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7/18/2019 Apuntes Estática Estructural f Monroy Fi Unam 2008

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO


FACULTAD DE INGENIERÍA

 APUNTES DE ESTÁTICA ESTRUCTURAL

FERNANDO MONROY MIRANDA

DIVISIÓN DE INGENIERÍAS CIVIL Y GEOMÁTICA


DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS

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Apuntes de Estática Estructural

PRÓLOGO

Estos apuntes de Estática Estructural surgen de la conveniencia de rescatar y actualizar parte de un


material existente y que era de uso común por algunos profesores y alumnos de la carrera de Ing. Civil
de la Facultad de Ingeniería de la UNAM desde hace varios años. Los cambios en el orden y contenido
de la materia producto de las modificaciones al plan de estudios de la carrera hacen necesaria su
adecuación para que este material se siga utilizando.

Dado que el material original representa el esfuerzo de varios profesores del Departamento de
Estructuras, el autor considera conveniente incluir en el presente trabajo parte de ese material
enriqueciéndolo con elementos propios desarrollados durante los años en que ha impartido la materia y
sobre todo adecuarlos al contenido de la misma.

Este material tiene por objeto ayudar a los alumnos que cursan la materia de “ESTÁTICA
ESTRUCTURAL”
incluyendo una serieen ladeteoría y la aplicación
ejercicios de los
típicos que se temas incluidos
pueden en eldispersos
encontrar programaende algunos
esta asignatura
textos
relacionados con la materia.

Para la solución de la mayoría de los problemas, en general, aplicarán y reforzarán los conceptos
 básicos de la estática, en otros tendrán que demostrar cierta habilidad en el manejo de las ecuaciones de
equilibrio estático y relaciones entre ellas. La mayoría de los ejemplos vienen acompañados de la
solución correspondiente para que sirva de guía y comprobación al alumno.

Se procurará que este material sea revisado con cierta frecuencia para enriquecerlo con los comentarios
ynecesidades
sugerencias
delde los interesados
programa en la materia
de la asignatura así como de adecuarlos a los futuros cambios y
mencionada.

El autor agradece a loa Ingenieros Luis Herrejón De La Torre y Agripino Galván Sánchez por
 permitirle incluir, en este trabajo, gran parte del material elaborado por cada uno de ellos, lo que
facilitó la actualización de estos apuntes.

Ciudad Universitaria, México, D. F. Mayo 2008


Fernando Monroy Miranda

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM


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Apuntes de Estática Estructural

ÍNDICE
1.  Conceptos básicos de la estática

Introducción.
1.1 . Definiciones: modelo de cuerpo, partícula, cuerpo rígido y cuerpo deformable
1.2  Leyes de Newton y algunas de sus aplicaciones.
1.3  Descripción de los tipos de fuerzas. Efectos internos y externos producidos por
fuerzas. Postulado de Stevin o Regla Generalizada del Paralelogramo. Principios de
equilibrio, de transmisibilidad y de superposición de causas y efectos.
1.4  Momento de una fuerza respecto a un punto y respecto a un eje.
1.5  Par de Fuerzas, Momento de un par de fuerzas.

2.  Estudio de los sistemas de fuerzas

2.1  Teorema de Varignon. Sistema general de fuerzas. Sistemas generales de fuerzas,


fuerzas concurrentes, colineales, paralelas, en el plano y en el espacio.
2.2  Sistemas equivalentes de fuerzas. Traslación de una fuerza, par de transporte.
2.3  Definición de diagrama de cuerpo libre.
2.4  Ejemplos y aplicaciones a cuerpos rígidos.

3.  Propiedades Geométricas de superficies planas

3.1  Primero momento de superficies planas.

3.3   Obtención
3.2 de centroides
Segundo momento de superficies
de superficies planas.
planas.
3.4  Producto de inercia y radio de giro de superficies planas
3.5  Centro de gravedad, centros de masa.

4.  Equilibrio de sistemas de fuerzas y de cuerpos

4.1  Sistema de fuerza en equilibrio. Condiciones para el equilibrio en el plano y en el


espacio.
4.2  Equilibrio Estático y Dinámico.

4.4   Grados
4.3 de libertad
Tipos de apoyosenmás
el plano y en elyespacio.
usuales simbología. Restricciones al giro y al
desplazamiento.
4.5  Hipostaticidad, isostaticidad e hiperestaticidad de las estructuras.
4.6  Obtención de reacciones en estructuras isostáticas.

5.  Elementos mecánicos en estructuras formadas por barras

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Apuntes de Estática Estructural

5.1  Fuerzas internas y fuerzas externas.


5.2  Definición de momento flexionante, fuerza cortante y fuerza axial y su relación
entre ellos con las fuerzas externas aplicadas.
5.3  Obtención de las ecuaciones de elementos mecánicos y trazo de diagramas.
5.4  Obtención directa de diagramas de elementos mecánicos por el método de la suma y
 por superposición.
 
5.5 coordenadas
Obtención de diagramas
globales en Matriz
y locales. estructuras con barras inclinadas, Sistemas de
de transformación.
5.6  Obtención de diagramas en estructuras con barras de eje curvo. Arcos en
compresión.
5.7  Armaduras isostáticas. Hipótesis para su análisis. Estabilidad geométrica. Método
de los nudos. Método de las secciones. Solución de ejemplos por computadora.

Apéndice A. Solicitaciones Sobre las Estructuras

Apéndice B. Propiedades Geométricas de una superficie poligonal, aplicación de la


computadora

Apéndice C. Aplicación de las funciones de singularidad a la obtención de elementos


mecánicos

Apéndice D. Planteamiento matricial de las ecuaciones de equilibrio estático para la


solución de armaduras planas isostáticas, aplicación de la computadora

Apéndice E. Cables flexibles e inextensibles

INTRODUCCIÓN

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Apuntes de Estática Estructural

En el campo de las estructuras, la asignatura de Estática Estructural es el comienzo del aprendizaje con
respecto al comportamiento de las estructuras en cuanto a fuerzas se refiere, por lo que constituye un
antecedente fundamental para que el alumno pueda cursar las asignaturas de Mecánica de Materiales,
Análisis Estructural y Diseño Estructural. Por esta razón, y para evitar deficiencias o complicaciones
en el desarrollo del estudiante durante su formación académica, es necesario que comprenda y
 practique los temas elementales de dicho campo.

El presente trabajo se elaboró con el objetivo de integrar los elementos básicos de esta disciplina con
 base en el programa vigente de la materia y pueda emplearse como material de texto o apoyo para los
alumnos que cursen la asignatura.

Sabemos que los temas contenidos en el programa, pueden ser encontrados en una gran variedad de
libros, aunque en ocasiones es laborioso encontrar uno de esos textos que nos muestre la mayoría de
esos temas. Los apuntes de la materia sirven como un elemento que ayuda a comenzar la búsqueda de
información o simplemente como una introducción de lo que contempla el curso. Para abundar o
extenderse más en el conocimiento de temas específicos, se proporcionan referencias bibliográficas que
ayudarán a ese fin.

Por lo anterior, en los capítulos 1 y 2 se presentan los conceptos básicos de la asignatura, como lo son
definiciones de estructura, elementos estructurales, solicitaciones y análisis de cargas, todo esto con el
 propósito de conocer los elementos principales con los que se trabaja en los capítulos subsecuentes,
también se estudian los diagramas de cuerpo libre en nudos y barras, los diferentes tipos de apoyo que
 podemos encontrar en las estructuras.

En el capítulo 3 se estudian algunas propiedades de las superficies planas como son momentos
estáticos y centroides así como centro de masa, algunos de estos conceptos se aplican para la obtención
de resultantes de fuerzas con determinada ley de variación.

En el capítulo
de fuerzas, 4 se estudian
también a loslas
se plantean sistemas de fuerza,
ecuaciones obteniéndose
de equilibrio la resultante
estático de los
que ayudarán diversoselsistemas
a obtener valor de
las incógnitas (reacciones en los apoyos). También se trata el comportamiento lineal y se incluye el
Principio de Superposición, el cual facilita el trabajo con diversos tipos, sistemas y combinaciones de
cargas. Este capítulo, finaliza con el análisis de la isostaticidad en las estructuras.

En el capítulo 5, se analizan las estructuras isostáticas sometidas a fuerzas estáticas, se presentan los
conceptos de momento flexionante y momento torsionante, fuerza cortante y fuerza axial, también
conocidos como elementos mecánicos. Ya definidos los términos anteriores se pasa a la obtención de
sus características en formas estructurales sencillas: vigas, marcos y arcos para continuar con el trazo
de diagramas de elementos mecánicos, que son una herramienta muy útil e indispensable en el área de
las estructuras.
En este capítulo, también se incluye el análisis de arcos en compresión y el análisis de armaduras
 planas, para estas se analiza el comportamiento estructural, estabilidad y métodos de análisis, como el
método de los nudos, método de las secciones.
También se incluyen una serie de apéndices que contienen algunos temas que pueden ser considerados
como tópicos sobre la estática estructural, por ejemplo, el tema de cables, elementos importantes en
algunas estructuras así como la aplicación de las computadoras a la solución de problemas, ejes
 principales de superficies planas, propiedades geométricas de una superficie poligonal, aplicación de
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las funciones de singularidad a la obtención de elementos mecánicos, solución matricial de armaduras


 planas isostáticas y el campo de la Ingeniería Estructural.

Se sugiere que el alumno complemente el estudio de este material con los ejemplos que sobre la
materia se presentan en las publicaciones respectivas editadas por el departamento de Estructuras de la
División de Ingeniería Civil y Geomática de la Facultad de la UNAM.

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Apuntes de Estática Estructural

FUNDAMENTOS DE LA
 ME CÁNICA CLÁSICA  

Introducción

Con el fin de comprender aspectos básicos de la Ingeniería Estructural, es necesario precisar algunos
términos de uso común, como lo son el de: estructura, elementos estructurales y cargas o acciones.

 Estructura, es un conjunto de elementos estructurales  que interactúan entre sí, convenientemente


dispuestos y vinculados entre sí con el propósito, principalmente, de soportar las cargas  aplicadas
sobre ella y transferirlas a sus apoyos y de estos hacia el terreno (Figura 1.1).

 Figura 1.1. Estructura para una nave industrial.

Los elementos estructurales, son las piezas fundamentales de una estructura. Son elementos físicos y
están construidos con materiales que, en general, deben ser resistentes y poco deformables (Figura 1.2).

La clasificación clásica contempla elementos nombrados generalmente barras, placas y sólidos, y


específicamente reciben el nombre de: vigas, trabes, contratrabes, columnas, castillos, diagonales,
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montantes, cuerdas, contravientos, losas, muros, etc. las características específicas que hacen que un
elemento reciba particularmente alguno de los nombres anteriores las trataremos más adelante.

Los  nudos o nodos  son las uniones de dos o más elementos estructurales tipo barra, o de barras y
apoyos y en la mayoría de los casos se consideran como no deformables (Figura 1.2).

 Figura 1.2. Elementos estructurales y su unión entre ellos.

Las  cargas o acciones, son todas las fuerzas que afectan a la estructura y que pueden ser de diversa

índole, las cuales tienden a moverla en forma global y a deformar a sus elementos y, en general, a todo
el conjunto.

En una estructura, la aplicación de cargas produce fuerzas y deformaciones a la misma. Al proceso de


determinación de estas fuerzas y deformaciones se llama  Análisis Estructural. 

Ahora bien, el Diseño Estructural incluye el arreglo y dimensionamiento de los elementos que integran
a la estructura y sus partes, de tal manera que ella soporte satisfactoriamente las cargas colocadas
manteniendo prácticamente su forma original con desplazamientos (movimientos) dentro de ciertos
límites preestablecidos.

La organización e interrelación de todas las partes de una estructura, constituyen su estructuración. A


esta le pertenecen los elementos que tienen como propósito mantener la forma del conjunto y la
estabilidad del mismo. Además, debe ser capaz de recibir las cargas aplicadas, resistirlas y luego
trasmitirlas al terreno de cimentación.

El diseño estructural implica, principalmente:

•  La disposición general de los elementos de la estructura (estructuración).


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Apuntes de Estática Estructural

•  El estudio de los posibles tipos o formas estructurales que representen soluciones


factibles.

•  La selección de los materiales a utilizar con fines estructurales.

•  Consideración de los tipos de acciones que puedan presentarse sobre la estructura


(viento, sismo, etc.).
•  Análisis y diseño preliminares de las soluciones posibles así como su evaluación.

•  Selección de una alternativa de solución y análisis y diseño estructural final de la


estructura, incluyendo la preparación de planos estructurales, especificaciones,
recomendaciones de tipo constructivo, mantenimiento, etc.

Es importante mencionar que, una propuesta de solución a un problema específico debe ser la más
conveniente después de haber considerado la diversidad de factores, que en muchos casos busca lograr
el mayor beneficio social posible combinando funcionalidad, resistencia, durabilidad, factores
ambientales, estéticos, tiempo y costo.
El realizar una obra de ingeniería implica también llevar un orden, que empieza con el planteamiento
del problema y termina con la puesta en operación de su solución, sin olvidar el mantenimiento que se
le tenga que dar durante su vida útil. El proceso se puede dividir en cinco etapas:

a)  Planeación
 b)  Proyecto
c)  Análisis
d)  Diseño y dimensionamiento
e)  Ejecución de la obra (supervisión estructural)

a) Planeación

La etapa de planeación es el estudio de las necesidades y análisis de los recursos, para obtener el
 planteamiento general de la solución.

Un programa de necesidades se deriva del conocimiento del problema por resolver, de cuya solución
general se determina un plan a seguir. Para esto se considera toda la gama de elementos que puedan
influir en la solución del problema o que aporten alguna proposición particular para ella.

b) Proyecto

El proyecto involucra la geometría general y distribución particular del sistema mecánico o estructural,
de acuerdo con los servicios u objetivo que prestará durante su vida útil.

Una vez conocidos el programa de necesidades por satisfacer y, en general, los recursos disponibles
 para ello, se elabora un proyecto o una proposición concreta para resolver el problema, pero sin entrar
en detalles sobre las dimensiones de los elementos de dicha proposición.
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c) Análisis

Dentro del análisis, primero se determinan todas las cargas que actúan sobre el sistema, incluyendo
desde luego, las de su peso propio y otras, producto de su función específica y localización geográfica
y topográfica. Después, se definen los tipos de uniones que deben existir entre los diversos elementos
del sistema estructural y entre éstos y el sistema de tierra o algún otro al cual se fije.

Por último, se calculan los efectos internos (fuerzas y momentos) en las secciones transversales de los
elementos del sistema producto de la combinación de acciones (fuerzas) definidas por un criterio o
reglamento y según el tipo de estructura. Lo que interesa especialmente, es determinar los valores
característicos, o sea, máximos, mínimos o nulos de esos efectos y el lugar específico de la estructura
en que se encuentran todos ellos, lo mismo que las funciones matemáticas que los definen.

El análisis también incluye la determinación de los efectos externos producidos por esas acciones tales
como: deformaciones, vibraciones y agrietamientos con el fin de determinar que ellos no rebasen
ciertos límites preestablecidos los cuales, de acuerdo a la experiencia, se consideren adecuados.

 Figura 1.3. Modelo de computadora para el análisis estructural de un puente.

d) Diseño y dimensionamiento

En función de las fuerzas y momentos obtenidos en la etapa anterior y tomando en cuenta la forma de
las secciones transversales de los diferentes miembros y los materiales disponibles para su
construcción, se obtienen o verifican las dimensiones de cada elemento estructural para que todos los
elementos sean capaces de resistir esas fuerzas, vertiendo los datos correspondientes en los diferentes
tipos de planos.

También se verificará que la respuesta (desplazamientos, vibraciones, etc.) que experimentan los
elementos estructurales se mantengan dentro de ciertos valores máximos generalmente especificados en
el reglamento a utilizar.

e) Ejecución

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Una vez terminadas las etapas anteriores, se tiene una serie de planos de la estructura, en los cuales se
concreta y detalla la solución propuesta por el equipo de ingeniería; dicho conjunto abarca las
diferentes vistas arquitectónicas, los sistemas internos y externos de unión, la ubicación y
características de las secciones transversales de los miembros con sus dimensiones particulares y los
materiales que constituyen la estructura. Cada plano, debidamente acotado, irá acompañado de los
detalles (cortes, uniones, etc,) y notas que aclaren, ayuden y simplifiquen posteriormente el proceso

constructivo.
Para realizar la obra, se elabora un plan a seguir según la planeación realizada en la primera etapa,
considerando todos los recursos disponibles y las recomendaciones generales durante el diseño de la
misma. Se idea también un programa de construcción para la obra, durante su ejecución es conveniente
realizar inspecciones periódicas para verificar que se han seguido las especificaciones de la estructura
indicadas en planos y se han utilizado los materiales estructurales con las calidades y características
indicadas por el proyectista de la estructura y que se está construyendo de acuerdo a la práctica usual y
se han implementado y realizado las pruebas de obra y laboratorio necesarias para verificar esa calidad.

1.1 Definiciones

Como sabemos, la aplicación de la estática permite el estudio de las fuerzas y los siguientes conceptos
acerca del equilibrio son de gran importancia.

1.1.1  Modelo de cuerpo

Un cuerpo puede ser considerado como una cierta cantidad de materia con forma y dimensiones dadas,
en los problemas de estática estructural, es común asociar al cuerpo una propiedad de superficie, masa
o peso.

 Figura 1.4 a. Modelo de cuerpo.

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 Figura 1.4 b. Cuerpo físico (Estructura).

1.1.2  Punto material o partícula

Es un cuerpo cuyas dimensiones son tan pequeñas, que las fuerzas que sobre él actúan pueden
considerarse concentradas (Figura 1.5).

Punto material
Fuerza

 
 Figura 1.5. Punto material o partícula.

1.1.3  Cuerpo rígido

Es aquel cuyas partículas no sufren desplazamientos relativos al actuar fuerzas sobre él (Figura 1.6a).

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deformación
d ≠ d '

d = invariable
. . d'
a a'

  a d
. .
b'
b
 d
  b

 
a) Cuerpo Rígido b) Cuerpo Deformable

 Figura 1.6. Cuerpo rígido y cuerpo deformable.

Ambos conceptos son teóricos puesto que la realidad es diferente, por ejemplo, la mayoría de los
cuerpos son deformables. No obstante, los errores que en algunos casos se inducen, son tan pequeños
que pueden despreciarse y entonces considerar al cuerpo como rígido.

1.1.4  Cuerpo deformable

Los cuerpos reales son, en mayor o menor grado, siempre deformables, por lo que estos al verse sujetos
a cualquier acción externa, en general, se modifica la posición relativa de dos puntos cualesquiera

dentro de él como producto del cambio de forma que sufre (Figura 1.6 b).

1.2 Leyes de Newton y algunas de sus aplicaciones

Isaac Newton estableció sus leyes del movimiento basándose en el estudio del movimiento de los
 planetas realizado con anterioridad por Johanes Kepler, puesto que las dimensiones de un planeta son
insignificantes en comparación con la amplitud de su movimiento, las leyes de Newton sólo son
aplicables directamente al movimiento de un punto material, es decir a un cuerpo tal que todos sus
 puntos puedan considerarse como teniendo en cualquier momento la misma aceleración. No obstante,
en la mayoría de los casos de movimiento de los cuerpos, las aceleraciones de diferentes puntos del
cuerpo no son las mismas, por consiguiente, las leyes de Newton no son directamente aplicables a los
cuerpos.

Desde un punto de vista ingenieríl, en un buen número de casos, puede considerarse a los cuerpos
como formados por puntos materiales y, de esta manera, pueden extenderse a ellos las leyes de
 Newton.

Con cierta frecuencia las leyes de Newton han sido enunciadas de la siguiente manera:

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 Primera ley. Si sobre un punto material no actúa ninguna fuerza, el punto continúa en reposo o se
mueve con una velocidad uniforme en línea recta.

La primera ley implica que un punto material se resiste a que cambie su movimiento es decir, tiene
inercia. Implica que una fuerza tiene que actuar sobre el punto para que su movimiento (velocidad)
cambie en dirección o en magnitud, es decir, se acelere.

Segunda ley. Si sobre un punto material actúa una fuerza, este se acelera; la dirección de la aceleración
es la misma que la de la fuerza y su magnitud es directamente proporcional a la fuerza e inversamente
 proporcional a la masa del punto.

La segunda ley es cuantitativa, nos dice cuál debe ser la magnitud y la dirección de la fuerza para
 producir una cierta aceleración de un punto material especifico y, muestra que, aunque un punto
material no puede por sí mismo cambiar su estado de movimiento, sin embargo, si influye en el cambio
de movimiento causado por la fuerza, regulando o gobernando la manera en que tendrá lugar la
aceleración; es decir, que ésta siempre será inversamente proporcional a la masa del punto.

Tercera ley. Entre dos puntos materiales cualesquiera de un cuerpo, existen acciones mutuas tales que
la acción de uno sobre el otro es igual, colineal y opuesta a la de aquél sobre éste.

En la segunda ley se supone que sobre un punto único actúa una sola fuerza. Pero la tercera ley hace
resaltar el hecho de que no existe una fuerza única. El significado especial de la tercera ley reside en
que, mediante su uso, la segunda ley de Newton (que sólo es aplicable a un punto único bajo la
influencia de una fuerza única), puede extenderse a un sistema de puntos (cuerpo) sobre el que actúa un
sistema de fuerzas.

La segunda ley de Newton puede expresarse matemáticamente por medio de la ecuación siguiente.

F  = ma  (1.1)

Donde a es la aceleración del punto de masa m, y F   es la fuerza única que actúa sobre el punto
material. En general, la masa de un cuerpo se designará por M  y la de un punto material del cuerpo por
m o dM .

En la Figura 1.7 se muestra un sistema cualquiera de fuerzas F 1, F 2, F 3, etc. que actúa sobre un punto
material de masa m produciéndole una aceleración a.
F3

F2

m a


F
F1

 
 Figura 1.7. Sistema de fuerzas actuando sobre una partícula de masa m.

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Designemos por  R a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el punto (Figura 1.8), sean θ  x , θ  y y θ  z 
los ángulos que forma  R con los ejes  x,  y y  z (sistema cartesiano ortogonal), respectivamente. Según la
segunda ley de Newton, tenemos que  R = ma, así la multiplicación de cada miembro de esta ecuación
 por cos θ  x, conduce a:

 R cos θ  x = ma cos θ  x  (1.2)

Es decir

 Rx = max  (1.3)

θ
θ

 Figura 1.8. Fuerzas actuando sobre una partícula.


 

Pero  Rx puede expresarse también en función de las fuerzas que actúan sobre el punto por medio de la
ecuación  Rx = Σ F x, y por consiguiente, Σ F x = max. De la misma manera pueden obtenerse ecuaciones
expresando a las componentes  y  y  z  de la resultante de las fuerzas que actúan sobre el punto. En
consecuencia, las ecuaciones del movimiento de un punto material son:

Σ F x = max

Σ F y = may (1.4)

Σ F z = maz

Las Leyes de Newton junto con algunos otros principios e hipótesis, aplicadas a la ingeniería
estructural, han logrado, por ejemplo, el desarrollo del Análisis y la Dinámica Estructural permitiendo
conocer el comportamiento (respuesta de la estructura) ante diversas acciones tanto estáticas (las
características –de las acciones− no cambian con el tiempo), como dinámicas (sus características son
función de la variable tiempo, entre otras).

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1.3 Descripción de los tipos de fuerzas

1.3.1 Concepto de fuerza

Una fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro y, cambia o tiende a cambiar su estado de reposo o
movimiento. Las fuerzas son cantidades vectoriales, es decir, para definirlas se requieren tres

características o cantidades
dirección y sentido. escalaresseque
En Matemáticas pueden
define a un ser coordenadas
vector como una oterna
proyecciones o bien,
ordenada de magnitud,
números reales
(Figura 1.9).

Z Z

Fz
r
Sentido

Fy

Fx

Y Y Magnitud 

Dirección

X a) Sistema cartesiano X
  de referencia  b) Componentes ortogonales c) Características escalares
 
 Figura 1.9. Características de un vector.

Las fuerzas se pueden tratar como vectores: libres, deslizantes y fijos.

1.3.2 Vector libre

Es aquel del que sólo nos interesan sus tres características vectoriales, como sucede cuando se desea
obtener una resultante sólo en magnitud, dirección y sentido (Figura 1.10).
r

F 3

F 3
r
r

r
 R F 2
F 2

F 1
r

F 1
 
 Figura 1.10. Vector libre.

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1.3.3 Vector deslizante, localizado o cursor

Es aquel que está restringido a moverse a lo largo de una línea de acción determinada (Figura 1.11). Tal
es el caso de las fuerzas que actúan sobre cuerpos considerados rígidos.


Línea de acción

 
 Figura 1.11. Vector deslizante.

1.3.4 Vector fijo

Es aquel que está restringido a ser aplicado en un punto determinado (Figura 1.12), por ejemplo, las
fuerzas de un campo vectorial.

Campo vectorial

Origen del campo


 
 Figura 1.12. Vector fijo.

1.3.5 Efectos internos y externos producidos por fuerzas

Los efectos externos que una fuerza produce sobre un cuerpo consisten en modificar el estado de

movimiento
que integran del cuerpousobre
al cuerpo el cual
originar actúa mediante
reacciones externas cambios de posición
sobre dicho de los elementos
cuerpo (Figura 1.13). o partículas

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM


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Apuntes de Estática Estructural

F  Fuerza
Cambio de movimiento

Reacciones externas r

 
 Figura 1.13. Efectos externos de una fuerza.

De acuerdo con la segunda ley de Newton, para que las fuerzas se presenten deben existir cuerpos y la
tercera ley de Newton conduce a que, las fuerzas siempre se presentan por pares aunque por
simplicidad en ocasiones se consideren aisladas. Las fuerzas pueden ser de contacto o de acción a
distancia (Figura 1.14). Las fuerzas de contacto son las que se presentan al actuar un cuerpo
directamente sobre otro, entrando en contacto parte de sus superficies externas de ambos cuerpos. Las
fuerzas de acción a distancia son aquellas que se ejercen entre cuerpos alejados, tales como las fuerzas
de origen gravitatorio o eléctrico.
r r


r r

F  F  F 

 
a) Fuerzas de contacto b) Fuerzas de acción a distancia

 Figura 1.14. Fuerzas de contacto y de acción a distancia.

Las fuerzas también pueden ser externas o internas (Figura 1.15). Las externas son aquellas que se
 presentan exteriormente al cuerpo y las internas son generadas dentro de él.

r
r

F 1 F 2
r R 
F 1
r

F 2

deformación Fuerzas internas

F 4
r

F 3
r

F 4
r

F 3 R 

r r r r
 
F 1 , F 2 , F 3 , F 4 − Fuerzas Externas

 Figura 1.15. Fuerzas externas e internas.


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM
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Apuntes de Estática Estructural

Las deformaciones son también efectos internos de las fuerzas sobre un cuerpo, aclarando que, estas y
las fuerzas internas, si dependen de la localización de las fuerzas externas a lo largo de su línea de
acción. Por ejemplo, los desplazamientos producidos por el cambio de forma generado debido a la
aplicación de fuerzas, en el caso de una estructura dependerán del tipo y lugar de aplicación de las
fuerzas que sobre ella actúen.

Las fuerzas pueden también actuar distribuida o concentradamente (Figura 1.16).


Muro
Fuerza concentrada

Columna
Fuerza distribuída

Losa Losa

Muro Muro

 
 Figura 1.16. Fuerzas distribuidas y concentradas.

Las fuerzas, en la realidad, siempre actúan distribuidas en un área o superficie determinada. Una fuerza
concentrada es un concepto teórico en el cual se considera a la fuerza aplicada en un punto, ya que, en
realidad el área de aplicación es tan pequeña que los errores cometidos pueden despreciarse.

1.3.6 Principio de transmisibilidad


El principio de transmisibilidad se puede expresar de la siguiente manera: “Los efectos externos de una
fuerza son independientes del punto de aplicación a lo largo de su línea de acción”.

1.3.7 Principio de superposición de causas y efectos

En el análisis estructural, nos encontraremos con estructuras sujetas a un gran número y tipos de fuerza
(concentradas, uniformes, triangulares, etc.). Para ayudarnos en tales situaciones existe una herramienta
extraordinariamente útil, el principio de superposición.

El principio dice lo siguiente:  si el comportamiento estructural (relación causa-efecto) es linealmente


elástico (función lineal), las fuerzas que actúan sobre una estructura pueden separarse o dividirse
en cualquier forma conveniente para analizar luego la estructura para cada caso por separado. Los
 resultados finales pueden obtenerse entonces sumando los resultados individuales.  Otra manera de
enunciar lo anterior es que el efecto que un sistema de fuerzas produce sobre un cuerpo de
comportamiento elástico−lineal es igual a la suma o superposición del efecto de sus componentes.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM


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Apuntes de Estática Estructural

El principio de superposición, cuando es válido, se puede aplicar no sólo a reacciones (fuerzas en los
apoyos), sino también a fuerzas internas, deformaciones y desplazamientos.

Así, por ejemplo, si en una estructura tenemos diferentes tipos de fuerzas actuando sobre ella, para
facilitar el cálculo de los efectos producidos por las fuerzas es posible hacer el análisis por separado de
cada fuerza sobre la estructura y al final sumar algebraicamente las magnitudes de los efectos; por otro

lado,
de lostambién pueden
efectos con obtenerse
todas fuerzas
las fuerzas resultantes
resultantes de los
actuando diferentes
sobre tipos de cargas y hacer un cálculo
la estructura.
 
Para comprender más claramente la idea anterior, en la Figura 1.17 se muestra una viga bajo la acción
de una carga con una ley de distribución particular. En este caso es posible descomponer la fuerza en
varias más sencillas para analizar y obtener las resultantes de cada una de ellas, de esta manera será
mucho más práctico obtener, por ejemplo, las reacciones en los apoyos.

 A B C  A B C

= + +
 A B  A B  A B  A B

R AX R AX R AX R AX

R AY RBY R AY RBY R AY RBY R AY RBY

L L L L

 Figura 1.17.  Descomposición de una carga.

En la figura anterior podemos observar que no es sencillo determinar fácilmente la magnitud y posición
de la fuerza resultante, para esto, se divide la carga en otras tres más sencillas y así tener una resultante
 para cada una de ellas.

1.4 Momento de una fuerza

Físicamente, el momento de una fuerza produce o tiende a producir un giro. En el caso de la Figura
1.18, la fuerza “F” produce el momento F ⋅ d  que hace girar al disco alrededor del eje.

F Eje

Disco

M = F d 
.
 
 Figura 1.18. Momento de una fuerza

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM


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 M   = F  d  (1.5)
 
Obsérvese que una fuerza paralela al eje del disco no produce giro de este, puesto que no produce
momento respecto a dicho eje.
r

En una forma más estricta el momento de una fuerza F    respecto a un punto “o” se define como el
r
  r
r

 producto vectorial (producto cruz) de los vectores F  y r  (Figura 1.19), siendo r  un vector de posición
que va desde el punto con respecto al cual se evalúa el momento a cualquier punto contenido en la línea
r

de acción de la fuerza F , es decir:


 
Z

r

r

 M o r


X
0
r

i
r

 j

Y  
r

 Figura 1.19. Momento de la fuerza F   con respecto al punto “O”

r r
r

 M o = r  × F   
(1.6)
r
r r

k  = i ×  j  
(1.7)
r r
r

La dirección de  M 0 es perpendicular al plano formado por r  y F   el sentido estará de acuerdo con la
r
r

convención que se elija, y la magnitud es el área del paralelogramo formado por r  y F  (Figura 1.20).
 
r

 M 0 = A
  = F ⋅ d   (1.8)

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A/2
Z r

F  A/2
r
r

F  F 
r
A/2
r
 M o r
r

r  F 

r
X
 j
0
r

i
  A
r

  d   0
   4 d 
     3
  3

Y  
r

 Figura 1.20. Características del momento  M 0  

 Nótese que las fuerzas cumplen con la condición de ser vectores deslizantes o cursores, tal y como los
r r

habíamos considerado anteriormente, y que  M 0  es en realidad el momento de F  con respecto a un eje
r
r

 perpendicular al plano definido por r  y F  .

