Análisis cualitativo de

ecuaciones primer orden

Ecuaciones diferenciales
Facultad de Ingenierı́a Ambiental

Semana 2

Pedro Huillca Leva

phuillcal@uni.edu.pe
 CONTENIDO

1 Campo de pendientes

2 Análisis cualitativo

3 Bifurcaciones

4 Modelación por medio de ecuaciones diferenciales

Campo de pendientes
Encontrar una expresión analı́tica para solucionar una ecuación diferencial

dy
dt
 f pt, yq
a menudo es una manera útil de describir una solución de una ecuación diferencial, sin embargo, en
muchos ocasiones es muy complicado calcularla. Por otro lado hay formas de representarlas y con
frecuencia mas fácil de entender.
pq
Primero entendamos la idea geometrı́a que implica una ecuación diferencial. Si y t es la solución de
la ecuación dy p q
dt p q  p q
f t, y cuya gráfica pasa por el punto t0 , y0 , donde y0 y t0 , entonces la derivada
dy
dt en t p q
t0 esta dado por el número f t0 , y0 . Geométricamente significa que la pendiente de recta
pq p q p q
tangente a la gráfica de y t en el punto t0 , y0 es dado por f t0 , y0 .

(t0 , y0 )
Campo de pendientes
p q
Si en el dominio de la función f tomamos puntos ti , yi distribuidos uniformes y en cada uno de esto
p q
puntos trazamos una lı́neas minitangentes con pendientes dadas por f ti , yi , entonces obtenemos un
gráfico llamado campos de pendientes. Las lı́neas minitangentes son llamadas marcas de pendiente.
 Ejemplo 1

Si consideremos la ecuación diferencial Resolviendo la ecuación obtenemos la solu-

ción general
dy
 y
t,
dt p qt
yt 1 cet .
entonces su campo de pendientes se muestra
Escobazando las soluciones para los valores
en la figura.
de c

2, 1, 0, 1, 2 tenemos
Casos especiales

a) Campos de pendientes para dy

dt  f pt q
La función f solo depende de t entonces la pendiente en cualquier punto es la misma que la de
p q p q
cualquier otro punto con la misma coordenada t, es decir que en los puntos t, y1 y t, y2 las
marcas de pendiente son las mismas.

Geométricamente todas la marcas de pendientes sobre cada lı́nea vertical son paralelas.
El hecho que el campo de pendientes sean paralelos a lo largo de cada linea vertical, indica que
podemos tomar un numero infinitos de soluciones a partir de una solución trasladando vertical-
mente la gráfica de la solución dada.
 Ejemplo 2

Consideremos la ecuación dy
dt pq
2t cuya solución general y t t 2 c. El campo de pendientes y
algunas soluciones son mostradas, respectivamente, en los siguientes gráficos.
b) Campos de pendientes para dy
dt  f pyq
La función f solo depende de y entonces la pendiente en cualquier punto es la misma que la de
p q p q
cualquier otro punto con la misma coordenada y, es decir que en los puntos t1 , y y t2 , y las
marcas de pendiente son las mismas.
Geométricamente, el campo de pendiente de una ecuación autónoma es paralelo a lo largo de cada
linea horizontal.
 Ejemplo 3

Consideremos la ecuación La gráfica muestra algunas soluciones de la

ecuación.
dy
dt
 4yp1
yq.
El campo de pendiente es mostrado en la si-
guiente figura.

