C. Morales C. , D. Ovando P. , J. M.

Serrudo 1

UNIVERSIDAD MAYOR
REAL Y PONTIFICIA DE
SAN FRANCISCO
XAVIER DE
CHUQUISACA

FACULTAD DE TECNOLOGIA
LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS (LAB PRQ211)

Docente: Ing. Julio Cesar Poveda Aguilar

PROYECTO DE FIN DE SEMESTRE

Sensor de Temperatura y Ventilador

Realizado por: Cristhian Morales Calderón

Dunia Ovando Perez
José María Serrudo

Fecha: 12 de Julio de 2018

 C. Morales C. , D. Ovando P. , J. M. Serrudo 2

Sensor de temperatura y ventilador

1. Planteamiento del problema

Con el fin de ahorrar tiempo, dinero y dar más seguridad a alguna empresa que requiera el
control del sistema de refrigeración, se hace posible mediante esta investigación la de la
creación de un sensor de temperatura y ventilador, para poder contar con un sistema de
refrigeración automatizado.
2. Objetivo General
Construir un sensor de temperatura y ventilador para un sistema de refrigeración automático
aplicado a cualquier tipo de motor o circuito eléctrico y demostrar su respectivo
funcionamiento.
3. Objetivos específicos
- Aplicar los conocimientos adquiridos en la materia para crear un sistema automático
de refrigeración
- Realizar una tabla de verdad para demostrar la funcionalidad del sistema.
- Demostrar el funcionamiento de un sistema de refrigeración automático.
- Demostrar los problemas y como repararlos.
4. Objetivo de Control
Las variables implicadas en Ia dinámica y control del sistema:
- Variables controladas: Es necesario identificar las variables que causan el cambio
en el sistema, que en este caso es el control de los ventiladores. La única variable
que se controlará es la Temperatura del sensor; que a partir de ésta todo el sistema
actuará.
- Variables no controladas: Podríamos considerar al voltaje, debido a que éste es el
que marcará la velocidad del ventilador, pero al ser diferente el voltaje en respuesta
a la temperatura del sensor, la que en verdad está causando este cambio es la
temperatura. El voltaje es una variable no controlada en este proyecto.
Set point: Es el valor deseado de Ia variable a controlar. Puede ser constante o variar con
el tiempo.
Lectura URV LRV
1 600 0.02
2 598 0.05
3 599 0.01
Valores de URV

600+598+ 599
valor medio= =590
3

sumade lasdesviaciones =( 600−600 )2 + ( 600−598 )2 + ( 600−599 )2 =0.0005

suma de las desviaciones

desviacion estándar=
n

0.0005
desviacion estandar= =1.667E-4
3

El error estándar
desviacion estándar
error estandar=
√n
 C. Morales C. , D. Ovando P. , J. M. Serrudo 3

1.667E-4
error estandar= =9.62E-5
√3

Valores de LRV

Sumade las desviaciones=( 0.02−0.02 )2 + ( 0.02−0.05 )2+ ( 0.02−0.01 )2=0.001

suma de las desviaciones

desviacion estándar=
n

0.001
desviacion estandar= =3.33E-4
3

El error estándar

desviacion estándar
error estandar=
√n

3.333E-4
error estandar= =1.924E-4
√3

5. Diagrama de flujo
INICIO

TEMPERATURA

Límite inferior ˂ Temperatura ˂ límite superior

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Temperatura ˃límite inferior