El momento respecto a cualquier eje es la proyección sobre dicho eje del momento con respecto a uno
de sus puntos (Figura 1.21).
Z r


r


θz A/2
r

 M o

X
0 Axy/2

 d 

4     
xy
6      

Fxy
Y
 
 Figura 1.21. Momento respecto a cualquier eje

De lo anterior:
r

 M 0 =  M 
  0 = A   (1.9)

Geométricamente:

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 A xy = Acos φ z  (1.10)

Y por definición:

 M  z = M 0 K   (1.11)

 M  z = M 0 cos φ z  (1.12)


Por lo que:

 M  z = Acos φ z  (1.13)

Y por lo consiguiente:

 M  z = A xy  (1.14)

Puesto que:

 A xy = F  xyd  xy  (1.15)

Resulta que:

 M  z = F  xyd  xy (1.16)


r

De lo anterior puede observarse que, el momento de F    respecto al eje “z” es el momento de su


 proyección en el plano xy normal a dicho eje, y que la componente paralela al eje no produce momento.

Se puede descomponer una fuerza en sus componentes paralelas a los ejes coordenados de referencia,
con lo cual quedará más claro lo antes explicado (Figura 1.22).

Fz
Z
r


 x
 Mz r

r r  F 
 y
 M o
 z
 M 
 x
X
0

 M 
 y  y

 x

Y
 
 Figura 1.22. Componentes ortogonales de una fuerza y de su momento.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM


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Apuntes de Estática Estructural

F  ( F 
 x , F 
 y , F 
 z )
r

r  ( x, y, z )
r
 
 M 0 ( M  x ,  M  y , M  z )
r r
r

 M 0 = r × F 

Desarrollando el producto cruz tenemos que:

i  j k 
r r
r r

 M 0 =  x  y    y ) −  j ( xF  z − zF  x ) + k  ( xF  y − yF  x )  


 z = i ( yF  z − zF  (1.17)
F  x F  y F  z

r r
r r

 M 0 = ( F  z y − F  y z ) i + ( F  x z − F  z x )  j + ( F  y x − F  x y ) k   

(1.18)

r r r r

 M 0 =  M  x i + M  y  j + M  z k  (1.19)

Por lo tanto.

 M  x = F 
  z y − F  y z (1.20)

   x z − F  z x  
 M  y = F 

(1.21)

   y x − F  x y  
 M  z = F  (1.22)

Se puede obtener el momento con respecto a cualquier eje que pase por “O” asociando dicho eje a un
r
r

vector unitario e y obteniendo la proyección de  M 0  dicho eje (Figura 1.23).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM


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Apuntes de Estática Estructural

Z
r


r

Plano de la fuerza
r

 M o

r
X
0 e

 d 
r

e Fxy
Y

E e aralelo a F   
 Figura 1.23. Momento de una fuerza.

r
r

 M e = M 0 , e   (1.23)

e =1  

Para el caso del eje z:


r r

 M  z = M 0 , k    (1.24)

r r r

Si el eje es paralelo a F  ,  M e = 0  puesto que está en el plano de la fuerza que es perpendicular a  M 0 .  

Analíticamente las características de un cursor representativo de una fuerza, pueden expresarse por el
r r

vector libre F  que nos dará la magnitud, dirección y sentido de la fuerza, y el vector  M 0 nos dará su
línea de acción.
r r

La pareja ordenada ( F  ,  M 0 ) se denomina coordenadas vectoriales o pluckerianas de las fuerzas. Es


r

decir, para caracterizar una fuerza es necesario conocer su magnitud, dirección y sentido ( F  ) y su
r

momento con respecto a un punto “0” ( M 0 ) siendo esto último equivalente a conocer la posición de su
línea de acción o soporte que es la recta de ecuación (Figura 1.24):
r
r r

( r − r P  ) × F = 0 (1.25)


 
r r
r

r × F = M 0   (1.26)


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM
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Z r


r

r P
r

X
0

Y
 
 Figura 1.24. Momento de una fuerza.

En general, para obtener el momento de cualquier fuerza F  , respecto a un eje cualquiera, asociando el
r

vector unitario e , procedemos como sigue (Figura 1.25).

Z
r


r

P
r  

r P − r Q
r

r Q
r  X
r

P 0

Y
 
 Figura 1.25. Momento de una fuerza con respecto a un eje cualquiera.

e =1
r r
r
r
  (1.27)

[ ]
 M e = ( r P − r Q ) × F  ⋅ e

Por las características del doble producto mixto, este es igual al volumen del paralelepípedo formado
 por los vectores (Figura 1.26).

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Apuntes de Estática Estructural

Volumen = V

e
5   
7   
r   r
θ
( r P − r Q ) min

 
 Figura 1.26. Interpretación geométrica del momento de una fuerza.

r
r r r

V = M e = F  r P − r Q min e sen θ    (1.28)

 M e = F  d min sen θ    (1.29)

r
r

En donde “d min” es la distancia mínima entre las líneas de acción de F   y e , y θ  es el ángulo entre
r r
r

ellas. Obsérvese que sí F  y e son paralelos o se cortan M e = 0 , es decir, el momento de una fuerza con
respecto a un eje es nulo si esta corta a dicho eje o es paralela a él.

1.5 Par de fuerzas 

Se denomina par de fuerzas a dos fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario (Figura 1.27).

Z r

− F  r

r

ρ
r

r 1
r

 M o r
 d 
r 2
X
0

Y
 
 Figura 1.27. Par de fuerzas.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM


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 M 0 = Momento del par respecto a 0

r r r
r r

 M 0 = r 1 × F + r 2 × − F    (1.30)

r r
r r

= r 1 × F − r 2 × F   


r r

 M 0 = (r 1 − r 2 )× F   puesto que : (r 1 − r 2 )  =  ρ   


r r r
r   r

Entonces
r r
r

 M 0 = ρ × F   
(1.31)

Además observando la Figura 1.28 se tiene que:

F
A
F
F
A
F
F

F A

d   

 Figura 1.28. Momento de un par de fuerzas.

 M 0  = Fd   (1.32)

En donde d  = brazo del par

El momento tiene por magnitud el producto de la magnitud de las fuerzas por el brazo del par, su
dirección es normal al plano del par y el sentido estará de acuerdo con la convención elegida. Puede
verse que el momento de un par es un vector libre, tal y como se demuestra a continuación (Figura
1.29).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM


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Z'

 d  F 
r 1 '
r

X'
Z r 2 '
r

0'
r

r
ρ
− F 

r r

r 1 Y'

r

r 2
X
0

Y
 
 Figura 1.29. Momento de un par de fuerzas (vector libre).

Momento del par respecto a 0’:


r r r
r r

 M 0 = r 1 × F + r 2 × (− F )


r r
r r

= r 1 × F − r 2 × F 


r
r r

= (r 1 − r 2 ) × F 
r r
r

 M  = ρ × F 
0'
 
Ya que:
r r
r

 M 0 = ρ  x F   

Por lo tanto:
r r

 M 0 = M 0 '   (Vector libre) (1.33)

Las maneras de indicar un par de fuerzas se muestran en la Figura 1.30.

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Apuntes de Estática Estructural

Z M
Y
M
M

X
0
X
0

Y
 
 Figura 1.30. Diversas maneras de indicar un par de fuerzas.

Dos pares son iguales siempre y cuando su magnitud, dirección y sentido sean iguales (Figura 1.31).
r r

 M 1 = M 2 sí F 1 d 1 = F 2 d 2 y además son iguales sus direcciones y sentidos.
r

 M 1
Z r

F 1

     9
d 1
r

− F 1 r

r
 M 2
F 2
r

− F 2
d 2
     9 X
0

Y
 
 Figura 1.31. Pares iguales.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM


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ESTUDIO DE L OS
 SISTE MAS DE FUERZAS  

2.1 Sistema de fuerzas

Se denomina “sistema de fuerzas”, a un número cualquiera de fuerzas tratadas en conjunto. Dos


sistemas de fuerzas son equivalentes cuando producen los mismos efectos externos al actuar sobre un
cuerpo. La resultante de un sistema de fuerzas es el sistema equivalente más simple. Un sistema de
fuerzas está en equilibrio cuando su resultante es cero. La Figura 2.1 muestra una clasificación típica de
los sistemas de fuerzas.

Paralelas
(Colineales)
Concurrentes
Coplanares No paralelas
 
Paralelas
 No concurrentes
 No paralelas
Clasificación de
los sistemas de
fuerzas
Paralelas
(Colineales)
Concurrentes
 No paralelas
 No coplanares
Paralelas
 No concurrentes
 No paralelas

 Figura 2.1. Clasificación de los Sistemas de Fuerzas.

Las fuerzas coplanares son aquellas cuyas líneas de acción se encuentran sobre el mismo plano.

Las fuerzas concurrentes son aquellas cuyas líneas de acción concurren en un mismo punto.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 25

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Apuntes de Estática Estructural

Fuerzas paralelas son aquellas cuyas líneas de acción son paralelas, siendo colineales cuando estas
coinciden.

2.1.1 Resultante de una fuerza y un par coplanares 

Sean F y M una fuerza y un par coplanares (Figura 2.2).


F
F F
. .
. M  a  a .
 a F F  b
 M 
d =
 F   
 Figura 2.2. Fuerza y par coplanares.

Es decir, al sumarle a la fuerza F (que pasa por “a”) el par M, esta se traslada a una posición paralela
(pasando por “b”).

2.1.2 Resultante de una fuerza y un par cualquiera

Con relación a la Figura 2.3, tenemos que:

Plano de la fuerzas
r
II
r r

 M  N   M   F  Torsor 


 M 
 L  M r  r
C
r

r  F   F  C
 F 
r

 M T   M 
 L
 M 
 N' 
 b a  b a
I  b a
a ML
 M  N '  M  N 
 F   F 
 
 Figura 2.3. Resultante de una fuerza y un par.

 F    = Fuerza en el plano I


r

 M T   = Componente tangencial en el plano I


r

 M  N  = Componente normal al plano I (par de fuerzas en el plano I)


r

 M    = Par cualquiera


r

 M 
 L  = Componente paralela al plano II
r

 M  N   = Componente normal al plano II (par de fuerzas en el plano II)


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r r

Es decir, al sumarle a la fuerza  F    (pasando por “a”) el par  M  , esta se traslada (pasando por “c”)
r r

siendo la resultante el torsor constituido por  F  (pasando por “c” y el par  M 
 L ).

2.1.3 Teorema de Varignon

“El momento de la resultante es igual a la suma de los momentos de las fuerzas componentes del
sistema”.

Esto queda implicado al obtener la resultante de un sistema en general, pero lo verificaremos para dos
fuerzas concurrentes (Figura 2.4).

Z r

r
 R
 F 1
r

r   F 2
X
0

 
 Figura 2.4. Fuerzas concurrentes.

Sumando los momentos de las fuerzas del sistema:


r r r
r r

 Σ  M 0 = r × F 1 + r  × F 2


r
r
r r  
 M 0
 Σ  = r ×( F 1 + F 2 )

Pero:
r r r

 F 1 +  F 2 =  R
r r
r

 Σ  M 0 = r  × R
(2.1)
 

2.1.4 Resultante de un sistema de fuerzas en general


r
r

Sea el sistema de fuerzas  F 


i (i = 1, 2, 3,...,n) y de pares  M  j  (j = 1, 2, 3,...,m) (Figura 2.5), cada una de
r r
r

i puede trasladarse al origen “0” introduciendo un par de transporte r 


las fuerzas F  i  x  F i , y los pares

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 M  j   como vectores libres también pueden trasladarse a dicho punto, por lo que el sistema exterior
 puede expresarse como sigue y esto a su vez es igual a una resultante de todas las fuerzas.

r
 
Z  M  z 
Z

r
r
r

 M  j  F 1  M 1 r

r  F 2
 F 1 r

r 2 x F 2
r

r 1
r

r 1 x  F 1
r

r 2
r

X X
 F  z  r

0 r  M m 0
r n
r

 F n r

 M  z 
r

 F n
Y
r
r

 M m
r

r n x  F n
Y

Z Z
n m
r r r
r

 M ot  = ∑ r i  x F i + ∑ M  j   r

i =1  j =1  R
r

 M  L Torsor 

X X
0 0

Y Y

 Figura 2.5. Sistema general de fuerzas.

Es decir, la resultante de un sistema de fuerzas en general es un torsor. En casos particulares dicha


resultante es sólo una fuerza o un par. Puede también concluirse que para obtener la resultante de un
sistema de fuerzas en general, se requiere de dos ecuaciones vectoriales las cuales son equivalentes a 6
ecuaciones escalares como se expresa a continuación:

r n r r

 R = ∑ F i  =  Σ  F   
i =1

 R x =  Σ  F  x
 R y =  Σ  F  y (2.2)
 R z  =  Σ  F  z 

r n r m r r

 M ot  = ∑ r i  x F i + ∑  M  j = ∑ M 0  


r

i =1  j =1

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 M 0 x = Σ  M  x
 M 0 y = Σ  M  y  
 M 0 z  = Σ  M  z 

Que expresado gráficamente nos queda como se indica en la Figura 2.6.


Z Z

r r

 F   R

r
r

 M  L
 M OT 
X X
0 0

Y Y

Z Z

 R Z 

 M OZ 
 M OX 
X
X
0  R X 
r

 M or   M OY  r

 R
 RY 

Y Y
 
 Figura 2.6. Resultante de un sistema general de fuerzas.

2.2 Sistemas equivalentes de fuerzas, traslación de una fuerza y par de transporte

Se dice que dos sistemas son equivalentes cuando ambos producen los mismos efectos en el cuerpo o
estructura sobre la que actúan, así pues, por ejemplo, recordando el teorema de Varignon, podemos ver
que, de acuerdo a la Figura 2.7, la fuerza R y las fuerzas F 1 y F2 son equivalentes ya que, por ejemplo,
el momento que ambos sistemas de fuerza producen con respecto al punto A es: 5(3) + 7(6) = 12(4.75)
= 57 Ton-m.

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R = 12 Ton

F1 = 5 Ton F2 = 7 Ton

 A
10m
1.75

0
3m 0
3m

 
 Figura 2.7. Sistemas equivalentes.

Una fuerza se puede descomponer en un par y una fuerza igual y paralela (Figura 2.8).

F M=F.d 
F
F
. . b . .
. .  a
 a  b  a  b
F

F
F
M=F .d 


 
 Figura 2.8. Descomposición de una fuerza y par de transporte.

Entonces podemos concluir que, cuando movemos una fuerza a otro punto que no esté sobre su línea de
acción es necesario agregar un par igual al producto de la fuerza por la distancia mínima entre la línea
de acción de la fuerza al punto a donde se ha movido la fuerza.

2.3 Definición de diagrama de cuerpo libre 

Para simplificar el análisis del equilibrio de un cuerpo, normalmente se considera a éste aislado y las
fuerzas que sobre él ejercen otros cuerpos, no las que éste ejerce sobre aquellos (Figura 2.9).

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 F 1  F 2  F 1  F 2

 F 1  F 2
A A
 F 3  F 3
Diagrama de cuerpo
  libre del cuerpo A
 F 3
Situación Real
 
 Figura 2.9. Diagrama de cuerpo libre (D.C.L.).

Entonces, podemos decir que: el diagrama de cuerpo libre  es un diagrama vectorial que muestra todas
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, objeto, o punto material.

Para construir un diagrama de cuerpo libre, debemos considerar que a las fuerzas conocidas deben
asignárseles las direcciones y magnitudes apropiadas. Se utilizan letras para representar las magnitudes
y direcciones de las fuerzas que se desconocen. Si de una fuerza se conoce la línea de acción, pero no
su magnitud, la punta de la flecha, que define el sentido de la fuerza, puede suponerse. El sentido
correcto será notorio una vez que se despeje la magnitud desconocida. Por definición, la magnitud de la
fuerza es siempre positiva de tal forma que, si en la respuesta se obtiene un escalar negativo, el signo
menos indica que la punta de la flecha o sentido de la fuerza es el opuesto al que originalmente se
supuso.

2.4 Ejemplos y aplicación a cuerpos rígidos

En la Figura 2.10 observamos una viga apoyada en sus dos extremos y, a su vez, bajo la acción de tres
cargas puntuales de magnitud P1, P2 y P3. Cada una de las cargas, además de su magnitud, presentan
dirección y sentido en la que actúan y una posición específica con respecto a la longitud de la barra.
Ahora bien, para obtener el diagrama de cuerpo libre de dicho elemento, debemos aislar a la barra y
representar todas las fuerzas que actúan sobre ella (recordando que no debemos indicar las fuerzas que
la barra ejerce sobre los apoyos, sino éstos sobre la barra).

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 Figura 2.10. Barra apoyada en sus dos extremos bajo la acción de diferentes cargas.

En la Figura 2.11, tenemos representado el diagrama de cuerpo libre de la barra en el que se han
intercambiado los apoyos por las fuerzas que éstos ejercen sobre el elemento. Aquí, cabe aclarar que el
apoyo A se intercambió por dos fuerzas y el apoyo B sólo por una, esto debido al tipo de apoyo que
tenemos, situación que se explicará más adelante.

 Figura 2.11. Diagrama de cuerpo libre de la barra.

Para el caso de un nudo, básicamente se realiza lo mismo que en el caso anterior. En la Figura 2.12a
observamos un cuerpo enlazado por un cable a un anillo, y éste a su vez está conectado por dos cables
fijados en A y C. Si deseamos obtener el diagrama de cuerpo libre del anillo (nudo), primero lo

aislamos y posteriormente dibujamos las fuerzas que actúan sobre él, quedando como se muestra en la
Figura 2.11b.

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 A Fa (fuerza del cable NA


que actúa sobre el anillo)
C

N N Fc (fuerza del cable NC


  que actúa sobre el anillo)

Fd (fuerza del cable ND


  que actúa sobre el anillo)
a) b)
 
 Figura 2.12. Diagrama de cuerpo libre en un nudo.

A manera de ejemplo, en la Figura 2.13, tenemos una armadura (tema que abordaremos en el capítulo
5) sobre la que actúan diferentes fuerzas. Cada una de las uniones entre barras está articulada. Si
aislamos el nudo A, cada una de las barras ejerce una fuerza en el nudo, quedando el diagrama de
cuerpo libre como se muestra en la parte inferior de la Figura 2.13.

 A

 A

 
 Figura 2.13. Diagrama de cuerpo libre de un nudo en una armadura.

Es importante mencionar, que cuando les asignamos sentidos a las fuerzas en los diagramas de cuerpo
libre, es probable que al resolver el problema analíticamente, encontremos sentidos negativos, lo que
nos indicará que asignamos incorrectamente el sentido de dicha fuerza.

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PROPIEDADES GEOMÉTRICAS
  DE SUPERFICIES PLANAS  

3.1 Centro de un sistema de fuerzas paralelas.

Consideremos las fuerzas F1 y F2 asociadas a los puntos A y B (Figura 3.1).

α
 A Q  B

 F 1  F 2

 R
 
 Figura 3.1. Centro de un sistema de fuerzas paralelas. 

Tomando en cuenta que, el momento de la resultante R respecto a cualquier punto es igual a la suma de


los momentos de las componentes del sistema F 1 y F 2 respecto al mismo punto, se llega a la relación:

 F 1 QB
=   (3.1)
 F 2 QA

Consideremos ahoraen
a la misma relación unlagiro de la línea AB y
siguiente forma: con la misma consideración de momentos anterior se llega

 F 1 QB cos α  QB
= =   (3.2)
 F 2 QA cos α  QA

Por lo que puede concluirse que la resultante R de las fuerzas F 1 y F 2 paralelas y asociadas a los puntos
 A y B, pasa siempre por el punto Q independientemente de su orientación respecto a la línea  AB .
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 34
 

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De la misma manera, la resultante RT  de la fuerza R y otra fuerza paralela F 3 pasa siempre por el punto
 L  de la línea QC   independientemente de su inclinación, y por lo tanto, la resultante de las fuerzas
 paralelas F 1, F 2 y F 3 asociadas a los puntos A, B y C , pasa siempre por el mismo punto L del plano ABC  
independientemente de su orientación (Figura 3.2).

 B

 F 2

 L C 
Q

 F 3
 A
 R

 RT 
 F 1
 
 Figura 3.2.  Resultante de un sistema de fuerzas paralelas. 

Podemos concluir generalizando que, la resultante de un sistema de fuerzas paralelas con puntos de
aplicación definidos, pasa siempre por el mismo punto denominado “CENTRO” del sistema de fuerzas
 paralelas.

3.1.1 Centro de gravedad

Para el caso de las fuerzas de peso de un conjunto de puntos materiales existe un punto fijo
denominado “CENTRO DE GRAVEDAD” (Figura 3.3).

La posición del “CENTRO DE GRAVEDAD” (C. G.) o punto por donde pasa el peso total W T,  o
resultante de las fuerzas de peso W 1, W 2,…...W n, puede determinarse obteniendo sus coordenadas
( x , y , z ) . Para ello podemos tomar momentos de las fuerzas respecto a los ejes “x” e “y” para
determinar los valores e  y .

Tomando momentos alrededor del eje y, tenemos que:


⎛  n  ⎞ n
⎜⎜ ∑ Wi ⎟⎟ x =W T  x =W 1 x1 + W 2  x2 + .......... + W n xn = ∑ W i xi   (3.3)
⎝ i =1  ⎠ i =1

De donde:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 35


 

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n
∑ W i xi
i =1
 x =   (3.4)
W T 
Z

1
W  W T  W 2 W 3

W n
 z1  z2  z3
0 X

 y1  z
 y
 y2
 yn  y3
 x1
 zn
 x

 x2
 x3
 xn
Y
 Figura 3.3. Centro de gravedad. 

De manera similar, pero ahora con respecto al eje y podemos escribir:

⎛  n  ⎞ n
⎜ Σ W ⎟ y = W   y = W  y + W   y + .......... + W  y = Σ W  y   (3.5)
⎜ i −1  ⎠⎟
⎝  T  1 1 2 2 n n i −1 i i

Entonces la posición de la resultante queda definida por:


n
Σ W i  y i
 y = i =1   (3.6)
W T 

Y suponiendo un giro relativo entre fuerzas y ejes en tal forma que, estas queden normales al plano
“xz” o “yz” y tomando momentos respecto al eje “x” o “y”:

⎛  n  ⎞ n
⎜⎜ Σ W i ⎟⎟ z = W T  z = W 1 z1 + W 2  z 2 + .......... + W n z n = Σ W i  z i   (3.7)
⎝ i =1  ⎠   i =1

n
Σ W i  z i
 z = i =1   (3.8)
W T 

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 36


 

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3.2 Momento estático o de primer orden

En la misma forma que se define el momento de una fuerza, puede también definirse el momento
estático o de primer orden de longitudes, áreas, volúmenes y masas.

Para el caso de distribuciones discretas se tienen lo siguiente (Figuras 3.4 y 3.5).


n
   M  xy = Σ  Li z i (3.9)
Z i =1
 
n
 Ln
   M  xz = Σ  Li yi (3.10)
i =1
   Li

n
   L1  M  yz = Σ  Li xi (3.11)
i =1
   z i
0 X  
 yi
 xi

Y
 Figura 3.4.  Momento estático de una línea en el espacio tridimensional. 

Y  

 L2  Ln n
   xi  M  x = Σ  Li yi (3.12) 
 Li i =1
 
 yi
n
X  M  y = Σ  Li xi (3.13)
i =1
 
 Figura 3.5.  Momento estático de una línea en el plano. 

Área:
n
 M  x = Σ  Ai yi (3.14)
i =1
n
   M  y = Σ  Ai xi (3.15)
i =1
 

Volumen:
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n
 M  xy = Σ V i z i   (3.16)
i =1
n
 M  xz = Σ V i yi   (3.17)
i =1
n
 M  yz = Σ V i xi   (3.18)
i =1

Masa:
n
 M  xy = Σ mi z i (3.19)
i =1
n
   M  xz = Σ mi yi (3.20)
i =1
n
   M  yz = Σ mi xi (3.21)
i =1
 
De acuerdo con el concepto de integral, para el caso de distribuciones continuas, se definen los
momentos estáticos o de primer orden de la siguiente manera:
Longitud.
 
Z
 M  xy = ∫ zdL   (3.22)
dL
 M  xz = ∫ ydL   (3.23)

0  z X  M  yz = ∫ xdL   (3.24)


 y
 x

Y
 Figura 3.6.  Momento estático de una línea, caso general.

Área

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  Y
 M  x = ∫ ydA   (3.25)

 
 x dA
 M  y = ∫ xdA   (3.26) 

 y
X
 Figura 3.7.  Momento estático de un área, caso general.

Volumen
 
Z

d V     M  xy = ∫ zdV    (3.27)

 M  xz = ∫ ydV    (3.28)


 z
0 X
 y  M  yz = ∫ xdV    (3.29) 
   x

Y
 Figura 3.8.  Momento estático de un volumen.

Masa

 M  xy = ∫ zdm   (3.30)


 M  xz = ∫ ydm   (3.31)
 M  yz = ∫ xdm  
(3.32)

Los límites de integración dependen de la figura considerada.

3.3 Centroide

Se define como  centroide de un área al punto cuya distancia al eje de momentos multiplicada por el
área da como resultado el momento estático respecto a dicho eje (Figura 3.9).

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Y ( x ,  y ) Coordenadas del centroide

 ydA
dA   =  A y  ;
∫ ydA  y =  ∫   (3.33)
 x  A

 xdA
   x
C    =  A x ;
∫ xdA  x =  ∫   (3.34)
 A
 y
 y
X  A = ∫ dA   (3.35)

 A = área total
 Figura 3.9. Centroide de una superficie plana. 

En la misma forma se definen el centroide de una línea (Figura 3.10), el centroide de un volumen
(Figura 3.11) y el centro de masa (Figura 3.12), por las siguientes expresiones:

 
Z ( x ,  y , z ) Coordenadas del centroide

dL  xdL
  =  L x  ;
∫ xdL  x =  ∫   (3.36)
 L
C
 ydL
   z   =  L y  ;
∫ ydL  y =  ∫  L   (3.37)
 z
0 X  zdL
 x  y   =  L z   ;
∫ zdL  z =  ∫   (3.38)
 L
 y
 x  L = ∫ dL (3.39)
Y  
 L = longitud total

 Figura 3.10. Centroide de una línea. 

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(  x ,  y ,  z ) Coordenadas del centroide


  Z
 xdV 
  = V  x ;
∫ xdV   x =  ∫   (3.40)
C V 
  d V 
 ydV 
    = V  y ;
∫ ydV   y =  ∫   (3.41)
 z V 
 z
0  zdV 
 z =  ∫
 
X   = V  z ;   (3.42)
 x  y ∫ zdV  V 
 y

   x V = ∫ dV    (3.43)


Y
V  = volumen total

 Figura 3.11. Centroide de un volumen. 

  ( x ,  y , z ) Coordenadas del centro de masa (C. M)


Z
 xdm
  dm   = m x ;  x =  ∫
∫ xdm   (3.44)
m

    = m y ;  y =  ∫ ydm  
∫ ydm (3.45)
 z  z m
0 X  zdm
   x  y   = m z ;
∫ zdm  z =  ∫   (3.46)
m

 x  y
m = ∫ dm (3.47)
  Y
m = masa total

 Figura 3.12. Centro de masa. 

Puesto que la masa es el volumen multiplicado por un factor de densidad, para el caso de un cuerpo
homogéneo, es decir, de densidad constante, el centroide del volumen coincide con el centro de masa.

dm
Densidad =  ρ =  ; dm = ρ  dV
dV 
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 41

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  = m x  
∫ xdm
 x = coordenada del centro de masa

∫ x  ρ  dV  =  ρ V  x  

  = V  x  
∫ xdV 
 x = coordenada del cendroide del volumen

Prácticamente el centro de masa y el centro de gravedad coinciden.

  = W  x  
∫ xdW 
 x = coordenada del centro de gravedad

W = mg ; g   = aceleración de la gravedad = constante

∫ x g  dm = g m x  

  = m x  
∫ xdm
 x = coordenada del centro de masa

Si una figura es simétrica respecto a un plano, su centroide se encuentra en dicho plano. Si la figura es
simétrica respecto a dos planos también lo será respecto a la línea de intersección de ellos y su
centroide se encuentra
a las dos líneas en esa línea
de intersección, de intersección.
su centroide Si es simétrica
será el punto común derespecto
estos. a tres planos y por lo tanto

Ilustraremos lo anterior para el caso de una superficie simétrica respecto a un eje (Figura 3.13).

dA dA
A todo punto de coordenada “ x” le
corresponde otro de coordenada “− x”

∫ x dA = ∫ x dA − ∫ xdA  = 0 =  A x


0
 x
−   x
Eje de simetría

 A ≠ 0 :  x = 0 = coordenada

+ del centroide que se encuentra
X en el eje de simetría.

 Figura 3.13. Centroide de una superficie con un eje de simetría. 


 
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 42

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A continuación se presentan otros ejemplos de simetría:

Ejes de simetría
+ C 

 
 Figura 3.14.  Centroide de una superficie rectangular. 

Todos
son de los ejes que pasan por C  
simetría.
+ C 

 Figura 3.15 . Centroide de una superficie circular.

Eje de simetría

+

 
 Figura 3.16. Centroide de una superficie triangular. 

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 43


 

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Eje de simetría

+ C  Plano de simetría

X
Y
 
 Figura 3.17.  Centroide de un volumen cilíndrico.

X Los tres planos y los tres ejes


coordenados son de simetría y así lo
son todos los que pasan por C

Y
 Figura 3.18.  Centroide de un volumen esférico. 

 
Ejemplo 3.1. Obtención del centroide de un arco de circunferencia
Y
dL

d θ

r  α 
  1  °
 4
4 2    °   r 
7      
6    
 y = r  sen θ
          4
4
°    
α  θ
X
 
 Figura 3.19. Centroide de un arco de circunferencia.

Momento estático respecto al eje “x”.

dL = rd  θ  
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 44

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Apuntes de Estática Estructural

π  π 
−α    −α 

∫ ydL = ∫ r  sen  θ rd θ = r  ∫ [ ]


2 2 2 2
π 
 sen θ d θ = r  cos θ  π 
 
−α  −α 
2 2
(Simetría respecto al eje “ y”)

Longitud total del arco: L = 2r α 

Posición del centroide sobre el eje de simetría “ y”

 ∫ ydL 2r 2 sen α
 y = =  
 L 2r α
r  sen α
 y =  
α
 
Casos particulares.

  semi Y circunferencia Y
completa α = π 
circunferencia
 y = 0

          8
2  4  
+ C  X

X

2r 
y=
π 

 
 Figura 3.20.   Centroide de una semi-circunferencia y de una circunferencia completa.

Ejemplo 3.2. Centroide de un sector circular.


Y
d  ρ 

 ρ dA = ρ  d θ d  ρ 
d θ  1        
θ 
8        
°        

X
      °
0 α
      2
      4

 x= ρ  46
cos θ  

 Figura 3.21. Centroide de un sector circular.


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 45

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La figura es simétrica respecto al eje “ x”, por lo que su centroide se encuentra sobre dicho eje.

 xdA
 x =  ∫  
 A

 A = ∫ dA
  = área total  

r  2 α 

∫ ∫∫
 xdA =  ρ cos
   θ 
   ρ d ρ d  ρ =    ρ  d  ρ 
∫ 0   ∫ −α 
cos θ d θ   


⎡ ρ 3 ⎤   α  r 
3
2 3
= ⎢ ⎥   [ sen θ ]−α   = 2 sen  α = r   sen α   
⎢⎣ 3 ⎥⎦ 0 3 3

r  α
 A = ∫ dA = ∫∫  ρ 
  d θ d  ρ = ∫  ρ d  ρ 
0   ∫ −α
d θ   


⎡ ρ 2 ⎤   α  r 2 2
= ⎢ ⎥  [θ ] −α   =  2 α = r  α   
⎢⎣ 2 ⎥⎦ 0 2

2 3
r   sen α
 x = 3  
2
r  α

2  sen α 
 x = r   
3 α 

Casos particulares

Semi-circulo Circulo completo


Y Y
α = π 
 x = 0
+ C            3
4r 
          1

3π 
π  X + X
α =
2

4r 
 y =
3π 

 
 Figura 3.22. Centroide de un semi-circulo y de un círculo completo.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 46

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Ejemplo 3.3. Centroide de un triángulo.

h-y
          9
          2

          2

dA = xdy dy           5
 h
          4

y
          6
          1  x
45
X

b
70
 
 Figura 3.23.  Centroide de un triángulo.