Observe que y  0 o y  1 son soluciones

constantes.
El hecho que el campo de pendientes sean paralelos a lo largo de cada linea horizontal, indica que
podemos tomar un número infinitos de soluciones a partir de una solución trasladando horizontalmente
la gráfica de la solución dada.
Análisis cualitativo

Se dice que una ecuación diferencial ordinaria es autónoma si la variable independiente no aparece
explı́citamente. Entonces, una ecuación diferencial autónoma de primer orden puede expresarse como
F y, y1
p q 0 o en la forma normal
dy
dt
 pq f y (1)

Para una ecuación autónoma, una solución constante solución es llamado solución de equilibrio. En el
p q
caso de la ecuación (1), las soluciones de equilibrio se obtienen resolviendo la ecuación f y 0.
Lı́nea de fase

En un campo de pendientes de una ecuación autónoma dy dt  pq

f y , si conocemos la marca de pendientes
a lo largo de una recta vertical t0 entonces se conoce el campo en todo el plano. Además, se conoce el
dy
signo de dt (lo que es equivalente al signo de f ), y por tanto si la solución y es creciente o decreciente.

Se denomina lı́nea de fase a la lı́nea vertical y donde se coloca sobre ella los ceros de f (llamados
puntos de equilibrio), flechas hacia arriba en el intervalo donde f y p q¡
0 y flechas hacia abajo en los
p q 
intervalos donde f y 0.

Lı́nea de fase para dy

dt  py
2qpy 3q, dydt  sen y, dydt  y cos y, respectivamente
 Ejemplo 4
Sea la ecuación diferencial
dy
dt
 p1
yqy
Entonces

Los puntos de equilibro son y  0 y y  1.

   
Para 0 y 1, f y p q¡
0 entonces dydt es positiva, lo que significa que la solución y crece. Ası́ en
   
el intervalo 0 y 1 de la linea de fase colocamos una flecha apuntando hacia arriba.
Para y   0 o y ¡ 1, f pyq   0 entonces dy
dt es negativo, lo que significa que la solución y decrece.
En esos intervalos de la linea de fase colocamos una flecha apuntando hacia abajo.
Como usar las lı́neas de fase para esbozar soluciones

Consideremos el PVI y1  f pyq, ypt0 q  y0 .

a) Caso 1: Condición inicial entre dos puntos de equilibrio Si y0 esta entre los puntos de equilibrio
y1 y y2 tal que entre estos no hay otro punto de equilibrio, entonces la solución es monótona y las
 
soluciones de equilibro y y1 y y y2 son ası́ntotas de la solución.
b) Caso 2: Condición inicial no está entre dos puntos de equilibrio.
Si y0 no esta entre dos puntos de equilibrio, la solución sigue siendo monótona pero no puede
predecirse su comportamientos en el infinito.
 Ejemplo 5

Consideremos el PVI
dw
dt
 p2
wq sen w, p q  0,5
w 0

  P p q
Los puntos de equilibrio de la ecuación son w 2 y w kπ, k Z. También, w 0 0,5 está entre
  p
q ¡ Ps r
los puntos de equilibrio w 0 y w 2. Además, 2 w sen w 0 para todo w 0, 2 , entonces la
pq
solución w t es creciente.

Note que lı́mt Ñ 8 wpt q  2 y lı́mt Ñ
8 wpt q  0.

 Ejemplo 6

Consideremos el siguiente ejemplo

dy
dt
 p1 yq2
Tiene un punto de equilibrio en y 
{ ¡
1 y dy dt 0 para cualquier otro valor de y. Por lo tanto las


soluciones de la ecuación con condiciones iniciales y0 

1 son todas crecientes. Y al ser y 1 una
pq p q¡

solución de equilibrio podemos concluir que si y t es solución de la ecuación y y 0 1 entonces
pq
y t crece indefinidamente a medida que pasa el tiempo (i.e. a medida que crece t).
La solución explı́cita de la ecuación con
p q¡

y 0 1 es

p q 
1
t 1 c ,
yt t Ps
8,
cr
y
lı́m ypt q  8
t Ñ
c

Es decir, t 
c es una ası́ntota vertical

de la solución. Esto no se puede deducir
de la lı́nea de fase.
Clasificación de los puntos de equilibrio

Sea y0 un punto de equilibrio.

