UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

RUPAP

¨ESTATICA¨
Contenido
1. ¿Qué es la mecánica? ...............................................................................................................3
2. Fuerzas en el plano ...................................................................................................................3
2.1. Fuerzas sobre una partícula .................................................................................................3
2.2. Resultante de dos fuerzas ....................................................................................................3
2.3. Vectores ...............................................................................................................................5
2.4. Resultante de varias fuerzas concurrentes ..........................................................................7
2.5. Descomposición de una fuerza en sus componentes ..........................................................9
2.6. Equilibrio de una partícula .................................................................................................13
2.6.1. Primera ley de Newton. Condiciones de equilibrio........................................................13
3. Fuerzas en el espacio..............................................................................................................14
3.1. Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio. ................................................14
3.2. Suma de fuerzas concurrentes en el espacio. ....................................................................18
3.3. Equilibrio de una partícula en el espacio. ..........................................................................18
 1. ¿Qué es la mecánica?
La mecánica es la ciencia que describe y que intenta predecir las condiciones de
reposo o de movimiento de los cuerpos sometidos a la acción de fuerzas. Es, pues,
una ciencia física, puesto que los movimientos y las fuerzas son fenómenos físicos.
Todo esto implica que cuando estudiemos fuerzas y movimientos, lo tendremos que
asimilar ipso facto a la física. El enfoque de la materia, no obstante, es diferente del
que se hace en la física, aunque parta de los mismos conceptos. Dentro de la
mecánica se estudian los fundamentos teóricos que permiten diseñar máquinas,
mecanismos o cualquier otro dispositivo de transformación de fuerzas o movimientos.
Los cuerpos pueden ser sólidos, líquidos o gaseosos. Por ello, dividimos la mecánica
en dos partes: la mecánica de los sólidos indeformables o sólidos rígidos y la
mecánica de fluidos. A su vez, cada una de estas partes se subdivide en otras dos: la
estática y la dinámica. La primera estudia los cuerpos en reposo, mientras que la
segunda se ocupa de los cuerpos en movimiento.

2. Fuerzas en el plano
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su punto
de aplicación, magnitud o modulo y dirección.
1era Ley de Newton: Cuando las fuerzas resultantes sobre una partícula o cuerpo es
cero, este permanece en reposo.
2da Ley de Newton: Si las fuerzas resultantes que actúa sobre una partícula o
cuerpo, es distinta de cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional a la
magnitud de la resultante y en dirección de esta.
F=ma
3era Ley de Newton: Las fuerzas de reacción y acción de cuerpos en contacto tienen
la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos.

2.1. Fuerzas sobre una partícula

Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su punto
de aplicación, magnitud o modulo y dirección.

La dirección de una fuerza se define por la línea de acción y el sentido de la fuerza. La

línea de acción es la línea recta infinita a lo largo de la cual actúa la fuerza; se
caracteriza por el ángulo que forma con algún eje fijo.

2.2. Resultante de dos fuerzas

Podemos someter cualquier partícula a más de una fuerza. Es interesante entonces
saber cuál es el resultado de la acción conjunta de las diferentes fuerzas que actúan
sobre la partícula. Este resultado es la suma o adición de las fuerzas, y también se
llama resultante del sistema. La suma de dos o más fuerzas o vectores no se
corresponde con la suma algebraica o aritmética de sus módulos. Por ejemplo, la
suma de dos vectores de módulos 3 y 2 respectivamente no tiene por qué dar un
vector de módulo 5, como pasa con las magnitudes escalares. Esto es así porque los
vectores tienen dirección y sentido. Podemos obtener la suma o resultante de dos
fuerzas de diversas maneras: gráficamente, empleando las reglas del paralelogramo o
del triángulo; o bien, analíticamente.
 Procedimientos gráficos. Reglas del
paralelogramo y del triángulo
Observemos en la figura 1.8 la anilla, que
tiene atadas dos cuerdas que ejercen dos
fuerzas, S y T, a las que podemos considerar
aplicadas en un punto o partícula O.