Momento estático respecto al eje " x"  =  M  =  ydA


 x ∫
 ydA
Área total =  A = ∫ dA ;  y = ∫  
∫ dA
∫ ydA = ∫ yxdy
 
Por triángulos semejantes
 x h − y b
= ∴  x = (h − y)  
b h h

Con lo que: b h b 2
∫ ydA = ∫ y h (h −   y) dy = ∫ 0 (by − h  y  ) dy  
h
⎡  y 2 b  y 3 ⎤ 2
bh bh bh
2 2
= ⎢b − ⎥ = − =  
⎢⎣ 2 h 3 ⎥⎦ 0 2 3 6

h hb h b
∫ dA = A = ∫  xdy = ∫  
0 0h
(h − y) dy = ∫ (b −  y) dy  
0 h
2 h
 A = ⎡⎢by − b  y ⎤⎥ = bh − bh = bh  
⎢⎣ h 2 ⎥⎦ 0 2 2

bh 2
1
 y = 6 ;  y = h  
bh 3
2
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 47
 

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Obsérvese que las medianas cortan a todos los elementos de área a la mitad, por lo que concluimos que
el centroide de un triángulo se encuentra en el cruce de las medianas a la tercera parte de la altura
media desde cualquier base.

1
h2 cruce de las
  3    7
2
h    5
    8
2
  medianas
C  h1
          6
          4

1
h1
          5
3           1
1
h
3 3
35

h70
3

 Figura 3.24 . Cruce de medianas para la obtención del centroide de un triángulo.  

Ejemplo 3.4. Centroide del área bajo una parábola.

Y
2
 y = 4 p x
 x16
dA b
          1           2
          4
          4
 y

X
dx
2

a81
 
 Figura 3.25. Centroide del área bajo una parábola. 

Para el punto P(a, b)


2 b2
b = 4 pa ;  p =  
4a

Por lo que la ecuación de la parábola queda:


2
2 b
 y =  x  
a
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 48
 

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Además

 M  y = ∫ xdA = ∫ xydx


 
Pero
 x
=
 y b a  

 x b
∫ ∫
3 / 2
 M  y =  xb   dx =  x dx  
a a
a
b ⎡ 2 5 / 2 ⎤ 2 2
= ⎢⎣ 5  x ⎥⎦ = 5 a b  
a o

 y  y 1 2
 M  x =  dA =    ydx =  y dx  

∫ 2
∫ 2
2 a
2

b ⎡ x ⎤ 1 2
a 2 2
1 b
=
2 ∫ 0 a
 xdx = ⎢ ⎥ = ab  
2a ⎣⎢ 2 ⎥⎦ 4
o
a
⎡ ⎤
3 / 2
a
b b  x ⎥ 2

 A = ∫ dA = ∫ ydx =
∫ 0 a
 x dx =  ⎢
a⎢ 2 ⎥ 3
⎥ = ab  
⎣⎢ 3 ⎦⎥ 0
Puesto que:

 M   M 
 x =  y ;  y =  x
 A  A

Tenemos:
2 2
a b
5 3
 x = ;  x = a  
2 5
ab
3

1 ab 2 3
 y = 4 ;  y = b  
2 8
ab
3

Resumen

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 49


 

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Y 2
2 b
 y =  x
a

C  b
          2
          4

+
83 b
          6
          1

X
0
341 227
a a
5 5
a
68
 
 Figura 3.26.  Posición del centroide del área bajo una parábola.

3.3.1 Centroide de superficies compuestas

Si una superficie puede dividirse en partes cuyos centroides se conocen, entonces el momento de toda
la superficie respecto a cualquier plano o eje se puede obtener sin tener que recurrir a los métodos de
integración. El momento de la superficie compuesta es la suma algebraica de los momentos de las
diferentes partes.

Si a1 , a2 , a3, …….. an, son las áreas de las partes y  x1 , x2 , x3 , ........ xn , sus distancias centroidales
respectivas, entonces tenemos:

a1 x1 + a 2 x2 + a3 x3 + ........ + a n x n = (a1 + a 2 + a3 + .. + a n ) x   (3.48)


n
Σ ai  xi = A x  
i =1
(3.49)
n n
Σ ai  xi Σ ai  xi
 x = i =1n  
= i =1  
 A
Σ ai
i =1
(3.50)

3.3.2 Centroide de cuerpos compuestos 

Si un cuerpo se puede dividir en partes cuyos centroides se conocen, entonces se puede obtener el
centroide del volumen del cuerpo aplicando el mismo principio que para la superficie compuesta.

v1 x1 + v 2 x 2 + v3 x3 + ........ + vn xn = (v1 + v2 + v3 + .. + vn ) x  


(3.51)

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 50


 

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n
Σ vi  xi = V  x  
i =1
(3.52)
n n
Σ vi  xi Σ vi  xi
 x = i =1  
= i =1
  (3.53)
Σn vi V 
i =1

Si además se conoce la densidad de cada parte o si el cuerpo es homogéneo, se puede calcular su centro
de masa en igual forma:

v1  ρ1 x1 + v2  ρ2  x2 + v3  ρ3  x3 + ........ + vn  ρn  xn = (v1  ρ1 + v2  ρ2 + v3  ρ3 + .......... + vn ρn ) x   (3.54)

n
Σ vi  ρ i  xi = M  x   (3.55)
i =1
n n
Σ vi  ρ i  x  i Σ vi  ρ i  xi
 x = i =1n = i =1   (3.56)
 M 
Σ vi  ρ i
i =1

Ejemplo 3.5. Obtener el centroide de área que se muestra en la siguiente figura:


Y

20 cm
    0
  20 cm
0     

3
+
4 x10 17.4
= 4.2           0
= 5.8
3π  3

3.0616cm

10 cm
          0
          4 4.2
19 cm + C 
          9
          1

3.74 X
+
10 cm
          0
          4
1
2

1040cm   1041cm 10 40
cm
 
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 51

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 Figura 3.27. Centroide de una superficie compuesta. 

Los cálculos necesarios se muestran en la tabla siguiente:

Tabla 3.1. Algunos cálculos para la obtención del centroide del ejemplo 3.5.

 Número Área x y Ax Ay
(cm2) (cm) (cm) (cm3) (cm3)
1 157 −14.2 0 −2,220 0
2 400 0 0 0 0
3 173 0 15.8 0 2,730
Sumas 730 −2,220 2,730

A partir de los resultados de la tabla 3.1, tenemos que:

Σ Ax − 2,220 Σ Ay 2730


 x = = = − 3.06 cm ;  y = = = − 3.74cm  
Σ Σ
 A 730  A 730
Ejemplo 3.6. Determinar el centroide del área de la sección “T” indicada en la Figura 3.28.

25 0cm

1
          0
4 cm

+ C

          0
          4
          1
30 cm
28 cm
          0
          3
          1
          0 26 cm
          0
          0
          1 19.5 cm

          0
          6 13.0 cm

X
0 5 cm
 
 Figura 3.28.  Centroide de una superficie en forma de “T”. 

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 52


 

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Puesto que existe simetría respecto al eje “y” el centroide se encuentra sobre dicho eje. El momento
estático respecto al eje "x" = M  x =  Σ Ay es:
 
 M  x = 4(25) (28) + 5 (26) (13) = 2,800 + 1,690

 M  x = 4,490 cm3 

Área total =  A =  Σ  A = 25 (4) + 26 (5) = 100 + 130


 
 A = 230 cm2 

 M  4490
 y =  x = ;  y =19.5 cm  
 A 230

Ejemplo 3.7. Determinar el centroide de la siguiente sección “L”.

20 5 cm

0
2.9 cm

26 cm
          0
          0
          1

1
30 cm
          0

C
+
1575cm  
9.3 cm
          5
3

2 X
          0
4 cm

200cm
 
 Figura 3.29. Centroide de una superficie en forma de “L”. 

Tabla 3.2. Cálculos para la obtención del centroide del ejemplo 3.7.

 Número Área x y Ax Ay
(cm2) (cm) (cm) (cm3) (cm3)
1 130 0 15 0 1,950
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 53
 

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2 80 7.5 0 600 0
Sumas 210 600 1,950

A partir de los resultados de la tabla 3.2, tenemos que:

 x = 60
2100 = 2.9 cm ;  y = 1,950
210 = 9.3 cm  

Ejemplo 3.8. La Figura 3.30a y b muestran, respectivamente, las dimensiones de secciones de acero
estructural conocidas como C10×20 (canal con un peralte nominal de 10 pulg. y un peso de 20 Lb/pie)
y W8×67 (viga I de ala ancha de 8 pulgadas de peralte y 67 Lb/pie de peso). Si las dos secciones se
sueldan entre sí como se muestra en la Figura 3.30c, obtenga la posición de los ejes centroidales.


 x0

 x
          0 y
x

a) Canal C 10 x 20 b) “I” de ala ancha W 8 x 67 c) Sección compuesta

 Figura 3.30. Sección formada por dos perfiles de acero estructural.

Aun cuando existe simetría respecto al eje “y” (el centroide se encuentra sobre dicho eje), en la tabla
3.3 se muestran los cálculos completos.

Tabla 3.3. Cálculos para la obtención del centroide del ejemplo 3.8.

A partir de los resultados de la tabla 3.3, tenemos que:


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 54
 

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127.9 140.235
 x = = 5  pulg ;  y = = 5.48 pulg  
25.58 25.58

3.4 Momentos de inercia de áreas planas

Las propiedades
en otras áreas de geométricas,
la ingeniería algunas necesarias
estructural en el análisis“Momentos
son las denominadas estructuraldey Inercia
otras deo de
usoSegundo
muy frecuente
Orden”,
cuyas definiciones, expresiones para formas planas típicas y relación entre algunos de ellos se presentan a
continuación.

Para ello consideremos el área de una superficie plana y los ejes coordenados ortogonales “x” y “y”
(Figura 3.31).

 x
dA

 y X
 
 Figura 3.31.  Área de una superficie plana.

Se define al momento de inercia respecto al eje “x” ( I  x) como:


2
 I  x = ∫ y dA   (3.57)

De manera similar el momento de inercia respecto al eje “y”   ( I  y)  está determinado por la siguiente
expresión:
2
 I  y = ∫ x dA  
(3.58)

3.5 Producto de inercia

El producto de inercia ( I  xy) con respecto a los ejes “xy” se expresa por:

 I  xy = ∫ xy dA   (3.59)

Puede observarse que el producto de inercia respecto a ejes, en donde uno de los cuales es de simetría,
vale cero.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 55
 

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 Ixy = 0


X

 
 Figura 3.32.  Producto de inercia para una sección simétrica. 

El momento polar de inercia ( I  p) respecto a un eje normal al plano del área que la corta en el origen “0”
de los ejes “x” y “y” está expresado por:
2

 I  P  = ∫ r  dA   (3.60)
A continuación analizaremos la relación que existe entre los momentos de inercia respecto a los ejes “x” e “y” y
el momento polar de inercia.
2 2 2
De la Figura 3.31 se observa que: r  =  x + y
 
2 2 2 2
 I  p = ∫ ( x + y ) dA
  = ∫ x dA + ∫ y dA  

 I  p =  I  x +  I  y (3.61)


 
Es decir, el momento polar de inercia es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a los ejes “x” e “y”.

3.5.1 Traslación de ejes


 
Consideremos un área y dos ejes paralelos (x y x’) uno de los cuales pasa por su centroide (Figura 3.33).

              1

C ( x , y )
dA  y' x'
 y
              1
 y
              1

x
 
 Figura 3.33. Traslación de ejes. 

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 56

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De acuerdo a las definiciones anteriores, el momento de inercia del área con respecto al eje x es:
2 2 2 2
 I  x = ∫ y dA  = ∫ (y + y ' ) dA = ∫ ( y +  2 y  y ' + y ' ) dA  

2 2

 I  x  = ∫ y dA + 2 ∫ y y'   dA + ∫ y'  dA


Pero como:  y = cte , y ∫ y'  dA = 0   (momento estático del área con respecto a su centroide) por lo que
finalmente se obtiene:
2
 I  x = I 
   x + A y   (3.62)

La anterior es la expresión del Teorema de Steiner, o de los ejes paralelos, es decir, el momento de
inercia de un área cualquiera respecto a un eje cualquiera es igual al momento de inercia respecto a su
eje centroidal paralelo al anterior más el producto del área por el cuadrado de la distancia entre los dos
ejes. Las unidades para está propiedad comúnmente son: ( L2)( L2)= L4, m4, cm4, pulg4, etc.

3.5.2 Radio de giro

El radio de giro (k ), para los ejes “x” e “y”, se define de la siguiente manera:
2
 I  x = k  x  A  
(3.63)

k  x =  I  x   (3.64)


 A
2
 I  y = k  y  A  
(3.65)

 I  y
k  y =   (3.66)
 A
2
 I  p = k  p  A   (3.67)
 I  p
k  p =   (3.68)
 A

Ya que: I  p = I  x + I  y 

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 57


 

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2 2 2
k  p  A = k  x  A + k  y  A  

2 2 2
k  p = k  x + k  y (3.69)
 

Ejemplo 3.9. Obtención del momento de inercia respecto a la base y a un eje centroidal paralelo a la
 base de un rectángulo (Figura 3.34).
Yc
dA = b dy

  dy           1

              1

 h  y
          7
          5 +
C ( x , y )
Xc

X
 1b
 
 Figura 3.34.  Figura del ejemplo 3.9.

h
2 h 2 h 2 ⎡  y 3 ⎤ h
3
 I  x = ∫ y dA = ∫ o  y b dy  = ∫ o y dy = ⎢b ⎥ = b  
⎢⎣ 3 ⎥⎦ 0 3
1 3
 I  x  = bh  
3
Por el teorema de los ejes paralelos
2
 I  x = I 
   x + Ad   

   x − Ad 2  
 I  x = I 

2
1 3 ⎛ h
 I  x = bh − bh ⎜  ⎞⎟  
3 ⎝ 2 ⎠

1 3
 I  x = bh  
12
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 58
 

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Obsérvese que:

 I  xy = 0  

En la misma forma puede obtenerse:

1 3
 I  y = hb  
3

1 3
 I  y = hb  
12

Ejemplo 3.10. Momento de inercia de un triángulo respecto a la base y a un eje centroidal paralelo a


ella (Figura3.35).

dA = xdy

h-y
          4
          2

 dy
              1

 x1
h
              1

 y
          5
          4
+
C  1
h
              1
3

 b1
 
 Figura 3.35.  Figura del ejemplo 3.10.

2
 I  x =  ∫ y dA  

2
 I  x =  ∫ y  x dy
 
Por triángulos semejantes tenemos

 x   h − y b
=  ,  x =   (h − y )  
b h h

2 b
 I  x = ∫ y   (h − y) dy  
h
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 59
 

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h 2 b h 3
= b ∫  y dy −
h ∫0
 y dy  
0

h h
⎡  y 3 ⎤ ⎡ b  y 4 ⎤
= ⎢b = ⎥ − ⎢ ⎥  
⎣⎢ 3 ⎥⎦ 0  ⎣⎢ h 4 ⎥⎦ 0
3 3
bh bh
= −  
3 4

1 3
 I  x = bh  
12

A partir del teorema de los ejes paralelos tenemos que:

   x − Ad  ;  I  x = 1 bh − bh ⎛ 
⎜ 1 h ⎞⎟  
2 3 2
 I  x = I 
12 2 ⎝ 3  ⎠

1 3
 I  x  = bh  
36
 
Ejemplo 3.11. Momento de inercia de un círculo respecto a un eje diametral.
Y

  r
dA = ρ  d θ d  ρ 
   1

 ρ
   1  θ
 d°   
1   

ρ
 d
  1  y= ρ  cos θ 
              1

 θ X
1       
°       

0
1 θ 
 x= ρ  cos

 
 Figura 3.36.  Figura del ejemplo 3.11.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 60

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2
 I  x = ∫ y dA
 
2
 I  x = ∫ (  ρ sen φ )  ρ d  ρ d  φ
 
3 2
=  ρ  sen  φ d  ρ d φ
  ∫r  2
3 2 π 
= ∫  ρ  d  ρ ∫  sen φ d φ 
0 0
 

⎡ ρ 4 ⎤   2π  ⎛ 1 1  ⎞
=⎢ ⎥
⎢⎣ 4 ⎥⎦ 0
∫ 0
⎜ −   cos 2φ ⎟ d φ   
⎝ 2 2  ⎠

4
r  ⎡ 2π  1 1 2π 
d φ  − ∫ cos 2 φ 2 d φ ⎤⎥  
 
= ⎢ ∫0 0
4 ⎣ 2 2 ⎦
4 4
r  2π  1  r  2π 
=
4 ∫0 2
  d φ  −
8 ∫0 cos 2φ 2 d φ   

4 2π 
r  ⎡ 1 ⎤
= ⎢⎣φ  −  4 sen 2φ ⎥⎦  
8 0

4
π r 
 I  x =   = I  y  
4
Ejemplo 3.12. Momento polar de inercia de un círculo respecto a su centro (Figura 3.37).
Y

dA = 2π P  d  ρ 

 ρ 
X
+
d  ρ 

 
 Figura 3.37.  Figura del ejemplo 3.12.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 61


 

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2 r  2 r  3
 I  p = ∫ ρ  dA = ∫  ρ 
   2π ρ d  ρ = 2π  ∫ ρ   d 
0 0
 

⎡ ρ 4 ⎤ r 
4
= 2π ⎢   ⎥ = 2π   
⎢ 4 ⎥ 4
⎣ ⎦ 0

4
π r 
 I  p =  
2

También de acuerdo con el ejemplo 3.11 y lo expuesto al principio de este documento tenemos que:
4 4 4
π r  π r  π r 
 I  p = I  x + I  y = + =  
4 4 2

Ejemplo 3.13. Obtener los momentos de inercia respecto a los ejes centroidales de la superficie plana
mostrada en la Figura 3.38, el centroide de toda el área ya está determinado.
Y

20 cm
0     

17.3          0

+
5.8
          0
3

3.06 Ejes centroidales

10
          0
1
X
C 3.74
          0

20          0
+ +
4.20
19
2
          0

10 3.06
0

1040cm 1040cm Acotaciones en cm


 
 Figura 3.38. Obtención de momentos de inercia centroidales de una sección compuesta. 

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 62


 

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Tabla 3.4. Algunos cálculos para el ejemplo 3.13.


A  I  x    I  y    y    x   2 2
 A y    A x    I  x    I  y  
 No. cm2 cm 4
cm4 cm cm cm4 cm4 cm4 cm4
1 157 3,927 1,158 −3.74 −11.14 2,196 19,483 6,123 20,641
2 400 13,333 13,333 −3.74 3.06 5,596 3,745 18,928 17,078
3 173 2,876 2,883 12.06 3.06 25,161 1,620 28,037 4,503
Σ = 730 53,088 42,222

Los momentos de inercia que se muestran en la Tabla 3.4 (columnas 3 y 4) se obtienen de la siguiente
manera:

1 4 1 4 2
 I  x1 =   π (10) = 3,927    I  y1 =   π (10) −157(4.2) =1,158  
8 8

1 3 1 3
 I  x2 = 20 (20) =13,333    I  y2 = 20 (20) =13,333  
12 12

1 3 ⎛  1  ⎞ 3
 I  x3 = 20 (17.3) = 2,876    I  y3 = 2⎜ ⎟17.3 (10) = 2,883  
36 ⎝ 12 ⎠

En resumen:
4
 I  x = 53,088 cm

  4
 I  y = 42,222 cm
 

Ejemplo 3.14. Producto de inercia de un rectángulo (Figura 3.39).

Si los ejes son de simetría resulta:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 63


 

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Y Y

 Ixy = 0

          0
 Ixy = 0
+ +
          7
h X
C  C 

Y X
b
50

 Ixy = 0

+ X

 
 Figura 3.39.  Producto de inercia para un rectángulo.

 
Si los ejes coinciden con los lados:

dA = b dy
          0

dy

 h
          0
          7
+
 y
          8
          5

b
2

X
b
50
 
 Figura 3.40.  Producto de inercia de un rectángulo con respecto a su base.

 I  xy = ∫ xy  dA = ∫ xyb dy


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 64
 

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b
Como:  x =  
2
2 2 2
b b 2 h b 2
 I  xy = ∫
h
0 2
  =  y 0 = h  
 y dy
4 4
[ ]
b2 h2
 I  xy =  
4

Ejemplo 3.15. Producto de inercia de un cuadrante de círculo.

dA = ρ  d θ d  ρ 


          0
d θ
0   
°    0

d  ρ   y = ρ  senθ
          0
          4

θ
1        
°        

X
 x= ρ 30 cos θ

 Figura 3.41.  Figura del ejemplo 3.15.

 I  xy = ∫ xy  dA = ∫ ρ cos φ  ρ sen φ  ρ d  ρ d φ 


 
3
= ∫ ρ  cos φ  sen φ d  ρ φ 
 
1
Como: cos φ  sen φ   =  sen 2φ   
2
π 

1
∫ ∫
3 2
 I  xy =  ρ  d  ρ   sen 2 φ 2 d φ   
0 0 4

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 65


 

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r  π 
⎡ ρ 4 ⎤ 1

2
=⎢ ⎥  sen 2 φ d φ  
⎢⎣ 4 ⎥⎦ 0 0 4

π 
4
r  ⎡ 1 ⎤2 2
=− ⎢ cos 2 φ 
⎥ = −  
4 ⎣4 ⎦0 4
Entonces:
1 4
 I  xy = r   
8

3.5.3 Traslación de ejes para el producto de inercia. 

Consideremos un área y dos sistemas de ejes paralelos uno de los cuales pasa por su centroide.

y' dA

Y x'
16

y'
          0
          1

+ x'
C

          5
 y           6

 x69

X  
 Figura 3.42.  Traslación de ejes para el producto de inercia

 I  xy =  ∫ xy dA
 
Pero:  x =  x + x'   
 y =   y + y'   

 I  xy = ∫ ( x +   x' )( y + y' ) dA  

= ∫ x y dA + ∫ x y'   dA + ∫ y x' dA + ∫ x'  y' dA  

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 66


 

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= x y ∫ dA + x ∫ y' dA


  + y ∫ x' dA + ∫ x'  y' dA  

Puesto que:

dA = A
  ∫∫ y' dA = 0
  ∫ x' dA = 0
  ∫ x'  y' dA  = I  x'  y'  = I  xy  

 Nos queda:

 I  x y = A x y  + 0 + 0 + I  x y  

 I  x y = I 
   xy + A x  y   (3.70)
Es decir, el producto de inercia respecto a un sistema cualquiera de ejes es igual al correspondiente a
otro sistema paralelo que pasa por el centroide, más el producto del área total por las coordenadas
centroidales.

Ejemplo 3.16. Utilizando la expresión anterior obtener el producto de inercia de un rectángulo respecto


a sus lados.
Y

y'

h          0
          7
+ x'

b h
          5
2
25 2
          3

X
 b
50
 
 Figura 3.43.  Producto de inercia de un rectángulo respecto a sus lados.

 I  xy = I  x'  y'  = 0  

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 67


 

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⎛ h ⎞ ⎛ h ⎞
 I  xy = 0 + bh ⎜ ⎟ ⎜ ⎟  
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

2 2
b h
 I  x y  =  
4

Ejemplo 3.17.  Obtención del producto de inercia del área del ejemplo 3.5, respecto a sus ejes
centroidales.
Y

+
4.2
19 5.8
          6
          2

1 2
10
          0
          4 X
3.74
          8
          1
C

+ +

10
          0
          4
3.06
0
Acotaciones en cm

1040cm 1040cm 1040cm


 
 Figura 3.44.  Figura del ejemplo 3.17.

Tabla 3.5. Algunos cálculos para el ejemplo 3.17.

A  x    y    A x  y  I  xy    I  xy  


 No. cm2 cm cm cm4 cm4 cm4
1 157 −11.14 −3.74 6,541 0 6,541
2 400 3.06 −3.74 −4,577 0 −4,577
3 173 3.06 12.06 6,384 0 6,384
Σ  730 8,348 0 8,348

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 68


 

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4
Por lo que:  I  xy = 8,348 cm
 

Ejemplo 3.18.  Obtención de los momentos de inercia y producto de inercia respecto a sus ejes
centroidales del área del ejemplo 3.6.
Y

25 130
cm

4 cm
          0
          2

+ X

30 cm           0
          2
          1

13 2.5 cm
19.5 cm
          0
          8

5 25
cm
 
 Figura 3.45.  Obtención de momentos de inercia, ejemplo 3.18.

1 3 4
= =
 x1
 I  12 25 (4) 133 cm  
1 3 4
 I  y1 = 4 (25) = 5,208 cm  
12

1 3 4
 I  x2 = 5 (26) = 7,323 cm  
12

1 3 4
 I  y2 = 26 (5) = 270 cm  
12

Tabla 3.6. Algunos cálculos para el ejemplo 3.18.

A  x    I  x    
 I  xy    A y  
2
Ax
2  I  x    I  y    A x  y  I  xy  
 No. cm2 cm cm cm4
 I  y  cm4 cm4
cm 4
cm4 cm 4
cm4
cm4 cm4
1 100 0 8.5 133 5,208 0 7,225 0 7,358 5,208 0 0
2 130 0 −6.5 7,323 270 0 5,492 0 12,815 270 0 0
Σ = 230 7,456 5,478 0 12,717 0 20,173 5,478 0 0
 
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 69

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Por lo que:
4
 I  x = 20,173 cm
4
 I  y = 5,478 cm
 I  xy = 0
 
Ejemplo 3.19.  Obtenga los momentos de inercia y el producto de inercia del área de la Figura 3.46
respecto a sus ejes centroidales “x” o “y”.

Y
525cm

2.9
12 cm

+
30 cm 5.7 cm
          4
          9           2
          4
          1

X
C

9.3 cm
          6
          5

+ 4 cm
          0
          2

7.5 35
cm
20100
cm
 
 Figura 3.46.   Superficie plana del ejemplo 3.19.

1 3 4
 I  x1 = 5 (26) = 7,323 cm  
12

1 3 4
 I  y1 = 26 (5) = 270 cm  
12

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 70


 

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 I  xy = 0
 
1 3 4
 I  y2 = 20 (4) =107 cm  
12

1 3 4

 I  = 12 4 (20) = 2,666 cm  


 y2

 I  xy2 = 0
 
Tabla 3.7. Algunos cálculos para el ejemplo 3.19.

A    y    I  x      I  xy    A y  


2
 A x
2  I  x    I  y    A x  y  I  xy  
 No. cm2 cm cm 4  I  y  cm4 4 4 4 4 cm4
cm cm cm4 cm cm cm cm4
1 130 −2.9 5.7 7,323 270 0 4,223 1,093 11,546 1,363 −2,148 −2,148
2 80 4.6 −9.3 107 2,666 0 6,919 1,693 7,026 4,359 −3,422 −3,422
Σ 210 7,430 2,936 11,142 2,786 18,572 5,722 − −
  5,570 5,570

Resumen:
4
 I  x = 18,572 cm
4
 I  y = 5,722 cm
4
 I  xy = − 5,570 cm
 

3.6 Rotación de ejes 

Consideremos los ejes “x” o “y” que se cortan en el punto “0” de un arco plano y los ejes “u” y “v” que
se cortan en el mismo punto y forman un ángulo θ   con los anteriores. A partir de los momentos de
inercia respecto a los primeros es posible obtener los correspondientes a los segundos.
y
dA
v u

21 x Tv
  3θ 1 ° 3        
θ
0        
ν
u
°        

 y           0
          2
θ
3        
1        
°        

+ x

 
 Figura 3.47.   Rotación de ejes.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 71

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De la Figura 3.47 se pueden establecer las relaciones siguientes:

u = x cosθ  +  y  senθ 


 
v = y cosθ  −  x  senθ 

El momento de inercia respecto al eje u 


2
 Iu = ∫ v dA
 
2 2 2 2
= ∫ ( y cosθ  −  x senθ ) dA = ∫ ( y cos
  θ  − 2 y cosθ  x senθ + x  sen θ ) dA
 
2 2 2 2
= cos θ ∫ y dA + sen   θ ∫ x dA − 2 senθ cosθ ∫ x y dA  

2 2
 Iu = Ixcos θ  +  Iy sen θ  − 2 I  xy senθ cosθ  (3.71)
 
Pero:

  θ = sen 2θ   
2 senθ cos

2 1 + cos 2θ      2 1 − cos 2θ 


cos θ = ;  sen θ =  
2 2

Por lo tanto:

 Iu = Ix ⎛  


⎜ 1+ cos 2θ  ⎞⎟ +   Iy ⎛  
⎜ 1− cos 2θ  ⎞⎟ − Ixy ( sen 2θ )  
⎝  2  ⎠ ⎝  2  ⎠

 Ix + Iy  Ix − Iy


 Iu = +   cos 2θ  −  Ixy sen2θ    (3.72)
2 2

Con las expresiones 3.71 ó 3.72 se puede obtener el valor de  Iu en función de Ix,  Iy, Ixy, y  θ. En la
misma forma el momento de inercia respecto al eje v es:
2
 Iv = ∫ u dA  

2
= ∫ ( x cosθ   +  y senθ ) dA
 
2 2 2 2
= ∫ ( x cos θ  + 2 xycos
  θ  senθ + y  sen θ ) dA
 
2 2 2 2
= cos θ ∫ x dA + sen  θ 
  ∫ y dA + 2cosθ  senθ ∫ xy dA  

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 72


 

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2 2
 Iv = Ix sen θ  +  Iy cos θ  + 2 I  xy senθ cosθ  (3.73)
Pero:

  θ = sen 2θ   
2 senθ cos

cos θ = 1 + cos 2θ    ;    sen θ = 1 − cos 2θ   


2 2
2 2

Por lo tanto:

⎛ 1  − cos 2θ  ⎞ ⎛ 1  + cos 2θ  ⎞


 Iv = Ix ⎜ ⎟ +   Iy ⎜ ⎟ + Ixy ( sen 2θ )  
⎝  2  ⎠ ⎝  2  ⎠

 Ix + Iy  Iy - Ix


 Iv = +  cos 2θ  +  Ixy sen 2θ    (3.74)
2 2

Con las expresiones 3.73 ó 3.74 podemos obtener  Iv  en función de  Ix,  Iy,  Ixy,  y  θ. Sumando las
expresiones 3.72 y 3.74 se obtiene:

 Iu + Iv  = Ix + Iy  = Ip.

Es decir, para un punto dado de un área, la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes
rectangulares es constante e igual al momento polar de inercia. Además:

 Iuv = ∫ uv dA = Producto de inercia respecto a los ejes “u” y “v”

= ∫ [( xcosθ  +  ysenθ   ) ( ycosθ  −  xsenθ )] dA


 
2 2 2 2
= ∫ ( xy cos θ  +  y  senθ cosθ   − x cosθ  senθ − xy sen θ ) dA
 
2 2 2 2
= cos θ ∫ xydA + sen θ cosθ ∫ y  dA
  − cosθ  senθ ∫ x dA −  sen θ  ∫ xydA  

2 2
= Ixy cos θ  −  Ixy sen θ 
  + I  x senθ cosθ − Iy senθ cosθ 

 Iuv = Ixy ⎛  


⎜ 1+ cos 2  ⎞⎟ −  Ixy ⎛  
⎜ 1− cos 2  ⎞⎟ + Ix ⎛ 
⎜ sen 2  ⎞⎟ − Iy ⎛ 
⎜ sen 2  ⎞⎟  
θ   θ  θ  θ 
⎝  2  ⎠ ⎝  2  ⎠ ⎝  2  ⎠ ⎝  2  ⎠

⎛    − Iy ⎞
Ix
Iuv = Ixy cos 2θ 
  +⎜ ⎟ sen 2θ    (3.75)
⎝  2  ⎠

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 73


 

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Expresión con la cual se puede obtener Iuv en función de Ix, Iy, Ixy, y θ. Obsérvese que al girar los ejes
un ángulo 90º se aumenta 2θ en 180º y el producto de inercia conservando su valor absoluto cambia de
signo.

