INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y

ELCTRICA
UNIDAD TICOMN
INGENIERA EN AERONUTICA

PRCTICA 2:
Momento de una fuerza y teorema de momentos
FSICA CLSICA

ALUMNOS:
Alejandro Muoz Marn
scar Garca Rojas Trevio
EQUIPO: 6
GRUPO: 1AM1
PROFESOR: M. en C. Gerardo Villa Martnez
Fecha de entrega: 15/09/16

PRACTICA 2: MOMENTO DE UNA FUERZ A Y

TEOREMA DE MOMENTOS
1. Objetivos
1.1. Objetivo general:
La presente prctica tiene como objetivo realizar un anlisis de la resolucin de un
conjunto de experimentos que demuestran de manera emprica el fenmeno fsico del
momento de una fuerza. Para cada experimento se presentan sus respectivos anlisis
de resultados, as como la resolucin de problemas relacionados con el tema para su
completa comprensin

1.2. Objetivos especficos:

El alumno visualizar objetivamente el efecto de una fuerza sobre un cuerpo que
puede rotar alrededor de un punto.
Se comprobar el teorema de momentos

2. Introduccin
Muchas actividades que realizamos diariamente las hacemos sin darnos cuenta de todos los
fenomemos fsicos implicados en estos; desde la apertura y/o cierre del robinete o volante de
una canilla (grifo) hasta el funcionamiento complejo de un motor, realizan el fenomemo fsico
presentado en esta practica (momento de una fuerza), cualquier puerta que tenga bisagra o
goznes, al abrirla requiere un momento que estamos aplicando al girarla desde la manija.
Cuando vas en el auto, el giro del motor se logra venciendo rozamientos, por lo que al girar
aplica un momento o torque que se transmiten a las ruedas al moverlo. Si en tu trabajo o por
hobbie ajustas tuercas, tornillos, cualquier tipo de palanca que apliques hasta para subir el
volumen de un aparato electrnico si lo haces por un tradicional potencimetro de
accionamiento manual, en todos estos casos ests aplicando un torque, o sencillamente un
momento. Es por ello que la comprensin de este fenmeno es de gran utiludad para el ser
humano, en especial en el campo fsica y la ingeniera. A continuacin se se expondrn las
consideraciones tericas que intervienen en los ejemplos expuestos y en la prctica de
laboratorio con la finalidad de comprobar los teoremas existentes.

2.1. Marco terico

Momento de una fuerza: Considere una fuerza que
acta sobre un cuerpo rgido (figura 1a). Como se sabe,
la fuerza est representada por un vector que define
la magnitud y su direccin. Sin embargo, el efecto de la
fuerza sobre el cuerpo rgido tambin depende de su
punto de aplicacin A. La posicin de A puede definirse
de manera conveniente por medio del vector que une
al punto de referencia fijo O con A; a este vector se le
conoce como el vector de posicin de . El vector de
posicin y la fuerza definen el plano mostrado en la
figura 1a. (Beer & Jhonston, 1997)
El momento de con respecto a O se define como el
producto vectorial de y :

Figura 1a

(1)

De acuerdo con la definicin del producto vectorial, el

momento debe ser perpendicular al plano que
contiene el punto O y a la fuerza . El sentido de est
definido por el sentido de la rotacin que hara al vector

Figura 1b

colineal con el vector ; un observador localizado en el extremo de ve a esta rotacin como

una rotacin en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj.
Otra forma de definir el sentido de se logra por medio de la regla de la mano derecha: cierre
su mano derecha y mantngala de manera que sus dedos estn doblados en el mismo sentido
de la rotacin que le impartira al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de la
lnea de accin de ; su dedo pulgar indicar el sentido del momento (figura 1b).
Por ltimo, representado con el ngulo entre las lneas de accin del vector de posicin y la
fuerza , se encuentra que la magnitud del momento de con respecto a O est dada por:

(2)

representa la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin de . En virtud

de que la tendencia de la fuerza a hacer girar al cuerpo rgido al rededor de un eje fijo
perpendicular a la fuerza depende tanto de ladistancia de a dicho eje como de la magnitud de
donde

. Se observa que la magnitud de mide la tendencia de la fuerza a hacer rotar al cuerpo

rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de (Beer & Jhonston, 1997)

Donde
= Magnitud de
= Magnitud de
= ngulo entre y
Empleando componentes rectngulares:

Teorema de momentos: En un sistema de fuerzas paralelas aplicadas a un cuerpo rgido, el

momento de una fuerza resultante del sistema, respecto a un punto del cuerpo es igual a la
suma algebraica de los momentos producidos por las fuerzas individuales respecto al mismo
punto. (Resnick, Halliday, & Walker, 2006)
Teorema de varignon: En un sistema de fuerzas concurrentes aplicadas a un cuerpo, el
momento de la resultante del sistema respecto a un punto es igual a la suma algebraica de los
momentos producidos por las fuerzas individuales respecto al mismo punto. Matemticamente
el teorema de Varignon se representa por:
(3)

Primera condicin de equilibrio: Establece que en un sistema en equilibrio la resultante de

todas las fuerzas externas que actan sobre l debe ser cero.

