Universidad Autónoma “Gabriel René Moreno”

Facultad de Ciencias Exactas y

Tecnología

Carrera: Ingeniería Química

Docente: Ing. Miguel Mayta Sarmiento
Auxiliar: Alex Paniagua Arturiana
Materia: Instalación y Control de Procesos Industriales (PRQ-219)
Semestre: 2 - 2023

“LAZOS DE CONTROL”

Universitaria Registro

Morales Soto Andrea Pamela 220034656

TAREA N°1

1. Realizar los lazos de control (Feedback, Feedforward y Cascada) con sus

respectivos 8 elementos del sistema de lazo de control. Para un proceso de
Destilación.

• FEEDBACK

TIC

Variable Elemento
Variable controlada Flujo de destilación D
Variable medida Flujo de destilación D
Variable manipulada Flujo de Alimentación F
Consigna (set point) Flujo de Destilación de referencia Dref
Proceso Destilación
Perturbación Temperatura del rehervidor de flujo destilado
Desviación ε= D - Dref
Acción Válvula de control

• FEEDFORWARD
 +

TC
TT
FT

FY

Variable Elemento
Variable controlada Temperatura del vapor de entrada Tv
Variable medida Temperatura del vapor de entrada Tv
Variable manipulada Flujo de Alimentación F
Consigna (set point) Temperatura del vapor de entrada de referencia Tvref
Proceso Destilación
Perturbación Flujo de destilado D
Desviación ε= Tv - Tvref
Acción Válvula de control

 CASCADA
 Variable Elemento
Variable controlada Flujo de destilado D
Variable medida Flujo de destilado D
Variable manipulada Flujo de Alimentación y producto
Consigna (set point) Flujo de destilado Dref
Proceso Destilación
Perturbación Temperatura del vapor
Desviación ε= Tv - Tvref
Acción Válvula de control

2. Considere un intercambiador de calor, esquematizado en la figura. El objetivo es

controlar la temperatura de
salida del jugo. Considere que el calor agregado al jugo mediante el vapor es
solamente su calor latente (λ).
Determine
a) El valor de τ
b) Las variables desvíos
c) La Función de transferencia del proceso.

BALANCE DE ENERGÍA PARA EL JUGO

E–S+G–C=A G=C=0 E–S=A

dH
H1 + Q – H 2 = dt
d (ρ V Cp T 2)
ρ L 1 h 1+ ρ L 1λ - ρ L 2 h 2 = dt
dT 2 1
ρ L 1 h 1 Cp T 1 + ρ L 1 λ - ρ L 1 h 1 Cp T 2 = ρ V C p dt * ρL1C p
λ V dT 2 V
T1 + Cp – T2 = L1 dt ;
a) τ = L1

λ dT 2
T1 + Cp – T2 = τ dt . . . (1)

BALANCE ESTACIONARIO
 λ
T10 + C p – T20 = 0 … (2)
d (T 2−T 20)
(1) - (2): (T1 – T10) – (T2 – T20) = τ dt

b) VARIABLES DESVÍO: ⟨ xy=T

=T 1−T 10
2−T 20

dy Transformada de Laplace dy
x–y=τ dt L {x} – L {y} = τ L { dt }
X (s) – Y (s) = τ s Y (s)
Y (s) (τ s + 1) = X (s)
Y ( s) 1 Y ( s)
X (s)
= τ s +1
; G= X (s)

1
c) G = τ s +1