3.7 Ejes principales

Para un punto dado de un área, es posible obtener un par de ejes para los cuales el momento de inercia
es máximo y mínimo, dichos ejes se denominan ejes principales.

Puesto que:

 Ix + Iy  Ix − Iy


 Iu = +   cos 2θ  −  Ixy sen2θ   
2 2

Derivando respecto a θ 

dIu = ⎛    − Iy ⎞⎟ ( −2 sen 2θ   ) − Ixy ( 2cos 2θ )  


⎜  Ix
d θ  ⎝  2  ⎠

Igualando a cero para obtener los valores máximo o mínimo.

− ( Ix − Iy )  sen 2  θ   − 2 Ixy cos 2θ = 0  

2  Ixy
Tan 2θ  =   (3.76)
 Iy − Ix

Con estamáximo
expresión se pueden θ 
valores o mínimo del obtener
momento dosdevalores
inercia,del ángulo
siendo éstos, los
los cuales difieren 90º, que nos dan los
siguientes:

⎛   ⎞ ⎛   ⎞
 Ix + Iy  Ix − Iy ⎜  Iy − Ix ⎟ ⎜ 2  Ixy ⎟
 I max,min 2 ± 2 ⎜⎜
=
2   2
⎟ ± Ixy ⎜
⎟ ⎜ ( Iy − Ix )2 + 4 Ixy
  2
⎟ 

⎝  ( Ix − Ix ) + 4 Ixy  ⎠ ⎝   ⎠

2 2
 Ix + Iy (Ix − Iy) 2 Ixy
 I max,min = ± ±  
2 2 2 2 2 2
(Ix − Iy) + 4 Ixy (Ix − Iy) + 4 Ixy

2 2
 Ix + Iy (Ix − Iy) 4 Ixy
 I max,min = ±  
2 2 2
2 ( Ix − Iy) + 4 Ixy

2 2
 Ix + Iy 1 (Ix − Iy) + 4 Ixy
 I max,min = ±  
2 2 2 2
( Ix − Iy) + 4 Ixy
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 74
 

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Apuntes de Estática Estructural

 Ix + Iy 1 2 2
 I max = +   (Ix − Iy) + 4 Ixy   (3.77)
2 2

 Ix + Iy 1 2 2
 I min = −   (Ix − Iy) + 4 Ixy   (3.78)
2 2

Con las expresiones anteriores (3.77 y 3.78) podemos obtener los valores máximo y mínimo del
momento de inercia del área respecto a ejes que pasan por un punto dado de ella.

Es conveniente observar que para los ejes principales el producto de inercia es nulo; es decir,
substituyendo 3.76 en 3.75:

 Iy − Ix  Ix − Iy 2 Ixy


 Iuv = Ixy + =0 
1 2 2
2 2 2 (Iy − Ix) + 4 Ixy
(Iy − Ix) + 4 Ixy

Por lo que los ejes de simetría son principales, pero no todos los ejes principales son de simetría.

3.7.1 Círculo de Mohr

De la expresión 3.72 antes presentada

 Ix + Iy  Ix - Iy


 Iu − =   cos 2θ  −  Ixy sen2θ   
2 2

Y la expresión 3.75, la cual se muestra a continuación

 Ix − Iy
 Iuv =    sen 2θ + Ixy cos 2θ   
2

Podemos elevar al cuadrado las dos expresiones anteriores y obtener, para la primera:
2 2
⎛     Ix +  Iy ⎞ ⎛  Ix
  − Iy  ⎞ 2 2 2
⎜ Iu − ⎟ =⎜ ⎟ cos 2θ − ( Ix − Iy) Ixy sen2θ cos 2θ + Ixy  sen 2θ   
⎝  2  ⎠ ⎝  2  ⎠

Para la segunda:
2 2
2   −  Iy ⎞
⎛  Ix 2   − Iy  ⎞
⎛  Ix 2 2 2 2 2
 I  uv = ⎜ ⎟ +  I  uv  = ⎜  ⎟ (sen 2θ + cos θ ) + Ixy (sen 2θ + cos 2θ )  
⎝  2  ⎠ ⎝  2  ⎠

2 2
⎛     Ix +  Iy ⎞ 2   − Iy  ⎞
⎛  Ix 2
⎜ Iu − ⎟ +  Iuv  = ⎜ ⎟ + Ixy  
⎝  2  ⎠ ⎝  2  ⎠
Observando esta expresión podemos ver que se trata de la ecuación de una circunferencia, relacionando
las variables Iu y Iuv, el centro C y el radio R se expresan por:
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 75

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Apuntes de Estática Estructural

  + Iy  ⎞
 Ix
C ⎛ 
⎜  , 0 ⎟  
⎝  2  ⎠

2
  − Iy ⎞
⎛  Ix 2 1
 R = ⎜ ⎟ + Ixy  = ( Ix − Iy )2 + 4 Ixy 2  
⎝  2  ⎠ 2
 I uv  I 111
max

 Iuv
 Ixy

  R
 Iy  Iv
 I u I v
 Iu
 Ix
 Ixy
 I 37
min  Ivu
− Iy
 Ix32
2
 Ix + Iy
74 R 
37

2 1
⎡  Ix  − Iy ⎞
2
2⎤
2
 R = ⎢⎛ 
⎜ ⎟ + Ixy ⎥
⎣⎢⎝  2  ⎠   ⎦⎥
 
 Figura 3.48. Círculo de Mohr. 

Para los ejes principales se obtiene de la Figura 3.48:

− Ixy − 2  Ixy
tan2θ = =  
 Ix − Iy  Ix − Iy
2

 Imax = Ix + Iy +  1 (Ix − Iy) + 4  Ixy  


2 2
2 2

 Ix + Iy 1 2 2
 Imin = −   (Ix − Iy) + 4  Ixy  
2 2

El círculo correspondiente nos representa el estado de inercia del área en estudio.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 76


 

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Ejemplo 3.20.  Obtención de los ejes principales centroidales y los momentos de inercia máximo y
mínimo de la figura de los ejemplos 3.13 y 3.17.

20 cm
0     

5      o '
61
6     
°     
30
10 cm
          0
          4
3.74 cm X
          0        ° o '
       4
       2 28 30

18
10 cm
          0
          4
3.06 cm

1040cm 1040cm 1040cm


 
 Figura 3.49. Superficie plana del ejemplo 3.20.

Anteriormente se obtuvo:

 Ix  = 53,088 cm4 


 Iy = 4,222 cm4 
 Ixy = 8,348 cm4 

De acuerdo con estos valores, podemos obtener la inclinación de los ejes principales en la siguiente
forma:

2 (8,348) 16,696
tan 2θ =   = = − 1.54 ; 2θ  = ang tan (−1.54) ; 2θ  = − 57º 00’ 123º 00’
42,222 − 53,088 − 10,866

θ  = − 28º 30’ 61º 30’


Los valores máximos de los momentos de inercia se obtienen de la siguiente forma:

53,088 + 42,222 1 2 2
 I max,min = ± (10,866) + 4(8,348)  
2 2

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 77


 

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1
= 47,655 ±   ,699,566 + 278,756,416  
1,180
2

1
= 47,655 ±   = 47,655 ± 9,960  
19,920
2

Resumen
4
 I max = 57,615 cm
4
 I min = 37,695 cm
 

Ejemplo 3.21. Obtención de los ejes principales centroidales y los momentos de inercia máximo y
mínimo de la figura del ejemplo 3.19.
Y
525cm

0
2.9 cm

30 cm
          0
          5
          1

o '
20 27
0        
°        

+ X

9.3 cm          5
          4

4 cm
          0
          2

20
100cm

 
 Figura 3.50.  Ejemplo 321.

Anteriormente se obtuvieron: Ix = 18,572 cm4 ,  Iy = 5,722 cm4  e  Ixy = −5,570 cm4 

De la ecuación 3.76

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 78


 

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2 (− 5,570) −11,140
tan 2θ =   = = 0.8669 ; 2θ  = ang tan (.8695); 2θ  = 40º 55’; 220º 55’
5,722 −18,572 − 12,850

θ  = 20º 27’; 110º 27’

18,572 + 5,722 18,572 − 5,722 o '


= +
I 20 o 27'  2 2 (cos 40 55 )  – (–5,570 ( sen 40º 55’))
= 12,147 + 6,425 (0.7557) +5,570(0.6548)

= 12,147 + 4,855 + 3,648

 I 20o 27'  = 20,650 cm4 = I max 

 I 110o 27'  = 12,147 + 6,425 (cos 220º 55’) + (–5,570 ( sen 220º 55’))

= 12,147 – 6,425 (0.7557) – 5,570 (0.6548)


= 12,147 – 4,855 – 3,648

 I 110o 27'  = 3,645 cm4 = I min 

Comprobación

De las ecuaciones (3.77) y (3.78)

2 2
 I max =12,147 + 12 (12
  ,850) + 4( −5,570)  

1 1
= 12,147 ±   ,122,000 + 124,099,600 = 12,147
165   + 289, 221, 600  
2 2

= 12,147 + 8,503
4
 I max = 20,650 cm  

4
 I min =12,147 − 8,503 = 3,644 cm  
En resumen
4 o '
 I max = 20,650 cm
     para θ  = 20 27  

4 o '
 I min = 3,645 cm     para θ  = 110 27  

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 79


 

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Apuntes de Estática Estructural

EQUILIB RIO DE SISTE MAS


DE FUERZ AS Y DE CUERPOS  

4.1 Sistema de fuerzas en equilibrio 

De acuerdo con las expresiones obtenidas para obtener la resultante de un sistema de fuerzas en general
y tomando en cuenta que existe equilibrio cuando la resultante es cero, se llega a las siguientes
ecuaciones para analizar el equilibrio de un sistema de fuerzas en general:
r

 Σ  F = 0  

 Σ  F  x =0
 Σ  F  y = 0  
 z = 0
 Σ  F 

r
(4.1)
 Σ  M 0 = 0  

 Σ  M  x =0
 Σ  M  y = 0  
 Σ  M  z = 0

Es decir, se cuenta con dos ecuaciones vectoriales o seis ecuaciones escalares para un problema general
de equilibrio, por lo que, se pueden tener como máximo seis incógnitas en un problema de este tipo,
estas pudieran ser, por ejemplo, las reacciones en los apoyos de la estructura.

4.1.1 Equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes

Puesto que todas las fuerzas pasan por el punto “0”, se eliminan las ecuaciones de momentos y la
resultante es una fuerza única (Figura 4.1).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 80


 

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Z
r

 F 2
r

 F 1
R z
r r

r 2 X  R R x X
0 0
3
R Y

Y
r

 F n
 
 Figura 4.1.  Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes.

r r

 R = Σ  F    (4.2)

 R x =  Σ  F  x
 R y =  Σ  F  y  
 R z =  Σ  F  z

Por lo que se cuenta con tres ecuaciones escalares independientes de equilibrio:


r

 Σ  F = 0   (4.3)

 Σ  F 
 x =0
 Σ  F  y = 0
 z = 0
 Σ  F 
 

4.1.2 Equilibrio de un sistema de fuerzas paralelas

Puesto que todas las fuerzas son paralelas al eje “ z” como podrían serlo a cualquier otro eje, véase
Figura 4.2, se elimina la ecuación de momentos respecto a dicho eje y las de proyecciones de las
fuerzas sobre los ejes “ x” y “ y”, obteniéndose la resultante con las siguientes ecuaciones:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 81


 

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Z
 F 2

 F 3
 F n  F 1
0 X

Y
Z Z Z
r

 R r

r
 R
 R a
Mot X X  b X
0 0 0

Y Y Y

 
 Figura 4.2.  Resultante de sistema de fuerzas paralelas.

r   r

 R = Σ  F 
 M ox = Σ  M  x (4.4)
 M oy = Σ  M  y
  r r

Si  R = 0 la resultante es un par M ot   , por el contrario, si  R ≠ 0 la resultante es una fuerza. Es decir, la


resultante es una fuerza o un par y se cuenta con tres ecuaciones independientes de equilibrio:

 Σ  F  =0
 Σ  M  x = 0   (4.5)
 Σ  M  y = 0

4.1.3 Equilibrio de un sistema de fuerzas coplanares

Considerando que todas las fuerzas están contenidas en un plano tal como el “ XY ” (Figura 4.3), por lo
que sus proyecciones sobre el eje “ z” y sus momentos con respecto a “ x” y “ y” son nulos, pudiéndose
obtener la resultante con las siguientes ecuaciones:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 82


 

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M2 F2
F1 M1
Fn
Fn
X
0
Mm  
 Figura 4.3.  Equilibrio de un sistema de fuerzas coplanares.

 R x = Σ  F  x
 R y = Σ  F  y (4.6)
 M ot  = Σ  M 0
 Puesto que una fuerza y un par coplanares siempre se pueden sumar dándonos una fuerza única,
concluimos que la resultante de un sistema de este tipo es una fuerza o un par. Se cuenta, en este caso,
con tres ecuaciones independientes de equilibrio:

 Σ  F  x =0
 Σ  F  y = 0 (4.7)
 Σ  M 0 = 0
 

4.1.4 Equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes coplanares.


Z

F4 Fn

F1

0 Y

F3
F
 Figura 4.4.  Sistema de fuerzas concurrentes
2
y coplanares.
 

La resultante del sistema se obtiene utilizando:

 R x =  Σ  F  x
  (4.8)
 R y = Σ  F  y
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 83
 

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Las ecuaciones de equilibrio quedan expresadas por:

Σ F  x = 0
(4.9)
Σ F  y = 0
 
Es decir, se dispone de dos ecuaciones independientes de equilibrio.

4.1.5 Equilibrio de un sistema de fuerzas coplanares paralelas

Resultante

 R = Σ  F 
  (4.10)
 M ot  =  Σ  M 0

Equilibrio
 R = Σ  F = 0
  (4.11)
 M ot  = Σ  M 0 = 0

Es decir, se cuenta con dos ecuaciones independientes de equilibrio.


Y
Fn

F2
F1
X
0
F3  
 Figura 4.5.  Fuerzas coplanares y paralelas.

4.1.6 Ecuaciones independientes de equilibrio.

Cualquier ecuación
mencionadas, lo cual de equilibrio
queda adicional
demostrado que se establezca
a continuación es combinación lineal de las antes
(Figura 4.6).

Tomando en cuenta el sistema de ejes (x, y, z), las ecuaciones de equilibrio para el sistema de fuerzas
indicadas en la Figura 4.6 son:
r

 Σ  F i = 0   (4.12)

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 84


 

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 Σ  r i × F i = 0   (4.13)


r

z'
z
0' x'
r 1'
r

r 2 '  F 1


r

y'
ρ
r

r 1
r

 F 2
r

r 2
r

x
r n '
r

0
r n
r

y  F n
   
 Figura 4.6.  Sistemas de referencia xyz y x’y’z’.

Si consideramos el sistema de ejes x’, y’, z’, las ecuaciones de equilibrio correspondientes son:
r

 Σ  F i = 0
r
(4.14)
 Σ  r i × F i = 0
r

 
De la Figura 4.6:
r r r

r 1'
= ρ + r 1
r 2'
= ρ + r 2
r r r

. . .
. . .   (4.15)
. . .
r i ' = ρ + r i
r r r

r n' = ρ + r n
r r r

Sustituyendo (4.15) en (4.14)


r

 Σ  ( ρ  + r i ) × F i = 0


r r

r r

 Σ  ( ρ × F i + r i × F i ) = 0


r r

 
Puesto que  ρ  = constante
v

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 85


 

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r r

   ρ  ×  Σ  F i +  Σ  r i × F i = 0   (4.16)


r r

La ecuación (4.16) es una combinación lineal de la 4.12 y la 4.13 por lo que podemos concluir que,
 para un sistema de fuerzas en general, se cuenta con dos ecuaciones vectoriales o seis ecuaciones
escalares independientes de equilibrio, ya que, cualquier otra ecuación adicional es una combinación de
ellas.

4.2 Equilibrio estático y dinámico 

El equilibrio es una de las hipótesis principales para la solución de muchos problemas de ingeniería
civil, constituye el punto de partida para el análisis estructural no sólo de sistemas isostáticos sino de
cualquier sistema mecánico, es condición necesaria (pero no suficiente) que cualquier estructura este en
equilibrio el cual será estático cuando la resultante del sistema de fuerzas que actúa sobre la estructura
sea cero y se transformará en dinámico cuando dicha resultante no sea nula, en este caso la solución
implica la aplicación principalmente de la 2ª Ley de Newton, en el primer caso la 1ª y la 3ª Ley de
 Newton permitirán la determinación de las fuerzas necesarias para que el equilibrio se cumpla tanto
con reacciones como con fuerzas internas.

4.3 Gado de libertad

Grado de libertad ,  es el número de componentes o posibilidades de desplazamientos independientes


entre si, que un elemento posee (punto, recta, cuerpo) de forma lineal y/o angular.

Entonces, para un punto en dos dimensiones (2D), sus grados de libertad son tres (dos lineales y un
angular o giro), y lo vemos en la Figura 4.7.

  d  y

 d  x (ξ ), d  y (  ) Desplazamientos lineales

z  Desplazamiento angular
d  x

ϕ  z

 Figura 4.7. Grados de libertad en 2D.

Para un punto en tres dimensiones (3D), sus grados de libertad son seis (tres lineales y tres angulares o
giros) y se muestran en la Figura 4.8.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 86

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  d  z

 d  x , d  y , d  z  Desplazamientos lineales ϕ  z

x , y , z Desplazamientos angulares


ϕ  x ϕ  y

d  x d  y

 Figura 4.8. Grados de libertad en 3D.

El número de grados de libertad de toda la estructura, dependerá del número de puntos que
consideremos en el análisis así como las restricciones o libertades al desplazamiento que cada uno
 posea.

4.4 Tipos de apoyo o soporte

Un  apoyo  o soporte, es un elemento estructural que forma parte de la estructura y que es capaz de
transmitir fuerzas provenientes de la estructura hacia el terreno de apoyo o a la cimentación. Los
apoyos pueden restringir alguna(s) componente(s) de desplazamiento o grados de libertad.

Aquí cabe mencionar que, si un soporte evita la translación de un cuerpo en una dirección dada,
entonces se desarrolla una  fuerza de reacción sobre el cuerpo en esa dirección. De la misma forma, si
se evita el giro, se ejerce un momento (reacción) sobre tal cuerpo. Lo anterior lo podemos comprender
mejor con la Figura 4.9, que representa un apoyo tipo empotramiento.

Existe una variedad de tipos de apoyo, para nuestro caso, que en un principio es básicamente estudiar el
comportamiento de las estructuras en dos dimensiones, podemos citar tres tipos de apoyos:

 Apoyo tipo empotramiento. Un empotramiento ofrece tanto resistencia a la rotación alrededor del
soporte como al movimiento horizontal y vertical. Se tienen aquí tres incógnitas: la magnitud de la
fuerza para impedir el movimiento horizontal, la magnitud de la fuerza para impedir el movimiento
vertical y la magnitud del momento para impedir la rotación (Figura 4.9).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 87

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Y
 Rx, Ry  componentes de
reacción en X e Y.
   0
=
 Mz  momento (reacción)
 M  ≠ 0 η
alrededor de Z.
φ=0 X
   d  x (ξ ), d  y (  ) desplazamientos
lineales
 R x ≠ 0 ξ=0
 R y ≠ 0  z  desplazamiento angular

 Figura 4.9. Apoyo tipo empotramiento.

ξ  = 0 ,  R x≠0
η = 0,  R y ≠ 0  
φ  = 0 ,  M  ≠ 0
(4.17)

 Apoyo fijo. Un apoyo fijo se supone que está conectado a la estructura por medio de una articulación o
un pasador sin fricción (Figura 4.10). Este tipo de soporte impide el movimiento en dirección vertical u
horizontal, pero no impide ligeras rotaciones alrededor de la articulación. Hay dos fuerzas
desconocidas
horizontal y laen magnitud
una articulación: la magnitud
de la fuerza necesariade para
la fuerza necesaria
impedir para impedir
el movimiento el movimiento
vertical. El soporte
 proporcionado por una articulación también puede considerarse como una fuerza inclinada, que sería la
resultante de las fuerzas horizontal y vertical en el soporte. Se tienes de todas maneras dos incógnitas:
la magnitud y dirección de la resultante inclinada.

 Rx, Ry  componentes de η=0


reacción en X e Y

 dx, dy  desplazamientos φ≠0


 R x
lineales
 z  desplazamiento ξ≠0
angular
 R y X

 Figura 4.10. Apoyo fijo.


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 88

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Apuntes de Estática Estructural

 Apoyo deslizante. Un apoyo deslizante, ofrece resistencia al movimiento lineal sólo en una dirección
 perpendicular a la superficie de apoyo (Figura 4.11). No presenta resistencia a ligeras rotaciones
respecto al eje del rodillo, o a movimientos paralelos a la superficie de apoyo. La única incógnita es la
magnitud de la fuerza que evita el movimiento perpendicular a la superficie de apoyo. Los apoyos

odeslizantes
alejándoseo de
también llamados
la superficie de rodillos,
apoyo. pueden instalarse de manera que impidan el movimiento hacia,

ξ = 0 ,  R x ≠ 0
η = 0,  R y ≠ 0  
φ  ≠ 0 ,  M  = 0
(4.18)

  Y

ξ≠0  Ry componente de reacción en Y


φ ≠ 0
  η ≠ 0  dx, dy  desplazamientos lineales
Superficie
  X lisa  z  desplazamiento angular

Articulación
 Ry  sin fricción

 Figura 4.11. Apoyo deslizante

.
ξ  ≠ 0 ,  R x=0
η = 0,  R y ≠ 0  
φ  ≠ 0 ,  M  = 0
(4.19)

 Nudo rígido (Figura 4.12).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 89

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Apuntes de Estática Estructural

η  ≠ 0

deformación

ξ  ≠ 0

φ  ≠ 0

 Figura 4.12. Nudo rígido.

ξ ≠ 0 ,  R x ≠ 0
η ≠ 0,  R y ≠ 0   (4.20) 
φ  ≠ 0 ,  M  ≠ 0

Apoyo guiado (Figura 4.13).


Y

η=0

ξ≠0
 R x = 0
φ  = 0 guías
X  M  ≠ 0
 R y ≠ 0
 
 Figura 4.13. Apoyo guiado.

ξ ≠ 0 ,  R x = 0
η = 0,  R y ≠ 0  
φ  = 0 ,  M  ≠ 0
(4.21)
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 90
 

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En el espacio tridimensional.

1.  Apoyo libre (Figura 4.14)


Z

ζ = 0

X
η≠0

 R z ≠ 0
Y
 
 Figura 4.14. Apoyo libre.

ξ ≠ 0 ,  R x = 0
η ≠ 0,  R = 0
 y
ζ = 0,  R z ≠ 0
  (4.22)
φ  x ≠ 0 ,  M  x = 0
φ  y ≠ 0 ,  M  y = 0
φ  z ≠ 0 ,  M  z = 0

2.  Articulación (Figura 4.15).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 91


 

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Apuntes de Estática Estructural

z
ζ = 0

φ z ≠ 0

ξ=0

x
 R y ≠ 0  R x ≠ 0
φ z ≠ 0 φ x ≠ 0
 R z ≠ 0

y η = 0
 
 Figura 4.15. Articulación.

ξ = 0,  R x ≠ 0
η = 0,  R y ≠ 0
ζ = 0,  R z ≠ 0
  (4.23)
φ  x ≠ 0 ,  M  x = 0

φ  y ≠ 0 ,  M  y = 0
φ  z ≠ 0 ,  M  z = 0

3.  Empotramiento (Figura 4.16).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 92


 

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Apuntes de Estática Estructural

Z
φ z = 0

ζ = 0
ξ = 0

X
η = 0 φ x = 0

φ y = 0

Y  
 Figura 4.16. Empotramiento.

ξ =0,  R x ≠ 0
η = 0,  R y ≠ 0
ζ = 0,  R z ≠ 0
  (4.24)
φ  x = 0 ,  M  x ≠ 0
φ  y = 0 ,  M  y ≠ 0
φ  z = 0 ,  M  z ≠ 0

4.  Apoyo guiado (Figura 4.17).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 93


 

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Apuntes de Estática Estructural

Z
φ  z = 0

ζ = 0

ξ x ≠ 0

X
φ  x ≠0

φ y ≠ 0 η = 0

Y  
 Figura 4.17. Apoyo guiado.

ξ ≠ 0,  R x = 0
η = 0,  R y ≠ 0
ζ = 0,  R z ≠ 0
  (4.25)
φ  x ≠ 0 ,  M  x = 0
φ  y ≠ 0 ,  M  y = 0
φ  z = 0 ,  M  z ≠ 0

5.  Apoyo elástico (Figura 4.18).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 94


 

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ξ≠0 φ z ≠ 0

φ x ≠ 0

ξ≠0
η≠0

φ y ≠ 0

Y
 
 Figura 4.18. Apoyo elástico.

Para complementar el tema de apoyos, en las tablas que veremos a continuación, se muestran diferentes
tipos de apoyos (en el plano y en el espacio) y las restricciones al movimiento que presenta cada uno de
ellos.

En la Tabla 4.1, se muestran los apoyos en el plano y los desplazamientos (lineales y angular) que
 permiten cada uno de ellos, y en la Tabla 4.2, tenemos apoyos representados en el espacio
tridimensional.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 95


 

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Tabla 4.1. Apoyos en el plano (referencia 6).


APOYOS EN EL PLANO

DESPLAZAMIENTOS

REPRESENTACIÓN
GRÁFICA
LINEALES ANGULARES

 NOMBRE δ  X    δ Y    ∅ 

APOYO
DESLIZANTE ≠0  =0   ≠0 
O
RODAMIENTO

APOYO ≠0  =0   ≠0 


DIRECTO 

APOYO
GUIADO ≠0  =0   ≠0 
ARTICULADO

APOYO =0   =0   ≠0 
FIJO

APOYO ≠0  =0   =0  
GUIADO

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 96


 

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APOYO
TIPO =0   =0   =0  
EMPOTRAMIENTO

Tabla 4.2. Apoyos en el espacio (referencia 6) 

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 97


 

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Apuntes de Estática Estructural

 APOYOS EN EL ESPACIO

DESPLAZAMIENTOS

REPRESENTACIÓN
GRÁFICA 
LINEALES ANGULARES

NOMBRE X  Y  Z  ∅X ∅Y  ∅ Z 

 Apoyo tipo
bola o
= 0 = 0 = 0   ≠ 0   ≠ 0   ≠ 0
articulación de
rodilla
 

Cojinete soporte
= 0 ≠ 0 = 0 = 0   ≠ 0 =0
simple

Cojinete soporte
simple con flecha = 0 ≠ 0 = 0 = 0 =0 =0
cuadrada

Cojinete de
= 0 = 0 = 0 = 0   ≠ 0 =0
empuje sencillo

 Apoyo de perno
= 0 = 0 = 0   ≠ 0 =0 =0
liso único

Bisagra = 0 = 0 = 0 = 0   ≠ 0 =0

 Apoyo tipo
=0 =0 =0 =0 =0 =0
empotramiento

 
4.4.1 Ejemplos y aplicaciones

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 98


 

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Apuntes de Estática Estructural

A continuación, veremos algunos ejemplos de diferentes tipos de apoyo y conexiones en las estructuras
y sus modelos idealizados. En la Figura 4.19, observamos conexiones columna-cimentación en acero.
Este tipo de conexión, restringe todas las posibilidades de giro y desplazamiento.

 Figura 4.19. Conexiones columna-cimentación en acero.

En la Figura 4.20, tenemos conexiones viga-columna en acero.  Para el análisis de la viga  este tipo de
conexión, se idealiza como un nudo rígido, puesto que también restringe los giros y desplazamientos.

 Figura 4.20. Conexiones viga-columna en acero (referencia 3).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 99

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Apuntes de Estática Estructural

También podemos tener conexiones viga-columna y columna-cimentación y ser idealizadas no como


empotramiento, sino como apoyos libres, en los cuales no existe restricción al giro, tal como se muestra
en la Figura 4.21.

 Figura 4.21. Conexiones viga-columna y columna-cimentación en acero (referencia 3).

Los apoyos en puentes vehiculares son otro ejemplo.  En este tipo de apoyo, tenemos un apoyo directo
de la superficie de rodamiento sobre las columnas de apoyo, el cual podemos idealizar como un apoyo
deslizante (Figura 4.22).

 Figura 4.22. Apoyo en un puente vehicular.

Un ejemplo más sería una losa de concreto sobre muro de mampostería (Figura 4.23). Las cargas
aplicadas a la losa, tienden a flexionarla, produciéndose un giro y flexión en los muros, pero las
holguras y la deformabilidad del mortero de las hiladas adyacentes producen rotaciones locales que
liberan a los muros de las flexiones y hacen que la losa funcione como simplemente apoyada.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 100


 

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 Figura 4.23. Losa de concreto sobre muro de mampostería (referencia 3).

En el caso de columnas sobre zapatas (Figura 4.24), conviene considerar apoyos articulados a menos
que se trate de un suelo extraordinariamente rígido (roca), o a menos que se tengan contra trabes de liga
que restrinjan el giro.

 Figura 4.24. Columnas sobre zapatas (referencia 3).

4.5 Hipostaticidad, isostaticidad e hiperestaticidad en las estructuras 

Un sistema estructural cualquiera es isostático, cuando todas las características desconocidas de las
fuerzas que actúan sobre cada uno de los elementos del sistema pueden determinarse a partir de las
ecuaciones de equilibrio.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 101
 

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Apuntes de Estática Estructural

La isostaticidad de un sistema de elementos es una característica intrínseca a él como función del tipo
de uniones internas y externas asociadas a sus elementos, es decir, que es independiente de las
características de la condición de carga a que se encuentre sometido el sistema.

Mediante el diagrama de cuerpo libre del sistema estructural, puede determinarse, por ejemplo, el

número
letra (I).total de incógnitas del sistema. Al número de incógnitas lo representamos comúnmente con la

Las condiciones analíticas de equilibrio, aplicadas a cada elemento del sistema, permiten conocer el
número total de ecuaciones independientes que se pueden plantear para dicho sistema. Al número de
ecuaciones independientes lo representamos, digamos, con la letra (E).

Como resultado de comparar las dos cantidades mencionadas (I y E), se atribuye al sistema estructural
en estudio cualquiera de los calificativos siguientes:

1.  Si el número de ecuaciones independientes es igual al número de incógnitas, y se tiene un


sistema de ecuaciones compatible y determinado, la solución será única para las “n”
incógnitas existentes.

Entonces, sí I = E el sistema es ISOSTÁTICO

2.  Si el número de ecuaciones independientes es mayor que el número de incógnitas del


sistema estructural, el sistema de ecuaciones planteado es incompatible y no tiene solución
desde el punto de vista de la estática.

Por lo que, sí I < E el sistema es HIPOSTÁTICO 

3.  Si el número de ecuaciones independientes es menor que el número de incógnitas del


sistema estructural, el sistema de ecuaciones planteado es compatible e indeterminado y
tiene una infinidad de soluciones que cumplen con la estática.

Es decir, sí I > E el sistema es HIPERESTÁTICO 

Puede presentarse el caso particular en el que el número de ecuaciones independientes es igual al


número de incógnitas del sistema estructural, pero el sistema de ecuaciones planteado no es compatible
y determinado. Por lo tanto, no cumple con la definición de sistema isostático. 

