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ESTÁTICA
Nombre: ________________________________________
SEMESTRE 2023-2
Estática
Fundamentos de la mecánica clásica newtoniana
1.1 Resumen histórico y descripción de la mecánica clásica.
1.2 Noción de movimiento de un cuerpo.
Modelos de cuerpos que se emplean en la mecánica clásica y cantidades físicas escalares y
1.3
vectoriales.
1.4 Conceptos fundamentales: espacio, tiempo, masa, fuerza y sus unidades de medida.
1.5 Principio de Stevin.
1.6 Leyes de Newton y el sistema de referencia inercial.
1.7 Ley de la gravitación universal.
Conceptos básicos de la estática
2.1 Representación vectorial de una fuerza.
2.2 Composición y descomposición de la representación vectorial de una fuerza.
2.3 Principio de equilibrio de dos fuerzas y teorema de transmisibilidad.
2.4 Clasificación de los sistemas de fuerzas.
2.5 Diagrama de cuerpo libre.
2.6 Equilibrio de la partícula.
Sistemas de fuerzas equivalentes
3.1 Momentos de una fuerza con respecto a un punto y a un eje.
3.2 Teorema de Varignon.
3.3 Definición de sistemas de fuerzas equivalentes.
3.4 Par de fuerzas y sus propiedades.
3.5 Par de transporte.
3.6 Sistema general de fuerzas y su sistema fuerza-par equivalente.
3.7 Sistemas equivalentes más simples: una sola fuerza, un par de fuerzas.
Centros de gravedad y centroides 1
4.1 Primeros momentos.
4.2 Centro de gravedad de un cuerpo.
4.3 Centroide de un área.
4.4 Centroide de un volumen.
4.5 Determinación de centros de gravedad y centroides para cuerpos compuestos.
4.6 Simplificación de un sistema de fuerzas con distribución continua.
Estudio del equilibrio de los cuerpos
5.1 Restricciones a los movimientos de un cuerpo rígido.
5.2 Apoyos y ligaduras más empleadas en la ingeniería.
5.3 Condiciones necesarias y suficientes de equilibrio para un cuerpo rígido.
5.4 Análisis de equilibrio isostático y condiciones de no equilibrio.
5.5 Determinación de reacciones de apoyos y ligaduras de sistemas mecánicos en equilibrio.
Fricción
6.1 Naturaleza de la fuerza de fricción.
6.2 Clasificación de la fricción.
6.3 Fricción en seco.
6.4 Leyes de Coulomb-Morin.
6.5 Casos de deslizamiento y volcamiento de cuerpos.
Estática
Leyes de Newton
Sistema de unidades
Newton _____________________________________________________________________
Dina _______________________________________________________________________
Poundal ____________________________________________________________________
Geokilo _____________________________________________________________________
Geogramo __________________________________________________________________
Slug _______________________________________________________________________
7. ¿A qué altura sobre la superficie terrestre el peso de un objeto se reduce 50%? El radio de la
Tierra es de 6370 km.
8. ¿A qué altura sobre la superficie terrestre el peso de un objeto se reduce 1%? El radio de la Tierra
es de 6370 km.
Estática
9. Si un cuerpo que pesa de 500 N sobre la superficie de la tierra se eleva 2,000 km, ¿cuánto pesará
a esa altura? Considere que el radio de la tierra es de 6370 km.
Figura 1
Estática
Sólo utilizando el principio de Stevin, resuelva los ejercicios del 11 al 15.
Figura 2
4
12. En la figura, θ=60° y T=5 kN, determine la
magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre la
armella roscada y su dirección medida en el
sentido contrario a las manecillas del reloj desde el
eje positivo x.
Figura 3
Estática
Figura 4
5
Estática
14. Determine el ángulo θ para conectar el
elemento A a la placa, de manera que la fuerza
resultante de FA y FB esté dirigida horizontalmente
hacia la derecha. Y también determine la magnitud
de la fuerza resultante.
Figura 5
6
Estática
15. Determine, a lo largo del eje u y del eje v, las componentes de la fuerza F1.
Figura 6
16. Determine, a lo largo del eje u y del eje v, las componentes de la fuerza F1.
Figura 7
Estática
Conceptos básicos
Resuelva los ejercicios del 16 al 28 utilizando componentes ortogonales
Figura 8
8
Estática
18. Determine las componentes ortogonales de
las tres fuerzas mostradas en la Figura 10, si la
magnitud de F1 es 200 N y 𝜑 = 30°, la magnitud de
la fuerza resultante y su dirección.
