CURSO: ESTTICA INTEGRANTES:

ANDREWS CORTIJO JESUS. AVALOS RIOS ALEJANDRO. BAUTISTA NUEZ ORLANDA. BANCES NIZAMA EDDY WILMER. CASTRO MENDOZA MILAGROS.

CICLO:
III CICLO

PIMENTEL - 2008

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
FUERZAS CONCURRENTES COPLANARES: RESULTANTE Supongamos un muro de mampostera el cual est solicitado por las fuerzas P1, P2, P3, y P4, las que estn contenidas en su plano (figura MI-4). Sea S el punto de concurrencia de sus rectas de accin. El efecto de estas fuerzas es equivalente al de una fuerza resultante nica R, cuya recta de accin debe pasar, naturalmente, por S. Para encontrar la magnitud, direccin y sentido de la resultante se procede de la siguiente manera: Partir de un polo M (figura 5), se lleva a escala de fuerzas, una a continuacin de la otra, las fuerzas P1, P2, P3, P4. La recta que une el origen de la primera con el extremo de la ltima define la resultante del sistema (suma de vectores grficamente).

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Fuerzas coplanares no concurrentes Para determinar la intensidad, direccin y sentido de la resultante aplicamos el mtodo grfico o analtico visto anteriormente. En cuanto a la posicin de la lnea de accin de la resultante, se determina calculando su brazo de palanca r desde un punto cualquiera del plano, considerado centro de momento, mediante el Teorema de Momentos de Varignon: El momento de la resultante de cualquier sistema de fuerzas respecto a un punto es igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes. Como ya conocemos el valor de la resultante, ser suficiente despejar de la ecuacin anterior el valor del brazo de palanca r desde el punto T elegido como centro de momentos, y por donde pasar la resultante:

TEORIA GENERAL DE FUERZAS

1. Si se sabe que la tensin ejercida por el cable unido al buque 1 es de 2500 kg.f., clcula la mnima tensin y el ngulo correspondiente para la ubicacin de la lancha guardacostas, sabiendo que sta embarcacin es la que tiene menos potencia y que su ubicacin, por las razones ya anotadas, debe darse en el primer cuadrante (Norte-Este); para que el sistema est en equilibrio. Calcula tambin en estas condiciones, el valor de la tensin ejercida por el buque 2. Solucin. Este problema nos brinda una buena oportunidad para implementar una solucin grfica (geomtrica) por la condicin de la determinacin de una tensin mnima. Consideremos inicialmente el diagrama del solido aislado; en el cual se tiene:

TEORIA GENERAL DE FUERZAS

FUERZAS EN EL ESPACIO
FUERZAS CONCURRENTES Fuerzas que estn aplicadas al mismo punto y, por consiguiente, pueden sumarse directamente para obtener su resultante R. As, siempre se reducen a una fuerza nica. ADICION DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO La R se calcula sumando sus componentes rectangulares. Los mtodos grficos o trigonomtricos no son muy prcticos en el caso de fuerzas en el espacio.

FUERZAS EN EL ESPACIO
El mtodo seguro es el siguiente: R=F Rx i+ R yj+ Rk z = (Fx i + FY j + FZ k) ( FX )i + ( FY )j + ( FZ )k

De la cual se desprende R X =FX R y = FY R z = FZ La magnitud de la resultante y los ngulos X , y y z que esta en forma con el eje de coordenadas se obtienen por el siguiente mtodo. R2 = R X2 + R Y2 +R Z2 COS X =R X COS y=R y COS z = R Z R R R

FUERZAS EN EL ESPACIO
Fuerzas paralelas Fuerzas que tienen lneas de accin paralelas y pueden tener o no tener el mismo sentido. Suponiendo que las fuerzas son paralelas al eje y, observamos que su suma R tambin ser paralela al eje y. Por otra parte, debido a que el momento de una fuerza es perpendicular a la fuerza, el momento con respecto a O de cada una de las fuerzas del sistema, as como el momento resultante MO R, estarn sobre el plano z x. El sistema fuerza-par en O est formado de una fuerza R y un vector par MO R perpendicular entre s.

