Mecnica Vectorial

Primera Unidad
Sesin 1: Introduccin

MBA Jos Cisneros

Conocimientos previos

La Mecnica
Ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos
bajo accin de las fuerzas

La Mecnica
Ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos
bajo accin de las fuerzas

Esttica

MECANICA

Cuerpos rgidos
Dinmica
Cuerpos
deformables

Mecnica de
Materiales
Compresibles

Fluidos
Incompresibles

Conceptos y principios fundamentales

Espacio
Nocin de posicin
Tiempo
Nocin de duracin
Masa
Caracterizar para comparar
Fuerza
Accin de un cuerpo sobre otro

Conceptos y principios fundamentales

Ley del paralelogramo o sumas vectores
Nocin de Resultante
Transmisibilidad
Fuerzas en sentidos opuestos se eliminan
1ra Ley de Newton
Si F = 0, entonces V= cte. o V = 0
2da Ley de Newton
Si F 0, entonces F = m.a
3ra Ley de Newton
Accin y reaccin / Accin + Reaccin = 0
Ley de la gravitacin universal
F = G Mm/r2

Escalares y vectores

Escalares y vectores
La investigacin de los fenmenos en ingeniera determinan cantidades de dos
naturalezas

Escalares y vectores
La investigacin de los fenmenos en ingeniera determinan cantidades de dos
naturalezas
Escalares:
Se definen por un valor numrico acompaado de unidades
No tienen direccin y sentido en el espacio
Se representa por nmeros Reales
P.e. la masa, frecuencia, tiempo, etc.
Vectores:
Se definen por un valor numrico acompaado de unidades
Poseen direccin y sentido en el espacio
Se representa por nmeros imaginarios y fasores
P.e. fuerza, velocidad, aceleracin, el momento, cantidad de movimiento, etc.

Escalares y vectores
La investigacin de los fenmenos en ingeniera determinan cantidades de dos
naturalezas
Escalares:
Se definen por un valor numrico acompaado de unidades
No tienen direccin y sentido en el espacio
Se representa por nmeros Reales
P.e. la masa, frecuencia, tiempo, etc.
Vectores:
Se definen por un valor numrico acompaado de unidades
Poseen direccin y sentido en el espacio
Se representa por nmeros imaginarios y fasores
P.e. fuerza, velocidad, aceleracin, el momento, cantidad de movimiento, etc.

Escalares y vectores

Adicin y sustraccin de vectores

Ley de los cosenos (suma y resta)

Ley de los senos:

Sumas y Restas de vectores

Adicin y sustraccin de vectores

Ley del paralelogramo

Ley de los senos:

Ley de los cosenos (suma y resta)

Sumas y Restas de vectores

Adicin y sustraccin de vectores

Ley del paralelogramo

Ley de los senos:

Ley de los cosenos (suma y resta)

Sumas y Restas de vectores

Adicin y sustraccin de vectores

Ley del paralelogramo

Ley de los senos:

Ley de los cosenos (suma y resta)

Sumas y Restas de vectores

Adicin y sustraccin de vectores

Ley del paralelogramo

Ley de los senos:

Ley de los cosenos (suma y resta)

Sumas y Restas de vectores

Producto de un escalar por un vector

Un vector A multiplicado por un escalar c es cA
La magnitud del vector producto es c veces la magnitud del vector A.
Si c > 0 el vector producto tiene la misma direccin y sentido
Si c < 0 el vector producto es de sentido opuesto al vector A

Producto de un escalar por un vector

Un vector A multiplicado por un escalar c es cA
La magnitud del vector producto es c veces la magnitud del vector A.
Si c > 0 el vector producto tiene la misma direccin y sentido
Si c < 0 el vector producto es de sentido opuesto al vector A

Componentes de vectores
Dos o ms fuerzas que actan sobre una partcula pueden sustituirse por una sola
fuerza que produce el mismo efecto sobre la partcula.
Una sola fuerza F que acta sobre una partcula puede reemplazarse por dos o ms
fuerzas que produzcan juntas el mismo efecto sobre la partcula.
A estas fuerzas se le llama componentes de la fuerza original F

Componentes de vectores
Dos o ms fuerzas que actan sobre una partcula pueden sustituirse por una sola
fuerza que produce el mismo efecto sobre la partcula.
Una sola fuerza F que acta sobre una partcula puede reemplazarse por dos o ms
fuerzas que produzcan juntas el mismo efecto sobre la partcula.
A estas fuerzas se le llama componentes de la fuerza original F