El caso antes mencionado, se presenta en aquellos sistemas estructurales formados por conjuntos de
elementos, tales que, hacen que una porción del sistema tenga uniones excesivas, es decir, que sea
hiperestática y logran que otra se comporte como hipostática. Esta situación, aunque mantiene la
igualdad entre el número de ecuaciones independientes y de incógnitas del sistema, no está asociada a
un sistema de ecuaciones compatible determinado, ya que no se mantiene la estabilidad del sistema
estructural en estudio. Analicemos este caso a partir de la Figura 4.25.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 102


 

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Apuntes de Estática Estructural

B 1 C
 
B 1 C

3 5
3 5

2 2
 A D  A D

4 6
4 6

 Figura 4.25.  Sistema estructural en l que se muestran el número de incógnitas de cada elemento.

En la Figura 4.25, tenemos un sistema estructural y el número de incógnitas de cada uno de sus
elementos. Con base en lo anterior, podemos ver que la barra uno tiene seis incógnitas; las barras tres y
cinco, tienen 5 incógnitas; las barras dos, cuatro y seis, tienen cuatro incógnitas, los nudos B y C,
tienen tres incógnitas y los nudos A y D, tienen dos incógnitas (articulaciones).

Sabemos que a cada barra y nudo le podemos aplicar las tres ecuaciones de la estática, y a las uniones
articuladas sólo dos; de esta manera podremos determinar el número de ecuaciones independientes con
las que contamos una vez que ya sabemos el número de incógnitas que tenemos.

Para facilitar el análisis tomemos la siguiente notación:

bi = barra con “i” incógnitas


n j = unión de “j” incógnitas
 B j = barra de “j” ecuaciones

 Nuestro sistema estructural, tomando en cuenta la notación descrita, queda de la siguiente forma:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 103


 

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Apuntes de Estática Estructural

  n3 b6 n3

b5 b5

b4
n2 n2

b4 b4

 Figura 4.26. Sistema estructural en el que se muestran el número de incógnitas por elemento.

Ahora, podemos comparar el número de incógnitas del sistema estructural contra el número de
ecuaciones independientes con que contamos:

Incógnitas: Ecuaciones:

1 x b6 = 6 6 x B3 = 18
2 x b5 = 10 2 x n3 = 6
3 x b4 = 12 2 x n2 = 4
I = 28 E = 28

Con el resultado anterior, podríamos determinar que la estructura es isostática, pero no es así. Un
análisis más detallado, dividiendo la estructura en las secciones indicadas en la Figura 4.27a) y b),
 proporciona el resultado siguiente:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 104


 

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Apuntes de Estática Estructural

n3 b6 n3 b4
n2 n2
C D B E

b5 b5
b4 b4

 A F
n2 B E n2

 
a) b)
 Figura 4.27.  Sistema estructural analizado por secciones.

De la sección BCDE Figura 4.27a) tenemos que:


Incógnitas:  Ecuaciones:

12 xx bb6 = 6 3 = 9
23 xx nB3 =
5 = 10 6
I = 16 E = 15
Como I > E por lo tanto es Hiperestática. Por otra parte, de la sección ABEF, tenemos que:

Incógnitas: Ecuaciones:
3 x b4 = 12 3 x B3 = 9
2 x n2 = 4
I = 12
E = 13

Ya que I < E entonces es Hipostática (inestable). 

Por lo anterior, podemos concluir que el sistema estructural no es isostático como lo aparentaba ser en
 primera instancia. Cuando un sistema estructural se encuentra en la situación descrita, se dice que tiene
una distribución crítica de sus elementos para fines isostáticos.

Para asegurarse de que un sistema estructural tiene solución, es necesario garantizar su isostaticidad
teniendo en cuenta:

1.  La igualdad entre el número de ecuaciones independientes y el número de incógnitas del


sistema.
2.  La estabilidad del sistema estructural, para garantizar que el sistema de ecuaciones
 planteado es compatible y determinado, teniendo una solución única.

4.5.1 Grado de hiperestaticidad (GH) de un sistema estructural

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 105


 

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Apuntes de Estática Estructural

Grado de hiperestaticidad  de un sistema estructural, es la diferencia entre el número total de incógnitas


del sistema y el número total de ecuaciones independientes que pueden plantearse en función de las
condiciones analíticas de equilibrio.
GH = I – E

Donde siempre se cumple que I > E, por ser hiperestático el sistema.


Para determinar el grado de hiperestaticidad se siguen los siguientes pasos:

1.  Se obtienen los diagramas de cuerpo libre de todos los elementos que forman el sistema.

2.  Se determina el número de incógnitas del sistema de fuerzas que actúan sobre cada elemento
en particular, y se calcula el total de incógnitas del todo el sistema estructural: suma de las
incógnitas de cada elemento.

3.  Se calcula el número de ecuaciones independientes que permita establecer la estática, según

el tipo de sistema
ecuaciones de fuerzas
independientes que actúe
del sistema sobre cada
estructural: elemento,
suma y se determina
de las ecuaciones el total de
independientes
cada elemento.

4.  Si el número de incógnitas es mayor que el número de ecuaciones independientes del


sistema, se calcula el valor de GH, de acuerdo con la expresión GH = I – E; donde I > E.

4.5.2 Determinación de los grados de libertad (GL) de un sistema estructural hipostático

Grado de libertad de un sistema estructural hipostático, es la diferencia entre el total de ecuaciones


independientes que pueden plantearse en función de las condiciones analíticas de equilibrio y el total de
incógnitas del sistema y representa el número de elementos de unión que es necesario adicionarle al
sistema para que sea isostático.
GL = E – I donde siempre se cumple que I < E por ser hipostático el sistema considerado.

Para determinar el grado de libertad de un sistema estructural, se siguen los tres primeros pasos para la
determinación del grado de hiperestaticidad. El cuarto se sustituye por el enunciado siguiente:

Si el número de ecuaciones independientes es mayor que el número de incógnitas, se calcula el valor de


GL, de acuerdo con la expresión GL = E – I; donde I < E.

Hemos visto que dependiendo del número de incógnitas y ecuaciones independientes que tengamos en
nuestro sistema estructural, tendremos una estructura isostática, hiperestática o hipostática, y también
que, si es hiperestática podremos calcular el grado de hiperestaticidad y que si es hipostática podremos
calcular el grado de libertad. Lo anterior, a manera de resumen, lo podemos esquematizar en el
siguiente diagrama de flujo (Figura 4.28):

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 106


 

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Apuntes de Estática Estructural

Obtener el diagrama de cuerpo 


libre de todo el sistema estructural

Determinar número de incógnitas (I) 


de todo el sistema estructural

Calcular número de ecuaciones (E) 


Independientes del sistema estructural

 No Comparar I y E Sí

I=E

 ISOSTÁTICO

 No Sí
 I < E
 
Verificar la estabilidad del
sistema estructural para ga-
rantizar que el sistema plan-
Entonces:  HIPOSTÁTICO  teado es compatible y deter-
 I > E minado
 HIPERESTÁTICO

GH = I – E GL = E – I

 Figura 4.28. Diagrama de flujo para determinar si una estructura es isostática, hipostática o hiperestática.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 107

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Apuntes de Estática Estructural

A continuación se presentan algunos ejemplos que ilustran la obtención de la isostaticidad de una


estructura.

Ejemplo 4.1. Obtener la isostaticidad de la estructura que se muestra en la Figura 4.29.

b6
n3 n3
B C

b5 b4

 A D

 
 Figura 4.29. Estructura del ejemplo 4.1.
Incógnitas: Ecuaciones:

1 x b6 = 6 3 x B3 = 9
1 x b5 = 5 2 x n3 = 6
1 x b4 = 4
E = 15
I = 15

I = E ∴ ISOSTÁTICA

Ejemplo 4.2. Obtener la isostaticidad de la estructura que se muestra en la Figura 4.30.

b6

 A B
 
 Figura 4.30. Estructura del ejemplo 4.2.

Incógnitas: Ecuaciones:

1 x b6 = 6 1 x B3 = 3

I=6 E=3
I > E ∴HIPERESTÁTICA
GH = I – E
GH = 6 – 3 = 3

 
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 108

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Ejemplo 4.3. Obtener la isostaticidad de la estructura que se muestra en la Figura 4.31.


n2 n2
b5 b5 n3 b5 b5
n3 n3
B C D F G

b6 b6 b6

 A E H

 
 Figura 4.31. Estructura del ejemplo 4.3.
Incógnitas: Ecuaciones:
3 x b6 = 18 7 x B3 = 21
4 x b5 = 20 3 x n3 = 9
2 x n2 = 4
I = 38
E = 34
I > E ∴ HIPERESTÁTICA
GH = I – E
GH = 38 – 34 = 4

Ejemplo 4.4. Obtener la isostaticidad de la estructura que se muestra en la Figura 4.32.

b5 n2 b5

 A B C
 
 Figura 4.32. Estructura del ejemplo 4.4.
Incógnitas: Ecuaciones:
2 x b5 = 10 2 x B3 = 6
1 x n2 = 2
I = 10
E= 8

I > E ∴ HIPERESTÁTICA
GH = I – E
GH = 10 – 8 = 2

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 109


 

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Ejemplo 4.5. Obtener la isostaticidad de la estructura que se muestra en la Figura 4.33.


b4
n2 n2
B C

b4 b4

 A D

 
 Figura 4.33. Estructura del ejemplo 4.5.
Incógnitas: Ecuaciones:
3 x b4 = 12 3 x B3 = 9
2 x n2 = 4
I = 12
E = 13
I < E ∴ HIPOSTÁTICA

GLGL = E– –1 I= 1 
= 13

Ejemplo 4.6. Obtener la isostaticidad de la estructura que se muestra en la Figura 4.34.


2

C
b4
b4

n2 n2
B D

b4 b5

 A E

 
 Figura 4.34. Estructura el ejemplo 4.6.
Incógnitas: Ecuaciones:
1 x b5 = 5 4 x B3 =12

3 x b4 = 12 3 x n2 = 6
I = 17 E = 18
I < E ∴ HIPOSTÁTICA
GL = E – I
GL = 18 – 17 = 1 

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 110


 

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4.6 Reacciones calculadas con las ecuaciones de la estática.

El cálculo de reacciones por medio de las ecuaciones de la estática, lo podemos ilustrar con el ejemplo
4.7., el cual muestra una barra viga apoyada en sus dos extremos, del lado izquierdo tenemos un apoyo
fijo y del lado derecho un apoyo deslizante, sobre ella actúan tres fuerzas concentradas en diferentes
 posiciones.

Ahora, debemos poner atención en los apoyos para determinar cuántas reacciones son las que tenemos
como incógnitas. En el apoyo fijo existen dos reacciones (una en x y una en y) y en el apoyo deslizante
una reacción (en y).

La fuerza de magnitud 20 toneladas, tiene una inclinación de 60°  con respecto a la barra. Aquí es
recomendable descomponer la fuerza en sus componentes horizontal y vertical para facilitar los
cálculos.

Al aplicar la ecuación Σ  M  A  = 0, tenemos el punto A como centro de momentos y observamos que las
líneas de acción de dos de las incógnitas ( R AX  y R AY ) pasan por éste, lo que significa que sólo nos queda
una reacción Σ  M  A = 0, cuyo valor quedará determinado al aplicar esta
ecuación. Loscomo
otrosincógnita en de
dos valores la ecuación
las incógnitas los podemos obtener con las ecuaciones Σ  F  X   = 0 y
Σ  F Y  = 0.

La solución del problema puede comprobarse tomando, por ejemplo, momentos con respecto al otro
apoyo (el B).

Ejemplo 4.7. Calcular las componentes de reacción para la viga mostrada, en la Figura 4.35.
20 T 15 T 10 T

60°

 A B

3m 3m 4m 2m

12 m

17.32 T 15 T 10 T

10 T
 A B

R AX
R AY R BY

3m 3m 4m 2m

12 m

 
 Figura 4.35. Estructura del ejemplo 4.7. 

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 111


 

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Apuntes de Estática Estructural

Solución:

Σ  M  A = 0; (17.32)(3) + (15)(6) + (10)(10) – ( R BY )(12) = 0


 R BY  = 20.16 T

Σ  F  X  = 0;  R10  AX  = 0


 AX  – R
= 10 T

Σ  F Y  = 0;  R AY  – 17.32 – 15 – 10 + 20.16 = 0


 R AY  = 22.16 T

Comprobación:

Σ  M  B = 0;
B (22.16)(12) – (17.32)(9) – (15)(6) – (10)(2) = 0
  0.04 ≈ 0

Ejemplo 4.8. Calcular las reacciones del marco que se ilustra en la Figura 4.36.  

20 T 30 T

B 3
4
3
R BX = 5 RB
3m

4
R BY = 5 RB RB
20 T
3
5 4

3m

 A

R AX
R AY
 
 Figura 4.36. Estructura del ejemplo 4.8. 

Solución:

Σ  M  A = 0; (20)(3) + (20)(3) + (30)(6) – ( R Bx)(6) – ( R BY )(9) = 0


60 + 60 + 180 – ( 3 R B)(6) – ( 4  R B)(9) = 0
B B

5 5
 R B = 27.78 T
B

 
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 112

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Apuntes de Estática Estructural

Cuyas componentes tienen el siguiente valor:

 R BX  = 16.67 T
 R BY  = 22.22 T

Σ  F  X  = 0;  R20 3.33 T– R AX  = 0


 AX  –=16.67

Σ  F Y  = 0;  R AY  – 20 – 30 + 22.22 = 0


 R AY  = 27.78 T

Comprobación:

Σ  M  B = 0;
B (27.78)(9) + (3.33)(6) – (20)(3) – (20)(6) – (30)(3) = 0
  0 ≡ 0 

Un elemento
transmitir un estructural
momento es queel sirve enconoce
que se varias ocasiones como conexión,
como  articulación (Figuracon la característica
4.37), de no
esta se idealiza poder
como se
muestra en la Figura 4.38.

a) Parte de una estructura para torre  b) En la parte central de la fotografía se observa una barra unida con un solo perno
de transmisión de energía eléctrica en ambos extremos a las barras inclinadas de la estructura

 Figura 4.37. Barra “doblemente articulada” en una estructura real (Torre de transmisión de energía eléctrica).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 113


 

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a) Modelo de computadora (programa STAAD/Pro) de un  b) Acercamiento al marco de la figura 6.20a, obsérvese que
marco en una subestación eléctrica (los círculos representan no todas las barras están articuladas.
articulaciones).

Articulaciones
Extremo articulado

Extremo de ambas
 barras articulado

 No hay articulación  


c) Representación esquemática de las articulaciones. 

 Figura 4.38. Idealización de una articulación.

Por lo tanto, en una articulación no se transmiten momentos, por lo que en un punto cualquiera “A” de
una barra, la suma de momentos hacia cualquiera de sus extremos es igual a cero, entonces tendríamos:

Σ  M izqA = 0

Σ  M derA = 0

Las dos ecuaciones anteriores, provienen de la ecuación general Σ  M   = 0, por lo que una articulación
 proporciona sólo una condición adicional de equilibrio.

En el ejemplo 4.9, se tienen tres apoyos (uno fijo y dos libres) y una articulación, se muestra la forma
típica de proceder en la solución de problemas con articulaciones.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 114


 

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Ejemplo 4.9.  Obtener reacciones de la estructura que se muestra en la Figura 4.39.

Analizando, tenemos cuatro incógnitas y tres ecuaciones básicas de la estática, pero como existe una
articulación en el punto “D”, es posible tener una condición adicional (una ecuación más para
completar un sistema de ecuaciones compatible determinado, cuatro incógnitas con cuatro ecuaciones)
haciendo suma de momentos en la articulación a la izquierda o a la derecha.

Resolviendo, podemos comenzar haciendo una suma de momentos en “D” a la derecha, con lo que
obtenemos el valor de la reacción RCY . Posteriormente, haciendo suma de momentos en “A”, se obtiene
el valor de R BY; las dos incógnitas restantes ( R AX   y R AY ), las obtenemos haciendo suma de fuerzas en
“Y” y en “X”.

Podemos comprobar si nuestros resultados son correctos aplicando suma de momentos en “D”, pero
ahora a la izquierda, en donde debemos obtener un valor de cero, o en su defecto, muy cercano a dicho
valor.
5T 10 T

B
 A C
D
R AX

R AY R BY R CY

3m 2m 3m 2.5 m 2m

0.5 m

 Figura 4.39. Estructura del ejemplo 4.9.  

En este problema se tienen: cuatro incógnitas, tres ecuaciones de la estática y una ecuación adicional
(en la articulación), se puede proceder de tal manera para no tener que resolver el sistema de
ecuaciones lineales y simultaneas con cuatro incógnitas, una manera es la que se muestra a
continuación.

Solución:

Σ  M  Dder  = 0;

10(2.5) – RCY (3) = 0
 RCY  = 8.33 T

Σ  F Y   = 0;

 R AY  – 5 + R BY  – 10 + RCY  = 0


 R AY  – 5 + 5.67 – 10 + 8.33 = 0
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 115
 

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 R AY  = 1 T

Σ  F  X   = 0;

 R AX  = 0 T

Σ  M  A = 0;
5(3) – R BY (5) + 10(10.5) – RCY (11) = 0
15 – 5 R BY  + 105 – 8.33(11) = 0
 R BY  = 5.67 T

Comprobación:

Σ  M  Dizq = 0;

 R AY (8) – 5(5) + R BY (3) = 0


1(8) – 25 + 5.67(3) = 0
0.01 ≈ 0

4.7 Fuerzas distribuidas según una ley de variación

En el análisis de estructuras, las cargas pueden caracterizarse por ser concentradas (como lo han sido en
los ejemplos anteriores), y comúnmente distribuidas linealmente.

La intensidad de las cargas distribuidas linealmente es variable puesto que dependen de una ley de
variación y actúan sobre una longitud determinada.

Con relación a la Figura 4.40, en la que se muestra el comportamiento y análisis de una fuerza que
varía según una ley de distribución.

dF 
Y  F 
 x63
y = f ( x)
ley de variación

X
0
dx
 
 Figura 4.40. Resultante de una fuerza que varía según una ley de distribución.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 116

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Apuntes de Estática Estructural

Ahora, lo que nos interesa es encontrar el valor de la resultante R y de su posición x .

dF = y(x)dx = d  Área
 
∫ ∫
 R = dF  =  y(x)dx
 
R = Área bajo la curva de distribución de la fuerza f ( x)

Si calculamos el momento de R, por ejemplo, con respecto al eje y, tenemos:

 R x  = Σ Momentos de las componentes

∫ ∫
 R x =  xdF  =  xy(x)dx  
 R x = Momento estático del área bajo la curva = Q 

 x = Q = posición del centroide  


 R

En la Figura 4.41, se muestra el caso más sencillo que es el de la carga uniforme. Primeramente se
analiza con integración y después podemos observar que se puede hacer un análisis más sencillo,
donde la carga uniforme tiene la forma de un rectángulo, y sabemos que la fuerza resultante R es igual
al área bajo la curva. El área de un rectángulo está dado por el producto de la base por la altura,
entonces tendríamos que R = wL. Sólo falta analizar el signo o sentido de la carga, y como la carga está
en sentido contrario al sentido del eje y, finalmente tenemos que R = – wL. Ahora, la fuerza resultante
 R se extiende a través del centro geométrico o centroide de ésta área rectangular, de tal forma que  x =
 L/2.

Pasando al caso de una carga triangular, se puede hacer un análisis similar al de la carga uniforme. En
la Figura 4.42, se muestra el valor de la resultante y de la posición del centroide obtenidos mediante
integración y mediante un análisis geométrico, en el que el área bajo la curva se obtiene mediante el
área de un triángulo (A = ½ bh) y la posición del centroide o centro geométrico está a 2/3 de distancia
sobre el eje horizontal con respecto al origen, que representa el inicio de la carga o donde su valor es
cero.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 117


 

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Apuntes de Estática Estructural

Y Y

x= 2
R = -wL

w w

X X
L L

Obtención de la magnitud de la fuerza resultante Obtención de la magnitud de la fuerza resultante


y de la posición del centroide mediante y de la posición del centroide mediante análisis
integración. geométrico.

=w Área del rectángulo = R

 p(x) = − w  A = bh
  b=L
 L L
∫  p(x)dL = ∫
 L
 R = − wdx = − w x 0 h=w
0 0

 A = wL
 R = − wL

2  L Sentido de la carga: (−) negativo


 L − wx
0 ∫
Q =  x(  − w)dx =
2
0
 R = – wL

− wL
2 La posición del centroide es:
Q=
2  
1
 x = b  
2
2
− wL

 x  = 2 =  L ⇒    =
 x
 L
 x =
 L
 
− wL 2 2 2
 Figura 4.41. Resultante de una carga uniforme.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 118


 

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Apuntes de Estática Estructural

Y Y

-qL
x = 23L R= 2

q q

X X
L L
Obtención de la magnitud de la fuerza Obtención de la magnitud de la fuerza
resultante y de la posición del centroide resultante y de la posición del centroide
mediante integración. mediante análisis geométrico.

Área del triángulo = R


q
 y = φ(x) =  L x bh
q  A =  
 p(x) = −  x 2
 L
2  L b=L
 L q q  x
 R = ∫
0
−  xdx = −
 L  L 2
0 h=q
qL
 R = − qL
2  A =  
2
3  L
 L q L q  x
Q = 0  xp(x)dx = 0  x(  −  L x)dx = − L 3
∫ 2
∫ 0
Sentido de la carga: (–) negativo

qL qL
Q=−  R =  −  
3 2
2
qL La posición del centroide es:

 x = 3
qL 2
−  x = b  
2   3
2
 x =  L
3  Figura 4.42. Resultante de una carga lineal.

Para dejar más en claro lo anterior expuesto, veamos algunos ejemplos.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 119


 

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Ejemplo 4.10. Obtener la fuerza resultante así como su posición y obtener reacciones de la estructura
que se muestra en la Figura 4.43.

2
y = kx
12 T/m

 A B

R AX
 AY R BY
R

8m
 
 Figura 4.43. Viga con carga no uniforme, ejemplo 4.10.

Obtención de p(x): Posición de la resultante:


2
 y = kx ;  y  x=0 = 0;  y  x=8 = 12
8 8 3 2

2
Q= ∫  xp( x)dx =
0 ∫  x(− 16 x )dx
0
12 = k( 8 ) 4 8
12 3 3  x
k  = 64 = 16 Q = − 16 4 0
= −192  
3 2 Q − 192
 y =  x  x = =
16  R − 32
 p(x) = − y  x = 6 m
3 2
 p(x) = −  x
16 Valor de las reacciones:

Σ  F  X  = 0; R AX  = 0 T  


Valor de la resultante R :
8
Σ  M   = 0; 8R  – 32(6) = 0
 R =  A  R BY  BY 
∫ 0  p(x)dx

3 3 8
 = 24 T
83 2 3  x  x Σ  F Y  = 0; R BY  – 32 + R AY  = 0
 R = ∫ −  x dx = − =− = −32
016 16 3 16 24 – 32 + R AY  = 0
0    R AY  = 8 T
 R = − 32 T

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 120


 

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Ejemplo 4.11.  Obtener las reacciones de la estructura que se muestra en la Figura 4.44.

R1
R2

2 T/m

2 T/m
M A

R AX
X1 X2

R AY
3m 4m 2m

 
 Figura 4.44. Estructura del ejemplo 4.11. 

Fuerzas resultantes:

(3)(2) Σ  M  X = 3 = 0;


 R1 = = 3T
2  
 R2 = (4)(2) = 8 T  –M  A – R1(1) + R2(2) + 5 + R AY (3) = 0 

 –M  A – 3(1) + 8(2) + 5 + 11(3) = 0 


Posición de las fuerzas resultantes:
 M  A = – 3 + 16 + 5 + 33
2
 x1 = (3) = 2 m
31    M  A = 51 T m 
 x2 = (4) = 2 m
2 Comprobación:

Reacciones: Σ  M  A = 0;

Σ  F  x = 0; R AX  = 0   –M  A + R1(2) + R2(5) + 5 = 0

Σ  F Y   = 0; R AY  – R1 – R2 = 0   – 51 + 3(2) + 8(5) + 5 = 0

 R AY  – 3  – 8 = 0   – 51 + 6 + 40 + 5 = 0

 R AY  = 11 T  0=0

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 121


 

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Ejemplo 4.12. Obtener reacciones del marco mostrado en la Figura 4.45 con dos apoyos fijos y una
articulación en el parte aguas (punto B).  
B

5T
2m

R 1 = 10 T

2 T/m
2m

C
 A 2 T/m
1m
R AX
R AY

3m

R 2 = 6 T

3m 5m

R DX
RDY

 Figura 4.45. Marco del ejemplo 4.12. 

Primero obtenemos las fuerzas resultantes de  R AX  = 7.49 T 


las cargas uniformes, como se hizo en los
ejemplos anteriores:  R AY  = –3.32 T

 R1 = 2(5) = 10 T  El valor de  R AY   resultó negativo, lo cual

 R2 = 2(3)  = 6 T indica quealelsupuesto.


contrario sentido de dicha reacción es

Reacciones: Σ  F  X  = 0;
 –7.49 + 10 + 6 –  R DX  = 0 
Σ  M  Bizq = 0;  R DX  = 8.51 T 
 R AX (4) + R AY (3) –  10(2) = 0
Σ  F Y   = 0; 
Σ  M  D = 0;  –3.32 – 5 + R DY  = 0
 –  R AX (4) + R AY (8) + 10(6) – 5(2.5) + 6(1.5 ) = 0  R DY  = 8.32 T

Tenemos el sistema de ecuaciones: Comprobación:


4 R AX   + 3 R AY  –  20 = 0  Σ  M  Bder  = 0; 
 –4 R AX + 8 R AY  – 56.5 = 0  5(2.5) – 6(6.5) + 8.51(8) – 8.32(5) = 0
0.02 ≈  0 
Resolviendo el sistema:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 122


 

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Ejemplo 4.13. Obtener reacciones de la viga con carga lineal con diferentes pendientes que se muestra
en la Figura 4.46. Podemos empezar, por ejemplo, por analizar las cargas por separado como se
muestra en la Figura 4.47.

1m 3m 2m

0.5 T/m

1 T/m

 A B

R AX
R AY R BY

6m
 
 Figura 4.46. Viga del ejemplo 4.13. 

a)
1m

1 T/m

 A B

R AX
R AY R BY

6m
 
b)

3m

1 T/m

 A B

R AX
R AY R BY

6m

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 123

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c)
3m

0.5 T/m

 A B

R AX
R AY RBY

6m

 
d)
2m

1.5 T/m

 A B

R AX
R AY R BY

6m
 
 Figura 4.47. Descomposición de cargas en la viga del ejemplo 4.13. 

Solución:
De la figura 4.46a:

Fuerza resultante: Posición de la fuerza resultante:


1(1) 2
 R1 =   = 0.5 T  x1 =   (1) = 0.67 m (A partir de A) 
2 3
De la figura 4.46b:
Fuerza resultante: Posición de la fuerza resultante:
1
 R2 = 3(1) = 3 T   x2 = (3) =  1.5; 1.5 + 1 = 2.5 m (A partir de A) 
2
De la figura 4.46c:
Fuerza resultante: Posición de la fuerza resultante:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 124


 

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Apuntes de Estática Estructural

3(0.5) 2
 R3 =   = 0.75 T  x3 = (3) =  2; 2 + 1 = 3 m (A partir de A) 
2 3

De la figura 4.46d:
Fuerza resultante: Posición de la fuerza resultante:

 R4 = 2(1.5)
  = 1.5 T  x4 = 1 (2) = 0.67;
  0.67 + 4 = 4.67 m (A partir de A) 
2 3
De esta manera obtenemos las fuerzas equivalentes que se muestran en la siguiente figura:
4.67 m

3m

2.5 m

0.67 m

R1 R2 R3 R4

 A B

R AX
R AY R BY

6m
 
 Figura 4.48. Fuerzas equivalentes, viga del ejemplo 4.13. 

Para obtener las reacciones podemos aplicar, por ejemplo:


Σ  F  x = 0; R AX = 0 T 
Σ  M  A = 0; R1(0.67) + R2(2.5) + R3(3) + R4(4.67) – R BY (6) = 0

0.5(0.67) + 3(2.5) + 0.75(3) + 1.5(4.67) = 6 R BY

 R BY = 2.85 T
Σ  F Y  = 0;  R AY  – 0.5 – 3 – 0.75 – 1.5 + 2.85 = 0
 R AY = 2.9 T

Comprobación:
Σ  M  B = 0; 2.9(6) – 0.5(5.33) – 3(3.5) – 0.75(3) – 1.5(1.33) = 0
B

 
  –0.01 ≈  0
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 125

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Apuntes de Estática Estructural

  EL EME NTOS MECÁNICOS


  EN ESTRUCTURAS
  FORMADAS POR BARRAS  
5.1 Fuerzas internas y fuerzas externas

En el capítulo anterior, se han manejado únicamente fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo,
generando fuerzas (reacciones) en los apoyos necesarias para asegurar el equilibrio de toda la
estructura. Existe otro tipo de fuerzas denominadas elementos mecánicos, que son las fuerzas internas
que actúan en dicho cuerpo. A estos elementos mecánicos específicamente se les conoce como:
momento flexionante, fuerza cortante, fuerza axial y momento torsionante.

Antes de definir cada uno de los elementos mecánicos, consideremos una viga contenida en un plano
vertical como la mostrada en la Figura 5.1a, en la que actúan fuerzas concentradas y distribuidas junto
con las reacciones, que se suponen conocidas. Cualquier parte de esta viga a uno y otro lado de un corte
o sección imaginaria (tomada perpendicularmente al eje del elemento), se pueden tratar como cuerpo
libre. Separando a la viga por la sección S – S, se obtienen los dos segmentos indicados en la misma
Figura 5.1a y 5.1b. Es importante recalcar que el corte atraviesa la carga distribuida y la separa
también.
S

W1 P1 W2

P2
a) A
B
S
RAX
RAY RBY

V M
P2
b) N

P1 W2
M
N
c) A B
R AX
V
RAY R BY

 Figura 5.1.   Elementos mecánicos en las secciones de una viga.


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 126

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Apuntes de Estática Estructural

Uno y otro segmento de la viga están en equilibrio y las condiciones de éste requieren la existencia de
un sistema de fuerzas en la sección transversal del corte de la viga. En general, en una sección
cualquiera se necesita una fuerza vertical, una horizontal y un momento para mantener la parte de la
viga en equilibrio.

5.2 Definición de momento flexionante, fuerza cortante y fuerza axial


5.2.1 Fuerza cortante

Como se mencionó anteriormente para mantener en equilibrio un segmento de viga, como el de la


Figura 5.1b, debe haber una fuerza vertical interna en la sección que satisfaga la ecuación Σ  F Y  = 0. Esta
fuerza interna V, que actúa perpendicularmente al eje de la viga, se llama  fuerza cortante. Tal fuerza es
numéricamente igual a la suma algebraica de todas las componentes verticales de las fuerzas externas
que actúan sobre el elemento aislado, pero tiene sentido contrario. De manera semejante, la fuerza
cortante en la misma sección también es igual numéricamente pero opuesta en sentido, a la suma de
todas las fuerzas verticales a la derecha de la sección, como se muestra en la Figura 5.1c.

También cabe señalar, que la misma fuerza cortante señalada en las Figuras 5.1b y 5.1c en la sección S
 – S tiene sentido contrario en los dos diagramas; para la parte que lleva la carga W1 a la izquierda de la
sección S – S, la viga proporciona en ésta una fuerza de apoyo hacia arriba para mantener las fuerzas
verticales en equilibrio. De manera contraria, dicha parte cargada de la viga ejerce una fuerza total
vertical hacia abajo, Figura 5.1c. En una misma sección transversal de una viga, la fuerza cortante
 puede tener uno u otro sentido que dependerá de cuál segmento de viga se considere.

Para tomar en cuenta el cambio de sentido que se presenta al considerar una u otra parte de la estructura
en la obtención de la fuerza cortante se hace uso de una convención de signos para fuerzas internas, una
usual es la siguiente.