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Estas son fuerzas paralelas eje y R =F1 + F2+F3+. +Fn (N) R= ( n i=1 Fi)j (N) =Ryj (N) Si la R esa cero se tiene que ubicar la resultante Si la R es = y el momento a cero entonces es un par de fuerzas. R=0 y M=0

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PROCESO PARA UBICAR LA R Se debe tener un punto de referencia que generalmente es origen de coordenadas. Calcular momento del sistema respecto al punto de referencia(origen) MO = M1 + M2 + M3 +.+ M n (N. m). =Qk(N.m) I j k M1= r1xF1= xi yi 0 0 -F1 0

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M1=-X1F1Y K(N.m) M2 =-X2F2Y K(N.m) M3=-X3F3Y K(N.m) . . . Mn =-XnFnY K(N.m) 3. Calculo del momento de la resultante respecto al punto de referencia i j k M oR = r x R= x y 0 0 -Ry 0 M oR =-x Ryk(N.m)

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4. APLICAR TEOREMA DE VARIGNOM Donde: M oR = M o -x Ryk(N) = -Q k(N.m) X= Q (m) Ry

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SISTEMA GENERAL DE FUERZAS REDUCCIN DE UN SISTEMA GENERAL DE FUERZAS A UN TORSOR Cuando la dupla R y M o del sistema equivalente a un sistema general de fuerzas, referido al punto O, no son perpendiculares, sta se puede reducir de la siguiente manera, [Fig. N 8].

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El M o se descompone en dos componentes, una paralela a la resultante y la otra perpendicular a la resultante. La componente a lo largo de R, se denomina PAR MINIMO O PAR REDUCIDO () y la otra componente perpendicular a R (,). Ver Fig. N 9.

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Ahora bien, como R y son perpendiculares se pueden reemplazar por una fuerza nica R en un punto A tal que rA x R = , y como es un vector libre se traslada por conveniencia al mismo punto A. Se obtiene as un sistema fuerza-par cuyos vectores son colineales. A este sistema se le conoce como torsor y representa fsicamente la tendencia que tiene un sistema general de fuerzas que acta sobre un cuerpo, esto es, una translacin en la direccin de R y una rotacin alrededor de un eje paralelo a la misma direccin. Un ejemplo de este sistema simplificado se presenta cuando se introduce un tornillo en una pieza cualquiera, ya que para hacerlo se aplica una fuerza y un par que son colineales, [Fig. N 10].

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Con lo descrito, se puede concluir que un sistema general de fuerzas se puede reducir a un TORSOR (fuerza-par, colineales). Habr por supuesto casos particulares como por ejemplo que R = 0 y M o 0, en cuyo caso el cuerpo no se trasladar pero rotar alrededor de algn eje paralelo al par resultante. De otra parte, si M o = 0 y R 0 el cuerpo solamente se trasladar en la direccin de R. Por ltimo si tanto R = 0 como M o = 0, el cuerpo permanecer en reposo, o estar en equilibrio.

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MATEMATICAMENTE R = F 1 + F 2 + F 3 ++ F n (N) R = F1 + F2 + F3 +.+ F n (N) R = (F1x + F2X + F3X +.....+ FnX) i + (F1y + F2y + F3y +.....+ Fny) j + (F1z + F2z + F3z+.....+ Fnz) k (N) Siendo F1 = F1X i + F1Y j + F1Z k (N) F2= F2X i + F2Y j + F2Z k (N) F3= F3X i + F3Y j + F3Z k (N) . . . . . . . . Fn= FnX i + FnY j + FnZ k (N) R = R x i + R y j + R z k (N)

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MO = M1 + M2 + M3 +.+ M n (N. m). M O = (M 1X +M 2X + M 3X ++ M nX ) i +( M 1y +M 2y + M 3y ++ M ny ) j + + (M 1z +M 2z + M 3z ++ M nz ) k ( N. m) M O = ( M i x ) i + ( M i y) j + ( M i z) k = M x i + M y j + M z k ( N. m) Finalmente: R = R x i + R y j + R z k (N) M O = M x i + M y j + M z k (N. m)

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EJEMPLO DE APLICACIN Dados tres fuerzas: F 1 = 3 i + 4 j + 12 k (Kg.) Que acta en el punto (- 4, 3, 0) m F 2 = 4 i 5 j 7 k (Kg.) Que acta en el punto (- 4, -3, 0) m F 3 = - 6 i 7 j 2 k (Kg.) Que acta en el punto (- 2, 0, 2) m Remplazar por un sistema equivalente que acta en el punto (1, 1,1) m.