Encender ventilador

6. Diagrama de Tuberías e Instrumentación

TS
101

Sensor de Temperatura
7. Índice de Instrumentos
Arduino
Protoboard
Cables
Diodo LED con una resistencia de 330Ω
Transistor 2N2222
Ventilador de 5V o motor de corriente continua.
Sensor de Temperatura LM35DZ
8. Hojas de especificaciones de los instrumentos
SENSOR DE TEMPERATURA LM35DZ
El LM35 es un sensor de temperatura analógico, con una precisión calibrada de 1°C. No
necesita circuitería externa ni ajustes de calibración para funcionar, su rango de medición
abarca desde -55°C hasta 150°C. La salida es lineal y cada grado centígrado equivale a
10Mv, el empaquetado de este sensor es through-hole TO-92. Es ideal para aplicaciones
remotas ya que consume menos de 60mA de corriente.
Es compatible con Arduino, PIC, EMBED, AVR o cualquier micro controlador.
ESPECIFICACIONES:
- Calibrado en centígrados
- Factor de escala lineal 10.0mV/°C
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- Rango de medición de -55°C a +150°C

- Ideal para aplicaciones remotas

- Bajo costo
- Funciona de 4-30V
- Consumo menor a 60uA
- Baja impedancia

ARDUINO UNO
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un micro controlador
y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos
multidisciplinares.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser
conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data). Las placas
se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede
descargar gratuitamente.
Arduino puede tomar información del entorno a través de sus entradas analógicas y
digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. El micro controlador en la placa
Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino (basado en Wiring) y el
entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino
pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un computador.

Arduino Uno
9. Tabla de variables
VARIABLES CONTROLADAS
Temperatura del sensor
VARIABLES NO CONTROLADAS
El voltaje en respuesta a la temperatura del sensor
Velocidad del ventilador
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10. Control Automático

No tenemos balance de materia debido a que es un sistema cerrado no entra ni sale
materia.
Balance de energía
ED=EF+Efoco+Esensor+Eventilador
q=qF +qfoco+qsensor +qventilador

ED= energía disponible (energía generada por el motor)

EF=energía registrada

a. Modelo matemático

qº = ( mCpdT
dt ) F+ (
mCpdT
dt ) foco+ (
mCpdT
dt ) sensor+ (
mCpdT
dt )
ventilador

b. Función de transferencia
Se define como la relación de la variable de salida de un proceso, sobre la entrada al
mismo. Define las características de estado estacionario y dinámico, es decir, la respuesta
total de un sistema que se describa mediante una ecuación diferencial lineal y sus términos
determinan si el sistema es estable o no.

Establecer el modelo en el dominio de La Place.

Qf + qfoco + qs + qv = qo

Qf + (kf*b*h*dt) +qs + (kv*2*pi*L*h*dt)=q0 q0=m*cp*DT/dt

Qf + Dt (kf*b*h + kb*2pi*L*h) + qs=-densidad*cp* v* DT/dt

ƪ(qf + qs + kf*b*h + kv*2pi*L*h) =ƪ(densidad*cp*A*h/dt)

Qf(s) + Qs(s) + Kf b h (s) – h(s) + kv 2pil h(s) –h(s)= -densidad c A h(s)-h(s)

Qf(s) + Qs(s) + h(s) (kf*b + kv*2pi*L + densidad*cp*A )-H(s)=0

Q(s) = H(s) – Qf(s) + H(s) ( c1+c2+c3)

Q (s )
F ( s) =
Qf ( s )−H ( s )−H (s)(c 1+ c 2+c 3)

c. Diagrama de Bloques
Perturbaciones

Variable
Set point Manipulada
Sensor de PROCESO
Temperatura

TRANSMISOR
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Variable Controlada(T)

d. Criterios de control
Valores de R (rampa o función de velocidad de cambio). -Para el variador del de nuestro
sensor se alimenta con una tensión monofásica de 220 V, 50/60 Hz, tensión de salida
variable de 0 a 220 V trifásico con un rango de frecuencia de salida de 0 – 40 Hz. Dentro de
los parámetros típicamente configurables de estos variadores, los más importantes son:

Velocidad Máxima: Está relacionada con la máxima frecuencia que tendrá la tensión trifásica
generada por el variador de frecuencia. Esta se mide en Hz y puede alcanzar valores de
hasta 650 Hz, pero la mayoría de las aplicaciones no requiere más de 60Hz.

