Parcial 3 HVAC

María José Martinez Sibaja, Luis Fernando Fuentes Mora, Mauricio Cabrera De la Rosa
María Fernanda Valenzuela Burgos.

1. (0,3) Código de ética de alguna asociación de ingeniería, nacional o

extranjera.

El Código de Ética Profesional constituye el catálogo de conductas profesionales que se

exigen, se prohíben o que inhabilitan a los ingenieros en general y a sus profesionales afines
o auxiliares. Dicho catálogo es el marco legal del comportamiento profesional del ingeniero,
por lo que el ejercicio profesional debe estar ajustado a sus disposiciones.
el Congreso de la República, con la expedición de la Ley 842 de
2003 incorporó en su Título VI, el Código de Ética Profesional; además
estableció el procedimiento a través del cual se puede determinar si un
profesional en su ejercicio lo vulneró o no.
La violación comprobada a las disposiciones del Código de Ética Profesional, conllevará la
imposición de alguna de las siguientes sanciones:
a) Amonestación Escrita, en el caso de las faltas leves.
b) Suspensión de la Matrícula Profesional por un término máximo de cinco años,
dependiendo de la gravedad de la falta y de si el profesional tiene o no antecedentes
disciplinarios.
c) La cancelación de la Matrícula Profesional, en el caso de las faltas gravísimas.
El Código de Ética Profesional contenido en la Ley 842 de 2003, está compuesto de manera
general por tres capítulos; el primero, de disposiciones especiales (Artículos 29 y 30); el
segundo, con los deberes, las obligaciones y las prohibiciones (Artículos 31 a 44) y, el
tercero, con las inhabilidades e incompatibilidades en relación con el ejercicio de la profesión
(Artículo 45). Información tomada de República de Colombia COPNIA:Consejo Profesional
de Ingeniería

Adicionalmente en el Artículo 53, de la Ley 842 de 2003, están establecidas las faltas
gravísimas que generan la imposición de la sanción de cancelación de la Matrícula
Profesional o del Certificado de Inscripción Profesional. Información tomada de República
de Colombia COPNIA:Consejo Profesional de Ingeniería
2. (0,7) Descripción verbal y gráfica del HVAC desde la ingeniería de proceso
con norma. Y desde la ingeniería de control, debe incluir componentes,
variables, referencia, diagrama de bloques completo. Además, adicionar las
especificaciones: - El sensor - El actuador - El controlador.

Descripción verbal del HVAC

El acondicionamiento del aire, tanto para verano como para invierno, se estructura en tres
factores: la ventilación, la calefacción (o climatización de invierno) y la refrigeración (o
climatización de verano; aire acondicionado). En inglés, estos conceptos se traducen como
Heating, Ventilating and Air Conditioning, es decir HVAC. Información suministrada por
SDT AIR.

Un sistema HVAC (heating, ventilation a4nd air conditioning) es un sistema de climatización

y ventilación. Como sistema de climatización, actúa como calefacción en invierno y como
refrigeración en verano. Su finalidad es la de proporcionar al usuario un ambiente interior
cuya temperatura, tasa de humedad relativa y purificación del aire sean confortables. (Siber.
Ventilación inteligente)

Descripción gráfica del HVAC

-El sensor: Termocupla (convierte señal térmica en eléctrica)

-El actuador: lámpara de voltaje variable, al generar cambios de voltaje aumenta o
disminuye la intensidad lumínica y con ello la intensidad térmica

-El controlador: Sistema PI

-variable entrada:flujo de energía (voltaje) (u)
-Variable de salida:Temperatura (y)
-Perturbación: Temperatura ambiente (d)

Representación gráfica desde la ingeniería de procesos

Hvac desde la ingeniería de control

Diagrama de bloques.

3. (1,0) Representación - (0,2)Ecuación diferencial (debe incluir supuestos,

condiciones iníciales, valores de los parámetros) en lenguaje original y en
lenguaje de ingeniería de control. - (0,2)Indicar variables absolutas y variables
de desviación. - (0,2)Función de transferencia (Y(s)/U(s)), en variables de
proceso y en variables de ingeniería (Porcentaje) - (0,2) Comparar el modelo
empírico con el modelo de base fenomenológica - (0,4) Modelo numérico
(simulación).