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Trasladamos el sistema al punto A (1, 1,1) m. aplicando el concepto del par de transporte. r 1 = -5 i + 2j - k (m) r 2 = -5 i 4 j - k (m) r 3 = -3 i j + k (m) M 1 = r 1x F 1 = (-5 i + 2j - k) x (3 i + 4 j + 12 k) (Kg.m) = 28 i + 57 j 26 k (Kg. m) M 2 = r 2x F 2 = (-5 i 4 j - k) x (4 i 5 j 7 k ) (Kg.m) = 23 i 39 j + 41 k ( Kg.m) M 3 = r 3 x F 3 = (-3 i j + k) x (- 6 i 7 j 2 k (Kg.m) = 9 i 12 j + 15 k ( Kg.m) Se obtiene: R = F1 + F2 + F3 = i 8 j + 3 k (Kg) MA = M1 + M2 + M3 = 60 i + 6 j + 30 k (Kg.m) Sistema equivalente en el punto A.

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TORSOR DE FUERZAS Un sistema cualesquiera de fuerzas que acte sobre un cuerpo rgido puede reducirse a una fuerza denominada RESULTANTE GENERAL y a un par de fuerzas, cuyo momento es paralelo a la resultante. La recta donde acta la fuerza resultante se llama eje central y el par se denomina PAR MINIMO O PAR REDUCIDO. A este nuevo sistema se denomina o se conoce como: TORSOR DE FUERZAS O LLAVE DE TUERCAS. EXPRESION CARTESIANA DEL PAR REDUCIDO En el esquema que se indica se puede observar que los vectores; R y M o no son perpendiculares, que es un sistema equivalente de un sistema general de fuerzas.

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El M o se descompone en dos componentes; la componente paralela a la resultante R se obtiene: = M o cos (N. m) Tambin se puede escribir como: = M o cos R/R (N. m)= M o. R cos/R = M o. R/R (N. m) (Escalar) = M o. eR (N. m) Finalmente: = (M o.eR) eR (N. m) Expresin vectorial La otra componente ser: = M o (N. m)

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ECUACION DEL EJE CENTRAL En las figuras siguientes se puede observar que los sistemas mostrados son estticamente equivalentes, es decir sus momentos totales respecto aun punto sern iguales, si este punto es el origen de coordenadas O, se tendr:

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En esta figura M 1 = M o R + M oR = M oR + M 1 Como la resultante pasa por el origen: M o R = 0, quedando la siguiente expresin: M oR = M oR + M 1 M oR = M o M1 = Entonces: M o = M oR + M o = M x i + M y j + M z k (N. m) M oR = (x i + y j +z k) x ( R x i + R y j + R z k) = r x R = (y Rz z Ry) i + (z Rx x Rz) j + (x Ry y Rx) k

FUERZAS EN EL ESPACIO
Como R es paralelo R, se tiene: Rx =Rx Ry =Ry Rz =Rz M oR = ( x i + y j +z k ) x ( R x i + R y j + R z k ) = rxR = (y R z z R y) i + (z R x x R z) j + (x R y y R x) k Entonces: = (M x y Rz + z Ry) i + (M y z Rx +x Rz) j + (M z x Ry +y Rx)k (N. m) Como y R son paralelos, sus componentes son proporcionales.

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SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES Un sistema de fuerzas concurrentes donde todas las fuerzas actan en un punto para la cual no hay momento de par resultante, por lo que el punto es especificado

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SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES Los sistemas de fuerzas coplanares que pueden incluir momentos de par dirigidos perpendicularmente al plano de las fuerzas que se muestran en la figura 4-40, pueden ser reducidos a un par a una sola fueraza resultante , por que cuando cada fuerza en el sistema se desplaza hacia cualquier punto O en el plano x-y, produce un momento de par que se perpendicular al plano es decir, en la direccin,+k. el momento resultante M RO =M + (rxF) es entonces perpendicular a la fuerza resultante F R, figura4-40, as la FR puede ser colocada a una distancia d de O para generar este tipo de momento M RO con respecto a O.