Componentes de vectores
Dos o ms fuerzas que actan sobre una partcula pueden sustituirse por una sola
fuerza que produce el mismo efecto sobre la partcula.
Una sola fuerza F que acta sobre una partcula puede reemplazarse por dos o ms
fuerzas que produzcan juntas el mismo efecto sobre la partcula.
A estas fuerzas se le llama componentes de la fuerza original F

Componentes de vectores
Dos o ms fuerzas que actan sobre una partcula pueden sustituirse por una sola
fuerza que produce el mismo efecto sobre la partcula.
Una sola fuerza F que acta sobre una partcula puede reemplazarse por dos o ms
fuerzas que produzcan juntas el mismo efecto sobre la partcula.
A estas fuerzas se le llama componentes de la fuerza original F

Ax y Ay se denominan
componentes del vector A

Componentes de vectores
Dos o ms fuerzas que actan sobre una partcula pueden sustituirse por una sola
fuerza que produce el mismo efecto sobre la partcula.
Una sola fuerza F que acta sobre una partcula puede reemplazarse por dos o ms
fuerzas que produzcan juntas el mismo efecto sobre la partcula.
A estas fuerzas se le llama componentes de la fuerza original F

Ax y Ay se denominan
componentes del vector A

Considerar dos vectores de

magnitud unitaria dirigidos a lo largo
de los ejes positivos x e y.
Se llama vectores unitarios y se
representan por i y j

Prctica resuelta No 1
La armella roscada de la figura est sometida a dos fuerzas,
F1 y F2.
Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante.

Prctica resuelta No 1
La armella roscada de la figura est sometida a dos fuerzas,
F1 y F2.
Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante.

Solucin
Se forma un paralelogramo con las fuerzas F1 y F2 a partir
del cual se puede hallar la resultante R segn la ley de los
cosenos

Prctica resuelta No 1
La armella roscada de la figura est sometida a dos fuerzas,
F1 y F2.
Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante.

Solucin
Se forma un paralelogramo con las fuerzas F1 y F2 a partir
del cual se puede hallar la resultante R segn la ley de los
cosenos

Prctica resuelta No 1
La armella roscada de la figura est sometida a dos fuerzas,
F1 y F2.
Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante.

Solucin
Se forma un paralelogramo con las fuerzas F1 y F2 a partir
del cual se puede hallar la resultante R segn la ley de los
cosenos

Prctica resuelta No 1
La armella roscada de la figura est sometida a dos fuerzas,
F1 y F2.
Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante.

Solucin
Se forma un paralelogramo con las fuerzas F1 y F2 a partir
del cual se puede hallar la resultante R segn la ley de los
cosenos

Practica resuelta No 2
Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores
es una fuerza de 5000 lb dirigida a lo largo del eje del
lanchn, determine: a) la tensin en cada una de las
cuerdas, sabiendo que = 45, y b) el valor de tal
que la tensin en la cuerda 2 sea mnima.

Practica resuelta No 2
Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores
es una fuerza de 5000 lb dirigida a lo largo del eje del
lanchn, determine: a) la tensin en cada una de las
cuerdas, sabiendo que = 45, y b) el valor de tal
que la tensin en la cuerda 2 sea mnima.

Solucin

Practica resuelta No 2
Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores
es una fuerza de 5000 lb dirigida a lo largo del eje del
lanchn, determine: a) la tensin en cada una de las
cuerdas, sabiendo que = 45, y b) el valor de tal
que la tensin en la cuerda 2 sea mnima.

Solucin

a) Tensin para = 45
Solucin grfica . Se emplea la ley del paralelogramo; la diagonal
(resultante) se sabe que es igual a 5 000 lb y est dirigida hacia la derecha;
los lados se dibujan paralelos a las cuerdas. Si el dibujo se hace a escala
que puede medirse

Practica resuelta No 2
Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores
es una fuerza de 5000 lb dirigida a lo largo del eje del
lanchn, determine: a) la tensin en cada una de las
cuerdas, sabiendo que = 45, y b) el valor de tal
que la tensin en la cuerda 2 sea mnima.