Una fuerza interna vertical hacia arriba correspondiente a las fuerzas a la derecha de una sección
transversal dada, o una fuerza interna vertical hacia abajo correspondiente a las fuerzas situadas a la
izquierda de la misma sección, son positivas. El caso contrario corresponderá a la fuerza cortante
negativa (Figura 5.2).

V
(+)

V
V
(-)

V
 
 Figura 5.2.  Convención de signos para la fuerza cortante.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 127

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Apuntes de Estática Estructural

5.2.2 Fuerza axial

Una fuerza horizontal N también puede ser necesaria en una sección transversal de una viga para
satisfacer las condiciones de equilibrio (Figura 5.1b). La magnitud y el sentido de esta fuerza se
deducen de una solución particular de la ecuación Σ  F  X   = 0. Si la fuerza horizontal N actúa hacia la
sección transversal, recibe el nombre de  fuerza de compresión; si actúa alejándose de la misma,

fuerzas se llama  fuerza


entoncesmencionadas de tensióny. El
(compresión tensión).  fuerza
términoEs axial   semencionar
importante utiliza paraque
referirse a una
la línea u otra de
de acción delas
la
fuerza axial debe pasar siempre por el centroide del área transversal de la viga y ser paralela al eje de la
 barra.

La convención de signos a utilizar será la mostrada en la Figura 5.3.

(+)
 N  N

(-)
 N  N

 
 Figura 5.3.   Convención de signos para fuerza axial.

5.2.3 Momento flexionante

La  M  Z 
= 0,condición
la cual serestante de sólo
equilibrio estático para
un un problema en el en
plano, es mediante la ecuación
transversal  
Σ 
satisface si se desarrolla momento interno el área de la sección
 para equilibrar al momento originado por las fuerzas externas. El momento interno debe actuar en
sentido contrario al momento externo para satisfacer la ecuación de suma de momentos. Se deduce de
la misma ecuación, que la magnitud del momento interno, también conocido como momento
flexionante, es igual a la del momento externo pero de sentido contrario a este.

Para determinar la magnitud del momento flexionante  M , se puede tomar la suma de los momentos de
las fuerzas con respecto a un punto cualquiera, y debemos incluir la suma de todas las fuerzas por su
respectivo brazo de momento. Las fuerzas V   y  N   no se exceptúan, pero para excluir al momento que
 producen, lo más conveniente es seleccionar el punto de intersección de éstas fuerzas internas como el
 punto
cero y con
por respecto al existe
lo tanto no cual semomento
toma la suma de momentos.
producido fuerzasV  ese
por dichasTanto como  N   tienen brazos de longitud
punto corresponde a la sección
en estudio.

Por lo tanto, se dice que el momento flexionante M , es la suma algebraica de los momentos de todas las
fuerzas externas a la derecha o a la izquierda de una sección particular, respecto a un eje que pase por
el centroide de la sección transversal.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 128

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Un momento flexionante positivo, se define como aquel que produce compresión en la parte superior y
tensión en la parte inferior del área transversal de la viga. El momento flexionante negativo, es el caso
contrario al positivo. La convención de signos a utilizar queda indicada en la Figura 5.4.

(+)
M M

M
(-) M

 
 Figura 5.4.   Convención de signos para momento flexionante.

5.2.4 Relaciones básicas

Consideremos una viga en equilibrio bajo la acción de una carga distribuida según una ley de variación
 p(x) cualquiera (Figura 5.5).

 p ( x)

 p ( x)
 M   M + dM 

 N 

V V + dV 
dx
dx
51
dx
dx
16
 R1  R2 el elemento de longitud dx
también está en equilibrio
 
 Figura 5.5.  Viga bajo la acción de una carga distribuida.

El elemento de longitud dx también está en equilibrio (Figura 5.5), por lo que:

 Σ  Fy =0  

V −  (V + dV) + p(x) dx   = 0


( p( x) positiva hacia arriba)

dV + p(x) dx  = 0

dV 
 p(x) =  
dx

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 129

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La ecuación anterior relaciona la fuerza cortante con la carga distribuida, ahora en la siguiente relación
se despreciarán los términos de orden superior.

 Σ  M 0  = 0  

dx
 M −  (M + dM) + V dx + p(x) dx  = 0  
2
−  dM + V dx = 0 

dM 
V   =  
dx

La ecuación anterior establece que la derivada de la función de momento flexionante es igual a la


función de fuerza cortante.

5.3 Obtención de elementos mecánicos para vigas y marcos

De manera general los elementos mecánicos en cualquier sección de una estructura, se pueden obtener
aplicando el método de las secciones. Dicho método lo podemos resumir en los siguientes cuatro pasos:

1.  Obtener reacciones.


2.  Hacer un corte en el punto en donde se quieren obtener los elementos mecánicos.
3.  Aislar ambas partes de la estructura.
4.  Aplicar las ecuaciones de equilibrio estático.

Veamos un ejemplo, para el caso de una viga en la que queremos conocer los elementos mecánicos en
un punto específico.
En la Figura 5.6, tenemos una viga bajo la acción de una carga concentrada al centro del claro, y
deseamos conocer los elementos mecánicos en el corte C – C.

C
A B
C
RAX
RAY RBY

L/2 L/2

3L/4
 

 Figura 5.6.   Viga bajo la acción de una carga concentrada.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 130

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Como primer paso, debemos obtener las reacciones en los apoyos, las cuales podemos obtener, de
manera general, mediante la aplicación de las ecuaciones de equilibrio estático. En este caso, como sólo
se trata de una carga concentrada aplicada al centro del claro, por simetría sabemos que cada apoyo
deberá soportar la mitad de la carga. La reacción horizontal en A es cero, debido a que no existen
fuerzas paralelas a la viga actuando sobre ella. Ahora que ya conocemos las reacciones, (Figura 5.7),
hagamos un corte en C – C para aislar las dos secciones (Figura 5.8).

C
A B
C
R AY = P2 R BY = P2

L/2 L/2

3L/4

 
 Figura 5.7.  Reacciones obtenidas en los apoyos.

Si, aplicamos la ecuación Σ  F Y   =  0 a la parte izquierda de la sección C – C, en donde, desde luego,
debemos de incluir a las fuerzas  R AY   y  P   y a la fuerza cortante V   para mantener el equilibrio de la
misma, tenemos:
 R
 Ay
− P + V  = 0

 P  − P  = − V   
2
 P 
V  =
2
En forma similar para Σ  M = 0, tenemos:

3 1
 R (   L) − P(   L) − M  = 0
 Ay 4 4
 P  3 1
(   L) − P(   L) − M  = 0
2 4 4  
 M  = − PL + 3PL
4 8
 PL
 M  = +
8

Si realizamos los pasos anteriores, pero ahora para la sección a la derecha del corte C – C, llegamos a
los valores:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 131

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 P 
V  =
2
   
 PL
 M  =
8
Los resultados anteriores los colocamos en las secciones aisladas como se muestra en la Figura 5.8.

V = P2
M = PL
8

A N=0

RAY = P
2

M = PL
8

N=0 B

R BY = P2
V = P2
 
 Figura 5.8.   Elementos mecánicos.

Para finalizar el análisis en la viga, debemos observar que de acuerdo a la convención de signos
(Figuras 5.2 y 5.4), tenemos una fuerza cortante V negativa, y un momento flexionante M positivo.

Veamos ahora el ejemplo de la Figura 5.9, donde podemos observar una viga bajo diferentes tipos de
cargas y de la que se desean obtener los elementos mecánicos en la sección S – S que está situada a la
mitad de la longitud en donde está actuando la carga uniforme de –2 Ton/m es decir a 2.25 m a la
izquierda del apoyo B (ya se obtuvieron previamente el valor de las reacciones).

Si separamos la viga por la sección S – S, obtenemos dos tramos, y en el punto de corte deben existir
elementos mecánicos que mantengan el equilibrio de las partes mencionadas. Para facilitar el cálculo,
 podemos obtener la magnitud y posición de las cargas uniformes y descomponer la carga concentrada
inclinada (Figura 5.10).

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3 ton/m S
2 ton
2 ton/m
45°

5 ton B
A
S
RAX = 3.59 ton
R AY = 9.42 ton R BY = 1.48 ton

3m 1.5 m 1m 1.5 m 2.5 m 1m

 
 Figura 5.9.   Viga bajo la acción de cargas concentradas y distribuidas.

4.5 ton 1.41 ton 2.5 ton 2.5 ton

1.41 ton V M M
5 ton N N B
A
R AX = 3.59 ton V
R AY = 9.42 ton R BY = 1.48 ton

2m 2.5 m 1m 2.125 m 0.625 m 0.625 m 1.625 m

 
 Figura 5.10.   Fuerzas resultantes con su posición.

Analizando la parte de la viga a la izquierda del corte S – S, para obtener los elementos mecánicos en el
 punto de interés, aplicamos la ecuación Σ  F  X   =  0, en donde debemos incluir a la fuerza axial  N   para
mantener el equilibrio de la misma, entonces tenemos:

5 – 3.59 – 1.41 – N  = 0

 N = 0 T

Ahora, para obtener el valor de la fuerza cortante V , aplicamos la ecuación Σ  F Y  = 0, resultando:

 – 4.5 – 1.41 – 2.5 + 9.42 – V  = 0

V  = 1.01 T

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Y finalmente, aplicamos la ecuación Σ  M  Z  = 0:

 – 4.5 (6.25) + 9.42 (3.75) – 1.41 (2.75) – 2.5 (0.625) –  M  = 0

 M  = 1.76 T−m

Por otra parte, analizando en el mismo orden anterior a la parte derecha, tenemos:
 N = 0

V  – 2.5 + 1.48 = 0

V  = 1.02 T

2.5 (0.625) – 1.48 (2.25) + M  = 0

 M  = 1.77 T−m

Estrictamente, los valores de los elementos mecánicos en el punto de interés deben ser iguales en
cualquiera de las dos partes analizadas. Los resultados anteriores difieren ligeramente debido al
redondeo de las cifras decimales. También es importante mencionar que, el haber obtenido con signo
 positivo los valores de los elementos mecánicos, significa que el sentido de los mismos fue asignado
(supuesto) correctamente.

El resumen de los resultados obtenidos para la viga analizada se muestra en la Figura 5.11.

4.5 ton 1.41 ton 2.5 ton 2.5 ton

M = 1.76 ton m M = 1.76 ton m


1.41 ton
5 ton N=0
A B

RAX = 3.59 ton


V = 1.01 ton V = 1.01 ton
RAY = 9.42 ton R BY

 
 Figura 5.11.  Elementos mecánicos, resultado del análisis de la viga.

De manera similar se puede analizar un marco, en el que se aíslan cada uno de sus elementos y se
calculan los elementos mecánicos en una sección transversal a la izquierda y a la derecha del corte,
recordando que la fuerza axial es paralela al eje del elemento y la fuerza cortante perpendicular a dicho
eje.

Veamos la Figura 5.12a, en la que se muestra un marco sometido a diferentes cargas, y en la que nos
interesa conocer, por ejemplo, los elementos mecánicos en el punto C de la estructura. Como en el caso
anterior, primero obtenemos las reacciones y después analizamos a ambos lados de dicho punto para así
obtener la fuerza cortante V , la fuerza axial N  y el momento flexionante M .
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En la Figura 5.12b, tenemos al marco con el valor de las fuerzas resultantes de las cargas distribuidas y
el valor de las reacciones en los apoyos;
4m

2T 4T 2T

a) 0.5 T/m b)

C D E C D E

0.3 T/m 10 m 10 m
3T

5m

A B A B

RAX RAX = 3 T RAY = 0.375 T R BY = 6.375 T


R AY R BY

8m 2m
 

 Figura 5.12.  Marco bajo la acción de diferentes cargas.

 Σ 
 M  A =0  

3 (5) + 4 (4) + 2 (10) − R BY  (8) = 0


8 R By = 15 + 16 + 20

 R By = 6.375 ton

 Σ 
 F  y =0  

− R Ay − 4 − 2 + 6.375 = 0


 R  = 0 0.375 ton
 Ay
 F  x = 0  
 Σ 

− R AX  + 3 = 0
 R AX  = 3 ton

Analizando el tramo  AC   en el punto C   (Figura 5.12), suponiendo a  N   en dirección de  y(+), V   en
dirección x(+) y M  horario, tenemos los siguientes elementos mecánicos:
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− R AY  + N  = 0 − R AX  + 3 + V  = 0  R AX  (10) − 3(5) + M  = 0
− 0.375 + N  = 0   − 3 + 3 + V  = 0   30 − 15 + M  = 0  
 N  = 0.375 T  V  = 0 T   M  = −15  T  − m

Analizando en C   a la derecha (estructura BCDE, Figura 5.12), suponiendo  N   en dirección  x(+), V   en
y(+) y M  horario tenemos:
− 4 − 2 + R BY  + V  = 0 4( 4 ) + 2( 10 ) − R BY ( 8 ) + M  = 0
0 + N  = 0
  − 4 − 2 + 6.375 + V  = 0   16 + 20 − 51 + M  = 0  
 N  = 0 T 
V  = −0.375 T   M  = 15 T m

Al colocar las fuerzas obtenidas y de acuerdo a la convención de signos especificada anteriormente


(Figuras 5.2, 5.3 y 5.4), tenemos que la fuerza axial  N  presente en el tramo AC  es positiva (de tensión);
la fuerza cortante V   en C   con respecto a la sección derecha es negativa y el momento flexionante en
ambos casos es positivo (Figura 5.13).
N = 0.375 T
4T 2T

M = 15 Tm M = 15 Tm

V=0 C
C N=0
V = 0.375 T
D E

10 m
3T

5m

A B
R AX = 3 T R AY = 0.375 T R BY  = 6.375 T
 

 Figura 5.13.  Elementos mecánicos.

Hasta ahora, sólo hemos calculado los elementos mecánicos en un punto cualquiera, pero es
conveniente investigar en qué punto o sección se producen los elementos mecánicos máximos, ya que,
en general, son de naturaleza variable en la estructura, por lo que, el procedimiento anterior resulta
tedioso si se aplicara para tal fin.

El contar con ecuaciones que nos representen la variación de los elementos mecánicos a lo largo del eje
de la barra, nos proporciona un conocimiento amplio del comportamiento de dichos elementos en la
 barra. Estas ecuaciones, también nos ayudarán en la elaboración de diagramas de elementos mecánicos,
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 136

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tema que se abordará más adelante y, mediante la aplicación del cálculo diferencial, la localización y
magnitud de valores máximos para los elementos mecánicos.
Las ecuaciones las podemos obtener a partir del diagrama de cuerpo libre, tomando como referencia un
origen en la viga y una distancia  x  dada. A partir de esta distancia  x  podemos tomar momentos a la
izquierda y obtener una función de momentos con respecto a  x, y de la misma forma para fuerza
cortante y, de requerirse, también para la fuerza axial. A partir de la estructura mostrada en la Figura
5.14, obtendremos las ecuaciones de momento flexionante y de fuerza cortante.
6m

2 T/m

A B

8.4 T 3.6 T
10 m
 

 Figura 5.14. Viga bajo la acción de una carga uniformemente distribuida en una parte de su claro. 

Observando la Figura 5.14, vemos que la carga distribuida no actúa sobre toda la longitud de la viga,
 por lo tanto, nos conviene hacer un primer análisis a partir del punto  A hasta  x = 6, que es donde deja
de actuar dicha carga; posteriormente se analiza la parte restante. Si ahora hacemos un corte a una
distancia variable x, tenemos las fuerzas que se muestran en la Figura 5.15.
2 T/m
V

A N
0T
M
8.4 T

 
 Figura 5.15.   Carga distribuida sobre la viga.
Entonces

0 < x < 6

V ( x) = Σ 
 F Y  = 8.4 – 2 x 

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 137

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 x
   M ( x) = Σ 
 M  = 8.4 x – 2 x( )
2
2
 M ( x) = 8.4 x – x

Con las ecuaciones obtenidas, ahora es posible conocer el valor de la fuerza cortante y del momento
flexionante
darle valoresendesde
cualquier punto
0 hasta 6, observamos que el xmáximo
de la viga desde  = 0 hasta  x = 6. En la ecuación de fuerza cortante, al
valor de cortante lo tenemos en  x = 0.

V máx = V ( x = 0) = 8.4 T  

Para la ecuación de momento flexionante, tenemos una ecuación cuadrática que nos representa una
curva de tipo parábola, por lo que para obtener el momento máximo derivamos dicha ecuación con
respecto a  x y la igualamos a cero (recordemos que la derivada nos representa la pendiente de la curva
en un punto, y que al igualarla a cero, obligamos a obtener un valor para aquella tangente de pendiente
cero, lo que significa tener un punto máximo o mínimo sobre la curva).

dM ( x) = 8.4 − 2 x = 0 ;  x = 8.4/2 = 4.2


dx
2
 M máx = M ( x = 4.2) = 8.4(4.2) – (4.2)  17.64 T – m

Ya terminado el análisis desde cero hasta seis, analizamos el complemento de la viga tal como se
muestra en la Figura 5.16, en este caso  x tomará valores comprendidos entre 6 y 10 por lo que, en el
análisis, podemos considerar a la resultante de la carga uniforme en lugar de esta como tal, entonces:

326m 12 Τ (resultante)

x75− 3
 2 T/m
V

A  N
0T M

8.4 T
 x
100

 
 Figura 5.16.   Análisis de la viga para x > 6 m.

6 < x < 10

V ( x) = Σ 
 F Y  = 8.4 – 12 = – 3.6

 M ( x) = Σ 
 M  = 8.4 x – 12 ( x – 3)

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 138

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   M ( x) = – 3.6 x + 36

Mmáx = M ( x = 6) = 14.4 T−m

5.3.1 Ejemplos

Ejemplo 5.1.  Obtención de los diagramas de momento flexionante y fuerza cortante para una viga
sujeta a carga uniformemente distribuida (Figura 5.17).

a) Cálculo de reacciones.

Por simetría, las dos reacciones en los apoyos valen ω L/2.

 b) Obtención de la fuerza cortante.

ω L
V ( x ) =   − ω  x
2
ω L
Si x = 0, V ( x) =  
2

 L
Si x = , V  ( x) = 0  
2

ω L
Si x = L, V ( x = L) = −  
2

c) Obtención del momento flexionante.

Consideremos una sección a la distancia  x  de referencia, que en este caso es el apoyo izquierdo. El
equilibro en momentos nos conduce a la siguiente ecuación:
2
ω L ω x
 M ( x) =    x −  
2 2

Si x = 0, M ( x) = 0

2 2
Si x = L, M ( x) = ω L − ω L = 0  
2 2

d) Obtención del momento máximo


dM(x) ω L
= 0  ∴ −  ω x = 0  
dx 2

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 139

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 L
 x =  
2

Es decir, el momento máximo se presenta en el centro del claro y su valor es:


2 2 2
⎛  L ⎞ ω ⎛  L ⎞ ω L
 L ω L ω L
 M máx =  M (x
  = 2 ) = 2 ⎜⎝ 2 ⎠⎟ −  2 ⎜⎝ 2 ⎠⎟ = 4 − 8  
2
ω L
 M máx =  
8

En la Figura 5.17 se presentan gráficamente las variaciones del momento flexionante y la fuerza
cortante a lo largo del eje de la viga, denominadas diagramas de momento flexionante  M   y de fuerza
cortante V , respectivamente, que en ambos casos son curvas continuas correspondientes a una
distribución continúa de cargas, siendo el primero de ellos una parábola con vértice en el centro del
claro y el segundo una recta de pendiente negativa.
 ω x

 x
2
 x ω 

 M(x)

ω  L ω  L
2 2  x V(x)
ω  L
 L
2

2
ω  L
8

  +
M

ω  L
2 +
ω  L
V  2
-

 
 Figura 5.17.  Viga del ejemplo 5.1 con sus diagramas de elementos mecánicos.

Ejemplo 5.2. Viga con una carga concentrada aplicada al centro del claro (Figura 5.18).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 140

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Apuntes de Estática Estructural

 x
 P   M ( x   )

 P   P  V ( x   )


2 2  x
 P 
 L
95
2
 
 Figura 5.18.  Viga con carga concentrada al centro del claro.

a) Obtención de reacciones.
 P 
Por simetría, ambas reacciones valen  
2

 b) Obtención de la fuerza cortante.

 P 
V ( x) =   (a la izquierda de P )
2

 P 
V  = −    (a la derecha de P )
2

c) Obtención del momento flexionante.

 P 
 M ( x) = x (a la izquierda de P )
2

Si x = 0,  M ( x) = 0

 L  P  L
Si x = ,  M ( x) =  
2 4

 P   L
 M ( x) =  x − P  ( x −  ) (a la derecha de P )
2 2

 L  P  L
Si x = ,  M ( x) =  
2 4

Si x = L,  M ( x) = 0

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 141

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Apuntes de Estática Estructural

Es conveniente observar que, la carga concentrada origina un cambio brusco o discontinuidad en el


diagrama de fuerza cortante en el punto donde está aplicada y que, entre cargas concentradas, los
diagramas consisten de tramos de línea recta con pendiente nula (horizontal) para el de fuerza cortante
(cortante constante) y diferente de cero para el momento flexionante (Figura 5.19).

 P   P 
2 2
 L  L
2
45   2
51

 PL
4

+
 M 

 P 
2 +

  -
 P 
V  2

 
 Figura 5.19. Cargas, reacciones y diagramas del ejemplo 5.2.

Con el objeto de comparar la diferencia de los efectos de una carga distribuida (ejemplo 5.1) y una
concentrada (ejemplo 5.2) hagamos P=ω  L, en cuyo caso:
2 2
1 ω L ω L
 M máx = (ω L) L =   = 2 ⋅  
4 4 8
Es decir, para una misma magnitud de la carga, el momento flexionante obtenido cuando ésta se aplica
de manera concentrada en una viga de claro L libremente apoyada, es el doble que cuando se aplica
uniformemente distribuida.

Ejemplo 5.3. Obtener los diagramas de momento flexionante y fuerza cortante para la viga de la Figura
5.20.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 142

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Apuntes de Estática Estructural

5 Ton

1 Ton/m

 A  B C D

1.5
23m 1.523m   345m 461m
10
151m
 
 Figura 5.20.  Viga para el ejemplo 5.3.

a) Obtención de las reacciones

Tramo A y B (Figura 5.21)

x
5 Ton
7 Ton
x 2.5 Ton RD
1 Ton/m

 A  E  B  B D
C
RC
RA 1.5
22m 1.5
22m
VB   3.5
50m

345m 460m

7106
m
 
 Figura 5.21.  Tramos AB y BCD del ejemplo 5.3.

 Σ 
 M  B = 0 ; R A (3) – 5 (1.5) = 0

 R A = 2.5 ton

 Σ 
 F  y = 0 ; 2.5 – 5 + V  B = 0

V  B = 2.5 ton

Tramo BCD (Figura 5.21)

Σ M  D = 0 ;  − 2.5 (3) + 7 (0.5) +  R D (4) = 0

 R D (4) = 7.5 – 3.5

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 143

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 R D = 1 ton

 Σ 
 F  y = 0 ;  − 2.5 + RC  – 7 – R D  = 0

 RC  = 10.5 ton

 b) Obtención de la fuerza cortante


Tramo AE

V  = 2.5

Tramo EB:

V  = 2.5 – 5 = – 2.5

Tramo BC origen en B:

V ( x) = −  x − 2.5

Si x = 0, V  = 2.5 ton

Si x = 3, V  = −5.5 ton

Tramo CD, origen en B

V ( x) = 2.5 – x + 10.5

V ( x) = 8 – x
Si x = 3, V  = 5 Ton

Si x = 7, V  = 1 ton

O bien, origen en D, V  = – Σ  Fy (parte derecha)

V ( x) = 1 + x 

Si x = 0, V  = 1 ton

Si x = 4, V  = 5 ton

c) Obtención del momento flexionante

Tramo AE:

 M ( x) = 2.5 x 

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 144

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Si x = 0, M  = 0

Si x = 1.5, M  = 3.75 ton−m

Tramo EB:

 M ( x) = 2.5 x – 5 ( x – 1.5)


 M ( x) = − 2.5 x + 7.5

Si x = 1.5, M  = 3.75 ton–m

Si x = 3,  M  = 0 (articulación)

Tramo BC (origen en B):


 x 2
 M ( x) = – 2.5 x −   
2

Si x = 0, M = 0

Si x = 3, M  = − 12 ton−m

Tramo CD (origen en B)
2
 x
 M ( x) = − 2.5 x  −  + 10.5 ( x−3)
2
2
 x
 M ( x) = 8 x −  − 31.5
2

Si x = 3,  M  = −  12 ton−m

Si x = 7,  M  = 0

O bien, tramo CD, origen en D  M ( x) = – Σ  M  (parte derecha)


2
 x
 M ( x) = − x −   
2

Si x = 0, M  = 0

Si x = 4, M  = − 12 ton–m

Obsérvese que las características de los diagramas (Figura 5.22) en este caso son una combinación de
las correspondientes a los ejemplos 5.1 y 5.2.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 145

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Apuntes de Estática Estructural

5 Ton
 1 Ton/m

 A  E  B  C  D
2.5 Ton  10.5 Ton  1 Ton
1.520m 1.5
19 m 328
m 4 30
m

 3.75
+
 M (Ton-m)

 12

+
 5 +
 V (Ton)  2.5
 1
 2.5
-
 5.5

 
 Figura 5.22.  Diagramas de elementos mecánicos para la viga del ejemplo 5.3.

Ejemplo 5.4. Esbocemos los diagramas de elementos mecánicos para los ejemplos 5.1 y 5.3 utilizando
las relaciones entre ellos, los diagramas se muestran en la Figura 5.23
P
 ω  ω

 V

 M

 
 Figura 5.23.  Diagramas cualitativos de elementos mecánicos.

Obsérvese que en los puntos en que se anula la fuerza cortante se presenta un valor máximo o mínimo
del momento flexionante.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 146

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Ejemplo 5.5. Obtener los diagramas de elementos mecánicos (momento flexionante, fuerza cortante y
fuerza normal) en el marco mostrado en la Figura 5.24.

2 Ton
0.5 Ton/m
 E
 C  D

0.3 Ton/m
 10           6
m
          4

 A  B

844m   210m
 
 Figura 5.24.  Estructura del ejemplo 5.5.

4 23
m

4 Ton 2 Ton

 E
 C  D

3 Ton
          6
10 m          4

          4
 5
          2

 R AX   B
 A .

 R Ay

 R By
 844m    211m

 
 Figura 5.25.  Reacciones en la estructura del ejemplo 5.5. 

 b) Obtención del momento flexionante

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 147

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Apuntes de Estática Estructural

 
Tramo AC (origen en A)

⎛  y ⎞
 M  = 3 y − 0.3 y ⎜   ⎟  
⎝ 2 ⎠

 M  = 3 y − 0.15 y2 

Si y = 0, M  = 0

Si y = 10, M  = 15 ton−m

dM 
=0 ; 3 – 0.3 y = 0
dy
 y = 10

 M máx para y = 10

Tramo CD (origen en C)

⎛  x ⎞
 M  = 3(10) − 0.375 x − 3(5) − 0.5 x ⎜   ⎟  
⎝ 2 ⎠
2
 M = 15 – 0.375 x − 0.25 x  

Si x = 0, M  = 15 ton−m

Si x = 8, M = − 4 ton−m

Tramo ED (origen en E)

 M  = − 2 x 

Si x = 0, M  = 0

Si x = 2, M  = − 4 ton−m

Tramo BD (origen en B)

 M  = 0

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 148

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Apuntes de Estática Estructural

 15

 +  -
 15  D
 E
 C
 +  4

 A  B
  M (Ton-m)
 
 Figura 5.26.  Diagrama de momento flexionante.

c) Obtención de la fuerza cortante


Tramo AC

V  = 3 − 0.3 y 

 y = 0, V  = 3 ton

 y = 10, V  = 0

Tramo CD

V  = − 0.375 − 0.5 x 

Si x = 0, V  = − 0.375 ton

Si x = 8, V  = − 4.375 ton

Tramo ED

V  = + 2 Ton

Tramo BD
V  = 0

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 149

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Apuntes de Estática Estructural

 2.0
 0.375
 C  +
 D  E
 -
 4.375

 +
 A  B
 3
 V (Ton)
 
 Figura 5.27.  Diagrama de fuerza cortante.

d) Obtención de la fuerza normal

Tramo AC

 N  = 0.375 ton (tensión)

Tramo CD

 N  = 3 − 3

 N  = 0

Tramo ED
 N  = 0

Tramo DB

 N  = 6.375 ton (compresión)

Diagrama de fuerza normal

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 150

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Apuntes de Estática Estructural

 C  E
 D
 Tensión

(+)  -
 Compresión

0.375  6.375
 A  B
N (Ton)
 
 Figura 5.28.  Diagrama de fuerza normal (ejemplo 5.5).

Ejemplo 5.6. Obtenga los diagramas de elementos mecánicos para la viga que se indica en la Figura
5.29.
5 Ton

1 Ton/m 4
3
A
 B C

474
m  237m
 
 Figura 5.29.   Viga del ejemplo 5.6.

a) Obtención de reacciones

 M  A =
Σ  0

4 B y – 4 (2) – 4 (6) = 0

 B y = 8 ton

 F  y =
Σ  0

 A y – 4 + 8 – 4 = 0

 A y = 0

 F  x =
Σ  0

 A x – 3 = 0

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 151

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 A x = 3 ton

 b) Obtención del momento flexionante

Tramo AB
2
 M ( x) = − x ⎜ x ⎞⎟ = − x  
  ⎛ 
⎝ 2 ⎠ 2

Si x = 0  M  = 0

Si x = 4  M  = − 8 ton−m

Tramo BC, origen en C

 M ( x) = − 4 x 0 < x < 2

Si x = 0  M  = 0
Si x = 2  M  = − 8 ton−m

(c) Obtención de la fuerza cortante

Tramo AB, origen en A

V ( x) = − x  0 < x < 4

Si x = 0 V  = 0

Si x = 4 V  = − 4

Tramo BC

V = 4 ton

d) Obtención de la fuerza normal

 N = − 3 ton para 0 <  x < 6

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 152

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Apuntes de Estática Estructural

5 Ton

 1 Ton/m 4
A  B
3

C
4 m
0,07 0,03
2m

-
M (Ton - m)

- V (Ton)

- - N (Ton)
 
 Figura 5.30 . Diagramas de elementos mecánicos del ejemplo 5.6.

Ejemplo 5.7.  Determine los diagramas de elementos mecánicos de la siguiente estructura (Figura
5.31).

1 Ton/m 4 Ton

 C E D
  30.03m
   1
 ,
0.5 Ton/m 4   0
m

 A x  A  B  B x

 A y  B y
  50,1m

 Figura 5.31.  Estructura del ejemplo 5.7.  

a) Obtención de la reacciones

 M  A =
Σ  2 (2) + 5 (2.5) + 4 (3) − 5 B y = 0

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 153

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Apuntes de Estática Estructural

4 + 12.5 + 12
 B y = = 5.7 ton
5

 B y = 5.7 ton

 F  y =
Σ  − A y + 5.7 − 5 − 4 = 0
 A y = 3.3 ton

 M  D =
Σ  0; (tramo BD, Figura 5.32)

+ B x (4)= 0

 B x = 0

 F  x =
Σ  2 + A x − B x = 0 (Toda la estructura)
 A x = 2 + B x 

 B x = 2 ton

 D y

 D x

 B x

5.7 Ton
 
 Figura 5.32.  D.C.L. tramo DB.

 b) Obtención del momento flexionante


Tramo AC
2
 M ( y) = 2 y − 0.25 y   0 <  y  < 4

Si y = 0  M  = 0

Si y = 4  M  = 4 ton−m


Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 154

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Apuntes de Estática Estructural

 
Tramo CE
2
 M ( x) = − 2 (2) + 2 (4) + 3.3  x − 0.5 x   0 <  x  < 3
2
 M ( x) = 4 + 3.3 x − 0.5 x  

Si x = 0  M  = 4 ton−m

Si x = 3  M  = 9.4 ton−m

Tramo ED (origen en D)
2
 M ( x) = 5.7 x − 0.5 x   0 <  x  < 2

Si x = 0  M  = 0

Si x = 2  M  = 9.4 ton−m

 9.4
 4
 +
 4
 C  D
 +

A  B
 
 Figura 5.33.  Diagrama de momentos flexionantes.

c) Obtención de la fuerza cortante

Tramo AC
dM 
V ( y) = = 2  − 0.5 y  0 < y < 4
dy
Si y = 0, V  = 2 ton

Si y = 4, V  = 0

Tramo CE

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 155

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Apuntes de Estática Estructural

dM(x)
V(x) = = 3.3 – x  0 <  x < 3
dx

Si x = 0, V  = 3.3 ton

Si x = 3, V  = 0.3 ton

Tramo ED

dM(x)
V(x) = = −5.7 + x 
dx

Si x = 0, V  = −5.7

Si x = 2, V  = − 3.7

 3.3
 +  0.3  D
 C  -
 3.7
 5.7

 +

2 A  B
 Figura 5.34.  Diagrama de fuerza cortante.  

d) Obtención de la fuerza normal

Tramo AC

 N = 3.3 ton (compresión)

Tramo CE

 N  = 0

Tramo ED

 N  = 0

Tramo DB

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 156

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Apuntes de Estática Estructural

 N = 5.7 ton (compresión)

 C  D

- -

 A B
 3.3  5.7
 
 Figura 5.35.  Diagrama de fuerza normal.