Experimentalmente se comprueba que ambas

Fig. 1.8 fuerzas pueden ser sustituidas por otra R, que
es la suma o resultante de las dos:

S+ T= R
Esta fuerza es la diagonal del paralelogramo
que se obtiene a partir del trazado de
paralelas en los extremos de las fuerzas S y T.
fig 1.9

Fig. 1.9
Entonces, si aplicamos las dos fuerzas S y T
obtenemos los mismos efectos sobre la
partícula que si aplicamos únicamente la fuerza resultante R. Este sistema para
obtener la suma o resultante de dos fuerzas se conoce con el nombre de ley del
paralelogramo.
Para obtener la suma de dos fuerzas podemos también proceder gráficamente
dibujando los vectores según la llamada regla del triángulo. Esta regla consiste en
dibujar a escala las dos fuerzas, una a continuación de la otra, situando el punto de
aplicación de la segunda en el extremo de la primera y uniendo el punto de aplicación
de la primera con el extremo de la segunda, con lo que obtenemos la representación
de la resultante. El sentido de la resultante queda entonces definido haciendo coincidir
el punto de aplicación de ésta con el del primer vector, y su extremo con el del último
vector.
  Procedimiento analítico
También podemos calcular analíticamente la resultante. para ello hacemos un
esquema similar al que haríamos con la regla del triángulo y aplicamos los teoremas
del seno o del coseno para determinar el valor del módulo y los ángulos desconocidos.

2.3. Vectores
Los vectores se definen como expresiones matemáticas que
poseen magnitud, dirección y sentido, los cuales se suman de
acuerdo con la ley del paralelogramo. Los vectores se
representan por flechas.

Un vector con el que se representa una fuerza que actúa sobre

una partícula tiene un punto de aplicación bien definido, a
saber, la partícula misma. A tal vector se le llama vector fijo o
ligado, y no se puede cambiarse de posición sin modificar las
condiciones del problema. Sin embargo, otras cantidades
físicas, como los pares, se pueden representar por vectores que pueden moverse
libremente en el espacio; a estos vectores se les conoce como libres.

Dos vectores de la misma magnitud, dirección y sentido se dice que son iguales,
tengan o no el mismo punto de aplicación; los vectores iguales pueden representarse
por la misma letra.
  Tipos de vectores:
Fijos, deslizantes y libres
Según la naturaleza de la magnitud vectorial que
representen, los vectores pueden ser de tres
tipos: fijos, deslizantes y libres.
Los vectores fijos son aquellos que tienen el punto
de aplicación unido a una determinada posición,
como la velocidad o la aceleración de un punto
móvil.
Los vectores deslizantes son aquellos en que el
Fig. 1.3 punto de aplicación puede desplazarse sobre
cualquier otro punto de su línea de acción, sin que
cambien los efectos de la magnitud física que
representan. Por ejemplo, las fuerzas aplicadas a
cuerpos sólidos, que estudiaremos en el punto
siguiente.
Los vectores libres son aquellos en que el punto
de aplicación puede trasladarse a cualquier
posición, siempre que se mantenga la dirección
paralela. Como veremos más adelante, los
momentos y los pares son vectores libres. Muchas
veces, sin embargo, se trabaja con vectores libres
y se considera que dos vectores que tienen
mismo módulo, mismo sentido y direcciones
paralelas son iguales o equipolentes (figura 1.3).

 Identificación de las fuerzas como

vectores. Unidades
Cada día vemos y tocamos multitud de objetos.
Los vemos situados en un lugar concreto, los cogemos para utilizarlos, los movemos,
etc. Lo cual implica un contacto de los objetos entre sí o con nosotros, que provoca su
movimiento o bien simplemente el reposo.
Las acciones que actúan sobre los cuerpos y que provocan su movimiento o reposo se
llaman fuerzas.
Las acciones, sin embargo, también pueden ser ejercidas a distancia, sin que haya
contacto físico entre dos cuerpos. Éste es el caso de los imanes.
Las fuerzas son magnitudes vectoriales, ya que no basta con definir el valor con un
número y las unidades correspondientes. Así, vemos que una misma fuerza, según
cómo se aplique, puede provocar efectos muy diferentes. En la figura 1.4 se muestra
una fuerza que actúa sobre una mesa. En el primer caso puede provocarle un
movimiento hacia la derecha; en el segundo, hacia la izquierda; en el tercero puede,
incluso, llegar a levantarla, si es mayor que el peso de la mesa.
j En el caso de la fuerza aplicada en el ejemplo de la mesa, la dirección sería la línea
horizontal en los dos primeros casos, y la línea vertical en el tercero.