Figura 9
9
Estática
19. Si la magnitud de la fuerza resultante que
actúa sobre la armella de la Figura 10 es de 600 N
y su dirección medida en el sentido de las
manecillas del reloj desde el eje x positivo es 𝜃 =
30°, determine la magnitud de 𝐹1 y del ángulo 𝜙.
Figura 10
10
Estática
20. Determine las componentes ortogonales de
las tres fuerzas mostradas en la Figura 12, si la
magnitud de F2 es 2 kN y 𝜑 = 45°.
Figura 11
11
Figura 12
Estática
22. En la Figura 13 determine las componentes
ortogonales de cada una de las tres fuerzas
mostradas y la resultante con su dirección.
Figura 13
12
Estática
23. En la Figura 14 determine las componentes
ortogonales de cada una de las tres fuerzas
mostradas y la resultante con su dirección.
13
Figura 14
Estática
24. Determine las componentes ortogonales de
las tres fuerzas aplicadas en O y obtenga su fuerza
resultante.
Figura 15
14
Estática
25. El cilindro hidráulico BD ejerce una fuerza P sobre el
elemento ABC di-rigida a lo largo de la línea BD. Si se
sabe que P debe tener una compo-nente de 750 N
perpendicular al elemento ABC, determine a) la
magnitud de la fuerza P y b) su componente paralela a
ABC.
Figura 16
15
Estática
26. Determine a) la tensión requerida del cable AC, si se sabe que la resultante de las tres fuerzas ejercidas en el punto C
del brazo BC debe aplicarse a lo largo de BC, b) la magnitud correspondiente de la resultante.
Figura 17
16
Estática
27. Exprese de forma vectorial cartesiana
Figura 18
Figura 19
17
Estática
28. Exprese en forma vectorial las dos fuerzas presentes en A y calcule su resultante en forma
vectorial.
Figura 20
18
Estática
29. Considere 𝑥 = 4 𝑚 y 𝑦 = 6 𝑚. Determine la resultante de las fuerzas mostradas en forma
vectorial.
Figura 21
19
Estática
30. La torre de antena se sostiene mediante tres cables. Las fuerzas de estos cables que actúan
sobre la antena son 𝐹𝐵 = 520 𝑁, 𝐹𝐶 = 680 𝑁 y 𝐹𝐷 = 560 𝑁. Calcule la resultante de estas tres fuerzas
en forma vectorial.
Figura 22
20
Estática
31. Calcule la resultante en forma vectorial de las dos fuerzas presentes en las dos figuras.
Figura 24
Figura 23
21
Estática
32. Escriba la fuerza de cada figura en forma vectorial cartesiana.
Figura 25
Figura 26
22
Estática
33. Determine la resultante de las fuerzas mostradas.
Figura 27
23
Estática
Figura 28
24
Estática
35. Una placa rectangular se sostiene mediante tres cables,
como se muestra en la figura. Si se sabe
que la tensión en el cable AB es de 408 N, AC de 375 N y AD de 130 N determine la fuerza resultante
de las tres fuerzas ejercidas en A.
Figura 29
25
Estática
36. Calcule la resultante de las dos fuerzas en forma vectorial cartesiana.
26
Figura 30
Estática
37. La caja tiene un peso de 550 lb. Determine
la fuerza en cada cable a partir de hacer el DCL de
la argolla A.
Figura 31
27
Estática
38. Sila masa del cilindro C es de 40 kg,
determine la masa del cilindro A para sostener el
ensamble en la posición mostrada.
Figura 32
28
Estática
39. Determine la tensión en Newtons, necesaria en los cables AB, BC y CD para sostener los
semáforos de 10 kg y 15 kg en B y C, respectivamente. Además, determine el ángulo θ.
Figura 33
29
Estática
40. Determine la fuerza en cada cuerda para
mantener el equilibrio de la caja de masa de 200
kg. La cuerda BC permanece horizontal debido al
rodillo en C, y AB tiene una longitud de 1.5 m.
Considere y=0.75 m.
