febrero de 2023

 Trabajo de investigación

I.- ¿Que es la AMRob?

El interés en la Robótica que la comunidad académica y científica del país ha

venido manifestando durante la última década es fruto del crecimiento de
proyectos de investigación, proyectos de desarrollo tecnológico, programas
de estudio en el ámbito medio superior, superior y posgrado que se han
venido operando en ese lapso.

Considerando que la comunidad de profesionales trabajando en las diferentes

áreas de interés para la Robótica ha alcanzado un grado de madurez
adecuado, un grupo de especialistas se propuso proponer un foro que aglutine
los esfuerzos de esta comunidad potenciando su desarrollo en los ámbitos
académico e industrial.

Así, dicha iniciativa desemboca en la creación de la AMRob, Asociación

Mexicana de Robótica, A.C. El 12 de septiembre de 1997 se constituye
oficialmente la AMRob como fruto del trabajo colectivo de la comunidad de
profesionales académicos interesados en la Robótica.

Los principales objetivos que persigue la AMRob son los siguientes:

• Promover a la Robótica en sus aspectos educativos, de investigación,

desarrollo tecnológico y aplicaciones industriales.
• Difundir avances y resultados de investigación y desarrollo en Robótica.
• Servir de enlace entre los miembros de la comunidad interesada en la
Robótica.
• Promover la vinculación entre la Academia y el Sector Productivo.

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II.- ¿Qué países tienen tecnología de punta en
robótica?
Los países que a nivel mundial mayor número de robots están instalando son
China, Japón, Alemania, Corea del Sur y los EE. UU, mientras que los países
más automatizados del mundo son Singapur, Corea del Sur, Japón, Alemania,
Suecia, Dinamarca, Hong Kong, Taiwan, EE. UU. y Bélgica y Luxemburgo.

Según el Índice de Robots Industriales Instalados por cada 10 mil empleados

en la industria manufacturera, elaborado por la Federación Internacional de
Robótica, Corea del Sur es el país líder a nivel mundial, con 631 robots, seguido
de Singapur con 488, Alemania con 309 y Japón con 303.

III.- ¿Qué revista internacional publica artículos

de robótica?
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI.

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VI.- ¿Qué es mecatrónica?
La mecatrónica es una rama de la ingeniería que combina mecánica,
electrónica, Informática y la ingeniería de control.

Es una rama multidisciplinar ya que comprende varias rama o disciplinas

diferentes. La alianza de estas diferentes áreas hace posible pensar en un
producto de manera diferente desde su diseño hasta su reciclaje y
mantenimiento.

Tiene el propósito de diseñar, probar y fabricar máquinas nuevas y más

eficientes.

No es más que la fusión o combinación de varias ingenierías, para convertirse

en la ingeniera de precisión por excelencia combinando 4 disciplinas que son:

- Ingeniería Electrónica

- Ingeniería Mecánica

- Ingeniería Informática

- Ingeniería de Control

Cada una de estas 4 disciplinas comprende diferentes áreas que comparten

las demás. No es una ciencia ni una tecnología concreta, sino un proceso de
integración de tecnologías en sinergia con la misión de mejorar la
funcionalidad de un producto.

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V.- ¿Cuáles son los principales eventos nacionales
en robótica?

-Eventos avalados por la FMR

X Torneo Regional de Robótica Zona Norte, Fundación ProRobotica de
Nuevo León AC, CBTIS 258, Monterrey, 2-3 de marzo, 2019.

Primer Encuentro de Robótica Tamaulipas 2018, Universidad Politécnica de

Victoria, Ciudad Victoria, Tamaulipas, 16-17 de febrero, 2018.

International Workshop on Vision and Control for Autonomous Drones, Dr.

José Martínez Carranza (chair), INAOE, Puebla, 23-24 de febrero, 2017.

-Eventos anteriores
Escuela de Invierno de Robótica 2022/2023, Consejo Zacatecano de Ciencia,
Tecnología e Innovación, Zacatecas, Zacatecas, 9-13 de enero, 2023.

Diplomado en Robótica de Servicio Otoño 2022, Federación Mexicana de

Robótica, diplomado a distancia, Puebla, 29 de agosto a 21 de diciembre,
2022.

Escuela de Invierno de Robótica 2021/2022, Universidad Autónoma de

Guadalajara, evento a distancia, Jalisco, 10-14 de enero, 2022.

-Eventos futuros

Torneo Mexicano de Robótica 2023, Universidad Tecnológica del Sureste

de Veracruz, Xalapa, Veracruz, 27-29 de abril, 2023.

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Referencias Bibliográficas
https://www.bbva.ch/noticia/robotica-en-el-hogar-
ejemplos-de-robots-disenados-para-apoyarnos-en-casa/

http://agrega.juntadeandalucia.es/repositorio/30032017/
4f/esan_2017033012_9121323/41_componentes_de_un_robot.h
tml

https://luisrobotica.jimdofree.com/robotica/analog%C3%A
Da-entre-robotica-y-el-cuerpo-humano/

https://www.sick.com/cl/es/position-feedbacksoluciones-
de-sensores-para-la-robotica-/w/robotics
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bot

https://www.zuendo.com/smartblog/26_Motores-cc-
ventajas-inconvenientes.html

https://www.masferreteria.com/blog/diferencias-
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%20y%20el%C3%A9ctricos,capaces%20de%20hacer%20trabajos%
20repetitivos

https://elcomercio.pe/tecnologia/robotica/los-robots-
humanoides-mas-famosos-de-los-ultimos-anos-cyberone-
sophia-asimo-fedor-optimus-espana-mexico-estados-
unidos-noticia/

http://amrob.uaslp.mx/miembros.asp#:~:text=AMRob%3A%20A
sociacion%20Mexicana%20de%20Robotica

https://femexrobotica.org/eventos#:~:text=Diplomado%20en%20Rob%
C3%B3tica%20de%20Servicio,%2D21%20de%20mayo%2C%202022