PARES DE MOMENTOS

CONTINUACION
DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA DADA EN UNA
FUERZA EN O Y UN PAR

Donde F se traslada al punto O y

simultáneamente se crea un par Mo=rxF
 TRASLACION DE UNA FUERZA-PAR

Un arreglo como el Tendrá como par y

anterior : momento:

Si traslado el efecto de Mo a Mo’ , el efecto será el siguiente:

M O'  r 'F  (r  s)  F  r  F  s  F

Esto es: M O'  M O  s  F

 REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS A
UNA FUERZA EN Y UN PAR

Cuando hay varias fuerzas y momentos sobre

un cuerpo es posible reducir a una fuerza FR
y un par MRO donde:
FR   Fi y M RO   M O   (ri  Fi )
Luego la traslación a un punto O’ será:

M RO '  M RO  s  F
Ojo! : Sistemas equivalentes de fuerzas

Se dice que un sistema es equivalente a otro solo si se cumple:

 
F  F l
y  O  O
M  M l

A estos sistemas también se les llama “EQUIPOLENTES”

Otras Reducciones de Sistemas de Fuerzas

Fuerzas Concurrentes, generan resultante sin momento

Fuerzas Coplanares generan resultante en el plano de las fuerzas y un

momento perpendicular .
Inclusive puede ser reducida a solo una fuerza aplicada a una distancia “d”
 Fuerzas Paralelas, generan resultante y un momento perpendicular a las
fuerzas.

Si a éstas se añaden momentos

perpendiculares , pueden ser
reducidos a una fuerza aplicada a
una distancia “d”
En general , si FR y MRO son perpendiculares entre sí, entonces el sistema
puede reducirse a una única fuerza, FR, moviendo simplemente FR de O a P.

= =
EJEMPLO 1
Hallar la resultante y el par que actúa en A
EJEMPLO 2
Hallar la resultante y el par que actúa en A
EJEMPLO 3
Hallar la resultante y el par que actúa en O
 F1 = {6 i – 3 j – 10 k} N
F2 = {0 i + 2 j – 4 k} N
FRO = {6 i – 1 j – 14 k} N
r1 = {0.15 i + 0.3 k} m
r2 = {-0.25 j + 0.3 k} m

MRO = r1  F1 + r2  F2

i j k i j k
MRO = { 0.15 0 0.3 + 0 - 0.25 0.3 } N·m
6 -3 -10 0 2 -4

MRO = {0.9 i + 3.3 j – 0.45 k + 0.4 i + 0 j + 0 k} N·m

MRO = {1.3 i + 3.3 j – 0.45 k} N·m

 Reducción de un Sistema de Fuerzas a una llave
de Torsión o Torsor

FR se puede trasladar de
modo que se elimina la
componente perpendicular
de MRO (M┴)
Denominaremos p como “paso de la llave M
de torsion”
p
R

   
R  M RO R  M RO
Como : M  Luego p =
p
R R2

El sistema original se   
escribe como: M   M   M RO
   
pR  r  R  M RO
Reducir el siguiente sistema de fuerzas a una LLAVE DE TORSION en P
PROBLEMAS DE REPASO