Figura 34
30
Estática
41. Dos cables se amarran juntos en C, si α=20°, determine la tensión en el cable AC y en el cable
BC en kilogramos.
Figura 35
31
Estática
42. Una caja de madera de 200 kg está sostenida por varios arreglos de poleas y cuerdas como se
muestra en la figura. Determine la magnitud y dirección de la fuerza P que debe ejercerse en el extremo
libre de la cuerda para mantener al sistema en equilibrio. (Sugerencia: La tensión es la misma en ambos
lados de una cuerda que pasa por una polea simple.
32
Figura 36
Estática
43. Una carga de 600 libras es soportada por el sistema de poleas y cables mostrado en cada una
de las figuras. Determine para cada arreglo la tensión de la cuerda T.
33
Figura 37
Estática
44. Determine la tensión que hay en los cables para poder mantener la caja de 100 kg en la posición
de equilibrio que se muestra en la figura.
Figura 38
34
Estática
45. Determine la tensión desarrollada en los cables AB, AC y AD que se requiere para lograr el
equilibrio de la caja de 300 lb.
Figura 39
35
Estática
46. Determine la fuerza necesaria en cada cable para sostener la plataforma de 3500 lb. Considere
𝑑 = 2 𝑝𝑖𝑒𝑠.
Figura 40
36
Estática
47. Determine la tensión desarrollada en los cables AB, AC y AD que es necesaria para lograr el
equilibrio del cilindro de 75 kg.
Figura 41
37
Estática
48. Calcule el momento de:
Figura 42
38
Estática
49. Calcule el momento de:
Figura 43
50. Calcule el momento de una fuerza de 500 N que está dirigida de A a B (Figura 43) respecto al
origen.
39
Estática
Figura 44
Figura 45
Estática
a. Al origen
b. Al punto B
c. Al punto C
Figura 46
41
Estática
54. Determine el momento de la fuerza de 5kN respecto:
a. Al origen
b. Al punto B
c. Al punto C
d. Al eje OB
e. Al eje OC
f. Al eje BC
Figura 47
42
Estática
55. Determine el momento de la fuerza de 10 N respecto:
a. Al origen
b. Al punto B
c. Al punto C
d. Al eje OB
e. Al eje OC
f. Al eje BC
Figura 48
43
Estática
56. Determine el momento de par resultante que actúa sobre el ensamble de tubos.
Figura 49
44
Estática
57. Determine el momento de par que actúa sobre el ensamble de tubos y exprese el resultado como
un vector cartesiano.
Figura 50
45
Estática
58. Determine la magnitud requerida de los momentos de par M2 y M3 de forma que el momento de
par resultante sea igual a cero.
Figura 51
46
Estática
59. Si la magnitud del momento de par que actúa sobre el ensamble de tubos es de 50 N m, determine la magnitud de las
fuerzas de par aplicadas en cada llave. El ensamble de tubos se encuentra en el plano x-y.
Figura 52
47
Estática
60. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante y un momento de par equivalentes
que actúen en el punto A.
Figura 53
48
Estática
61. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante y un momento de par equivalentes
que actúen en el punto A.
Figura 54
49
Estática
62. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante y un momento de par equivalentes
que actúen en el punto A.
Figura 55
50
Estática
63. Reemplaceel sistema de fuerzas que actúa sobre la armadura por una fuerza resultante y un
momento de par en el punto C.
Figura 56
51
Estática
64. Lastres fuerzas actúan sobre el ensamble de tubos. Si F1= 50 N y F2= 80 N, reemplace este
sistema de fuerzas por una fuerza resultante y un momento de par equivalentes que actúen en el punto
O. Exprese los resultados en forma vectorial cartesiana.
Figura 57
52
Estática
65. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante equivalente y especifique el punto,
medido desde O, donde la línea de acción de la resultante interseca a la viga.
Figura 58
53
Estática
66. Reemplace las cargas mostradas por una sola fuerza resultante equivalente y especifique las
coordenadas x y y de su línea de acción.
Figura 59
54
Estática
67. Reemplace las cargas mostradas por una sola fuerza resultante equivalente y especifique las
coordenadas x y y de su línea de acción.
Figura 60
55
Estática
68. SiFA= 40 kN y FB=35 kN, determine la magnitud de la fuerza resultante y especifique la ubicación
de su punto de aplicación (x, y) sobre la losa.