 Unidades
La unidad de fuerza en el sistema internacional es el newton (N). El newton se define
como la fuerza que hay que aplicar a una masa de un kilogramo (kg) para que
adquiera una aceleración de un metro por segundo cada segundo (m/s2).
En unidades del sistema internacional el newton se expresa de la siguiente manera:
1N = 1 kg·m·s–2
Se emplean, además, otras unidades. Es frecuente la utilización del kilogramo fuerza o
kilopondio (kp), la libra (lb), etc. En la tabla 1.1 encontrarás las equivalencias entre
unas y otras.
Es conveniente que sepas pasar de un tipo de unidad a otra, mediante la utilización de
factores de conversión.

2.4. Resultante de varias fuerzas concurrentes

Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual existe un punto en
común para todas las rectas de acción de las fuerzas componentes. La resultante es
el elemento más simple al cual puede reducirse un sistema de fuerzas. Como
simplificación diremos que es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas. Se
trata de un problema de equivalencia por composición, ya que los dos sistemas
(las fuerzas componentes por un lado, y la fuerza resultante, por el otro) producen el
mismo efecto sobre un cuerpo. En el ejemplo que veremos a continuación vamos a
hallar la resultante en forma gráfica y en forma analítica.

 EL SISTEMA

- Las fuerzas componentes son f1, f2 y f3.

- El punto en común por el que pasan las rectas de

acción de las fuerzas componentes es A, cuyas
coordenadas son (XA,YA).

- Para definir la resultante R deberemos obtener su

módulo, dirección y sentido (argumento) y las
coordenadas de un punto cualquiera de su recta de
acción...

...como veremos a continuación, su módulo se obtiene midiendo con una regla en el

gráfico y multiplicando por escala de fuerzas (por ejemplo: tn/cm).

...y su argumento se obtiene midiendo con transportador el ángulo que va desde el

eje X hasta la fuerza, barriendo en el sentido de giro adoptado (horario o antihorario).

...y las coordenadas de un punto cualquiera de su recta de acción ya las

conocemos, porque tratándose de un sistema de fuerzas concurrentes, la recta de
acción de la resultante R también pasará por ese punto A.

 RESOLUCIÓN GRÁFICA

Ahora vamos a hallar la resultante en forma gráfica. Para ello, considerando

los datos dados, definiremos una escala de fuerzas (tantas toneladas
equivalen a tantos centímetros dibujados en la hoja de papel). Luego iremos
armando el polígono de fuerzas, dibujando una a una las fuerzas, una a
continuación de la otra, respetando la longitud y el ángulo de cada una de
ellas.

Datos del sistema:

f1=3t - 1=0º / f2=4t - 2=45º / f3=5t - 3=105º / A=(3,2)
Esc. fzas. = 1tn/1cm
Giro en sentido horario

(1) Utilizaremos regla para dibujar las fuerzas y

transportador para trazar los ángulos... Considerando los
datos, dibujamos la f1. En nuestro caso medirá 3cm.

(2) A continuación de f1, dibujamos la f2 que medirá

4cm.

(3) A continuación de f2, dibujamos la f3 que medirá

5cm.

(4) Ahora dibujamos la fuerza resultante, que surge de

unir el comienzo de la f1 con el extremo de la f3. La
"flecha" de la resultante va hacia la "flecha" de f3, la
última fuerza. ¿Y esto por qué? Porque estamos
hallando una fuerza (la resultante) que es equivalente a
las tres fuerzas componentes de nuestro sistema (f1, f2,
f3).

(5) Midiendo con la regla la longitud de la resultante

obtenemos su módulo. Midiendo con transportador el
ángulo R obtenemos su argumento.

Esto es: 8,8cm - 59º

(6) Y para finalizar, transportamos en forma paralela la

recta de acción de la resultante -usando la regla y la
escuadra- haciéndola pasar por el punto de aplicación A.
Ya hemos resuelto el problema en forma gráfica.

Siendo: R=8,8t - R=59º

 (7) La fuerza equilibrante surge de unir el extremo de la
f3 con el comienzo de la f1. La "flecha" de la equilibrante
va hacia el comienzo de f1, la primera fuerza.
Conforman un polígono de fuerzas cerrado. La
equilibrante es una fuerza de igual recta de acción,
intensidad y sentido contrario que el de la resultante. Se
trata de un problema de equilibrio por composición.