y0 es un sumidero si cualquier solución que comienzan suficientemente próximo a y0 tiende hacia
él cuando t aumenta.
y0 es una fuente si cualquier solución proximo a y0 se aleja de él cuando t aumenta.
Si un punto de equilibrio no es ni un sumidero ni una fuente, se denomina nodo.
Teorema 1
{  f pyq y que f es una función
Supongamos que y0 es un punto de equilibrio para la ecuación dy dt
diferenciable.
a) Si f 1 y0p q ¡ 0, entonces y0 es un punto fuente.
b) Si f 1 y0 p q   0, entonces y0 es un punto sumidero
c) Si f 1 py0 q  0, entonces no podemos concluir nada.
Bifurcaciones

Sea f una función de dos variables. La ecuación diferencial

dy
dt
 f pµ, yq
también denotada por dy
dt  fµ pyq, donde µ es un parámetro, es llamada una familia paramétrica de
ecuaciones diferenciales.
Consideremos el siguiente ejemplo. Sea la familia paramétrica

dy
dt
 f pµ, yq  y2
2y µ

Para cada µ, las soluciones de equilibrios son y  1  a1
µ.

a) Si µ   1, se tiene dos soluciones de equilibrio y1  1
a1
µ y y2  1 a1
µ. Además
f pµ, yq ¡ 0 si y   y1 ,
f pµ, yq   0 si y Psy1 , y2 r,
f pµ, yq ¡ 0 si y ¡ y2 .
Entonces y1 es un sumidero y y2 es una fuente.
b) Si µ  1 y, se tiene una única soluciones de equilibrio y1  1 y
f pµ, yq ¡ 0 para y  y1

Entonces y1 es un nodo.
c) Si µ ¡ 1, no hay solución de equilibrio y
f pµ, yq ¡ 0 para todo y
Observe que la naturaleza cualitativa de las lineas de fase cambian cuando µ  1. Entonces decimos

que en µ 1 ocurre una bifurcación y que este es un valor de bifurcación.
Si graficamos la ecuación y2
2y µ  0 en el plano µy y en cada valor µ trazamos la lı́nea de fase
correspondiente a µ se tiene

Este ultimo gráfico se llama diagrama de bifurcación.

 Ejemplo 7

Considere la familia paramétrica de ecuaciones diferenciales

dy
dt
 yp1
yq2 µ

Identifique los valores de bifurcación µ y grafique el diagrama de bifurcación.

Modelación por medio de ecuaciones diferenciales

Dinámica de población
pq
Sea P t la población total en el tiempo t, entonces

dP
dt
 kP
Se utiliza para modelar el crecimiento de pequeñas poblaciones durante breves intervalos de tiempo,
por ejemplo, el crecimiento de bacterias.
Ecuación logı́stica
La ecuación
dP
dt
 Ppa
bPq
pq
donde P t es la población total en el tiempo t, es llamada ecuación logı́stica, la solución se denomina
función logı́stica y su gráfica curva logı́stica.
Decaimiento radiactivo
{
En la modelación del fenómeno de decaimiento radiactivo, se asume que la velocidad dA dt con que
el núcleo de una sustancia decae es proporcional a la cantidad (en términos más precisos, al número de
pq
núcleos) A t de la sustancia remanente en el tiempo t:

dA
dt
 kA
La vida media del material es lapso de tiempo en el que la masa se reduce a la mitad de su valor original.