tabla 1. Ecuación diferencial

Modelo en variables de proceso Modelo en variables de control

ρ 𝑣 𝑐𝑝 𝑑𝑇 = 𝑚 𝑐𝑝 (𝑇𝑎𝑚𝑏 − 𝑇) + 𝑛 𝑉 𝐼
𝑑𝑡
ρ 𝑣 𝑐𝑝 𝑑𝑦 = 𝑚 𝑐𝑝 (𝑑 − 𝑦) + 𝑛 𝑢 𝐼
𝑑𝑡

cp y ρ son datos estándares tomados de internet, la temperatura ambiente, longitud, radio del
hvac se midieron en un laboratorio de la UN sede Medellín.
Tabla 2. Supuestos, condiciones iníciales, valores de los parámetros) en
lenguaje original y en lenguaje de ingeniería de control
Parámetro/Variable Símbolo Valor Unidades
Radio del HVAC r 0.0225 m
Longitud del HVAC L 0.14 m
Área A 0.0016 m2
Eficiencia ƞ 1
Flujo másico 𝑚̇ 0.0021 kg/s
Voltaje V entre 0-4 voltios
Volumen vol 0.00022 m3
Intensidad I 4.2218 𝐴̇
Densidad del aire 𝜌 1.205 kg/m3

Capacidad calorífica del aire Cp 1005.2 J/(kg/°C)

Ganancia en la entrada Ku 2 °C/V
Ganancia de la perturbación Kd 1 °C/V
Variables en lenguaje de procesos
Temperatura ambiente Tamb 25 °C
Temperatura de salida(estado Tee 27 °C
estacionario)
Voltaje, entrada V Voltios
Variables en lenguaje de control
Temperatura de salida y 27 °C
Temperatura ambiente d 25 °C
Voltaje, entrada u 1 Voltios

Para el cálculo de la corriente se supuso estado estacionario.

𝑑𝑦
𝑑𝑡
= 𝑜 η=1 𝑢 =1 𝑇𝑒𝑒 = 27
Valores en estado estacionario
yee=27 uee=1; dee=25
 I=((-m*Cp)(dee-yee))/(n*uee)= 4.2218

Tabla 3. Variables absolutas y de desviación

Variables absolutas: son las variables del variables de desviación: son las variables del
modelo inicial modelo linealizado, trabajadas por la función de
transferencia, las variables de desviación son un
delta porque se compraran con los valores de estado
estacionario.
y (Temperatura) y-yee *salida*
d (Temperatura ambiente) d-dee (d *perturbación* de estado
estacionario)
u(Voltaje) u-uee *entrada*

El proceso que se llevó a cabo para encontrar las funciones de transferencia se encuentra en
anexos

Función de transferencia del sistema

0. 26048 𝑌(𝑠) = 2. 0859 𝐷(𝑠) − 2. 0859 𝑌(𝑠) + 3. 7546 𝑈(𝑠)

0. 26048 𝑌(𝑠) = 2. 0859 𝐷(𝑠) − 2. 0859 𝑌(𝑠) + 3. 7546 𝑈(𝑠)

Tabla 4. Funciones de transferencia en variables de proceso.

Función de transferencia de la perturbación Función de transferencia de la entrada
(d) (u)

θ θ
1 3
𝑌(𝑠) θ 1 𝑌(𝑠) θ 2
= 𝑠
2
= = 𝑠
2
=
𝐷(𝑠) +1 0.1262𝑠+1 𝑈(𝑠) +1 0.1262𝑠+1
θ θ
2 2

τ = 0. 1262 kd=1 τ = 0. 1262 ku=2

𝑚 𝑚
θ = = 7. 9215 θ = = 7. 9215
1 ρ𝑣𝑜𝑙 2 ρ𝑣𝑜𝑙
η𝐼
θ3 = ρ𝑣𝑜𝑙𝐶𝑝
= 15. 8429
Variables de ingeniería

Entrada (voltaje) Porcentaje Salida Porcentaje

(Temperatura)
umax= 4 100% Ymax= 33.0967 100%
Umin=0 0% Ymin= Tamb 0%
Uee=1 25% Yee= 27 81.58%

Modelo Empírico:

y=27 yo=24.58
u=4 uo=2

27−24.58
𝐾𝑜 = 4−2 = 1. 21
τ = τ63 − τδ=0.63(27-24.58)=1.5246=8.758 τ
= 8. 758 − 4 = 4. 758

lAZO ABIERTO
Simulación

Análisis a lazo abierto- Modelo empírico

0. 26048 𝑌(𝑠) = 2. 0859 𝐷(𝑠) − 2. 0859 𝑌(𝑠) + 3. 7546 𝑈(𝑠)

3.7546 𝑈(𝑠)+2.0859 𝐷(𝑠) 1.7999 𝑈(𝑠)+ 𝐷(𝑠)

𝑌(𝑠) = 0.26048𝑠+ 2.0859 𝑌(𝑠) = 0.1249𝑠+ 1

Forma canónica
1.7999
0.1273𝑠+1
El tao del sistema es tan pequeño que el tiempo de reacción del proceso es bastante rápido

Análisis a lazo abierto modelo fenomenológico.