Siendo: E=8,8t - E=239º

 RESOLUCIÓN ANALÍTICA

Ahora vamos a hallar la resultante en forma analítica. Recordamos los datos

del sistema:

f1=3t - 1=0º / f2=4t - 2=45º / f3=5t - 3=105º / A=(3,2)

Primero vamos a hallar las proyecciones de R: Rx y Ry

Rx = Fi x cos i
Ry = Fi x sen i

Luego, con Rx y Ry hallamos la resultante R:

(esto nos dará el módulo)

R = arc tg Ry/Rx
(esto nos dará el argumento)

A=(3,2)
(es el punto de aplicación, dato del problema por ser un sistema de fuerzas
concurrentes)

2.5. Descomposición de una fuerza en sus componentes

En los sistemas de fuerzas estudiados anteriormente conocíamos las componentes

(F1 y F2) y calculábamos la resultante (R).
En la descomposición de fuerzas , conocemos la resultante (R) y nos interesa
conocer sus componentes (F1 y F2 sobre las coordenadas x e y) .
 Descomposición gráfica de una fuerza en componentes
perpendiculares: Fh, sobre el eje horizontal (la coordenada x) y Fv,
sobre el eje vertical (la coordenada y).

La descomposición de una fuerza en sus componentes se puede hacer sobre

cualquier dirección. Sin embargo, lo más frecuente es descomponer una fuerza en
direcciones perpendiculares (horizontal y vertical, ejes coordenados).
Para ello, la fuerza dada se coloca en el origen de unos ejes coordenados y desde el
extremo (flecha) de la fuerza se trazan líneas perpendiculares a los ejes, como se
indica en la figura superior.
Las distancias desde el origen hasta esas perpendiculares nos dan la medida de las
componentes horizontal y vertical de la fuerza dada.
Entonces: Las proyecciones sobre los ejes son sus componentes.
Hasta aquí tenemos la solución o representación gráfica de fuerzas.
Solución analítica o matemática
En seguida abordaremos la solución o cálculo del valor (módulo) de una fuerza y sus
componentes (solución analítica o matemática).

Para resolver este tipo de problemas, lo que hay que hacer es proyectar sobre los ejes
la fuerza dada (figura de arriba) y calcular, por medio de relaciones
trigonométricas simples, tales comoseno, coseno y tangente , el valor de sus
componentes y el valor del ángulo de aplicación.
Una vez que tenemos cada componente proyectada y hechos los cálculos, hacemos
las sumas y restas sobre cada eje para luego volver a componer todo en una nueva
resultante.
Para hallar la resultante total nueva hay que realizar el procedimiento inverso; es decir,
componer las dos fuerzas.
El módulo de la nueva resultante se calcula como la raíz cuadrada de la suma de
cada componente al cuadrado:
El ángulo se puede calcular con la tangente:

Veamos:

Aplicando la definición de seno al ángulo ( α en nuestro dibujo ilustrativo de arriba)

que forman el vector con el eje x (en un triángulo rectángulo el seno es el cateto
opuesto al ángulo dividido por la hipotenusa), y de coseno que es el cateto adyacente
dividido por la hipotenusa, podemos calcular las componentes (el valor que toma la
fuerza en su proyección hacia los ejes x e y ):
Fx = F• cos α
se lee: la componente Fx de la fuerza original (F) es igual al producto entre esta
fuerza y el coseno del ángulo (α) que forma con su propia proyección en x.
Fy = F• sen α
se lee: la componente Fy de la fuerza original (F) es igual al producto entre esta
fuerza y el seno del ángulo (α) que forma con su propia proyección en y.
Las componentes Fx (proyección color amarillo) y Fy (proyección color verde) son las
proyecciones de F sobre los ejes de coordenadas y son también vectores.
Entonces, cuando conocemos las componentes de F sobre los ejes, no sólo
conocemos la orientación (el ángulo con el eje x define su dirección), sino que
podemos hallar su módulo usando lasrelaciones trigonométricas descritas.
Veamos un ejemplo:
Tenemos tres fuerzas en distintas direcciones, como se indica en el gráfico siguiente:

F1 sobre el eje X,
F2 a 30° del eje X y
F3 sobre el eje Y.
Donde:
F1 = 40 N
F2 = 70 N
F3 = 30 N
α = 30º
Lo que debemos hacer primero es descomponer las fuerzas para luego calcular la
sumatoria de las fuerzas en X y luego la sumatoria en Y.
Para las fuerzas en X vemos que F1 ya está sobre el eje X y mira a la derecha es
decir, es positiva.
La F2 es más complicada porque no está sobre ningún eje, sin embargo, se la puede
descomponer proyectándola en cada uno de los ejes.
Con el coseno se obtiene su componente (su valor) proyectado sobre X
coseno , es la razón (división) entre el cateto adyacente al ángulo y la hipotenusa:

Nota: el valor del cos30º lo obtenemos en la calculadora: apretamos la tecla cos ,

luego anotamos 30 y apretamos el signo igual ; el resultado lo multiplicamos por 70
para obtener los 60,6 N.
Entonces, la suma de fuerzas en x (Fx) será 40 N (F1, que ya está en x) más 60,6 N
(valor de la componente de F2 proyectada en la x):

Fx = F1 + F2x

Fx = 40 N + 60,6 N = 100,6 N
Ahora, con el seno se obtiene la componente (el valor de la F2 ) proyectado sobre Y.
Seno , es la razón (división) entre el cateto opuesto al ángulo y la hipotenusa
Nota: el valor del sen30º lo obtenemos en la calculadora: apretamos la tecla sin ,
luego anotamos 30 y apretamos el signo igual ; el resultado lo multiplicamos por 70
para obtener los 35 N.

Fy = F3 + F2y

Fy = 30 N + 35 N = 65 N
Tenemos ahora solo dos fuerzas la Fx (100,6 N) y la Fy (65 N) . Entonces podemos
usar la fórmula de Pitágoras para hallar la resultante, que sería la hipotenusa en
el teorema de Pitágoras .

Este es el valor de la resultante. Es su módulo, pero no sabemos el valor de su ángulo

con respecto al eje x. Lo podemos hallar con la tangente.
Sabemos, sin hacer cálculos, que al ser Fx y Fy positivas la R debe caer en el primer
cuadrante de los ejes.
tangente , es la razón entre el cateto opuesto al ángulo y el cateto adyacente al
mismo.

2.6. Equilibrio de una partícula

2.6.1. Primera ley de Newton. Condiciones de equilibrio
Ya sabemos que, si un sólido está sometido a fuerzas concurrentes, podemos
estudiarlo como si se tratara de una partícula (reducción a un punto adimensional);
para poder asegurar que un cuerpo sobre el que interaccionan diversas fuerzas se
mantiene en equilibrio se debe cumplir la primera ley de Newton, la cual nos dice:

Cuando la resultante de las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo es nula, éste o bien
permanece en reposo o bien se mueve a velocidad constante con trayectoria
rectilínea.
Es decir, que para comprobar que una partícula está en equilibrio, todas las fuerzas
que actúan sobre ésta deben generar una fuerza resultante de módulo igual a cero.
Condiciones de equilibrio
Como consecuencia de la primera ley de Newton, la condición de equilibrio de una
partícula viene dada por las siguientes expresiones:

∑ F= 0
y en el plano

∑ Fx = 0 y ∑ Fy = 0

Además de los sistemas gráficos, hay dos sistemas para saber si un sistema de
fuerzas aplicado sobre una partícula hace que ésta se mantenga en reposo: el primero
emplea la regla del polígono; el otro, la descomposición de fuerzas en sus
coordenadas rectangulares.
Por la regla del polígono
Tal como hemos explicado, se puede utilizar la regla del polígono para calcular la
resultante de varias fuerzas en el plano. Para lograr que una partícula esté en
equilibrio la condición geométrica del polígono de fuerzas debe ser que la última
fuerza coincida con el inicio de la primera, es decir, que la fuerza resultante sea nula,
condición que viene dada por la primera ley de Newton.

3. Fuerzas en el espacio
Estudio de los sistemas en tres dimensiones. Prácticamente no habrá ninguna nueva
teoría que añadir, pues simplemente tendremos que trabajar con una componente más
de todas las fuerzas. Sin embargo, eso complicará las representaciones gráficas, la
determinación de las direcciones de las fuerzas y, sobre todo, lo relativo a los
momentos de las fuerzas: ahora tendremos que retomar el hecho de que los
momentos de las fuerzas son tendencias a hacer girar los cuerpos respecto a ejes, no
a puntos.

3.1. Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio.

Considere una fuerza F actuando en el origen O del sistema de coordenadas
rectangulares X, Y, Z, ver figura 23b.