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SISTEMAS DE FUERZAS PARALELAS Los sistemas de fuerzas paralelas que pueden incluir momentos de par que son perpendiculares a las fuerzas, como se muestra en la figura 4.214, pueden reducirse aun a una sola fuerza resultante por que cuando cada fuerza se desplaza hacia cualquier punto O en el plano x-y, produce un momentote par que tiene componentes solo con respecto al eje x y y. el momento resultante M RO = M O + (rxF) es entonces perpendicular a las fuerza resultante FR ,figura4.12, as, FR puede desplazarse a un punto a una distancia d de manera que produzca el mismo momento con respecto a O .

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PROCEDIMIENTO DE ANALISIS PARA REDUCIR A UN PAR DE FUERZAS La tcnica utilizada para reducir un sistema de fuerzas coplanar o paralelo a una sola fuerza resultante sigue el siguiente procedimiento similar al explicado anteriormente. Establecer primero los ejes x.y.z y localice la fuerza resultante FR alejada a una distancia arbitraria del origen de coordenadas.

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SUMA DE FUERZAS la fuerza resultante es igual a la suma de todas las fuerzas del sistema. Para un sistema coplanar de fuerzas, resuelva cada fuerza en sus componentes x y y, las componentes positivas estarn dirigidas a lo largo de los ejes x y y positivos, y las componentes negativas estn dirigidas a lo largo de los x y y negativos

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SUMA DE MOMENTOS El momento de la fuerza resultante con respecto al punto elegido es igual a la suma de todos los momentos de par en el sistema, mas los momentos con respecto al punto elegido de todas las fuerzas presentes. Esta condicin de momento se usa para encontrar la ubicacin de la fuerza resultante desde el punto elegido.

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Ejemplo de aplicacin Dado el sistema de fuerzas, sustituir en otro sistema equivalente a un TORSOR. F 1 = 10 i + 5 j 5 k (N), que acta en el punto A (-2, 6, 1) m F 2 = 12 i 4 j + 8 k (N), que acta en el punto B (- 3, 2, 0) m C = 50 i + 30 j 20 k (N. m) Tomamos como CENTRO DE REDUCCIN al origen de coordenadas, y trasladamos las dos fuerzas al punto O (0, 0, 0) m, generndose los momentos: M1 = r 1 x F 1 = ( -2 i + 6 j +k) x (10 i + 5 j 5 k) (N. m)= -35 i - 70 k ( N. m) M 2 = r 2 x F 2 = (- 3 i + 2 j ) x (12 i 4 j + 8 k) (N. m) = 16 i + 24 j 12 k (N. m) M o = M1 + M 2 + C = 31 i + 54 j 62 k (N. m) R = 22 i + j + 3 k (N) Como M o. R 0, el sistema ser equivalente a un torsor. Vector unitario de R: eR = (22 i + j + 3 k)/ (222 + 1 + 9) = 22 i + j + 3 k / (494)

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Clculo del par reducido: = M o. e R = (31 i + 54 j 62k). {22 i + j + 3 k / (494)} = = 550/ (494) = 550/ 22.226 = 24.746 (N. m) Escalar Expresin vectorial: = 24.646 eR = 24.42 i +1.11 j + 3.33 k (N. m) El TORSOR obtenido: R = 22 i + j + 3 k (N) = 24.42 i +1.11 j + 3.33 k (N. m) Para ubicar el TORSOR, calculamos la componente M o perpendicular a R: = M o

FUERZAS EN EL ESPACIO
= 31 i +54 j - 62 k (N. m) -24.42 i +1.11 j +3.33 k(N. m)=6.58 i +52.89j-65.33 k(N.m) M AR =(- x i - y j - z k) x (22 i + j + 3 k) (N....) = (z-3y) i + (3x 22z)j + (22y-x)k (N...) M AR = - Z - 3y = - 6.58 (1) 3x 22z = - 52.89 (2) 22y x = 65.33 (3) Haciendo Z =0 se obtiene: y = 2.19 m

X = - 17.63 m Entonces el TORSOR acta en el punto A (-17.63; 2.19; 0) m.