𝐺 (𝑠) 𝐺 (𝑠) + 𝐺
1 𝑘 1
𝑠 𝑝 𝐷(𝑠) = 4𝑠+1 τ𝑠+1 + τ𝑠+1
𝐺 (𝑠) 𝐺 (𝑠) + 𝐺 4𝑠+𝑘+1
𝑠 𝑝 𝐷(𝑠) = 4𝑠+1 (τ𝑠+1)

𝑠 =− 0. 25
1
𝑠 = − 7. 924
2

polos
En el modelo fenomenológico los polos del sistema son -0.25 y -7.924 por lo tanto el sistema
es estable

5. (0,6) Diseño del controlador - (0,2) Selección de controlador (P, PI, PID) -
(0,4) Sintonía del controlador (P, PI, PID)
Análisis a lazo abierto
Diseño del controlador:
Se halla la sintonía por el método de la curva de reacción para el sistema a lazo abierto,
donde el controlador se coloca en modo manual : se aplica un escalón y se encuentra la
constante de tiempo y la ganancia del sistema.
Selección del controlador:
Se elige el controlador PI para eliminar los errores en estado estacionario.
El controlador PID causa oscilaciones en el sistema lo que genera que el proceso sea poco
estable
Sintonía del controlador:
La sintonía fue diseñada para lazo abierto y se puso el PID de forma manual, para poderle
inyectar a la entrada del proceso una señal del tipo escalón unitario

Función de transferencia con retardo.

y=27 yo=25
u=4 uo=2
El retardo τ𝑜 se tomó como el 10% del tao (vo)
t1=4 el sensor se demora 4 segundos en responder

τ𝑜 =0.4758 𝑣𝑜 =4.758 𝑘𝑜 =1

KP Ti Td
control P 𝑘𝑝 = 𝑣𝑜
= 0. 2645
𝐾0τ0

control PI 𝑘𝑝 = 0.9𝑣𝑜 = 7. 4380

𝐾𝑜τ𝑜
𝑇𝑖 = 3 τ𝑜 = 1. 4274

control PID 𝑘𝑝 = 1. 2 𝑣𝑜
= 10. 7047 𝑇𝑖 = 2 τ𝑜 = 0. 9516 𝑇𝑑 = 0. 5 τ𝑜 = 0. 2379
𝐾𝑜τ𝑜

kp=7.4380 𝑇𝑖=1.4274

6. (1,0) Análisis a lazo cerrado - (0,3) Análisis teórico, incluye estabilidad y

desempeño - (0,7) Análisis numérico, simulaciones (rechazo a perturbaciones
(0,25) y cambio en el punto de operación (0,25), simulador (0,2))

Si el controlador recibe la señal de error e(t) como entrada, la salida del controlador u(t) es dada
por:
𝖥 1 𝑡 𝑑𝑒(𝑡) ⎤
𝑢(𝑡) = 𝑘𝑝 ⎢𝑒(𝑡) + ∫ 𝑒(𝑡)𝑑𝑡 + ⎥
⎢ τ𝑖 𝑑𝑡 ⎥
⎣ τ𝑑 ⎦
0

Análisis Teórico
Se cierra el lazo para absorber la incertidumbre y rechazar perturbaciones. Con los valores
encontrados de kp y Ti por el método de curva de reacción se logra un sistema estable.
Análisis a lazo cerrado- Modelo empírico

𝑌(𝑠) = 𝐺𝐷(𝑠)𝐷(𝑠) + 𝐺𝑐(𝑠)𝐺𝑝(𝑠)𝐺𝑠(𝑠)(𝑌𝑠𝑝 − 𝑦(𝑠))

𝐺𝑑(𝑠) 𝐺𝑝(𝑠)𝐺𝑐(𝑠)
𝑌(𝑠) = 1+𝐺𝑝(𝑠)𝐺𝑐(𝑠)𝐺𝑇(𝑠) 𝐷(𝑠) + 1+𝐺𝑝(𝑠)𝐺𝑐(𝑠)𝐺𝑇(𝑠) 𝑌𝑆𝑃(𝑠)

𝐺𝐷(𝑠) = 1
𝑘𝑝
τ𝑠+1
𝐺𝑐(𝑠) = 𝑘𝑝 + 𝑇𝑖𝑠
𝑘
𝐺𝑝(𝑠) = τ𝑠+1 𝐺𝑠(𝑠) = 1
4𝑠+1

(4𝑠+1)τ 𝑠
𝑖
𝑌(𝑠) = τ 𝑠(4𝑠+1)(τ𝑠+1)+𝑘(𝑘𝑝τ 𝑠+𝑘𝑝 𝑌𝑠𝑝(𝑠)
𝑖 𝑖
𝑘(𝑘𝑝τ 𝑠 +𝑘𝑝
𝑖
𝑌(𝑠) = τ 𝑠(4𝑠+1)(τ𝑠+1)+𝑘(𝑘𝑝τ 𝑠+𝑘𝑝) 𝑌𝑠𝑝(𝑠)
𝑖 𝑖

