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UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

SEDE TECNOLÓGICA

INFORME No 1
OSCILACIONES ARMÓNICAS DE UN PÉNDULO DE RESORTE

DIEGO ALEJANDRO PRIETO LANCHEROS – 20222377015

LAURA CAMILA OSORIO MOSQUERA – 20222377027
YEISON ANDRES VILLANUEVA HERREÑO - 20222377044
ESTEFANY DAYANA VARGAS CAMACHO - 20222377045

BOGOTÁ, 30 DE SEPTIEMBRE 2022

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1. RESUMEN
Un péndulo masa-resorte se conecta a un sensor que mide las oscilaciones del sistema
mediante el paso del tiempo, dentro de la toma de estos datos se evidencia la disminución de las
oscilaciones en medida del tiempo y dentro del segundo ensayo podemos ver qué diferencia hay
si se añade un cambio en la fricción del punto de contacto. Con los datos de la amplitud en los
puntos máximos se pudo encontrar en índice de amortiguación y la frecuencia angular del
sistema. Al analizar el índice de amortiguamiento en cuestión del tiempo se observa, que este
disminuye ya que al ser una fuerza restauradora según la ley de Hooke a medida en que la
amplitud disminuye esta también lo hace.

Palabras claves: Amortiguación, Oscilación, Resorte, Gravedad, Fricción

2. INTRODUCCIÓN
Dentro de los estudios de movimiento de péndulos, existe la interpretación ideal de un
sistema en el cual no se tiene en cuenta ciertos parámetro que en situaciones reales si existen
y los cuales afectan el comportamiento del sistema, en el caso del laboratorio hablamos del
movimiento del sistema masa - resorte, el cual se identifica por tener un movimiento
repetitivo con fracciones de tiempo similares y con una acción periódica de oscilación de ida
y vuelta; en el laboratorio tomamos el sistema masa - resorte horizontal en donde se tiene a el
aire como medio que lo rodea el cual genera amortiguación mientras que el punto de contacto
con el oscilador genera fricción y con ello un cambio en el comportamiento teórico (se
detiene) que se plantea en el modelo matemático.

Dentro de la figura 1 se observa un diagrama de cuerpo libre del resorte sin tener en cuenta el
medio mientras que en la figura 2 se tiene en cuenta la fuerza restauradora, aunque no sean
las mismas condiciones del laboratorio nos permite mostrar la dirección de la fuerza
restauradora.
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Figura 1
Tomado de: (Silva, C. & Fariña, J. (s. f.))

Figura 2
Tomado de: (Valero, 1982)

Frente a los modelos matemáticos que se encuentran dentro del sistema de masa – resorte
amortiguado se debe comenzar por la segunda ley de Newton o la ley de la inercia en donde si un
cuerpo no tiene fuerza sobre él, este mantiene un movimiento rectilíneo uniforme que al estar
con una fuerza externa sobre ella genera una aceleración directamente proporcional a la fuerza,
de allí se construye el modelo matemático de ∑F=Fe+ Fa=ma donde Fe es la fuerza elástica y Fa
es la fuerza de rozamiento con el aire.

De acuerdo con la ley de Hooke en donde se relacionan cuerpos que son deformados y que
tienen la capacidad de volver a su estado inicial, en el caso del laboratorio se hablaría del resorte;
“La ley de Hooke la fuerza recuperadora FH que un resorte ejerce sobre la masa es
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directamente proporcional a la distancia en la que el resorte se ha estirado o comprimido.”

(Lombardero,2014).

Deduciendo FH (t) = −kx (t)

Donde k es la constante elástica del resorte, x(t) es la variación de la distancia con respecto al
tiempo, dentro del laboratorio se tiene en cuenta la viscosidad del aire el cual se identificará
como η y la velocidad que en este caso la representaremos con la letra v, teniendo esto y la
segunda ley de newton se halla la ecuación:

∑F=−kx−ηv=ma ⇒ d 2 x dt 2 = − k m x− η m dx dt. (Silva&Farina, s.f)

Una de las soluciones de esta ecuación es

x (t)=Ae −γ t cos(ωt) (Silva&Farina, s.f)

Donde γ es una constante dependiente del rozamiento, Entra en este caso el algoritmo de
levenberg-Marquardt que asume que un desplazamiento elástico se resuelve mediante la
búsqueda de una función objetivo del sistema y en donde:

El algoritmo de Levenberg-Marquardt escalado, con una curva del tipo x (t)=Ae −γ t cos(ωt)
que representa una oscilación sub-amortiguada por una fuerza de rozamiento proporcional a la
velocidad a través del coeficiente viscoso b, γ=b/m, donde γ es la constante de amortiguamiento.
(Matar et al.,2017)

Al final sustituyendo γ en la fórmula x (t)=Ae −γ t ya que es la parte que corresponde a la

amplitud en medida que pasa el tiempo, quedando así:

aplicando la inversa de Euler,

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despejando b, pero como b no puede ser negativo queda:

Con dicha fórmula podremos encontrar el valor del amortiguamiento al cual está sometido el
oscilador y que nos permitirá realizar un correcto análisis de la información extraída de la curva
de posición vs tiempo.

3. METODOLOGÍA
Para la práctica se usó un Sensor-CASSY el cual estaba conectado al programa CASSY Lab
2, se usó una unidad BMW, un sensor de movimiento o timer S, una barrera luminosa
multiuso, una rueda de radios multiuso, cable de conexión 6 polos, un resorte helicoidal
3N/m, una masa de 49,81 gramos, un imán de retención, una base de soporte grande en forma
de v, una varilla de soporte 25 cm y otra de 150 cm, dos mordazas con gancho, un sedal de
pescar, un par de cables rojo y azul para conectar el imán, un computador y una cinta
pegante.

Imán Masa Unidad BMW

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Montaje

Se realizaron los ajustes del intervalo de tiempo a 20 s, la recolección de datos cada 10 ms, se
define el punto 0 dentro del programa CASSY Lab 2, se suspende el resorte con la masa de 49,81
g y se estira a una distancia de 10 cm sostenida por un imán de retención, al dejarlo en libertad el
péndulo oscilaba y con el programa CASSY medíamos el tiempo que tardaba en cada caso al
llegar a su punto máximo de ondulación, realizando más de 10 oscilaciones, se toman los puntos
con mayor amplitud positiva de la curva dada en el sistema y con esos datos poder medir b y ω’,
con ello podemos realizar una gráfica con los datos que nos muestre el comportamiento del
movimiento oscilatorio, dentro de la práctica se toman datos con la rueda de radios multiuso y
cambiando el material de la rueda usando un pedazo de cinta encima de la rueda tratando de no
afectar el sensor.
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4. RESULTADOS
Gráfica CASSY sin fricción

Gráfica segmentada [ 0 - 5 s]
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Tabla de resultados sin fricción

Línea de tendencia
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Gráfica CASSY con fricción (cinta)

Gráfica segmentada [ 0s - 5s]

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Tabla de resultados con fricción

Línea de tendencia
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5. ANÁLISIS DE RESULTADOS
En la práctica se tomaron diferentes mediciones y datos con diferentes sistemas masa-resorte
en oscilación (con fricción - sin fricción), en este laboratorio influyeron varios factores externos
que pudieron haber afectado los datos obtenidos, como por ejemplo la calibración de las
distancias, puesto que en esta práctica se manipuló manualmente la elongación (desviación del
péndulo de su posición de equilibrio) del resorte por lo que dar la elongación adecuada era un
trabajo mutuo entre la persona y el sistema, como bien se sabe es normal que el humano tenga
errores, por otro lado, la presencia del rozamiento del aire afecto al laboratorio ya que es
imposible tener un movimiento armónico simple perfecto puesto que trabajamos bajo
características terrestres imposibles de eliminar.

En este experimento la elasticidad del resorte se encontraba suspendida en forma vertical

proporcional a una masa de peso 49,81 g la cual no supera el límite de elongación que sometiera
al resorte a un rompimiento; de igual manera se debe tener en cuenta que el sistema oscilo
alrededor de la posición de equilibrio y en este punto el desplazamiento era igual a 0, cuando el
resorte oscilo el desplazamiento tuvo valores positivos encontrándose debajo de la posición de
equilibrio y valores negativos cuando estaba encima de la posición.

Con las gráficas obtenidas en el sistema CASSY se analiza, que las oscilaciones son
directamente proporcionales al rango de periodo que es generado, es decir, que entre más
oscilaciones produzca el péndulo mayor tiempo demora el sistema en detenerse.