Solucin

a) Tensin para = 45
Solucin grfica . Se emplea la ley del paralelogramo; la diagonal
(resultante) se sabe que es igual a 5 000 lb y est dirigida hacia la derecha;
los lados se dibujan paralelos a las cuerdas. Si el dibujo se hace a escala
que puede medirse

Practica resuelta No 2
Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores
es una fuerza de 5000 lb dirigida a lo largo del eje del
lanchn, determine: a) la tensin en cada una de las
cuerdas, sabiendo que = 45, y b) el valor de tal
que la tensin en la cuerda 2 sea mnima.

Solucin

a) Tensin para = 45
Solucin grfica . Se emplea la ley del paralelogramo; la diagonal
(resultante) se sabe que es igual a 5 000 lb y est dirigida hacia la derecha;
los lados se dibujan paralelos a las cuerdas. Si el dibujo se hace a escala
que puede medirse
T1 = 3 700 lb T2 = 2 600 lb

Practica resuelta No 2
Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores
es una fuerza de 5000 lb dirigida a lo largo del eje del
lanchn, determine: a) la tensin en cada una de las
cuerdas, sabiendo que = 45, y b) el valor de tal
que la tensin en la cuerda 2 sea mnima.

Solucin

a) Tensin para = 45
Solucin grfica . Se emplea la ley del paralelogramo; la diagonal
(resultante) se sabe que es igual a 5 000 lb y est dirigida hacia la derecha;
los lados se dibujan paralelos a las cuerdas. Si el dibujo se hace a escala
que puede medirse
T1 = 3 700 lb T2 = 2 600 lb
Solucin trigonomtrica . Puede usarse la regla del tringulo. Observar
que el tringulo mostrado representa la mitad del paralelogramo que se
presenta antes. Si se emplea la ley de los se nos, se escribe

Practica resuelta No 2
Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores
es una fuerza de 5000 lb dirigida a lo largo del eje del
lanchn, determine: a) la tensin en cada una de las
cuerdas, sabiendo que = 45, y b) el valor de tal
que la tensin en la cuerda 2 sea mnima.

Solucin

a) Tensin para = 45
Solucin grfica . Se emplea la ley del paralelogramo; la diagonal
(resultante) se sabe que es igual a 5 000 lb y est dirigida hacia la derecha;
los lados se dibujan paralelos a las cuerdas. Si el dibujo se hace a escala
que puede medirse
T1 = 3 700 lb T2 = 2 600 lb
Solucin trigonomtrica . Puede usarse la regla del tringulo. Observar
que el tringulo mostrado representa la mitad del paralelogramo que se
presenta antes. Si se emplea la ley de los se nos, se escribe

Practica resuelta No 2
Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores
es una fuerza de 5000 lb dirigida a lo largo del eje del
lanchn, determine: a) la tensin en cada una de las
cuerdas, sabiendo que = 45, y b) el valor de tal
que la tensin en la cuerda 2 sea mnima.

Solucin

a) Tensin para = 45
Solucin grfica . Se emplea la ley del paralelogramo; la diagonal
(resultante) se sabe que es igual a 5 000 lb y est dirigida hacia la derecha;
los lados se dibujan paralelos a las cuerdas. Si el dibujo se hace a escala
que puede medirse
T1 = 3 700 lb T2 = 2 600 lb
Solucin trigonomtrica . Puede usarse la regla del tringulo. Observar
que el tringulo mostrado representa la mitad del paralelogramo que se
presenta antes. Si se emplea la ley de los se nos, se escribe

Practica resuelta No 2
Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores
es una fuerza de 5000 lb dirigida a lo largo del eje del
lanchn, determine: a) la tensin en cada una de las
cuerdas, sabiendo que = 45, y b) el valor de tal
que la tensin en la cuerda 2 sea mnima.

Solucin

a) Tensin para = 45
Solucin grfica . Se emplea la ley del paralelogramo; la diagonal
(resultante) se sabe que es igual a 5 000 lb y est dirigida hacia la derecha;
los lados se dibujan paralelos a las cuerdas. Si el dibujo se hace a escala
que puede medirse
T1 = 3 700 lb T2 = 2 600 lb
Solucin trigonomtrica . Puede usarse la regla del tringulo. Observar
que el tringulo mostrado representa la mitad del paralelogramo que se
presenta antes. Si se emplea la ley de los se nos, se escribe

T1 = 3 660 lb T2 = 2 590 lb

Practica resuelta No 2
Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores
es una fuerza de 5000 lb dirigida a lo largo del eje del
lanchn, determine: a) la tensin en cada una de las
cuerdas, sabiendo que = 45, y b) el valor de tal
que la tensin en la cuerda 2 sea mnima.