Ley de Newton de enfriamiento y calentamiento

De acuerdo con la ley empı́rica de enfriamiento de Newton- o de calentamiento-, la velocidad con que
la temperatura T de un cuerpo cambia es proporcional a la diferencia que hay entre la temperatura del
cuerpo y la del medio que lo rodea, la denominada temperatura ambiental Tm , es decir

dT
dt
 kpT
Tm q
Mezclas
Supongamos que un tanque grande de mezcla inicialmente contiene S0
galones de salmuera. Otra solución de salmuera se inyecta en el tanque Tasa de entrada
grande a una velocidad de v1 galones por minuto; en este flujo de entra- de salmuera

da, la concentración de sal es de a libras por galón. Cuando la solución

se mezcla bien en el tanque, se extrae al ritmo v2 galones por minutos.
pq
Si A t indica la cantidad de sal (medida en libras) que hay en el tanque
en el momento t, entonces la velocidad a la que cambia A t es pq
dA
dt
 RE
RS
Tasa de salida
donde RE es tasa de entrada de sal, RS es tasa de salida de sal y de salmuera
.



RE  Concentración de flujo
de entrada de sal
 tasa de de entrada
de salmuera
 a  v1


pq
RS  Concentración del flujo
de salida de sal
 tasa de de salida
de salmuera
S At
t v1p
v2 q  v2
0
Drenado de un tanque.
Suponga que un tanque lleno de agua puede drenar mediante un orificio
bajo la influencia de la gravedad, entonces, si se ignoran la fricción y
la contracción del agua en el orificio, la altura h del agua restante en el
tanque en el tiempo t satisface
a
dh
dt

AAh 2gh
w

La ecuación anterior sigue siendo válida cuando Aw no es constante. En .

este caso, debemos expresar el área de la superficie superior del agua
como una función h.

Circuito sen serie.

Para un circuito en serie compuesto por sólo
un resistor R y un inductor L, la ecuación dife-
pq
rencial lineal para la corriente i t es
Para un circuito en serie compuesto por sólo
un resistor R y un capacitor C, la ecuación di-
pq
ferencial lineal para la carga q t es

L
di
dt
Ri  E pt q R
dq
dt
1
C
q  E pt q.

. .
Reacciones quı́micas
Suponga que a gramos del quı́mico A se combinan con b gramos del quı́mico B. Si hay M partes de
pq
A y N partes de B formadas en el compuesto y X t es la cantidad de gramos del quı́mico C formado,
entonces la cantidad de gramos de los quı́micos A y B restantes en cualquier tiempo es, respectivamente,

a
MM N X y b
MN N X
Mediante la ley de acción de la masa, la tasa de la reacción satisface



dX
dt
 K a
MM N X b
MN N X
 Ejemplo 8

Cierto cultivo tiene inicialmente un número P0 de bacterias. En t 1 h, la cantidad medida de bacterias
{ pq
es de 3 2P0 . Si la tasa de crecimiento es proporcional a la cantidad de bacterias P t presentes en el
tiempo t, determine el tiempo necesario para que las bacterias se tripliquen.
 Ejemplo 9
Cuando un pastel se retira del horno, tiene una temperatura de 300 F. Tres minutos más tarde, su
temperatura es de 200 F. ¿Cuánto tiempo le llevará al pastel enfriarse hasta llegar a la temperatura
ambiente de 70 F?
 Ejemplo 10
Un tanque grande se llena a toda su capacidad con 500 galones de agua pura. Hacia el tanque se bombea
salmuera, conteniendo 2 libras de sal, a velocidad de 5 galones por minuto. Perfectamente mezclada, la
pq
solución se bombea hacia fuera a una velocidad de 10 gal/min. Encuentre la cantidad A t de libras de
sal presentes en el tanque en el tiempo t.
 Ejemplo 11
Dos productos quı́micos A y B se combinan para formar un nuevo producto quı́mico C. La tasa, o
velocidad, de la reacción es proporcional al producto de las cantidades instantáneas de A y B que no se
han convertido en el quı́mico C. En un principio hay 40 gramos de A y 50 gramos de B, y para cada
gramo de B se usan 2 gramos de A. Se observa que se forman 10 de gramos de C en 5 minutos. ¿Cuánto
se forma en 20 minutos? ¿Cuál es la cantidad limitante de C después de un tiempo largo? ¿Qué cantidad
de los quı́micos A y B permanece después de un gran tiempo?