FUERZAS DISTIBUIDAS
CENTRO DE GRAVEDAD Un ejemplo de aplicacin del as fuerzas distribuidas es el efecto que el campo gravitatorio que la tierra ejerces obre los cuerpos y cuya accin ejerce sobre cada una de las partculas de los cuerpos. Este efectos obre cada una del as partculas se denomina peso y la suma de todos estos pesos nos dar el peso total del cuerpo cuyo punto de aplicacin se denomina centro de gravedad.

FUERZAS DISTIBUIDAS
Para simplificaciones de nuestro estudio tomamos como cuerpo una lmina, a la cual la dividimos en partculas, donde cada una de estas ser atrada por una fuerza W1 La suma de todas las fuerzas W1, nos dar como resultante una fuerza denominada peso del cuerpo y estar aplicada en su centro de gravedad cuyas coordenadas debemos hallar. Luego: W = W1 + W2 + W3 + . + Wn n W = xi Wi i= 1 Aplicando el teorema de Varignon con respecto al eje y: x W = x1 W1 + x2W2 + x3W3 + . + x n Wn
x = n xi Wi i=1 (1)

FUERZAS DISTIBUIDAS
CENTROIDES DE AREAS Anteriormente se tena por cuerpo un lmina delgada, pero esta podra tener espesores diferentes as como tambin ser de materiales diferentes y por lo tanto diferente peso especifico. Para encontrar el centro de gravedad de reas consideraremos una lmina de espesor uniforme, peso especifico constante y reas A. entonces: W = V = eA d w = e dA Donde : : peso especifico e : espesor de la lmina. Reemplazando en las laminas ( 1 ) y ( 2 ): x = n xi Wi i=1 (3) y = n Yi Wi i=1 y = YdA A x = xdA A

FUERZAS DISTIBUIDAS
CENTROIDE DE LINEAS: Para encontrar el centroide de un alinea, consideraremos un alambre delgado de seccin circular a, peso especifico constante y longitud L, luego W = V = aL dw = adL Reemplazamos en las ecuaciones ( 3 ):
n x = xi Li i=1 x = L xdL

(3)
y = n Yi Li i=1 Y = L YdL

Las coordenadas x e y nos define el centroide de un alambre homogneo de longitud L. Si la seccin del alambren o fuese constante no se podria hacer la simplificacin y el centro de gravedad no coindira con el centroide.

CENTROIDE DE VOLUMNES: Tomamos un cuerpo y lo dividimos en pequeas particulas de peso W1 Se obtiene: My = 0 n Wx = x i w i i=1 Mx = 0 n Wy = y i w i i=1 Haciendo girar los ejes: Mz = 0 n Wz = z i w i i=1 Si al cuerpo considerado lo dividimos en partculas cada vez mas pequeas obtenemos diferenciales de peso de cada partcula y la sumatorias e convertir en integral.

(5) Adems si el cuerpo est hecho de un material homogneo, cuyo peso especfico es constante se tendr: W = V d w = dv

(6)

Problemas de Fuerzas Distribuidas Reemplace la carga por un momento de par y fuerza resultante equivalente que acte en el punto O.

Reemplace la carga por un momento de par y fuerza resultante equivalente que acta en el punto O.

SOLUCIN 1) Primero calculamos las fuerzas resultantes de las fuerzas distribuidas F1= B x H = 9m x 10 KN/m = 45 KN 2 2 F2 = B x H = 9m x 5 KN/m = 45 KN 2) Calcul la resultante del sistema R = F1 + F2 R = 45KN + 45KN R = 90 KN 3) calculo la resultante del sistema Mo = M1 + M2 M1 = F1 x r = 45 KN x 1(9m) = 135 KN.m 3 M2 = F2 x r = 45 KN x 1 (9m) = 202.5 KN.m 2 Mo = 337.5 KN.m

4) calculo el momento da la resultante asumiendo que pasa a una distancia x M0r = R x r = 90 KN x

X = 90x ( KN ) 5) Utilizamos Varignom Mor = Mo 90x(KN ) = 337.5(KN. m) X = 3.75 m