MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO.

Sea que sobre un cuerpo rígido actúa una fuerza P y que sobre el mismo,
establecemos un punto A cualquiera de manera que la recta de acción de P y el
punto O, definen un plano. “Se llama momento estático o simplemente momento de
la fuerza P respecto del punto, al producto de la intensidad de la fuerza por la
distancia entre la recta de acción de la fuerza y el punto”.
De lo expuesto y según la figura decimos que el momento de la fuerza,
respecto al punto, es el doble del área del triángulo que tiene por base el vector
representativo de la fuerza y por altura la distancia d.

Mºp= P.d
Mºp= 2.SupAMO

El punto O, se llama centro de momentos y la distancia d, brazo de palanca.

El momento de una fuerza, respecto a un punto puede ser positivo (+) ó
negativo (-), y adoptaremos por convención que serán +, aquellos momentos cuyas
fuerzas tienden a girar en sentido horario alrededor del centro de momentos y
viceversa.
Las unidades de momento resultan del producto de unidades de fuerza por
unidades de distancia, es decir que los momentos se expresan, por ejemplo, en
kgm, tm. Es decir, que el momento es el producto de una magnitud vectorial por un
escalar, por lo tanto, el momento es también vectorial.

El vector representativo de un
momento, se representa en una
perpendicular al plano definido por la
fuerza y el centro de momento.

Si variamos la posición de O, ya sea acercando ó alejándolo de la recta de

acción de la fuerza, variará la intensidad del momento, por lo tanto, diremos que el
vector M, está aplicado en O.
La intensidad de M, se representa con la longitud del vector representativo
medido en una determinada escala de momentos, y el sentido se determina
mediante la regla de la mano izquierda.
 TEOREMA DE VARIGNON.

El momento M de la resultante R, de un sistema de 2 (dos) ó más fuerzas

coplanares y concurrentes, es igual a la sumatoria de los momentos de las fuerzas
componentes, respecto del mismo centro de momento.

MºP1= 2.SupAOM= OA.OM’

MºP2= 2.SupAON= AO.ON’= AO.M’Q’
MºR= 2.SupAOQ= OA.OQ’
AO= base común a los tres triángulos.
ON’= M’Q’
MQ= AN y MQ // AN
OM’+M’Q’= OQ’
OA.OM’+OA.M’Q’= OA.OQ
MºP1+ MºP2= MºR

PAR DE FUERZAS.

Se llama así al sistema de fuerzas compuesto por 2 (dos) fuerzas coplanares,

Buscaremos la resultante R del sistema de fuerzas interpretando que es un

sistema de 2 (dos) únicas fuerzas concurrentes en el infinito.
Este polígono de fuerzas es cerrado, es decir, que no tiene resultante, ó bien
la resultante no es una fuerza.
Supongamos un punto 0 y apliquemos Varignon (MºR=  MºPi):

MºR= +P1.d1-P2.d2 P= P1= P2

MºR= P.(d1-d2) d= d1-d2
MºR= P.d

La resultante R es un par (M=P.d). Como conclusión, decimos, que el par, es

una acción física que no tiende a producir un desplazamiento del cuerpo al que está
aplicado, ya que no tiene resultante, en cambio si tiende a producir un giro.
Los pares pueden ser positivos (+) ó negativos (-), según tiendan a producir
rotaciones o giros en sentido horario ó antihorario, respectivamente.
 Según hemos visto el punto O, puedo elegirlo arbitrariamente, por lo tanto el
momento del par (M=P.d, intensidad del par), no depende de las coordenadas de O.
Es decir, que el par no tiene punto de aplicación y siendo el producto de un
vector por un escalar, también será una magnitud vectorial, que admite una
representación semejante, al del momento de una fuerza respecto al punto (se trata
de un vector libre).

TRASLACION DE FUERZAS.

Supongamos un cuerpo rígido, en

el que se encuentra aplicada una fuerza
P, en un punto A cualquiera y que en un
punto B, se aplique un sistema nulo,
formado por dos fuerzas iguales y
opuestas, paralelas a P.
P=P’=P’’

El agregado del sistema nulo, no modifica el efecto ejercido por la fuerza P,

inicialmente aplicada en A.
Si observamos la figura, el sistema formado por P y P’’, constituyen un par ya
que son fuerzas paralelas de igual intensidad y sentido contrario.
Como conclusión decimos que: “toda traslación de fuerzas va acompañada de
la aparición de un par en el sistema”.

NUEVAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO EN SISTEMAS DE FUERZAS

COPLANARES Y CONCURRENTES.

1)  Pi. cosi= 0: R=0

R perpendicular a “X”.
 Pi. seni= 0 R=0
R perpendicular a “Y”.

La única opción es, R=0. Por lo tanto, es condición necesaria y suficiente.

2)  Pi. cosi= 0: R=0

R perpendicular a “X”.
 MAPi = 0: R=0
R pasa por A.
R no es un par.

De estas condiciones podemos decir, que: R=0, ó R pasa por A y es

perpendicular a “X”. Condición necesaria, pero no suficiente.

3)  MAPi = 0: R=0
R pasa por A.
 MBPi = 0: R=0
R pasa por B.

R=0, ó R pasa por A y B. Condición necesaria, pero no suficiente.

SISTEMAS DE FUERZAS NO CONCURRENTES EN EL PLANO.

DETERMINACION DE LA RESULTANTE.

Supongamos el sistema de fuerzas de la figura, compuesto por 3 (tres)

fuerzas, cuyas rectas de acción no tienen un punto en común.

Para determinar la resultante R

del sistema, procederemos
primeramente a hallar la resultante
parcial (R12) de P1 y P2, luego la
resultante total de esta y P3.

Cuando se trata de un sistema de un gran número de fuerzas, esta forma resulta un

tanto laboriosa. Salvo casos especiales, la determinación de la resultante en un
sistema de fuerzas no concurrentes se realiza por el polígono funicular.

POLIGONOS FUNICULARES PARTICULARES.

Supongamos un sistema de fuerzas formado por 2 (dos) fuerzas iguales y de

 Si el primer y último rayo del polígono funicular, son paralelos, se dice que el
polígono es abierto, y en este caso, la resultante del sistema es un par.
POLIGONO FUNICULAR DE UN SISTEMA DE FUERZAS
APARENTEMENTE EN EQUILIBRIO.

Si el polígono de fuerzas es cerrado y el funicular abierto la resultante R del

sistema es un par.
Si el polígono de fuerzas es abierto y el funicular también la resultante R del
sistema es una fuerza.
Si el polígono de fuerzas es cerrado y el funicular también (primer y último
rayo coincidente), el sistema está en equilibrio (condición gráfica).

DETERMINACION DE LA RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS

NO CONCURRENTES EN EL PLANO EN FORMA ANALITICA.

Rx= Pi.cosi
Ry= Pi.seni
R= R2x  R2 y
Ry
R= arc.tg
Rx

A los efectos, de determinar un punto de la recta de acción de la resultante R:

M PiA
MA R= R.dA= MA Pi  dA=
R

CONDICIONES ANALITICAS DE EQUILIBRIO EN SISTEMAS DE

FUERZAS NO CONCURRENTES EN EL PLANO.

1) Rx= 0= Pi. cosi= 0: R=0

R perpendicular a “X”.
R es un par. R= 0
2) Ry= 0= Pi. seni= 0 R=0 R es un par.
R perpendicular a “Y”. R= 0 (I)
R es un par.
3) MoR= 0= MoPi R= 0
R pasa por O.
R no es un par.
(I) Condición necesaria y suficiente, de equilibrio.
 En las condiciones (necesarias y suficientes), de equilibrio, en sistemas de
fuerzas concurrentes, queda excluida la posibilidad de que la resultante R, sea un
par, debido a que sí bien cumple con la condición de anulación al ser proyectado
sobre un eje, no cumple con la condición de concurrencia de la R, con sus
componentes en un punto.
1) Rx= 0= Pi. cosi= 0: R=0
R perpendicular a “X”.
R es un par.
A A
2) M R= 0= M Pi R= 0
R pasa por A.
R no es un par. R= 0 R= 0 (II)
B B
3) M R= 0= M Pi R= 0 R pasa por A y B
R pasa por B.
R no es un par.

(II) Condición necesaria y suficiente si AB, es perpendicular a “X”.

1) MAR= 0= MAPi R= 0
R pasa por A.
R no es un par.
2) MBR= 0= MBPi R= 0
R pasa por B. R= 0 R= 0 (III)
R no es un par. R pasa por A,B y C
3) MCR= 0= MCPi R= 0
R pasa por C.
R no es un par.
(III) Condición necesaria y suficiente si A, B, y C, no están alineados.

DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN COMPONENTES COPLANARES

NO CONCURRENTES.
La solución analítica del problema, se desprende del hecho, que la fuerza
dada, es resultante de las componentes, por lo tanto, puede plantearse para la
solución del problema, un sistema de ecuaciones similar al que se plantea para la
determinación de la resultante R.
Contamos con 3 (tres) ecuaciones de condición, por lo tanto, podremos
resolver problemas, que presenten hasta 3 (tres) incógnitas y los demás serán
indeterminados (infinitas soluciones). En general el problema más común que se
presenta es el de descomposición de una fuerza en 3 (tres) componentes, de las
que se conocen sus rectas de acción, es decir que las incógnitas son los módulos de
dichas componentes.
1) Px= Cix= C1.cos1+C2.cos2+C3.cos3
2) Py= Ciy = C1.sen1+C2.sen2+C3.sen2
3) MAP=  MACi= C1.d1A+ C2.d2A+ C3. d3A
Gráficamente el problema se presenta con diversas alternativas:

1º Caso: es cuando tengo una

fuerza P dada y la quiero descomponer en
3 (tres) componentes, cuyas rectas de
acción se cortan en un punto de la recta
de acción de P.
 Este caso, es un problema de
fuerzas concurrentes que según
vimos tiene infinitas soluciones.
2º Caso: las rectas de acción de las componentes se cortan en un punto, que
no pertenece a la recta de acción de la fuerza dada.

Este caso, no tiene solución

posible, debido a que la fuerza dada,
debe ser concurrente con las
componentes.

3º Caso: 2 (dos) de las rectas de acción de las componentes, se cortan en un

punto que pertenece a la recta de acción de la fuerza P dada, mientras que la 3º no.

La única solución del problema, es

hallar las componentes C1, C2, y que
C3, sea igual a 0 (cero).

4º Caso: las rectas de acción de la fuerza P dada y de las componentes,

Este problema se resuelve

mediante el “Problema de Cullman”.

P= Ci= C1+C2+C3
P-C1= C2+C3  Fc= Rc2c3
Fc= P-C1  P= Fc+C1 (1)

También P-C2= C1+C3 ó P-C3= C1+C2

Es decir, que hay tres posibilidades (combinaciones) de elegir la Fc.

Esta expresión indica que P, es la resultante, de la componente C1 y de la
fuerza auxiliar de Cullman Fc. Por lo tanto, C1 y Fc, son componentes de P, y por
ser solamente 2 (dos) componentes deben ser concurrentes. Es así, que la recta de
acción de Fc, pasará por A.
Del segundo miembro, podemos decir:

Fc= C2+C3 (2)

O sea, que Fc, es la resultante de las componentes C2 y C3, por lo tanto, C2,
C3 y Fc, deben ser concurrentes. Entonces la recta de acción de Fc, pasará por B,
es decir, que si conocemos 2 (dos) puntos de la recta de Fc, puedo determinar su
recta de acción, y con esto puedo
resolver las ecuaciones (1) y (2).

En caso de descomponer una

fuerza P en 3 (tres) rectas de acción,
correspondientes a reacciones de
vínculos o esfuerzos internos en barras
 o cables, debemos trabajar con la
equilibrante (E= -R).

METODO GRAFICO NUMERICO DE RITTER.

Consiste en plantear 3 (tres) ecuaciones de momento, respecto de puntos

tales, que de cada ecuación se obtenga una incógnita, evitando así la solución del
sistema de 3 (tres) ecuaciones con 3 (tres) incógnitas.

DETERMINACION GRAFICA DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

RESPECTO DE UN PUNTO.

QM NO
UVO  STQ (Triángulos semejantes)  
ST UV
d [ m] d [m]
QM= = , ST= [cm], NO= h[cm]
m 
 
 cm 
 Pkg  P
UV= = cm
 kg  cm
 
 cm 
 kg 
hcm.  
d [ m]  cm 
=
m Pkg 
  . cm
 cm 
P[kg].d[m]= h[cm].[cm].[m/cm].[kg/cm]

MAP= h[cm].[cm].Esc M

CALCULAR LA RESULTANTE R DE UN SISTEMA DE FUERZAS

CONCURRENTES RESPECTO DE UN PUNTO.

DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN DOS COMPONENTES DE LAS

QUE SE CONOCE LA RECTA DE ACCION DE UNA DE ELLAS Y LAS
COORDENADAS DE UN PUNTO DE LA RECTA DE ACCION DE LA OTRA.