Velocidad Mínima: Corresponde a la velocidad mínima de salida a la que operará el

variador, esta velocidad se representa en porcentaje de velocidad máxima.

Tiempo de Aceleración: Corresponde al tiempo que tarda el variador en pasar de 0 a la

máxima frecuencia.

Tiempo de Desaceleración: Es el tiempo que tarda el variador en pasar de la máxima

frecuencia a 0.

Frecuencia de trabajo es de 40kHz

Magnitud de cambio. -
El rango de magnitud es de 0 a 575mA
Rango mínimo es 0 (vacío)
Rango máximo es de 575mA

Constante de tiempo del sistema. - El tiempo de nuestro sensor es el tiempo de espera

Que es el tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra de 20m/s.

e. Análisis de estabilidad por el criterio de Routh

f. Métodos experimentales de calibración

Necesitamos tener en cuenta a que temperatura el motor empieza a calentar para
establecer un límite y crear un sistema automático que mantenga una temperatura estable.
El ajuste de calibración de su rango de medición abarca desde -55°C hasta 150°C. Tiene
una aplicación remota ya que consume menos de 60mA de corriente.
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El arduino toma la información del entorno a través de sus entradas analógicas y digitales y
controla la luz expresada por un diodo LED con una resistencia de 330Ω. Si sobrepasa la
temperatura a la que esta calibrado se enciende el led sobre las placas en las que están
montadas. El micro controlador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de
programación Arduino puede ejecutarse sin necesidad de conectar a un computador.
UN protoboard con cables y un transistor 2N2222. Si pasa la temperatura máxima enciende
un ventilador de 5V o motor de corriente continua y si pasa la temperatura mínima enciende
otro led.
11. Diagrama escalera
No se utilizó PLC.
El diagrama escalera es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés. Mediante
símbolos representa contactos, bobinas, etc.
Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados según el estándar IEC
y son empleados por todos los fabricantes.
Los símbolos básicos son:

En estos diagramas la línea vertical a la izquierda representa un conductor con tensión, y la

línea vertical a la derecha representa tierra.
Los contactos. - Los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en
determinado "escalón", son variables lógicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados:
1 o 0. Estos estados que provienen de entradas al PLC o relés internos del mismo.

12. Tabla de verdad

No se utilizó PLCs
13. Ejemplos de sistemas análogos
SEÑAL ANALÓGICO
Se trabaja con señales analógicas (son señales variables con respecto el tiempo, entre dos
valores cabe la posibilidad de encontrar infinitos valores).

SEÑAL ULTRASONICO
La mayoría de los sensores de ultrasonido de bajo costo se basan en la emisión de un pulso
de ultrasonido cuyo lóbulo, o campo de acción, es de forma cónica.
Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisión del sonido y la percepción del eco se
puede establecer la distancia a la que se encuentra el obstáculo que ha producido la
reflexión de la onda sonora.

SEÑAL DIGITAL
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Se trabaja con señales digitales. Estas señales llevan la información codificada en forma de
niveles altos o bajos de señal (dos valores).
Las señales físicas son analógicas y es necesario convertirlas en digitales
14. Bibliografía

Anon., 2016. Sensor LM35. [En línea]

Available at: http://www.arduinotutoriales.com/sensor-lm35-medir-temperaturas-con-arduino/
[Último acceso: 12 Julio 2018].
Desconocido, 2017. Prometec. [En línea]
Available at: https://www.prometec.net/regulacion-simple/
[Último acceso: 26 Junio 2018].
Hervás, J., 2013. Sensorizados. [En línea]
Available at: http://www.josehervas.es/sensorizados/?p=128
[Último acceso: 23 Junio 2018].
Jibasso, 2016. Sensor de temperatura LM35 y Leds. [En línea]
Available at: https://circuits.io/circuits/1936155-sensor-de-temperatura-lm35-y-leds-arduino-
uno
[Último acceso: 22 Junio 2018].