Figura 61
56
Estática
69. Sise requiere que la fuerza resultante actúe en el centro de la losa, determine la magnitud de las
cargas de columna FA y FB así como la magnitud de la fuerza resultante.
Figura 62
57
Estática
70. Se muestran los pesos de los diferentes componentes del camión. Reemplace este sistema de
fuerzas por una fuerza resultante equivalente y especifique su ubicación medida desde el punto A.
Figura 63
58
Estática
71. Sustituir el sistema de fuerzas representado en la figura, por una fuerza R que pase por el punto
D y un par M.
59
Figura 64
Estática
72. Sustituir el sistema de fuerzas representado en la figura, por una fuerza R que pase por el punto
O y un par M.
Figura 65
60
Estática
Figura 66
61
Estática
74. Determine la resultante del sistema mostrado
Figura 67
62
Estática
75. La viga está sometida a la carga distribuida que se muestra. Determine la longitud b de la carga
uniforme y su posición a sobre la viga, de manera que la fuerza y el momento de par resultantes
que actúan sobre la viga sean iguales a cero.
Figura 68
63
Estática
76. En la actualidad, 85 por ciento de todas las lesiones de cuello son causadas por colisiones en la
parte trasera de un automóvil. Para mitigar este problema se ha desarrollado un respaldo para los
asientos de automóvil, el cual proporciona una presión adicional de contacto con el cráneo. Durante
las pruebas dinámicas se ha graficado y demostrado que la distribución de carga sobre el cráneo
es parabólica. Determine la fuerza resultante equivalente y su ubicación medida desde el punto A.
64
Figura 69
Estática
77. Determine la resultante del sistema mostrado
65
Figura 70
Estática
78. Determine la resultante del sistema mostrado
66
Figura 71
Estática
79. Determine las coordenadas del centroide
Figura 72
67
Estática
80. Determine las coordenadas del centroide
Figura 73
68
Estática
81. Determine las coordenadas del centroide
Figura 74
69
Estática
82. Determine las coordenadas del centroide
Figura 75
70
Estática
83. Determine las coordenadas del centroide
Figura 76
71
Estática
84. Realizar el diagrama de cuerpo libre
Figura 77
Figura 78
Figura 79
Figura 80
Estática
88. Realizar el diagrama de cuerpo libre de la barra AB
Figura 81
Figura 82
73
Figura 83
Figura 84
Estática
92. Realizar el diagrama de cuerpo libre de la escalera AD (en A hay un pasador fijo)
Figura 85
74
Figura 86
Estática
94. Realizar el diagrama de cuerpo libre de la barra AD
Figura 87
a. La barra AB
b. El cuerpo C
75
Figura 88
Estática
96. Dos cajas, cada una con una masa de 350 kg, se colocan en la parte trasera de una camioneta
de 1400 kg como se muestra en la figura. Determine las reacciones en a) las dos ruedas traseras A y
b) las dos ruedas delanteras B.
Figura 89
76
Estática
97. Compare la fuerza ejercida sobre la punta del pie y el talón de una persona de 120 lb cuando calza
zapatos normales y cuando lleva zapatos de tacón. Suponga que todo su peso recae sobre uno de
sus pies y que las reacciones ocurren en los puntos A y B que se muestran en la figura.
Figura 90
77
Estática
98. Determine a) la tensión en el cable ABD y b) la reacción en el soporte C.
Figura 91
78
Estática
Figura 92
79
Estática
100. La viga AD está fija en D y se encuentra sujeta a dos cargas de 40 libras como se muestra en la
figura, así como a la tensión de la cuerda, a la cual se encuentra un cuerpo E colgado. Determine la
reacción en D cuando
a. W=100 lb
b. W=90lb
Figura 93
80
Estática
101. Determine las reacciones en A y B cuando a) 𝛼 = 0, b) 𝛼 = 90 y c) 𝛼 = 30°.)
Figura 94
81
Estática
102. Realizar el DCL del bloque, En A es una rótula y en B es un pasador.
Figura 95
82
Figura 96
104. Realizar el DCL de la barra que descansa sobre una pared vertical lisa y tiene una rótula en A.
Figura 97
Estática
105. La barra doblada, con chumacera en A y cojinetes de bolas en B y C.
Figura 98
83
Figura 99
Estática
107. Se recarga de forma temporal una hoja de madera de 4 x 8 pies con un peso de 40 lb sobre la columna
CD, Descansa en A y B sobre pequeños bloques de madera y clavos que sobresalen. Sin tomar en cuenta la
fricción de todas las superficies en contacto, determine las reacciones en A, B y C.