(4)

Segunda condicin de equilibrio: Establece que en un sistema en equilibrio la resultante de

todas las torcas externas que actan sobre l debe ser cero.
(5)

3. Desarrollo
3.1. Materiales y equipo
Se utilizaron los siguientes materiales:

Una balanza aritmtica.

Un juego de pesas de diferente denominacin.
Tres porta pesas.
Dos soportes universales.
Dos dinammetros de 0-10 N.
Tres nueces dobles.
Hilo camo.
Una balanza de presin.
Una varilla de 55cm. de longitud.

3.2. Desarrollo experimental

3.2.1. Experimento 1
Se mont el siguiente mecanismo colgando la varilla al soporte univerzal utilizando el hilo
caamo y procurando que la varilla quedara en equilibrio, es decir, que permeneciera en una
posicin horizontal.

Ilustracin 1

Ilustracin 2a

Posteriormente se coloc
una pesa de 50g a un
extremo
de
la
viga
causando que esta girara
dependiendo de qu lado
se
colocaba.
Cuando
giraba en torno a las
manecillas del reloj se dice
que tiene
una torca
negativa; cuando gira de
lado contrario tiene una
torca negativa.

Ilustracin 2b

Como podemos observar el signo del torque depende de la direccion de la fuerza que se
aplique en el objeo y el lugar donde est el punto de referencia. Cuando la pesa se coloca del
lado izquierdo de la varilla se produce un momento positivo, cuando se coloca del lado derecho,
produce un momento negativo.
Con base en lo anterior podemos establecer que para una fuerza constante el momento que
produce dicha fuerza est en funcin de la magnitud de la fuerza que genera el momento y su

brazo de palanca y que el sentido del momento producido depende de la direccin y punto de
aplicacin de la fuerza.

3.2.2. Experimento 2
Se coloca la misma barra de metal en un punto distinto de la mitad de la varilla, del lado ms
corto se coloca un peso con magnitud desconocida y en la otra orilla se colocan pesos hasta
lograr que el sistema este en equilibrio, es decir, que el angulo de la varilla y la cuerda sea de
90.

Ilustracin 3

3.2.3. Experimento 3
Se construye el siguiente sistema colocando la varilla de metal suspendida entre los dos
dinammetros, los cuales se encuentran en los extremos de la varilla junto con dos pesas de
magnitud
y
, (vase ilustracin 4). Posteriormente se calculan las tensiones considerando
al sistema en equilibrio y se comparan las tensiones calculadas con las medidad por los
dinammetro

Ilustracin 4
7

4. Resultados
Utilizando las ecuacines previamente analizadas calculamos las magnitudes solicitadas de
cada experimento y obtuvimos los siguientes resultados:

4.1. Resultados Experimento 1

Momento producido en cada uno de los casos.
Lado donde se
coloca el objeto

Masa del objeto

medida (kg)

Peso (N)
calculado

Distancia desde
el punto de
referencia (m)

Momento (Nm)

Izquierdo
Derecho
Tabla 1: Resultados obtenidos en experimento 1

Utilizando la ecuacion (2)

)(

)(

4.2. Resultados Experimento 2

Magnitud del peso desconocido
Masa (kg)
medida

Distancia
(m) medida

Fuerza (N)
calculada

Momento (Nm)
calculada

Tabla 2: Resultados obtenidos en experimento 2

Se aplica la segunda condicin de equilibrio (5)

Utilizando la ecuacion (2) determinamos

)(

)(

)(

)
(

)
(

4.3. Resultados Experimento 3

Se arm el siguiente dispositivo (ver ilustracin 4) donde se obtienen los siguientes datos:

Considerando las fuerzas 1 y 2 y el peso

determinamos las
tensiones en los cables de acuerdo al teorema de momentos. Debido
a que el momento resultante debe ser 0 ya que el sistema est en
equilibrio, tenemos:
Los momentos se tomarn con respecto al punto de accion de F1,
por lo tanto:

Las Fuerzas y
no generan torque debido a que no hay distancia
con respecto al punto A

Df

)(

)(

)
(

)
)

10

5. Anlisis de resultados.
5.1.

Anlisis Experimento 1:

En el desarrollo de este experimento se esperaba comprobar que dependiendo el punto de

aplicacin de una fuerza ser el sentido que tome la torca, sea negativa en sentido de las
manecillas o positiva en sentido opuesto.
Al hacer el experimento y colocar primero un peso del lado izquierdo del punto de apoyo que
tenamos para la barra horizontal se observ que dicha barra tuvo un movimiento en sentido
opuesto a las manecillas, por lo que la torca fue positiva; despus de regresar la barra al
equilibrio se le coloc el peso ahora del lado derecho del punto de apoyo, obteniendo as un
movimiento en sentido de las manecillas del reloj, determinando que la torca esta vez era
positiva y se pudo comprobar lo esperado en cuanto al sentido de las torcas y el signo que stas
tenan.
5.2.

Anlisis Experimento 2:

En este segundo experimento, al colocar el punto de apoyo a una distancia menor de un

extremo que del otro buscbamos comprobar que el Torque es igual a la Fuerza aplicada
multiplicado por la distancia a la que se encuentra del punto de apoyo; por lo tanto, en un
principio el sistema se inclinaba hacia el lado donde haba mayor distancia, por lo que del lado
corto de la barra colocamos un peso de tal forma que el sistema se inclinara esta vez hacia este
costado, por lo que al colocar un peso ms pequeo en el lado largo pero a una distancia mayor
se pudo lograr el equilibrio, comprobando de esta forma lo dicho anteriormente refirindonos a
que a mayor distancia habr mayor torque y menos fuerza ser necesaria. Por lo que podemos
deducir que una persona podra levantar cualquier objeto, incluso un planeta, eso s con una
distancia del punto de apoyo de cientos de kilmetros.
5.3.

Anlisis Experimento 3:

En este ltimo experimento, con la ayuda de los dinammetros queramos comprobar las
tensiones en cada uno de ellos de acuerdo a tener el mismo peso en los dos puntos en los que
estaba apoyado el dinammetro, colocamos 0.981N en el extremo derecho y 0.981 N en el
extremo izquierdo, con lo que pudimos observar que los dinammetros marcaban una tensin
de 2.6 N en el lado izquierdo y los mismos 2.6 N en el lado derecho, ya que los dos pesos
estaban aplicados en el punto de apoyo de cada dinammetro, por lo tanto al no haber
distancia entre el punto y la fuerza, no se generaba un mayor torque en ninguno con respecto

11

al otro. Los resultados obtenidos como podemos apreciar difieren en 0.487N apoximadamente
de la medicin hecha por los dinammetros, por lo que podemos teorizar dos cosas, que la
percepcin de los observadores rara vez es exacta o que no se logr que el sistema estuviera en
completo equilibrio
5.4.

Comparacin de resultados con otros equipos

Se realiz una comparacin de los resultados con otros equipos y la diferencia ms notoria que
pudimos observar fueron las medidas hechas ya que cada persona tiene una percepcin
distinta, tanto visual como de interpretacin de los datos, clculo de incertidumbres, etc; por lo
que se reportaron distintas magnitudes tanto de pesos como de tensiones y, por consiguiente,
los resultados obtenidos dispersan de los resultados obtenidos por los dems equipos; sin
embargo realizar esta comparacin enriquece bastante la prctica ya que se pueden observar
los errores que se podran estar cometiendo y se logra visualizar ms a detalle los objetivos y
alcance que tiene la misma.

6. Conclusin
Durante la realizacin de sta prctica pudimos observar de forma clara y contundente lo que a
torques se refiere, apreciar las direcciones de los giros, las fuerzas que actan en un sistema y
algo de lo ms importante que pudimos comprobar fue que en torques, mientras ms distancia
haya entre el punto en el cual se apoya tu sistema y la fuerza que ejerces, mayor torque
podremos tener y podrs equilibrar un peso mucho mayor solo con este principio; con ese
experimento de balancear un sistema con dos pesos de diferente valor pero aumentando la
distancia entre el peso ms pequeo y el apoyo pudimos comprobar eso y podemos concluir
que prcticamente con este principio podramos levantar cualquier cosa, solamente
aumentando la distancia al apoyo.
De esta forma, pudimos cumplir los objetivos especficos que fue hacer que una fuerza se
aplique en un punto especfico de un objeto rgido, generando un momento de una fuerza
hacindolo girar sobre un eje, resultando una Torca positiva. Experimentalmente se logr
comprobar mediante clculos matemticos aquellos conceptos tericos expuestos en el marco
terico de forma eficaz.

