Clase 4

Dinámica Económica
Parte 1: Análisis Dinámico
Tiempo Continuo

Unidad 1 Ecuaciones diferenciales de primer orden

1.4 Ecuaciones diferenciales no lineales de primer orden y de primer

grado
Definición

Una ecuación diferencial de la forma

f  y, t  dy  g  y, t  dt  0

O bien
dy
 h( y, t ).
dt
Donde no haya restricción para las potencias de y y de t , constituirá una ecuación
dy
diferencial no lineal de primer orden y primer grado, ya que es una derivada de
dt
primer orden a la primera potencia. Estas ecuaciones pueden variar en su presentación,
y para exhibir los métodos de solución se considerarán tres casos.

i) Ecuaciones diferenciales exactas

Como en una ecuación diferencial exacta la variable y puede aparecer elevada
a una potencia diferente de 1, éstas deben considerarse como no lineales. El
método de solución es el método de los cuatro pasos.
Ejemplo
Resolver t 1  2 y  dy  y 1  y  dt  0

ii) Variables separables

La ecuación diferencial
f  y, t  dy  g  y, t  dt  0

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 Es posible que se pueda resumir a la forma
f  y  dy  g  t  dt  0

En este caso se dice que la ecuación es de variables separables. Para resolver

este tipo de ecuaciones solo se requieren técnicas de integración.
Ejemplo
Resolver 3 y 2dy  tdt  0.

iii) Ecuaciones reducibles a la forma lineal

dy
En este caso la ecuación diferencial  h( y, t ) toma la forma particular
dt
dy
 R(t ) y  T (t ) y m donde m  0,1
dt
dy
 Si m  0,  R(t ) y  T (t ) es una ecuación diferencial lineal de primer
dt
orden
dy
 Si m  1,  R(t ) y  T (t ) y es una ecuación diferencial lineal de primer
dt
orden homogénea.
dy
 Si m  0,1, la ecuación diferencial  R(t ) y  T (t ) y m , llamada ecuación
dt
diferencial de Bernoulli, puede reducirse empleando la sustitución z  y1m , en
dz
una ecuación diferencial lineal de la forma  (1  m) R(t ) z =(1  m)T (t ) que se
dt
resuelve por el método del factor integrante.

Ejemplo
dy 1
Resolver  y  y 3.
dt t

Enfoque cualitativo Gráfico

Este enfoque se emplea para realizar un análisis de las propiedades cualitativas de la

trayectoria de tiempo, así no se conozca la solución cuantitativa y  t  . Por lo general, se
emplea dicho enfoque para analizar si la trayectoria de tiempo y  t  converge o no.

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El diagrama de fase
dy
Dada la ecuación diferencial de primer orden  f ( y ), ya sea lineal o no, es posible
dt
dy dy
graficar contra y. Dicha representación geométrica, factible siempre que sea
dt dt
una función solo de y, se llama diagrama de fase, y la grafica que representa la función
f , se llama línea de fase. Una ecuación diferencial donde no aparezca en forma
 dy 
explicita la variable independiente, se conoce como autónoma   f ( y )  .
 dt 

Observaciones

Gráfico

dy
i. Si  0, y(t ) debe ser creciente en el tiempo. El eje y se mueve de izquierda a
dt
derecha.
dy
ii. Si  0, y(t ) debe ser decreciente en el tiempo. El eje y debe de moverse de
dt
derecha a izquierda.
iii. Si hay un nivel de equilibrio de y, en el sentido intertemporal del término, puede
dy
presentarse solo en el eje horizontal, donde  0. Por tanto, para hallar el nivel
dt
de equilibrio basta encontrar la intersección de la línea de fase con el eje y. Para
probar la estabilidad dinámica del equilibrio se debe verificar, que
independientemente de la posición inicial de y, la línea de fase siempre va a
girar hacia la posición de equilibrio en dicha intersección. No todas las
intersecciones representan posiciones de equilibrio.

Tipos de trayectoria de tiempo

Observaciones

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 i. El equilibrio puede lograrse si y(0)  ya . Ahora, para y(0)  ya y es estrictamente
creciente, y para y(0)  ya y es estrictamente decreciente. Es este caso la
desviación de y respecto a ya es creciente. El equilibrio ya es dinámicamente
inestable. La trayectoria de tiempo y (t ) implicada por esta línea de fase, puede
representarse por una de las curvas mostradas a continuación.

Gráfico

ii. El equilibrio prevalece si y(0)  yb . Si y(0)  yb el movimiento en la línea de fase

guía a la trayectoria de tiempo y  t  al nivel yb . El nivel equilibrio yb . es estable.
La pendiente de la línea de fase en el punto de intersección determina la
estabilidad dinámica de equilibrio o la convergencia de la trayectoria del tiempo.
Una pendiente positiva de la línea de fase produce inestabilidad dinámica,
una pendiente negativa (finita) implica estabilidad dinámica. La trayectoria
de tiempo y (t ) implicada por esta línea de fase, puede representarse por una de
las curvas mostradas a continuación.

Gráfico

dy
iii. Para yc y yc' la línea de fase no clasifica como función, entre y y. La línea de
dt
dy
fase indica que y (t ) fluctúa entre yc y yc' en un movimiento perpetuo, pues es
dt
positiva y negativa en forma alterna. En yc y yc' la línea de fase debe tener una

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 dy
pendiente infinita. Por otro lado,  0 siempre que y (t ) toque el límite superior
dt
dy
yc' o el límite inferior yc . Se concluye así que  0 genera extremos locales,
dt
pero estos valores no generan valores de equilibrio. No todas las intersecciones
entre la línea de fase y el eje y son posiciones de equilibrio.

Gráfico

iv. Para estudiar la estabilidad dinámica de equilibrio (o convergencia de la

trayectoria de tiempo), se puede encontrar la trayectoria de tiempo o dibujar la
línea de fase y realizar inferencia a partir de alguna de ellas.

Ejemplo
dy
Analizar la estabilidad de  ay  b.
dt