Figura 100
84
Estática
108. Un brazo de 2.4 m de longitud se sostiene mediante una junta de rótula en C y por medio de dos cables
AD y BE. Determine la tensión en cada cable y la reacción en C.
Figura 101
85
Estática
109. Un brazo de 10 pies está sometido a una fuerza de 840 lb como se muestra en la figura. Determine la
tensión en cada cable y la reacción en la junta de rótula en A.
Figura 102
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Estática
110. Una placa rectangular uniforme de 100 kg se sostiene en la posición mostrada en la figura por medio de
bisagras en -a y B, y mediante el cable DCE que pasa por un gancho sin fricción en C Si se supone que la tensión
en ambas porciones del cable es la misma, determine a) la tensión en el cable, y b) las reacciones en A y B.
Suponga que la bisagra en B no ejerce ninguna fuerza de empuje axial.
87
Figura 103
Estática
111. La placa rectangular que se muestra en la figura pesa 75 lb y se mantiene en la posición mostrada
mediante bisagras en -A y B, y por medio del cable EF. Si se supone que la bisagra nen B no ejerce ninguna
fuerza de empuje axial, determine a) la tensión en el cable, y b) las reacciones en A y B.
Figura 104
88
Estática
112. El marco ACD se sostiene mediante juntas de rótula en A y D, y mediante el cable que pasa a través de
un aro en B y está unido a ganchos en G y H. Si se sabe que el marco soporta una carga de magnitud P=268 N
en el punto C determine la tensión en el cable.
Figura 105
89
Estática
113. Si P=200 N, determine la fricción desarrollada entre el embalaje de 50 kg y el suelo. El coeficiente
de fricción estática entre el embalaje el suelo es 0.3.
Figura 106
90
Estática
114. Determinela fuerza mínima P para evitar que la barra AB de 30 kg se deslice. La superficie de
contacto en B es lisa, mientras que el coeficiente de fricción estática entre la barra y la pared en A es
0.2.
Figura 107
91
Estática
115. El hombre de 180 lb sube por la escalera y se detiene en la posición mostrada después de sentir
que la escalera está a punto de deslizarse. Determine el coeficiente de fricción estática entre la
almohadilla de fricción A y el suelo si la inclinación de la escalera es de 60° y la pared en B es lisa.
El centro de gravedad para el hombre está en G. Ignore el peso de la escalera.
Figura 108
92
Estática
116. Determine la fuerza P mínima que puede aplicarse sin causar el movimiento del embalaje de 250
lb, el cual tiene un centro de gravedad en G. El coeficiente de fricción estática en el piso es 0.4.
Figura 109
93
Estática
117. El refrigerador tiene un peso de 180 lb y descansa sobre un piso de mosaicos para el cual 𝜇𝑠 =
0.25. Además, el hombre tiene un peso de 150 lb y el coeficiente de fricción estática entre el piso y
sus zapatos es. Si 𝜇𝑠 = 0.6. empuja horizontalmente sobre el refrigerador, determine si puede
moverlo. De ser así, ¿el refrigerador se deslizará o se volcará?
Figura 110
94
Estática
118. Una fuerza horizontal P=100 N es justo la necesaria para evitar que la caja se
deslice hacia abajo
sobre el plano, y se requiere una fuerza horizontal P=350 N para comenzar a empujar el embalaje hacia
arriba sobre el plano. Determine el coeficiente de fricción estática entre el plano y el embalaje, y
encuentre la masa del embalaje.
Figura 111
95
Estática
119. El
coeficiente de fricción estática entre el tambor y la barra de frenado es 0.4. Si el momento
M=35 N m, determine la fuerza P más pequeña que debe aplicarse a la barra de frenado a fin de evitar
que el tambor gire. Además, determine las componentes horizontal y vertical correspondientes de la
reacción en el pasador O. El tambor tiene una masa de 25 kg.
Figura 112
96