Ejemplo 5.8. Trazar los diagramas de elementos mecánicos de la siguiente estructura (Figura 5.36).

M1
A B

M1/L L65
1 L342 M1/L
L
99

L2
M1
L +
M
-
L1
M1
L

V - M1/L
 
 Figura 5.36.  Características mecánicas de la viga del ejemplo 5.8.

a)  Momento flexionante


Tramo AC
 M 1
 M ( x) = −   x; si x = 0,  M  = 0
 L
 L1
Si x = L1,  M  = − M 1  
 L
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 157

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Tramo CB (origen en B)

 M 1
 M ( x) =  x 
 L

Si x = 0, M  = 0
 L2
Si x = L2,  M   = M 1   
 L

 b) Fuerza cortante

 M 1
Si V ( x) = −   
 L

Para 0 < × < L 

Ejemplo 5.9. Trazar los diagramas de elementos mecánicos de la siguiente estructura (Figura 5.37)
D

1 Ton/m
 20,03m
A B
 B x
C

 A y  50,07m 30,03m  B y

 
 Figura 5.37.  Estructura del ejemplo 5.9.

a) Obtención de reacciones

 M  B =
Σ  2 (1) (1) − 8 A y = 0

 A y = 0.25 ton

 F  x =
Σ  2 − B x = 0

 B x = 2 ton

 F  y = B y – A y =
Σ  0 ;  B y = A y 

 B y = 0.25 ton

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 158

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 b) Obtención del momento flexionante

Tramo AC

 M ( x) = − 0.25 x 

Si x = 0,  M  = 0
Si x = 5,  M  = − 1.25 ton−m

Tramo CD (origen en D)
2
 y
 M ( x) = −  
2

Si y = 0,  M  = 0

Si y = 2,  M  = − 2 ton−m


Tramo CB (origen en B)

 M ( x) = 0.25 x 

Si x = 0,  M  = 0

Si x = 3, M  = 0.75 ton−m


0.75

2 - +
A
C B
-

1.25

M (Ton - m)
 
 Figura 5.38.  Diagrama de momentos flexionantes (ejemplo 5.9).

c) Obtención de la fuerza cortante

Tramo AC

V = − 0.25

Tramo CD

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 159

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Apuntes de Estática Estructural

V ( y) = y 

Si  y = 0, V  = 0

Si y = 2, V  = 2

Tramo CB
V  = − 0.25

2 +
0.25 B
A C
- V (Ton)
 
 Figura 5.39.  Diagrama de fuerza cortante

d) Obtención de la fuerza normal

Tramo AC y CD

 N = 0

Tramo CB
 N = − 2 (compresión)

A C B

2 −

N (Ton)
 
 Figura 5.40.  Diagrama de fuerza normal.

Ejemplo 5.10. Obtener los diagramas de los elementos mecánicos de la siguiente estructura (Figura
5.41).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 160

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Apuntes de Estática Estructural

4 Ton-m
A 1 Ton/m B

 A y = 4.5 560m 339m  B y = 3.5

899m

10

6
+   M
(Ton - m)

V (Ton)
+
4.5
- 3.5
 
 Figura 5.41.  Estructura del ejemplo 5.10.

a) Obtención de reacciones
 Σ 
 M  B =0  
8 A y − 4 − 8 (4) = 0; A y = 4.5 ton

 Σ  F 
 y =0  

4.5 − 8 + B y = 0;  B y = 3.5 ton

 b) Obtención del momento flexionante

Tramo AC
 x 2
 M ( x) = 4.5 x  −   
2

Si x = 0,  M  = 0

Si x = 5,  M  = 10 ton − m

Tramo CB (Origen en B)
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 161

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Apuntes de Estática Estructural

 
2
 x
 M ( x) = + 3.5 x  −   
2

Si x = 0,  M  = 0

Si x = 3,  M  = 6 ton −m


c) Obtención de la fuerza cortante

Tramo AB

V ( x) = 4.5 − x 

Si x = 0, V  = 4.5

Si x = 5, V  = 0.5

Si x = 8, V  = − 3.5

Es conveniente comprobar que se cumple el principio de superposición de causas y efectos; por


ejemplo, en el ejercicio anterior tenemos lo siguiente:

1 Ton/m 1 Ton/m
4 Ton-m 4 Ton-m

= +
C

 4.5 3.5 4 4  0.5 0.5


566
m   334m 3m 566m 334m

8m 899m 8m

10 8
7.5
  M 6
(Ton - m)
+ + 2.5
= + +

1.5
-
4

4.5 + 0.5 =
+ + + 0.5

V (Ton) - 3.5 - 4

 
 Figura 5.42.  Aplicación del principio de superposición de causas y efectos.

Ejemplo 5.11.  Obtener los diagramas de los elementos mecánicos de la estructura mostrada en la
Figura 5.43.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 162

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xy 2 Ton/m
0,02
  x/3
2
y=f(x)
M(x) y

16/3
x 0,01
 4 m

V(x) 4 Ton

M (Ton-m) -
16/3

-
V Ton
4
a) b)
 
 Figura 5.43. Viga en voladizo con carga de variación lineal.

Con relación a la Figura 5.43 tenemos que:

 x  y  x
= ;  y =  
4 2 2

 por lo tanto

1
 P(x) = −  x  
2

Con respecto a la Figura 5.43a), la resultante  xy/2 actuando en el centroide del área bajo la función de
carga a la distancia x/3 (Figura 5.43a), las funciones de elementos mecánicos resultan 
2 3
 x    x
− x
 M(x) = − =  
4 3 12

Si x = 0,  M = 0

− 16
Si x = 4,  M  = ton−m
3
2
 x
V(x) =  − 4  

Si x  = 0, V  = 0

Si x = 4, V  = − 4 ton

Ejemplo 5.12.  Obtener los diagramas de los elementos mecánicos de la estructura mostrada en la
Figura 5.44.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 163

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8 4
3a
 62 4 Ton   338
a

x
2 Ton/m

Ay = 4/3 499m By = 8/3

2.05

M (Ton-m)
+

2.039
61

4/3
+

V (Ton)
- 8/3

 
 Figura 5.44. Viga simplemente apoyada y sus correspondientes diagramas de elementos mecánicos, ejemplo
5.12.

a) Obtención de reacciones

4
 Σ  = 0 ; 4 A y −  4 = 0  
 M  B
3
4
 A y = ton  
3

 Σ 
 F  y = 0 ;  B y = 83 ton

2 3
4  x ⎛  x ⎞ 4  x
 M(x) =  x −  ⎜ ⎟ =  x −  
3 4 ⎝  3 ⎠ 3 12

Si x = 0,  M  = 0

Si x = 4,  M  = 0
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 164

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2
dM(x) 4  x 2 16
= − = 0 ;  x = ;  x = 2.309  
dx 3 4 3

Si x = 2.309 ;  M  = 2.053 ton−m

4  x 2
V(x) =   −  
3 4

4
Si x = 0, V  =  
3

8
Si x = 4, V  = −   
3

5.3.2 Momento torsionante

Si se presentan cargas excéntricas respecto al eje del miembro estructural, entonces se generan
momentos torsionantes internos en la forma que se ilustra en la Figura 5.45.

Z  P , M  x y M  y son las reacciones en el apyo A

 a
48
A
 M  x = M 
  T  = Pb B X
P
 M  y = P a  b  6
   3

P
Y C
 
 Figura 5.45.  Estructura con momento torsionante.

De acuerdo a los conceptos e ideas vistas anteriormente los diagramas de elementos mecánicos se
muestran en la Figura 5.46.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 165

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 A
B

- - Pb
P
  +
B
Pb
B

Pa  A
 A
M
V

-
C
C

P
Momento Flexionante Fuerza Cortante Momento Torsionante
 
 Figura 5.46.  Diagramas de elementos mecánicos para la estructura de la Figura 5.45.

5.3.3 Elementos mecánicos en una barra en el espacio tridimensional

En general para una barra estructural en el espacio tridimensional (3D, Figura 5.47), en una sección
cualquiera de esta, al actuar cargas externas sobre la barra, se pueden presentar los elementos
mecánicos que se muestran en la Figura 5.48 necesarios para mantener el equilibrio en tres
dimensiones.

Z y
My
VZ MT
x
Eje  N
Sección plana Eje
Sección transversal
X Vy
MZ
x, y, z Sistema coordenado
Y X,
  Y, Zglobal
Sistemadecoordenado
referencia Z   local de referencia
 
 Figura 5.47.  Barra en un sistema 3D.  Figura 5.48.  Elementos mecánicos en una barra en 3D.

 M  Z  , M  y = momentos flexionantes alrededor de los ejes “z” y “y” respectivamente

V  Z  , V  y = fuerza cortante en las direcciones de “z” y “y” respectivamente

 M T  = momento torsionante alrededor del eje ( x) de la pieza estructural

 N  = fuerza normal o axial

Para cada uno de los elementos mecánicos se puede trazar su diagrama correspondiente según su ley de
variación y, además, obtener las expresiones analíticas respectivas.

5.4 Obtención directa de diagramas de elementos mecánicos

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 166

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Apuntes de Estática Estructural

Cuando la viga soporta varias cargas concentradas o cuando existen cargas distribuidas, la obtención de
las ecuaciones de elementos mecánicos, por ejemplo, seccionando la viga y aplicando las ecuaciones de
equilibrio estático, para graficar fuerzas cortantes y momentos flexionantes puede volverse muy
tediosa. La construcción del diagrama de fuerzas cortantes y especialmente, del diagrama de momentos
flexionantes resultará muy simplificada si se toman en consideración las relaciones existentes entre la
carga, la fuerza cortante y el momento flexionante.

Consideremos una viga simplemente apoyada  AB, que soporta una carga distribuida w por unidad de
longitud (Figura 5.49a) y sean C  y C´   dos puntos de la viga a una distancia Δ x. La fuerza cortante y el
momento flexionante en C   se identifican como V   y  M , respectivamente, de manera similar, en C´   los
llamaremos V  + ΔV  y M  +ΔM.
wΔ x
w
101
Δ x
2

 A  B V
C  C'   D
M M + ΔM
 x
25    Δ8 x
C C'
(a) V + ΔV
Δ20
 x

(b)
 
 Figura 5.49.  Viga con fuerza distribuida w. 

De la viga de la Figura 5.49a extraemos ahora el segmento C −C´   y dibujamos su diagrama de cuerpo
libre (Figura 5.49b). Las fuerzas ejercidas en el cuerpo libre incluyen la resultante de la carga w  de
magnitud wΔ x, fuerzas internas y pares en C  y C´ . Como a la fuerza cortante y al momento flexionante
se les ha supuesto positivos, estarán dirigidos como se muestra en la Figura 5.49b.

5.4.1 Relaciones entre la carga y la fuerza cortante 

Sabemos que la suma de las componentes verticales de las fuerzas que actúan en el cuerpo libre C − C´
debe de ser cero, por lo que:

+ ↑ Σ F  y = 0 : V  − (V +  ΔV) + w Δ x = 0  

 =
ΔV    w Δ x  

Dividiendo ambos miembros de la ecuación anterior por Δ x y haciendo que Δ x tienda a cero tenemos

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 167

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dV 
  =w  (5.1)
dx

La ecuación (5.1) indica que, para una viga cargada como la de la Figura 5.49a, la pendiente dV/dx de
la curva de fuerza cortante en cualquier punto es igual a la carga por unidad de longitud ( w).

Integrando (5.1) entre C  y D, tenemos


 x D
V  D − V C  =

 xC 
w dx   (5.2)

V  D − V C   = área bajo la curva de carga entre C  y D (5.3)

V  D = V C +
  área bajo la curva de carga entre C  y D (5.4)

Obsérvese que este resultado también pudo haberse obtenido considerando el equilibrio del segmento
CD  de la viga, puesto que el área bajo la curva de carga, representa la carga total aplicada entre los
 puntos C y D.
Debe anotarse que la ecuación (5.1) no es valida en un punto en donde se aplique una carga
concentrada; la curva de fuerza cortante resulta discontinua en dicho punto. Análogamente, las
ecuaciones (5.2) y (5.3) dejan de ser validas cuando se aplican cargas concentradas entre C  y  D, puesto
que no toman en consideración el cambio súbito en la fuerza cortante producido por una carga
concentrada. Las ecuaciones (5.2) y (5.3), por lo tanto, deben aplicarse únicamente entre cargas
concentradas sucesivas y/o en segmentos con carga distribuida.

Si una o varias fuerzas concentradas externas actúa sobre el segmento de viga analizado, la ecuación
(5.4) se modifica quedando como:

− V  D + V C   + área bajo la curva de carga entre C  y D + Σ Fext C−D = 0

En la ecuación anterior Σ Fext es la suma de fuerzas externas concentradas (perpendiculares al eje de la


 barra) aplicadas al segmento CD, entonces

  área bajo la curva de carga entre C  y D + Σ Fext C−D 


V  D = V C +

5.4.2 Relaciones entre fuerza cortante y momento flexionante

Regresando al diagrama de cuerpo libre de la Figura 5.49b y escribiendo la suma de los momentos con
respecto a C'  e igualando la a es cero (momentos horarios se consideran positivos) tenemos

Δ x
Σ M C ' = 0 ; − ( M  + Δ M ) + M  + V Δ x − w Δ x =0 
2
1 2
Δ M = V Δ x  + w (Δ x)  
2

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 168

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Despreciando diferenciales de orden superior y dividiendo ambos miembros de la ecuación por Δ x y
haciendo que Δ x tienda a cero, obtenemos:

dM 
=V    (5.5)
dx

La ecuación (5.5) indica dM/dx


de la fuerza cortante. Estoque
es la pendiente
cierto en cualquier  de la curva
punto de momento
en donde la fuerza flexionante es igual
cortante tenga a1 valor
un valor bien
definido, es decir, en cualquier punto en donde no hay una carga concentrada. La ecuación (5.5)
muestra también que la fuerza cortante es cero en puntos en donde el momento flexionante es máximo.
Como aplicación de lo anterior, esta propiedad facilita la identificación de puntos en donde la viga
 puede fallar a flexión.

Integrando (5.5) entre los puntos C  y D, tenemos


 x D
 M  D − M C  = ∫ xC 
V dx   (5.6)

 M  D − M C   = área bajo la curva de fuerza cortante entre los puntos C  y D  (5.7)

 M  D = M C  + área bajo la curva de fuerza cortante entre los puntos C  y D  (5.8)

 Nótese que el área bajo la curva de fuerza cortante debe ser considerada positiva cuando la fuerza
cortante sea positiva y negativa en caso contrario. Las ecuaciones (5.6) y (5.7) son validas aunque se
apliquen cargas concentradas entre los puntos C   y  D, siempre y cuando, la curva de fuerza cortante
haya sido bien trazada. Las ecuaciones (5.6) y (5.7) dejan de ser validas, cuando se aplica un par en un
 punto entre C   y  D, puesto que en su obtención no se tomó en cuenta el súbito cambio en momento
flexionante, producido por un par.

Puede verse que si sobre el segmento actúan pares externos M 1, M2, … cuya suma consideremos como
Σ Mext C-D la ecuación (5.8) queda como:

 M  D =  M C   + área bajo la curva de fuerza cortante entre los puntos C  y D + Σ Mext C−D  (5.9)

5.4.3 Ejemplos

A continuación se desarrollan algunos ejemplos sencillos que muestran la aplicación de lo


anteriormente expuesto, principalmente de las ecuaciones (5.4) a (5.8).

Ejemplo 5.13. Trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para la viga
simplemente apoyada de la Figura 5.50a y obtenga el valor máximo del momento flexionante.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 169

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 A  B

 L
98

(a)

 A  B

1 1
 R A = wL  R B = wL
2 2
 L
98

(b)
 
 Figura 5.50.  Viga del ejemplo 5.13.

Solución:

Obtención de reacciones

De la aplicación de las ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre de la viga completa (Figura
5.50b), obtenemos las reacciones en los apoyos.

1
 R A = R B = wL  
2

A continuación dibujamos el diagrama de fuerzas cortantes. Cerca del extremo  A de la viga, la fuerza
cortante es  R A, es decir, ½ wL, como podemos verificar considerando como cuerpo libre una porción
muy pequeña de la viga que incluya al apoyo  A. Usando la ecuación (5.2), podemos determinar la
fuerza cortante V  a cualquier distancia x de A y escribimos
 x
V(x) − V  A = ∫ 0
w dx = − wx

1  L
V(x) = V  A − wx = wL − wx = w ⎛ 
⎜ − x ⎞⎟  
2 ⎝ 2  ⎠

La curva de fuerza cortante es entonces una recta inclinada (de pendiente – w) que corta el eje  x en  x =
L/2 (Figura 5.51a) con valores máximos en los extremos ± ½ wL.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 170

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V ( x)
1
wL
2

 L
 x

1 L
248
1
− wL
(a) 2
 M ( x)
2
wL
8

 x
1  L
247 L
(b)  
 Figura 5.51.  Diagramas de elementos mecánicos, viga del ejemplo 5.13.

Obtención de momentos flexionantes

En relación al momento flexionante observamos en primer lugar que  M  A  = 0. El valor del momento
flexionante  M   a cualquier distancia  x ( M ( x))  desde  A  puede obtenerse a partir de la ecuación (5.5);
escribimos
 x
 M ( x) − M  A = ∫ 0
V dx
 
 x ⎛  L  ⎞ 1
(   )

2
 M ( x) = w⎜ − x ⎟ dx = w  Lx − x
0 ⎝ 2  ⎠ 2

Analizando la ecuación anterior podemos ver que la curva de momento flexionante es una parábola. El
valor máximo ocurre en  x  =  L/2 puesto que V   (y por lo tanto dM/dx) es cero para ese valor de  x.
Sustituyendo  x = L/2 en la ecuación anterior tenemos que  M máx= wL2/8 (Figura 5.51b).

En la mayoría de las aplicaciones de ingeniería, es necesario conocer el valor del momento flexionante
solamente en unos pocos puntos específicos. Una vez que el diagrama de fuerza cortante ha sido
dibujado y por equilibrio, por ejemplo, se determina el momento  M   en uno de los extremos de la viga,
el valor del momento flexionante puede calcularse en cualquier punto, evaluando el área bajo la curva
de fuerza cortante y usando la ecuación (5.9). Por ejemplo, como  M  A  = 0 para la viga de la Figura
5.50a, el valor máximo del momento flexionante para esa viga, puede obtenerse simplemente midiendo
el área del triángulo sombreado en el diagrama de fuerzas cortantes de la Figura 5.51a, entonces

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 171

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Apuntes de Estática Estructural

2
1  L wL wL
   M máx =   =  
2 2 2 8

Observemos que en éste ejemplo la curva de carga es una recta horizontal (carga w constante), que la
curva de fuerza cortante es una recta de pendiente w, y que la curva de momentos flexionantes es una
 parábola. Si la curva de carga fuera una recta inclinada (ecuación de primer grado), la curva de fuerza
cortante sería una parábola (segundo grado) y la curva de momento flexionante una ecuación cúbica
(tercer grado). Las curvas de fuerza cortante y de momentos flexionantes serán siempre,
respectivamente, uno y dos grados mayores que la curva de carga. Con esto en mente, debemos ser
capaces de esquematizar los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante sin necesidad de
determinar las funciones V ( x) y M ( x), una vez que unos pocos valores de V  y de M  han sido calculados.
Las gráficas obtenidas serán más exactas si utilizamos el hecho de que en cualquier punto donde las
curvas son continuas, la pendiente de la curva de fuerza cortante es igual a  w y la pendiente de la curva
de momento flexionante es igual a V   y que los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante
 presentan discontinuidades en los puntos donde se encuentran aplicadas fuerzas y momentos
concentrados respectivamente.

Ejemplo 5.14. Trace los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flexionantes para la viga y
cargas mostradas (Figura 5.52) y determine la localización y magnitud de: ( a) la fuerza cortante
máxima, (b) el momento flexionante máximo, ( c) el momento flexionante mínimo.

8 klb 10 klb 12 klb

 B
 A  E 
C D

5 pies
25   6 pies
30 4 pies
20 10 50
pies
 

 Figura 5.52. Viga del ejemplo 5.14.

Solución:

Obtención de reacciones

Considerando la viga completa como cuerpo libre (Figura 5.53a), y aplicando las ecuaciones de
equilibrio estático obtenemos las reacciones

 R B = 23 klb ↑;  R E  = 7 klb ↑ ; R Ax = 0

También observamos que el momento flexionante es nulo tanto en  A  como en  E ; eso se traduce en
nuestro conocimiento de dos puntos del diagrama de momento flexionante.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 172

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8 klb 10 klb 12 klb

1'
 B
a)  A  E 
1 C   D

23 klb 7 klb
8 klb

M
b)

V
23 klb

V  (+ 20)
+ 15
(+ 90)
c)
(− 40) (− 70)  x
− 8 −7

M + 70
+ 50

d )
 x

− 40  
 Figura 5.53. Viga del ejemplo 5.14.

 Diagrama de fuerzas cortantes

Como dV/dx = w =  0, encontramos que, entre las cargas concentradas, la pendiente del diagrama de
fuerzas cortantes es cero (es decir, la fuerza cortante es constante). La fuerza cortante en cualquier
 punto se calcula dividiendo la viga en dos partes y, tomando una de ellas como un cuerpo libre. Por
ejemplo, usando la porción de viga a la izquierda de la sección 1 −1’ (Figura 5.53b), obtenemos

+ ↑ Σ F  y = 0 ; − 8 + 23 – V  = 0; V  = + 15 klb

 Diagrama de momentos flexionantes

Recordamos que el área bajo la curva de fuerzas cortantes entre dos puntos, es igual al cambio en el
momento flexionante entre los mismos puntos. Por conveniencia, el área de cada porción del diagrama
de fuerzas cortantes ha sido calculada y se indica entre paréntesis en el diagrama (Figura 5.53c). Como
el momento flexionante M  A, en el extremo libre es nulo, escribimos:
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 173

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 M  B − M  A = − 40 ;  M  B = − 40 klb − pie
 M C  − M  B = + 90 ;  M C  = + 50 klb − pie
 
 M  D − M C  = + 20 ;  M  D = + 70 klb − pie
 M  E  − M  D = − 70 ;  M  E  = 0

Sabemos que, por equilibrio de toda la viga,  M  E   = 0, por lo que obtenemos una comprobación de los
cálculos.

Como la fuerza cortante es constante entre cargas sucesivas, la pendiente dM/dx  es constante y el
diagrama de momentos se obtiene uniendo los puntos conocidos con líneas rectas (Figura 5.53d). De
los diagramas de V  y de M (Figura 5.53c y 5.53d), notamos que

(a) V máx = 15 klb entre B y C  

(b) M máx = + 70 klb − pie en D 

(c) M min = − 40klb − pie en B 

Ejemplo 5.15. Trace los diagramas de fuerzas cortantes V   y de momento flexionante  M   para la viga
originados por la carga mostrada enseguida, determine la localización y la magnitud del momento
flexionante máximo.

20 kN/m

 A C 
 B

660m 330m
 
 Figura 5.54. Viga del ejemplo 5.15.

Solución:

Obtención de reacciones

Considerando la viga como cuerpo libre y aplicando las ecuaciones de equilibrio estático, tenemos:

 R Ay = 80 kN ↑ ;  RC  = 40 kN ↑ ;  R Ax = 0

 Diagrama de fuerzas cortantes

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 174

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Apuntes de Estática Estructural

La fuerza cortante justo a la derecha de  A  es V  A  = + 80 kN. Como el cambio de cortante entre dos
 puntos es igual el área bajo la curva de carga entre esos dos puntos, obtenemos V  B escribiendo

V  B − V  A = − (20 kN/m) (6m) = − 120 kN


V  B = − 120 + V  A = − 120 + 80 = − 40 kN

w
20 kN/m

 A C 
 B
80 kN 40 kN
V  3m

a
80 kN

624- x
(+ 160)
A D B C  x
 x
36
(− 120)
− 40 kN
(− 40) b

660m

36
 x = 4 m
160 kN-m
M
120 kN-m

A  x
 
 Figura 5.55. Cargas, reacciones y diagramas de elementos mecánicos para la viga del ejemplo 5.15.

La pendiente dV/dx = w  es constante entre  A  y  B  y, el diagrama de fuerzas cortantes entre los dos
 puntos será una línea recta. Entre  B  y C , el área bajo la curva de carga es cero, entonces la fuerza
cortante es constante entre B y C .
V C   − V  B = 0 ; V C   = V  B = − 40kN

 Diagrama de momentos flexionantes

Observemos que el momento flexionante en cada extremo de la viga es nulo. Para determinar el
momento flexionante máximo, localizamos la sección  D de la viga, en donde V   = 0. Considerando el

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 175

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segmento del diagrama de fuerza cortante entre  A  y  B, notamos que los triángulos  DAa  y  DBb  son
semejantes (el segmento AB tienen la misma carga), entonces

 x  6 − x
= ;  x = 4 m
80 kN 40 kN

El momento flexionante máximo ocurre en el punto  D, en donde dM/dx  = V   = 0. Las áreas de las
diferentes porciones del diagrama de fuerza cortante están calculadas y dadas (entre paréntesis) en el
diagrama.

Como el área del diagrama de fuerza cortante entre dos puntos es igual al cambio de momento
flexionante entre los mismos dos puntos, escribimos

 M  D − M  A = + 160 kN − m ;  M  D= +160 kN − m


 M  B − M  D = − 40 kN − m ;  M  B = + 120 kN − m  
 M C  − M  B = −120 kN − m ;  M C  = 0

El diagrama de momentos flexionantes consta de un arco de parábola seguido de un segmento de línea


recta; la pendiente de la parábola en A es igual al valor de la fuerza cortante en ese punto.

Por lo tanto el momento flexionante máximo es:

 M máx =  M  D  = + 160 kN − m

Ejemplo 5.16. Trace diagramas de elementos mecánicos para la viga mostrada a continuación,
determine la magnitud y ubicación de los elementos mecánicos máximos y mínimos.

1.75 Ton
2 T/m 8 Ton 5 Ton 16 Ton
2 T/m
5 T-m 4 T-m
A B D G I
C E F H

3
30 4
40 3
30 2    
20 2
20 4
40   2.5
25 2.5
25 (m)

 
 Figura 5.56. Viga del ejemplo 5.16. 

Solución:

Obtención de reacciones

Tramo A−C

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 176

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8 Ton 1.75
5 T-m
B C
A

3
60   2
40  2
40 VC

R B
 
Σ M C  = − 5 + 4 R B − 8(2) = 0
 R B = 5.25 Ton
 
Σ F  y = 0 ; + 1.75 + R B − 8 + V C  = 0
V  = 1 Ton

Tramo C−F

1 6 8 4 5

D
C E F

1.5
30   1.5
30 2
40 1
20  1
20

R D VF
 

Σ M G = − 1(7) + R D (4) − 6(5.5) − 8(2) − 4(1) = 0


 R D = 15 Ton
 
Σ F  y = −1 − 6 + R D − 8 − 4 − 5 + V  F  = 0
V  F  = 9 Ton

Tramo F−I

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 177

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9 8 16
4
G
F I
H

2
40  2
40 2.5
50 2.5
50

R G R I
 

Σ M  I  = 0 ; − 9(9) − 8 (7) + RG (5) −16(2.5) − 4 = 0


 RG = 36.2 Ton
 
Σ M G = 0 ; − 9(4) − 8(2) + 16(2.5) − R I  (5) − 4 = 0
 R I  = − 3.2 Ton

Comprobación: Σ F y = 0

− 9 − 8 −16 + 36.2 − 3.2 = 0


 
0≡0

 Diagrama de Fuerza cortante

V  A = 0 (Σ Fyizq A  = 0)  

V izq B = V  A + Σ    A− B


   Fy =0+0=0  

V der  B = V izq B + F  B  = 0 + 0 + 5.25 = 5.25 Ton  

V izq C  = V der  B +  Σ Fy B −C  = 5.25 − 2(4) = − 2.75 Ton  

V der C  = V izq C  + F C  =  − 2.75 + 1.7 5 = −1Ton  

V  =Vc + Σ Fy   = −1 − 2(3) = − 7 Ton  


izq D   C − D

V der  D = V izq D + F  D


  = − 7 +15 = + 8 Ton  

V izq E  = V der  D =  + Σ Fy


   D − E  = + 8 − 0 = + 8 Ton  

V der  E  = V izq E  + F 


   E  = + 8 − 8 = 0  

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 178

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  V izq F  = V der  E  =  + Σ Fy


   E − F  = 0 − 2(2) = − 4 Ton  

V der  F  = V izq F  + F 


  F  = − 4 − 5 = − 9 Ton  

V izq G = V der  F  +  Σ Fy F 


  −G = − 9 − 2(4) = −17 Ton  

V der G = V izq G + F G  = − 17 + 36.2 = + 19.2 Ton  

V izq H  = V der G +  Σ Fy  G − H  =19.2 + 0 =19.2 Ton  

V der  H  = V izq H  + F 


  H  =19.2 −16 = 3.2 Ton  

V izq I  = V der  H  +  Σ Fy


   H − I  = 3.2 + 0 = 3.2 Ton  

V der  I  = V izq I  + F  I 


  = 3.2 − 3.2 = 0  

En la Figura 5.57b se muestra el diagrama correspondiente, de donde se observa que:

V máx = + 19.2 Ton a la derecha del apoyo G

V min = − 17 Ton a la izquierda del apoyo G

 Diagrama de momento de flexionante 

Áreas del diagrama de fuerza cortante.

5.25 2.75
a= = 2.625 ; b = =1.375 ; a + b = 4  
2 2

a (5.25)
 A1 =   = 6.89  
2

b (− 2.75)
 A2 =   = −1.89  
2

 A3 = − 1 − 7 (3) = −12  


2

 A4 = 8( 2) = + 16  

− 4( 2)
 A5 =   =−4  
2

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 179

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− 9 −17
   A6 =   (4) = − 52  
2
 A7 =19.2  (2.5) = 48  

 A8 = 3.2 (2.5) = 8  

 M izq A  = 0  

 M der  A = M izq A + M 


   A = 0 − 5 = − 5 Ton−m

 M  B = M derA + Área del diagrama de fuerza cortante entre  A y B 

 M  B = −5 + 0 = − 5 T−m

 M  J  = M  B + A1 = − 5 + 6.89 = + 1.89 T−m

 M C  = M  J  + A 2 = + 1.89


  −1.89 = 0  

 M  D = M C  + A 3 = 0 −  12 = − 12 T−m

 M  E  = M  D + A 4 = −12 + 16 = + 4 T−m

 M  F  = M  E  + A 5 = + 4


  −4=0  

 M  = M  + A = 0 −  52 = − 52 T−m


G  F  6

 M  H  = M G + A 7 = − 52 + 48 = − 4 T−m

 M izq I = M  H  + A 8 = − 4 + 8 = + 4 T−m

 M der  I  = M izq I  + M 


   I  = + 4 − 4 = 0  

En la figura 5.57c se muestra el diagrama de momento flexionante, del cual:

 M máx = + 4 Ton−m bajo la fuerza de 8 Ton y en el apoyo I


 M min = − 52 Ton−m en el apoyo G

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 180

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1.75
8 5 16
2 2
4
5

330   4
40  3
30  2
20  2
20  4
40 2.5
25 2.5
25

5.25 3.2
36.2
15 A7
A4 19.2
5.25  b
16 8
A1
A2 A5 3.2
J A6 D.F.C.