12

7. Cuestionario
1.- Defina el concepto de momento.
La tendencia que tiene una fuerza a rotar alrededor de su eje. Medida por una cantidad vectorial conocida
como Torque.
= x
= rFsin

= Fd = [N + m]

2.- Enuncie el Teorema de Varignon.

Enuncia que el momento de una fuerza respecto a un punto, es igual a la suma algebraica de los momentos
de las componentes de las fuerzas respecto a dicho punto.

3.- la viga uniforme AB que se muestra en la siguiente figura, tiene 4 metros de largo y pesa
100 kg. La viga puede rotar alrededor del punto fijo C. la viga reposa en el punto A. un
hombre que pesa 75 kgf camina a lo largo de la viga, partiendo de A. calcular la mxima
distancia en que el hombre puede caminar a partir de A. Manteniendo el equilibrio.

A
W1

W2

2.5m

La distancia mxima ser dada en el momento en que no exista reaccin en A.

(981N)(0.5m)(sen90) (735.525N)(X-2.5m)(sen90) =0
X=

)(

X=3.1668m

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4.- Determinar la magnitud, sentido y direccin del momento resultante de las fuerzas en A y
B respecto al punto P.

Se determinan las coordenadas

P=<-6, -3> m
A=<6, 3> m
B=<12, -5> m

Se obtienen las componentes de

Se obtienen las componentes de

Aplicamos mtodo de las determinantes

(
(

)
)

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8. Bibliografa
BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R. Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica. McGraw-Hill. 9ed, 2010
Gutierrez, C. A. (1998). Introduccin a la metodologa experimental. D.F. Mxico: Limusa.
Resnick, R., Halliday, D., & Walker, J. (2006). Fundamentos de Fsica. Mxico, D.F.: Continental.
Serway, R. A., & Jeweett, J. W. (2008). Fsica para ciencias e ingeniera. Distrito Federal: Cengage
Learning.

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9. Anexos
9.1. Anexo 1. Clculo de pesos con incertidumbre
Basados en el libro Introduccin a la metodologa experimental, de Carlos Gutirrez Aranzeta, para
calcular la fuerza determinamos el peso que se coloc aplicando la ecuacin

Se prosigue a derivar la ecuacin con respecto a

debido que

)(

)(

Clculo de pesos con incertidumbre

Experimento 2

Experimento 1

es variable.

= 0.0098
= (0.050 ) (9.81
)
= 0.49 0.01N

=(0.100

)(

0.001 )
)
=
= (9.81
)(
)
= 0.0098
= (0.313 ) (9.81
)

0.001
)(0.100

= 0.0098
= (0.050 ) (9.81
)
= 0.49 0.01N
= (0.313

= 0.100

Experimento 3
)(9.81 )

= (9.81
)(

= 0.0098 1
= 0.981 0.1

= (0.313

0.001 )
)
=
= (9.81
)(
)
= 0.0098
= (0.313 ) (9.81
)

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9.2. Anexo 2. Clculo de momentos con incertidumbre

Para calcular la fuerza

se determina el peso que se coloc aplicando la ecuacin

Se prosigue a derivar la ecuacin con respecto a

debido que

)
( )

Experimento 1

= 0.0032
= 0.124

es variable.

)
( )

Clculo de momentos con incertidumbre

Experimento 2

= (0.49 0.01 )(0.255 0.001 )

= (0.49 )(0.275 )
= +
= (0.275 )(0.01 ) + (0.49 )(0.001 )

0.003

)(0.275 0.001 )
(
)(0.275 )
= +
= (0.275 )(0.01 ) + (0.49 )(0.001 )
= 0.0032

0.003

= (0.49 0.01 )(0.208

0.001 )
= (0.49 )(0.208 )

= +

= (0.208 )(0.01 ) +
(0.49 )(0.001 )

= 0.0044

=
= (3.07 0.01 )(0.252
0.001 )
= (3.07 )(0.252 )

= +

= (0.252 )(0.01 ) +
(3.07 )(0.001 )

= 0.0044

Experimento 3
= (3.07 0.01 )(0.265
0.001 )
= (3.07 )(0.252 )

= +

= (0.252 )(0.01 ) +
(3.07 )(0.001 )

= 0.0044

=
= (0.981 0.01 )(0.530
0.001 )
= (0.981 )(0.530 )

= +

= (0.530 )(0.01 ) +
(0.981 )(0.001 )

= 0.0044

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