Sueldo:

Es dinero fijo para un período de tiempo (en general, un mes)

previamente acordados.
La cantidad es fija independientemente del esfuerzo o trabajo invertidos.
Es un modelo común entre profesionales de perfil de oficina.

Salario:
Retribución que varía en función de las horas o días trabajados.
La remuneración puede estar sujeta a la entrega de una tarea o un
proyecto.
A mayor dedicación, en términos de horas o días trabajados, mayor será el
salario. Y viceversa, los días libres no se cobran.
Es un modelo común en fábricas, talleres, etc.

Compensación:
La compensación es la devolución de una deuda pendiente con una
persona o empresa. Puede ser a través de un abono monetario o de la
entrega de un objeto o título financiero que tenga el mismo valor del
crédito.
Compensación es indemnización. Es decir, hace referencia al acto de
realizar una pago con el fin de reparar un daño o perjuicio.

Prestación:
Una prestación es aquel servicio que el Estado, las Instituciones públicas o
las empresas privadas están obligados a ofrecerles a sus empleados y que
les garantizarán algunas cuestiones de primera necesidad y mejoras en la
calidad de vida, como ser la atención de su salud y la de su familia.

https://www.diferenciador.com/diferencia-entre-sueldo-y-salario/
https://economipedia.com/definiciones/compensacion.html
https://www.definicionabc.com/social/prestaciones.php#:~:text=Una%20
prestaci%C3%B3n%20es%20aquel%20servicio,y%20la%20de%20su%20fa
milia.