−7 A8 (Ton)
 24
a −2.75   −4
A3
−1 −9

−17

+4 +4
+1.89
D.M.F.
−5 (Ton-m)
−4

−12

−52

 
 Figura 5.57.  Fuerzas y diagramas de elementos mecánicos, viga del ejemplo 5.16.

5.5 Sistemas de coordenadas globales y locales

Un sistema de coordenadas rectangulares, está formado por un par de ejes perpendiculares que se
cortandel
 partir en origen,
un puntosi denominado
las unidadesorigen. Cada uno
son positivas de los ejesLas
o negativas. tiene un sentido
unidades asignado,
en las el cual
que están definelosa
divididos
ejes, son asignadas dependiendo el uso que le estemos dando. Ahora bien, en el análisis de estructuras,
se pueden tener varios sistemas de referencia para facilitar el estudio de ellas; estos sistemas pueden ser
globales o locales.

5.5.1 Sistema de coordenadas globales

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 181

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Un sistema de coordenadas globales, será aquel que nos ayude a ubicar cualquier punto de la estructura
en estudio a partir de un origen único definido. Así, por ejemplo, en la Figura 5.58 tenemos un marco y
su sistema de coordenadas globales, el cual fue ubicado por comodidad en el punto A, y los sentidos
 positivos para los ejes  x y  y, a la derecha y hacia arriba, respectivamente. La unidad de medición en
este caso es el metro. Entonces, de esta manera, el punto “A” tiene coordenadas (0,0), que corresponde
al origen de nuestro sistema de coordenadas globales; para los demás puntos serán como sigue: B (0,4),

C (3,6.33), D (6,4) y E (6,0). 340m 340m

C
2.33 m
          5
2 3
          2

B D

          5

4m          5
1 Y 4

A X E

 
Figura 5.58.  Sistema de coordenadas globales.

5.5.2 Sistema de coordenadas locales

Cuando coordenado
sistema estamos trazando diagramas
que coincida con eldeorigen
elementos
de un mecánicos es muy fácil
elemento estructural y quehacerlo si tenemos de
el eje longitudinal un
dicho elemento sea paralelo a uno de los ejes coordenados. Cuando colocamos un sistema de referencia
que nos facilita el análisis de un elemento estructural y que no coincide con el sistema de coordenadas
globales, estamos hablando de un sistema de coordenadas locales. En la Figura 5.59, tenemos el marco
mostrado anteriormente, pero ahora hemos agregado sistemas de coordenadas locales para algunas de
las barras, de esta manera, el punto B, que en un sistema global tiene coordenadas (0,4), ahora tendrá
coordenadas (0,0) para un sistema local referido a la barra 2, con origen en el punto B y el eje  x 
 paralelo al eje longitudinal de la barra.

5.5.3 Matriz de transformación para una barra en 2D

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 182

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Y X C X
2 3
Y
B D

X
1 4
X

Y A E

 
 Figura 5.59   Sistemas de coordenadas locales.

5.6. Obtención de diagramas de elementos mecánicos en arcos

Para la obtención de elementos mecánicos en los arcos, el caso es similar al de las vigas y marcos sólo
que es conveniente considerar el eje curvo de estas estructuras. Veamos la Figura 5.60 en la que se
muestra un arco y sus reacciones calculadas.
10 T 10 T
2.5
45 2.5
45

5   7m
  0

A B

5T 5T
10 T 10 T

 Figura 5.60.  Arco bajo la acción de dos cargas concentradas.  

Analicemos los elementos mecánicos en el punto C a ambos lados de dicho punto: A la izquierda de C
tenemos:
5 − N  = 0 10 − 10 + V  = 0 10(5) − 10(2.5) − 5(5) − M  = 0
     
 N  = 5 T  V  = 0 T   M  = 0 T m

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 183

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A la derecha de C los elementos mecánicos que se obtienen son:

− 5 + N  = 0 10 − 10 − V  = 0 −10(5) + 10(2.5) + 5(5) + M  = 0


     
 N  = 5 T  V  = 0 T   M  = 0 T m

Ya que obtuvimos el valor de los elementos mecánicos en C, los podemos colocar como se muestra en
la Figura 5.61.
10 T 10 T

M = 0 Tm M = 0 Tm
V=0T V=0T
N=5T
N=5T
C C

5m
A B

5T 5T
10 T 10 T
 
 Figura 5.61.  Elementos mecánicos en el punto C para el arco de la Figura 5.60.

En la Figura 5.61, se observa que la fuerza axial en el punto C, que es la única que tiene valor diferente
de cero, está dirigida hacia la sección transversal del arco, lo que nos indica que se trata de una fuerza
de compresión, y por la convención de signos se trata de una fuerza axial negativa.
Para el caso de un arco, nuestras ecuaciones de elementos mecánicos pueden quedar en función del
ángulo que existe
los elementos entre laserán
mecánicos horizontal y elderadio
función del arcoObtengamos
ese ángulo. el cual defineentonces
a la sección en estudio,del
las ecuaciones porarco
lo que
de
la Figura 5.62.
10 T 10 T

3 T/m 3 T/m

C C
18 T
6m          θ
           θ
 
  n   n
  e   e
  s   s
   
   6
θ θ    6

A B A B
6 cos θ 6 cos θ

RAX RBX 8.5 T 9.5 T


RAY RBY 0.5 T 9.5 T

 
 Figura 5.62.  Arco bajo la acción de carga uniforme y carga concentrada.

Trabajando con el tramo AC (0 ≤ θ < 90°)


 M (θ  ) = 0.5 (6 – 6 cos θ  ) + 8.5 (6 senθ  ) – 3 (6 senθ  ) ⎜  
⎛ 1 ⎞ (6 senθ  )

⎝ 2 ⎠
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 184

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  V (θ  ) = – 3(6senθ  ) cosθ  + 0.5 senθ  + 8.5 cosθ  

 N (θ  ) = 3 (6senθ  ) senθ  + 0.5 cosθ  – 8.5 sen θ  

Trabajando con el tramo BC (0 ≤ θ < 90°; en el sentido de B hacia C)

 M (θ  ) = – [– 9.5 (6 – 6 cos θ  ) + 9.5 (6 sen θ  )]


V (θ  ) = – (9.5 sen θ  – 9.5 cosθ  )

 N (θ  ) = – (9.5 cos θ  – 9.5 senθ  )

Con las ecuaciones obtenidas, es posible conocer el valor de los elementos mecánicos en toda la
longitud del arco.

Ejemplo 5.17. Obtener los elementos mecánicos del arco circular de tres articulaciones indicado en la
Figura 5.63.
2 Ton/m

5    7
m  0

A
 C
 
 Figura 5.63.  Arco circular de 3 articulaciones.

20 Ton

R = 5     7
m    0
  m
  m

 A x C  x
A  C
 A y C  y
 
 Figura 5.64.  Reacciones para el arco de la Figura 5.63.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 185

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a)  Obtención de relaciones.

 Σ 
 M  A = 0 ; C  y (10) + 20 (5) = 0

C  y = 10 Ton

 Σ 
 F  y = 0 ; A y  − 20 + 10 = 0

 A y = 10 Ton

Tramo AB, D. C. L. (Figura 5.65)

2 Ton/m

10 Ton B  B x

 B y

2.538m

 A x = 5
m θ     °
     8
     5

 A
5 - 5  33
cos  θ 
A   5 cos
A θ 
  37

 A y =10
=A5
r  70

 
 Figura 5.65.  D.C.L. del tramo AB del arco de 3 articulaciones.

 Σ 
 M  B =0  

− A x (5) + 10 (5) − 10 (2.5) = 0


25
 A x =  = 5 ton
5

 Σ 
 F  x = 0 ; A x – B x = 0 ; 5 − Bx = 0

 B x = 5 ton

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 186

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De  Σ  F  x = 0 (todo el arco) ; Cx = 5 ton

 b) Obtención del momento flexionante

(5 − 5  cosθ )
 M (θ  ) = 10 (5-5 cos θ  ) − 5 (5 sen θ  ) − 2 (5 − 5 cos θ  )  
2 2
 M (θ  ) = 50 − 50 cos θ  − 25 sen θ  − (5 − 5 cos θ  )  = 0

2
 M (θ  ) = 50 − 50 cos θ  − 25 sen θ  − 25 + 50 cos θ   − 25 cos θ  

2
 M (θ  ) = 25 (1 − sen θ  − cos θ  )

Si θ  = 0, M  = 0

Si θ  = 90º, M  = 0

Si θ  = 180º, M  = 0

Obtención del momento máximo y mínimo

dM (θ )
= 25 (−cos θ  + 2 sen θ  cos θ  ) = 0
d θ 

25 cos θ  (2 sen θ  − 1) = 0

2 sen θ   − 1 = 0

sen θ  = ½

θ  = ang sen 0.5

θ  = 30º, 150º


2
 M 30o = 25 [ 1 – 0.5 – (0.866) ] 

 M 30º = − 6.25 ton-m

 M 150o = 25 [1 – 0.5 − (0.866)2] 

 M 150o = − 6.25 ton−m

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 187

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+ -

6.25
3  2   6.25
  3  2

       °
o
 
 30
 
2        o

30
7       
       6
       2
°       

 
 Figura 5.66.  Diagrama de momento flexionante.

c) Obtención de la fuerza cortante


V (θ  )= 10 sen θ   – 5 cos θ  − 2 (5 – 5 cos θ  )(sen θ  )

V (θ  ) = 5 cos θ   (2 – sen θ  − 1)

V (θ  )= 10 cos θ   sen θ  − 5 cos θ  

Si θ  = 0, V  = − 5 ton

Si θ  = 90º, V  = 0

Si θ  = 180º, V  = 5 ton

dV( θ )
= 10 cos2 θ  − 10 sen2 θ  + 5 sen θ  = 0
d θ 

− (20 sen2 θ   − 5 sen θ  − 10) = 0

4 sen2 θ  − sen θ  − 2 = 0

sen θ  = 1 + 5.7  


8

sen θ  = 0.84

θ  = ang sen 0.8

θ   =57º, 123º

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 188

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Apuntes de Estática Estructural

  V  57º = 5 (0.5) [ 2 (0.84) − 1] 

V  57º = 1.85 ton

V  125º = − 1.85 ton

si V  = 0
10 cos θ  sen θ  − 5 cos θ  = 0

5 cos θ  (2 sen θ  − 1) = 0

5 cos θ  = 0, cos θ  = 0

0 = 90º (articulación)

1
2 sen θ   –1 = 0, senθ   =  
2
θ   = 30º, 150º (puntos de M máx)

 +
 -

 +
 -  57      °o
     2
    6
 
6      o
57
5     
°     

5 5
 
 Figura 5.67.   Diagrama de fuerza cortante.

d) Obtención de la fuerza normal


 N (θ  ) = 10 cos θ   + 5 sen θ  – 2 (5 – 5 cos θ  ) cos θ  

 N (θ  ) = 5 sen θ  +10 cos 2 θ  

Si θ  = 0,  N  = 10

Si θ  = 90º, N  = 5
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 189

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Apuntes de Estática Estructural

 
Si θ  = 180º, N  = 10

dN( θ )
= 5 cos θ  − 20 cos θ  sen θ  = 0
d θ 

θ  θ 
5 cos  (1 – 4 sen  ) = 0
Para cos θ  = 0

θ  = 90º
 N 90º = 5 ton

Para 1 – 4 sen θ  = 0

sen θ  = ¼

θ  = 14º 30’, 165º 30’

 N  14º 30’ = 10.85 ton

 N  165º 30’ = 10.85 ton

10.85
3 5   10.85
  3  5

  1         
          °
14°30' 14°30'
4         
          4 °         
          1

10 10

 N (Ton)  Compresión
 
 Figura 5.68.   Diagrama de fuerza normal para el arco de la Figura 5.63.

Ejemplo 5.18. Obtener los diagramas de elementos mecánicos del arco parabólico indicado mostrado
en la Figura 5.69.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 190

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2 Ton/m
 C
 X

Y
 15           2
m
          0
 Y = kx 2
          1

 A  B

mm
10
104  B x
 A x

 A y  B y
 
 Figura 5.69.   Arco parabólico del ejemplo 5.18.

a) Obtención de las reacciones

Por simetría A y – B y = 10 ton

 Σ 
 M C  = 0  (Tramo AC, Figura 5.70)

10 (5) – 10 (2.5) − 15 ( A x) = 0

15 A x = 50 – 25

25
 A x = = 1.66 ton
15

 B x = 1.66 ton

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 191

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Apuntes de Estática Estructural

2 Ton/m

 10 Ton C  x

C  y

 15           1
m
          0
          1

mm
2.5
27

 A x =1.66

 A y =10 Ton


mm
554
 
 Figura 5.70.   D.C.L. parte AC del arco parabólico.

2 Ton/m

 X
θ
y C
 x
29

          1
          1
15           1
m   5-x
24 Y

1.66 Ton  A  B  1.66 Ton


 θ
5      
9     
°     
 10 Ton  10 Ton
 10
104m
 
 Figura 5.71.   Reacciones y sistema coordenado para el arco del ejemplo 5.18.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 192

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Ecuación de la curva
2
Y=Kx  

Sustituyendo las coordenadas del punto B

15 = K  (5)2 

 K  = 15/25

 K  = 0.6

Por lo que
2
Y  = 0.6 x  

dy
tan θ  =
dx

dy
=1.2  x  
dx

tan θ  = 1.2 x 

tan θ
 x =  
1.2

 b) Obtención del momento flexionante

 M ( x) = 10 (5 – x) – 1.66 (15 –  y) – 2 (5 – x) ( 5 − )  


 x
2
2
Como y = 0.6 x  
2 2
 M ( x) = 10 (5 – x) – 1.66 (15 – 0.6  x ) – (5 – x)  

 M ( x) = 50 – 10 x – 25 + x2 – 25 + 10 x – x2 

 M  = 0

Es decir no hay momento flexionante

c) Obtención de la fuerza cortante

V( x) = 10 cos θ  − 1.66 sen θ  − 2 (5 − x) cos θ  

V( x) = 10 cos θ  − 1.66 sen θ  − 10 cos θ  + 2 x cos θ  

V = 2 x cos θ –1.66 sen θ 

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 193

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Apuntes de Estática Estructural

 
tan θ 
Como x =  
1.2

tan θ 
V  = 2 cos θ  − 1.66 sen θ  
1.2

V  = 1.66 sen θ  − 1.66 sen θ  

V  = 0; Tampoco se presenta fuerza cortante

d) Obtención de la fuerza normal

 N  = 10 sen θ  + 1.66 cos θ  − 2 (5 – x) sen θ  

 N  = 10 sen θ  + 1.66 cos θ  − 10 sen θ  + 2 x sen θ  

θ 
 N  = 1.66 cos θ  + 2 tan sen θ  
1.2
2
 sen θ 
 N  = 1.66 cos θ  + 1.66  
cos θ 
2 2
cos + sen
θ  θ 
 N = 1.66 ( ) 
cos θ 
1.66
 N  =  
cos θ 

Si θ  = 0o, N  = 1.66 ton

tan θ  = 1.2 x 

Si x = 5, tan θ  = 0, θ  = 80º 30’

1.66 1.66
 N = o
  = ;  N = 10.1 Ton
cos (80 30' ) 0.169

dM  = 1.66 sen θ  = 0  


d θ  2
cos θ 

sen θ  = 0, θ  = 0º ;  N min = 1.66 ton

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 194

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 1.66

 A  B
 10.1  10.1
 
 Figura 5.72.   Diagrama de fuerza normal en el arco parabólico.

5.7 Armaduras isostáticas

Existen estructuras las cuales están sometidas únicamente a fuerza axial, ya sea ésta de tensión o
compresión, son ejemplos: los cables, los arcos sometidos a compresión y las armaduras. En esta
sección haremos referencia a los detalles necesarios para explicar cómo determinar el valor de la fuerza
axial en las barras de las armaduras.

5.7.1 Concepto de armadura

Una  armadura, es una estructura formada por un grupo de elementos estructurales dispuestos de tal
manera que, generalmente, forman varios triángulos (Figuras 5.73 y 5.74).

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 195

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 Figura 5.73.  Hangar en proceso de construcción.

 Figura 5.74.   Utilización de armaduras en la Torre de Ingeniería (Ciudad Universitaria, México DF).  

Si se considera que los elementos de una armadura (barras), están conectados entre sí por medio de
 pasadores sin fricción, entonces la única forma estable independiente es el triángulo. A la unión de dos
o más barras se le llama nudo.

5.7.2 Comportamiento estructural y estabilidad en armaduras


En la Figura 5.75, se muestran una armadura y un arreglo de cuatro barras; analizando la armadura, es
imposible que el triángulo cambie de forma bajo carga a menos que uno o más lados se flexionen o se
fracturen, en cambio, el arreglo de cuatro lados no es estable y puede fallar bajo carga, pudiéndose
deformar la estructura sin cambiar la longitud de ninguno de sus elementos.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 196

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P P

 Figura 5.75.  Estabilidad en arreglos de barras.

5.7.3 Elementos constitutivos de una armadura

Los elementos de una armadura pueden estar fabricados de acero o madera, y las uniones pueden ser
remachadas, soldadas, atornilladas o de tipo mixto.

En una armadura, cada una de sus partes recibe un nombre específico que depende de la posición o
función que realizan. Estos nombres se mencionan a continuación y se ejemplifican en la Figura 5.76
También podemos ver un ejemplo de armadura en la Figura 5.77.

1.  Cuerdas: son las barras que forman el perímetro de la armadura y a su vez se subdividen en
cuerdas superiores y cuerdas inferiores.
2.   Montantes o verticales: son las barras que tienen una orientación vertical.

3.   Diagonales: son las barras que, como su nombre lo dice, se encuentran orientadas
diagonalmente.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 197

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CUERDA SUPERIOR

MONTANTES NUDO ARTICULADO

BARRAS

CUERDA INFERIOR APOYO


TRIANGULOS

DIAGONALES

 
 Figura 5.76.  Elementos de una armadura.

 Figura 5.77.  Armadura utilizada en los trabajos finales de7).


(referencia la coronación de la cortina de la Presa Zimapán

5.7.4 Hipótesis para el análisis de armaduras

Para simplificar el análisis de las armaduras pueden hacerse las siguientes hipótesis:

1.   Los elementos de las armaduras están conectados por medio de pasadores sin fricción.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 198

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Las conexiones con pasadores se usan en pocas estructuras, y, en general, no existen


 pasadores sin fricción. Actualmente una conexión puede estar fuertemente atornillada o
soldada, y esto dista mucho de ser un pasador sin fricción. Por lo tanto los miembros o
 barras se encuentran sujetos a dos fuerzas iguales, colineales y de sentido contrario y los
nudos a fuerzas concurrentes.

 
2.  Los
De loelementos
contrario,delaslafuerzas
estructura son ocasionarían
axiales rectos. momentos flexionantes en los elementos.

3.   Las deformaciones de una armadura cargada, causadas por los cambios en la longitud de
los elementos individuales, no son de suficiente magnitud para ocasionar cambios
apreciables en la forma y dimensiones generales de la armadura.

4.   Los elementos están dispuestos de manera que las cargas y las reacciones se aplican sólo
en los nudos de la armadura y en el mismo plano que los ejes de las barras. 

C C

A B A B
Compresión
t
C A
F
D E
tensión
B
t

a) Condiciones hipotéticas b) Fuerzas internas resultantes


 

 Figura 5.78.  Hipótesis simplificadoras para el análisis de armaduras.

Al aplicar las hipótesis anteriores, creamos una armadura ideal cuyos elementos trabajan sólo a fuerza
axial. Un elemento que trabaja sólo a fuerza axial, está sometido a tensión o a compresión (Figura
5.78b), pero no a flexión. En general, cuando en la realidad alguna o algunas de las hipótesis
mencionadas anteriormente no se cumplen, se desarrollan en las barras de la armadura, además de la
fuerza axial, fuerza cortante y momento flexionante.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 199

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Techo

Eje

Placa

Cordón inferior 
Columna
CONDICIONES REALES
 
 Figura 5.79. Condiciones reales en una armadura plana. 

5.7.5 Estabilidad e isostaticidad de armaduras

Refiriéndonos a la estabilidad geométrica de una estructura, podemos decir que una estructura estable
es aquella que soporta cualquier sistema concebible de fuerzas sin modificar su geometría (forma)
sustancialmente, de tal manera que se conserva la solución desde el punto de vista del análisis
estructural (equilibrio).

Una estructura puede ser inestable debido a la geometría o a las características de los elementos (forma,
dimensiones y material). Una estructura será estable geométricamente si hacemos las siguientes
consideraciones:

1.  Dos barras concurrentes no paralelas fijan a un nudo.

2.  El triángulo es una Figura geométricamente estable.

3.  Un requisito indispensable para la estabilidad, es que la estructura admita cualquier


construcción usando lo indicado en (1) y (2).

4.  Una estructura estable se puede fijar con tres barras no concurrentes y no paralelas. (Dos de
ellas sí pueden serlo).
Para determinar las fuerzas y reacciones desconocidas en una armadura, es posible aislar los nudos y
aplicar para cada uno de ellos dos de las ecuaciones de equilibrio Σ FX = 0 y Σ FY = 0.

Atendiendo a la relación entre las ecuaciones y las incógnitas en la armadura se tendrá:

Si:

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 200

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 Necs = Nincog  la armadura es Isostática 

 Necs < Nincog  la armadura es Hiperestática

 Necs > Nincog  la armadura es Hipostática

Unaecuaciones
dos vez obtenido
deelequilibrio
diagrama(ya
de que
cuerpo libre de
se trata (DCL) de cadadenudo,
un sistema se podrá
fuerzas aplicar aen
concurrentes cada uno de tal
el plano), ellos
y
como mencionamos anteriormente.

En la Figura 5.80, se muestra una armadura en la cual, están numerados los nudos, las barras y las
reacciones, lo que nos ayudará a identificar las incógnitas y ecuaciones independientes con que se
cuenta.

2 7 4

1 3 4 6 7

1 6
1
 R 2 3 5 5 8

2 3
 R  R
 
 Figura 5.80.  Elementos estructurales numerados.

De la Figura anterior, tenemos que la estructura está formada por nueve barras (lo que significa que
tendremos nueve fuerzas axiales como incógnitas), seis nudos, un apoyo fijo y uno deslizante (Figura
5.81).

P7

P1 P3 P4 P6 P9

R1
P2 P5 P8

R2 R3
 

 Figura 5.81.  Incógnitas para el análisis de una armadura.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 201

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Con relación a la Figura 5.81, observamos que tenemos tres reacciones como incógnitas y también
nueve fuerzas axiales (P1, P2, . . . , P9).

Si N N es igual al número de nudos, entonces:

Ecs = 2 N N  (Estática, ΣFX, ΣFY)

Por lo que si:

2N N = NB + NR   la armadura es isostática 

2N N < NB + NR   la armadura es hiperestática

2N N > NB + NR   la armadura es hipostática (inestable)

Donde:

 NB = número de barras


 NR  = número de reacciones
Cabe recordar que, una fuerza axial con signo positivo (+) será de tensión (aumento de longitud del
elemento), y una fuerza axial negativa (–) será de compresión (disminución de la longitud del
elemento).

Es posible encontrar armaduras que tengan muchas barras y que no puedan analizarse por estática, en
cuyo caso serán indeterminadas, por lo que NB excederá a 2N N – N R  entonces habrá más barras que las
absolutamente necesarias para cumplir las condiciones de equilibrio estático. Las barras adicionales se
llaman redundantes. Sin embargo, la condición de isostaticidad no es suficiente para que una armadura
sea geométricamente estable.
En la Figura 5.82, se analiza la determinación estática de diferentes armaduras, y se especifica si se trata
de una armadura isostática, hiperestática o hipostática.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 202

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2 NN  = NB + NR
2(12) = 21 + 3
24 = 24
ARMADURA ISOSTÁTICA

2 N N  = NB + NR
2(12) = 21 + 5
24 = 26
ARMADURA HIPERESTÁTICA  

2 N N  = NB + NR
2(13) = 22 + 4
26 = 26
ARMADURA ISOSTÁTICA

2 N N  = NB + N R
2(8) = 12 + 3
16 = 15
ARMADURA HIPOSTÁTICA
 
 Figura 5.82.  Análisis de la determinación estática de algunas armaduras.

Por lo anterior, antes de resolver una armadura es necesario revisar que se cumpla la condición de
estabilidad, en cuyo caso dicha armadura puede ser isostática, a continuación se muestran más casos.

A B

 
 Figura 5.83.  Una sola barra.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 203

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 N N = 2 NB = 1 NR = 3

2 (2) = 1 + 3

4=4
Por lo tanto la armadura de la Figura 5.83 es isostática, se observa que el sistema reactivo forma un
conjunto de fuerzas no concurrentes y no paralelas por lo que también es estable.

A B

 Figura 5.84.  Armadura formada por tres barras.

 N N = 3 NB = 3 NR = 3
2 (3) = 3 + 3

6=6

Por lo tanto la armadura de la Figura 5.84 cumple la condición de isostaticidad, se observa que las
 barras ABC forman un triángulo que es, por naturaleza, geométricamente estable, el cual está unido al
sistema tierra mediante un sistema reactivo que forma un conjunto de fuerzas no concurrentes y no
 paralelas por lo que también es estable.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 204

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D C

A B

 
 Figura 5.85.  Armadura plana isostática.

 N N = 4 NB = 5 NR = 3

2 (4) = 5 + 3

8=8

Por lo tanto la armadura de la Figura 5.85 es isostática, se observa que también es estable. Obsérvese
que una armadura isostática y estable puede resultar triangulada.

Analicemos los siguientes casos:

D C

7 incógnitaas
8 ecuaciones

A B

 
 Figura 5.86.  Un caso de “Armadura” plana inestable (mecanismo).

 N N = 4 NB = 4 NR = 3

2 (4) > 4 + 3

8>7
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 205

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Por lo que se trata de un problema hipostático que no se puede resolver como armadura, puede ser un
mecanismo.

D C

8 ecuaciones

9 incógnitaas

A B

 
 Figura 5.87.  Una armadura plana hiperestática.

 N N = 4 NB = 6 NR = 3

2 (4) < 6 + 3

8<9

Por lo tanto la armadura de la Figura 5.87 es hiperestática, para que la solución exista, desde el punto
de vista del análisis estructural se requerirá plantear, en este caso, una ecuación adicional a las que se

establecen del
 principios mediante
análisissolo las ecuaciones de equilibrio estático, para ello, se hace uso de los demás
estructural.

Para el caso de la armadura de la Figura 5.88, similar a la de la figura anterior (de la cual se suprimió
una barra y se cambió el apoyo B), después de hacer el análisis de estaticidad correspondiente, se
concluye que la armadura es hiperestática, a que:

 N N = 4 NB = 5 NR = 4

2 (4) < 5 + 4

8<9

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 206

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D C

8 ecuaciones

9 incógnitaas

A B

 
 Figura 5.88.  Armadura plana hiperestática.

5.7.6 Armaduras tridimensionales.

Para el caso de una armadura tridimensional (Figura 5.89), se tendrá una incógnita para cada una de las
“NB” barras, teniéndose en total NB + NR   incógnitas. Se cuenta con 3 ecuaciones de equilibrio para
cada uno de los nudos en el espacio tridimensional con un total de 3 N N ecuaciones de equilibrio.

Si la armadura es isostática y por lo tanto justamente rígida deberá cumplirse:

 NB + NR  = 3 N N 

Expresión cuyo cumplimiento debe revisarse antes de analizar una armadura en el espacio.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 207

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a
75 T

Barra Proyección Longitud


  X Y Z
6m           0
          6
ab 1.5 6 1.5 6.36
ac 4.5 6 1.5 7.65
ad 4.5 6 3 8.08
b, e
ae 1.5 6 3 6.87
c, d 
bc 6 0 0 6.00
 Rby , Rey  Rcy , Rdy cd 0 0 4.5 4.50
1.515 m   4.545m de 6 0 0 6.00
eb 0 0 4.5 4.50

 Rbx b  Rbz  c
1.5 m           5
          1

75 T
a 4.5 m           5
          4

3m           0
          3

e d 
660m  Rdx
 
 Figura 5.89.  Armadura tridimensional.

5.7.7 Métodos analíticos para el análisis de armaduras.  

Existen varios métodos analíticos para resolver las armaduras, todo ellos hacen uso de manera implícita
o explicita de las ecuaciones de equilibrio estático, los más comunes son:

1)  Método de los nudos.


2)  Método de las secciones.
3)  Método matricial.

5.7.8 Método de los nudos. 

Consiste en analizar cada nudo de la armadura por separado, hacer el diagrama de cuerpo libre de los
nudos por separado y mediante la aplicación del equilibrio se podrán determinar, de manera general, la
fuerza axial de cuando más dos barras que, desde luego, concurran al nudo que se analiza, por lo
anterior es conveniente, primero, determinar las reacciones y luego proceder por aquellos nudos en
donde, cuando más, se tengan dos fuerzas axiales desconocidas.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 208

http://slidepdf.com/reader/full/apuntes-estatica-estructural-f-monroy-fi-unam-2008 215/322
7/18/2019 Apuntes Estática Estructural f Monroy Fi Unam 2008
Apuntes de Estática Estructural

5.7.9 Método de las secciones. 

En este método se realizan cortes hipotéticos (secciones) en las armaduras aislando la parte que se
encuentra en cualquiera de los lados de dicha sección, el diagrama de cuerpo libre permite analizar su
equilibrio por lo que se pueden encontrar las fuerzas en algunas de las barras. En general, las
ecuaciones de equilibrio estático aplicables a cada parte de la armadura son tres, por lo que este será el

número máximo de fuerzas desconocidas que se puedan resolver.


Ejemplo 5.19. Obtener las fuerzas internas en las barras de la armadura que se muestra en la Figura
5.90.

10
C D
5

 4 m          5
          3

A
E F B

1
435m 435m 435m
 
 Figura 5.90.  Armadura plana para el ejemplo 5.19.

Obtención de las reacciones (Figura 5.91).

ΣMA = 0; 1 (4) – VB (12) + 10 (8) + 5 (4) = 0


12VB = 104

VB = 8.66 ton


10
C D
5

          5
          3

 4 m
A
E F B
1
VA VB
435m 435m 435m
 
 Figura 5.91.  DCL de la armadura de la Figura 5.90.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM 209

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7/18/2019 Apuntes Estática Estructural f Monroy Fi Unam 2008
Apuntes de Estática Estructural

ΣFy = 0; 8.66 – 1 – 10 + VA = 0


VA = 2.34 ton

ΣFx = 0; – HA + 5 = 0

HA = 5 ton
Una secuencia que permite la obtención de las fuerzas axiales en la armadura en cuestión es:

 NUDO B:

FBD Y

      °
45°      9
       3
X
FBF
8.66
 
 Figura 5.92.  DCL del nudo B, armadura del ejemplo 5.19.

Con relación a la Figura 5.92, tenemos:

ΣFy = 0; 8.66 – FBD cos 45º = 0

8.66
FBD =  
0.7071

FBD = 12.2 ton (Compresión)

ΣFx = 0; – FBF + 12.2 cos 45º= 0


FBF = 8.66 ton (Tensión)

 NUDO D:
Y

10
X
FDC

FDF 12.2
 
 Figura 5.93.  DCL del nudo D, armadura del ejemplo 5.19.

Fernando Monroy, Facultad de Ingeniería UNAM