Figura 23
Para definir la dirección de F se ha dibujado, en la figura 23b, el plano OBAC que
contiene a la fuerza. Este plano pasa a través del eje vertical y su orientación está
definida por el ángulo f. La dirección de F dentro del plano está precisada por el ángulo
?y que la fuerza forma con el eje vertical. Bajo estas consideraciones, F se puede
descomponer en una componente vertical Fy, ver figura 23c, y una componente
horizontal Fh; las componentes escalares correspondiente son:

La fuerza F dada se ha descompuesto en 3 componentes rectangulares Fx, Fy , Fz

que pueden ser calculadas mediante las ecuaciones 12, 13 y 14.
Las relaciones existente entre la fuerza F y sus tres componentes Fx, Fy y Fz se
visualizan más fácilmente si, como se muestra en la figura 24, se dibuja una caja que
tenga Fx y Fy Fz como aristas. Entonces, la fuerza F se representa por la diagonal OA
de dicha caja.

Figura 24
La figura 24a muestra el triángulo rectángulo OAD empleado para derivar primera de
las fórmulas Fx = F cos.?x. En las figuras 24b y c, también se han dibujado otros dos
triángulos rectángulos. OAB y OAE. Se observa que estos triángulos ocupan en la caja
posiciones comparables con la del los triángulos OAD. Al enunciar fy y fz, como los
ángulos que F forma con los ejes x y z, respectivamente, se pueden derivar dos
fórmulas similares a la anterior, entonces se escribe:

Los tres ángulos ?x,?y y ?z definen la dirección de fuerza F; éstos se utilizan con
mayor frecuencia para dicho propósito, más comúnmente que los ángulos ?y y f
introducidos al principio de esta sección. Los cosenos de ?x, ?y y ?z se conocen como
los cosenos directores de la fuerza F.
Introduciendo los vectores unitarios i, j y k, dirigidos, respectivamente, a lo largo de los
x, y, z, la fuerza F puede expresarse de la siguiente forma:
 Figura 25.
Como en el caso de los problemas bidimensionales, un signo positivo indica que la
componente tiene el mismo sentido que el eje que le corresponde y un signo negativo
indica que esta tiene un sentido opuesto al del eje.

Fuerza definida por su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción.

En muchas aplicaciones, la dirección de la fuerza F está definida por las coordenadas
de dos puntos, M(x1,y1,z1) y N(X2,y2,z2), localizados sobre su línea de acción (figura
26). Consideremos el vector MN que va de M a N, en el mismo sentido de F; podemos
designar sus componentes escalares por dx, dy y dz respectivamente, escribimos
 Figura 26.

Las relaciones (20) simplifican considerablemente la determinación de las

componentes de F, cuando la línea de acción está definida por dos puntos M y N.
Restando las componentes de M de las de N puede escribirse

Reemplazando los valores de F, dx, dy, dz y d en (20), pueden obtenerse las

componentes Fx, Fy, Fz de F. Si sustituye estas componentes en (16) queda
expresada F de forma vectorial.
 3.2. Suma de fuerzas concurrentes en el espacio.
La resultante R de dos o más fuerzas en el espacio puede obtenerse mediante la
suma de sus componentes rectangulares. Los métodos gráficos o trigonométricos no
son, en estos casos, generalmente prácticos.
La secuencia de trabajo que se sugiere es similar a la planteada para los problemas
en el plano pero desarrollando todo el análisis de forma vectorial.
 Tomando la resultante, como la suma vectorial de todas las fuerzas actuantes

 Expresar vectorialmente cada una de las fuerzas. Para expresar vectorialmente una
fuerza usted debe obtener, primeramente, sus componentes rectangulares Fx, Fy y
Fz; multiplicándolas, posteriormente, por los vectores unitarios i, j y k,
respectivamente.

 Obtenidas las componentes de las fuerzas actuantes escribir:

 Calcular el módulo de R mediante:

3.3. Equilibrio de una partícula en el espacio.

De acuerdo con la definición de equilibrio, una partícula A está en equilibrio si la
resultante de las fuerzas que actúan sobre ella es cero.
Bibliografia
https://a01272660.weebly.com/
https://es.slideshare.net/yuraherrera14/fuerzas-en-el-plano
https://www.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/8448146700.pdf
https://www.ecured.cu/Primera_Ley_de_Newton
https://www.monografias.com/trabajos102/estatica-particula-aplica-carrera-ingenieria-
mecanica/estatica-particula-aplica-carrera-ingenieria-mecanica2.shtml