𝑠 =− 0. 2102
1
𝑠 =− 7. 8571
2
𝑠 =− 0. 2500
3

Grafica de polos
El modelo es estable porque los polos son negativos

Simulación
7. (0,7) Trabajo en equipo - Acuerdos establecidos para el trabajo en equipo -
Actas de reunión - Evaluación del trabajo en equipo.

Reunión 1

Fecha: 8 de abril
Acuerdos establecidos Leer la Rúbrica del parcial 3, complementar la parte
teórica de la Rúbrica
Integrantes Actividades a realizar Evaluación
Luis Fernando Fuentes Tablas del HVAC desde la ingeniería de
Mora control
María José Sibaja Hacer el primer punto de la rúbrica
Martinez -Código de ética
Mauricio Cabrera De La Plasmar la descripción del HVAC
Rosa
María Fernanda Tablas del HVAC desde la ingeniería de
Valenzuela Burgos procesos

Reunión 2

Fecha: 27 de abril
Acuerdos establecidos Iniciar la elaboración del modelo empírico del HVAC
Integrantes Actividades a realizar Evaluación
Luis Fernando Fuentes ● Verificar los datos obtenidos en el
Mora laboratorio
● Escoger los más óptimos,
María José Sibaja cargarlos en matlab.
Martinez ● sacar el tao y k del modelo
Mauricio Cabrera De La empírico.
Rosa
María Fernanda
Valenzuela Burgos

Reunión 3
Fecha: 5 abril
Acuerdos establecidos Hacer la comparación del modelo fenomenológico y el
empírico.
Integrantes Actividades a realizar Evaluación
Luis Fernando Fuentes Hacer la comparación del modelo
Mora empírico con el fenomenológico
María José Sibaja Montar los datos en matlab y
Martinez graficarlos usando la ecuación
diferencial del modelo
Mauricio Cabrera De La Procedimiento numérico con la
Rosa ecuación diferencial, obtener la función
de transferencia de u y de Y
María Fernanda Indicar variables absolutas y de
Valenzuela Burgos desviación

Reunión 4
Fecha: 10 de abril
Acuerdos establecidos Diseño del controlador por el método de curva de
reacción y estructuración del análisis a lazo cerrado
Integrantes Actividades a realizar Evaluación
Luis Fernando Fuentes
Mora Aplicar las ecuaciones del
método de la curva de
María José Sibaja reacción para obtener la
Martinez sintonía del controlador
Mauricio Cabrera De La
Rosa
María Fernanda
Valenzuela Burgos

Reunión 5
Fecha: 10 de abril
Acuerdos establecidos Análisis del modelo a lazo cerrado
Integrantes Actividades a realizar Evaluación
Luis Fernando Fuentes Montar los códigos y las
Mora funciones de transferencia
en matlab del modelo
empírico para hacer la
simulación a lazo cerrado.

Obtener los polos del

sistema a lazo abierto y a
lazo cerrado

María José Sibaja

Martinez
Mauricio Cabrera De La
Rosa
María Fernanda
Valenzuela Burgos

Reunión 6
Fecha: 15 de abril
Acuerdos establecidos Concretar y retroalimentar el trabajo del HVAC,
 Integrantes Actividades a realizar Evaluación
Luis Fernando Fuentes Discutir y retroalimentar el
Mora trabajo, ajustar detalles en el
trabajo final.
María José Sibaja
Martinez
Mauricio Cabrera De La
Rosa
María Fernanda
Valenzuela Burgos

Anexos

Procedimiento para encontrar las funciones de transferencia en lenguaje de proceso

Referencias
SDT AIR.( 29/10/2020). SISTEMA HVAC: FUNCIONAMIENTO
Y CARACTERÍSTICAS – PARTE 1 DE 2
.https://www.sdtair.com/sistema-hvac-funcionamiento-y-caracteristicas-parte-1-de-2

siber. Ventilación inteligente. sf. Qué es y cuál es el funcionamiento del HVAC.

https://www.siberzone.es/blog-sistemas-ventilacion/hvac-que-es-funcionamiento/

República de Colombia COPNIA:Consejo Profesional de Ingeniería. sf. Código de Ética para

el ejercicio de la Ingeniería en general y sus profesiones afines y
auxiliares.https://www.copnia.gov.co/sites/default/files/node/page/field_insert_file/cod
igo_etica.pdf