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R

M
TORSOR.

Torsor: Es un sistema fuerza par que tiene la misma lnea de accin. La
fuerza resultante produce traslacin y el momento genera rotacin alrededor de la
misma lnea de accin de R. El torsor aparece cuando el sistema fuerza-par
original no es perpendicular.


Procedimiento general para obtener una llave de torsin equivalente:

1. Calcular la fuerza Resultante:
n
i
i
F R
1

y
2 2
Y X
R R R
2. Determinar el momento Resultante:
n
i
i R
M M
1



3. Calcular el Momento Paralelo:

R R
M M

.
R
M M

donde:
R
R
R

4. Determinar el Paso.

Paso (P): Representa la distancia recorrida por la llave de torsin por cada vuelta
efectuada. Expresada en unidades de longitud. Es una cantidad escalar.

M
P
R

Si P > 0 (torsor directo); Si P < 0 (torsor inverso)

5. Calcular el Momento Perpendicular:
R
M M M

6. Hallar el vector posicin r

a partir de: R r M

x z y
y x z
z y x
M yR zR
M zR xR
M xR yR