Solucin

b) Valor de para T2 mnima

Para determinar el valor de tal que la tensin de la cuerda 2 sea
mnima se usa la regla del tringulo.
En el esquema mostrado, la lnea 1-1 es la direccin de T1.
Las lneas 2-2 indican varias direcciones posibles de T2
Observe que el mnimo valor de T2 ocurre cuando T1 y T2 son
perpendiculares. El valor mnimo de T2 es

Practica resuelta No 2
Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores
es una fuerza de 5000 lb dirigida a lo largo del eje del
lanchn, determine: a) la tensin en cada una de las
cuerdas, sabiendo que = 45, y b) el valor de tal
que la tensin en la cuerda 2 sea mnima.

Solucin

b) Valor de para T2 mnima

Para determinar el valor de tal que la tensin de la cuerda 2 sea
mnima se usa la regla del tringulo.
En el esquema mostrado, la lnea 1-1 es la direccin de T1.
Las lneas 2-2 indican varias direcciones posibles de T2
Observe que el mnimo valor de T2 ocurre cuando T1 y T2 son
perpendiculares. El valor mnimo de T2 es

Practica resuelta No 2
Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores
es una fuerza de 5000 lb dirigida a lo largo del eje del
lanchn, determine: a) la tensin en cada una de las
cuerdas, sabiendo que = 45, y b) el valor de tal
que la tensin en la cuerda 2 sea mnima.

Solucin

b) Valor de para T2 mnima

Para determinar el valor de tal que la tensin de la cuerda 2 sea
mnima se usa la regla del tringulo.
En el esquema mostrado, la lnea 1-1 es la direccin de T1.
Las lneas 2-2 indican varias direcciones posibles de T2
Observe que el mnimo valor de T2 ocurre cuando T1 y T2 son
perpendiculares. El valor mnimo de T2 es

Practica resuelta No 2
Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores
es una fuerza de 5000 lb dirigida a lo largo del eje del
lanchn, determine: a) la tensin en cada una de las
cuerdas, sabiendo que = 45, y b) el valor de tal
que la tensin en la cuerda 2 sea mnima.

Solucin

b) Valor de para T2 mnima

Para determinar el valor de tal que la tensin de la cuerda 2 sea
mnima se usa la regla del tringulo.
En el esquema mostrado, la lnea 1-1 es la direccin de T1.
Las lneas 2-2 indican varias direcciones posibles de T2
Observe que el mnimo valor de T2 ocurre cuando T1 y T2 son
perpendiculares. El valor mnimo de T2 es
T2 = (5 000 lb) sen 30 = 2 500 lb
Los valores correspondientes de T1 y son
T1 = (5 000 lb) cos 30 = 4 330 lb
= 90 - 30

Practica resuelta No 2
Un lanchn es arrastrado por dos remolcadores. Si la
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores
es una fuerza de 5000 lb dirigida a lo largo del eje del
lanchn, determine: a) la tensin en cada una de las
cuerdas, sabiendo que = 45, y b) el valor de tal
que la tensin en la cuerda 2 sea mnima.

Solucin

b) Valor de para T2 mnima

Para determinar el valor de tal que la tensin de la cuerda 2 sea
mnima se usa la regla del tringulo.
En el esquema mostrado, la lnea 1-1 es la direccin de T1.
Las lneas 2-2 indican varias direcciones posibles de T2
Observe que el mnimo valor de T2 ocurre cuando T1 y T2 son
perpendiculares. El valor mnimo de T2 es
T2 = (5 000 lb) sen 30 = 2 500 lb
Los valores correspondientes de T1 y son
T1 = (5 000 lb) cos 30 = 4 330 lb
= 90 - 30
= 60

Practica domiciliaria No 1

Practica domiciliaria No 1

Prctica domiciliaria No 1

Fecha de Entrega:
Siguiente semana (da 12/09 hasta las
23.00 h)
Indicar el archivo como:
[apellido y nombre] + [PD1]
Ejemplo: Juan Perez
Perez Juan PD1. XLS