Con los puntos máximos se realiza en Excel una línea de tendencia donde por medio de la
ecuación de la línea y el coeficiente de determinación realizamos la comparación entre la línea.
(1)

(2)
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Teniendo en cuenta que X(t) de la primera ecuación hace referencia a la Amplitud en cuestión
del tiempo, y que Y en la segunda ecuación hace referencia los picos (puntos máximos en la
amplitud de la práctica), se podrá hacer una igualación entre estas dos ecuaciones. Siendo (t) y
(x) el tiempo de ensayo.
−b
.t
A e 2 m =0,1327 e−0,106 t
−b
ln A . . t=ln 0,1327 .0,106 t
2m
ln 0,1327.0,106 .t .2m
=b
ln A . t
Reemplazando en m= 0,04891 Kg y A= 0,1m
0,10 6.2 . ( 0,04891 ) ln0,1327
=b
ln0,1
Kg
0,00909488123 =b
s

Se observa que el amortiguamiento presenta diferencias frente a lo calculado en el ensayo,

con esto, los resultados varían dependiendo de los factores externos que afectaron la práctica,
con una diferencia aproximada de 0,033 Kg/s.

6. CONCLUSIONES
Con lo anterior se concluye que se comprobó la ley de Hooke sobre el sistema no ideal,
puesto que la variación de la fricción y aspectos externos afectó el período de oscilación ya que
el periodo depende directamente de la masa y sus variaciones, así mismo se obtuvo las funciones
del movimiento oscilatorio el cual describe la elongación del resorte cuando el tiempo está en 0 y
su velocidad en 0; por otro lado, la velocidad máxima del sistema se representa en la primera
oscilación cuando deja en libertad el resorte del imán.

Mediante el laboratorio realizado se interpreta a los sistemas de movimiento armónico como

la acción que se repite en cada intervalo del tiempo en la cual se va perdiendo energía, es decir
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que se establecen diferentes fuerzas restauradoras las cuales se encuentran distantes respecto a la
posición de equilibrio (0).

Frente al comportamiento del amortiguamiento en medida del paso del tiempo observada en
las tablas se ve un decrecimiento, se concluye que es por la desaceleración que esta misma
genera en el resorte, ya que es una fuerza contraria o restauradora a la fuerza que generó el
movimiento.
Finalmente, realizar la práctica con materiales reales y con un sistema apropiado para la
misma como lo es el programa CASSY, nos permitió entender más a fondo el comportamiento
de un sistema masa - resorte al cual se le aplican diferentes fuerzas y aspectos externos; es decir
que se evidencian los diferentes planteamientos e ideologías que contempla la ley de Hooke
(elasticidad), la cual nombra que un cuerpo elástico al ser estirado (sin sobrepasar su elongación)
genera una fuerza que devuelve esta masa a su posición de equilibrio la cual es proporcional al
valor de la distancia que se desplaza en esa posición.

7. REFERENCIAS
Lima, N. (2015, 15 julio). Coeficiente de Amortiguamiento del Aire. pdfslide.net. Recuperado 26
de septiembre de 2022, https://pdfslide.net/engineering/coeficiente-de-amortiguamiento-del-
aire.html?page=2
Lombardero, A. (2014). Investigación Cálculo Fraccionario y dinámica newtoniana Fractional
Calculus and newtonian dynamics. Dialnet. Recuperado 25 de septiembre de 2022, de
https://dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/5994498.pdf
Matar, M., Parodi, M. A., Repetto, C. E. & Roatta, A. (2017). Modelización lineal de un sistema
masa-resorte rea. SciELO. Recuperado 25 de septiembre de 2022, de
https://www.scielo.br/j/rbef/a/SPX9ZzkN5MmnxRQ3hnPthgS/?lan
Silva, C. & Farina, J. (s. f.). Oscilaciones Mecánicas. rephip.unr.edu.ar. Recuperado 25 de
septiembre de 2022, de http://rephip.unr.edu.ar/bitstream/handle/2133/5674/7501-
16%20FISICA%20Oscialaciones%20Mec%C3%A1nicas%20.pdf?sequence=2
Serway, R. (1993). Física incluye física Moderna (2da edición), Capítulo 5 Las leyes del
movimiento (págs. 97-118). McGraw-Hill Interamericana de México.
Valencia, M. (1982). Física Fundamental 1. Grupo editorial Norma Educativa.