Ecuaciones

diferenciales de
primer orden

Gómez Ávalos, G. (2020) Ecuaciones

diferenciales de primer orden. [Apunte].
Universidad Andrés Bello, Santiago, Chile.
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Ecuaciones diferenciales de primer orden: análisis cualitativo.

El estudio cualitativo de ecuaciones diferenciales parte de la necesidad de que en muchas ocasiones no conocemos
explícitamente la solución de un problema (EDO) y no sabemos previamente si los problemas de valor inicial tienen
única solución. Así, por medio del estudio de la gráca de la familia de soluciones entendemos el comportamiento y
lo usamos para describir fenómenos, sin necesidad de utilizar alguna técnica de resolución para determinar la solución
general de la ecuación diferencial.
Consideremos la ecuación diferencial de primer orden:
dy
= f (t, y)
dt
y supongamos que cumple la condición y(t0 ) = y0 .
Observamos que el punto (t0 , y0 ) pertenece a la gráca de y , la cual es la solución del PVI. Luego, como:
dy 
= f (t0 , y0 ),
dt t=t0


tenemos que la pendiente de la recta tangente a la función y en t = t0 es f (t1 , y1 ).

Si para cualquier condición inicial que elegimos gracamos un segmento de la recta tangente en el punto, obtenemos
lo que denominamos el campo de direcciones de la ecuación diferencial. El resultado nal nos permitirá visualizar las
diferentes curvas solución dependientes de la condición inicial, la cual forma una familia de soluciones.
Ejemplo 1. Gracar el campo de pendientes de y0 = y − t.
Solución: Comenzamos deniendo la función: f (t, y) = y − t. Luego, evaluamos en diferentes puntos de R2 :

Notamos que si y > t, entonces y 0 > 0 Notamos que si y < t, entonces y 0 < 0
t y f (t, y)
t y f (t, y)
0 0 0 1 0 0
0 1 1 1 0 −1
0 2 2
2 0 −2

Además, si y = t, entonces y 0 = 0.
t y f (t, y)
1 1 0
2 2 0
3 3 0

Luego, gracamos el campo de direcciones:

En color rojo se destacan segmentos que representan

cuando la pendiente de la recta tangente de las soluciones
es nula, y por lo tanto, rectas tangentes paralelas al eje x.

Si y = t ⇒ y 0 = f (t, y) = 0

Por otro lado, en color amarillo se destaca una solución de

tipo línea recta.

Si y = t + 1 ⇒ y 0 = y − t

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Aquí se esbozan tres soluciones, según condiciones iniciales

especícas de la familia de soluciones de la EDO.
Notamos que ninguna de ella se intersecta entre sí debido
al teorema de existencia y unicidad de soluciones.

Observación 2. En particular, presentamos los siguientes casos:

dy
1. Si = f (t).
dt
En este caso para cualquier valor de y , con t jo, la pendiente de la recta tangente de las soluciones serán iguales,
lo que implica que serían paralelas.
dy
Ejemplo 3. Observar el campo de direcciones de la EDO = t.
dt

dy
2. Si = f (y), denominado caso autónomo.
dt
En este caso para cualquier valor de t, con y jo, la pendiente de la recta tangente de las soluciones será igual,
lo que implica que segmentos de rectas paralelas.
dy
Ejemplo 4. Observar el campo de direcciones de la EDO = y.
dt

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Soluciones y puntos de equilibrio de ecuaciones autónomas.

dy
Ejemplo 5. Gracar el campo de direcciones de = (y − 1)(2 − y).
dt
Solución: Notemos que las funciones constantes y = 1 e y = 2 son soluciones de la ecuación diferencial. Además como
f (t, y) = (y − 1)(2 − y) es una función continua en R2 . Luego, derivando tenemos:

f (t, y) = (y − 1)(2 − y) = −y 2 + y − 2 ⇒ fy (t, y) = 2y + 1

Entonces, tenemos que fy también es una función con-

tinua en todo R2 . Luego, por el teorema de existencia y
unicidad para cualquier condición inicial que imponga -
mos a nuestra ecuación diferencial tendremos una solu-
ción única. Esto particularmente implica que las grácas
de nuestra familia de soluciones no se cruzan. Por lo tanto,
tendremos que las rectas y = 1 e y = 2 dividen el plano
R2 en tres regiones.

dy
Luego, como = (y − 1)(2 − y) = f (t, y) tendremos
dt
que los intervalos donde las funciones soluciones son cre-
cientes o decrecientes dependen directamente del signo de
f (t, y) (notar que f depende explícitamente solo de y ).
Así, analizamos el signo de f en cada una de las regiones
del plano.

(−∞, 1) (1, 2) (2, +∞)

y−1 − + +
2−y + + − Así, podemos esbozar un gráco aproximado del campo
y0 = f − + − de direcciones de la ecuación diferencial.

Por lo tanto, podemos concluir trazando el retrato de fase de la ecuación diferencial.

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Para ecuaciones autónomas existen procedimientos cualitativos que nos ayudarán a esbozar las grácas de la familia
de soluciones con menos trabajo algebraico que con otros procedimientos.
Denición 1.
dy
Dada una ecuación diferencial autónoma = f (y), si f (y0 ) = 0 diremos que la recta y = y0 es una
dt
solución de equilibrio de la EDO autónoma. Al valor y0 lo denominamos punto de equilibrio.

Ejemplos 6.
dy
1. Estudiar la gráca de la familia de soluciones de = (1 − y)y .
dt
Solución: Si denimos f (y) = (1 − y)y , tenemos que:
f (y) = 0 ⇔ y = 0 ∨ y = 1.

Por lo tanto, y = 0 e y = 1 son soluciones de equilibrio.

Luego, analizamos los signos de f según los diferentes valores de y :
(−∞, 0) (0, 1) (1, +∞)
1−y + + −
y − + +
y0 = f − + −

Con esta información realizamos el retrato de fases, también llamado diagrama de fases, de la ecuación diferencial:

Además, se destaca en el esquema la línea de fase que resume el comportamiento de las soluciones a medida que
t aumenta (t → +∞).

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dy
2. Estudiar la gráca de la familia de soluciones de = y 2 − y − 6.
dt

Solución: Si denimos f (y) = y 2 − y − 6, tenemos que:

f (y) = 0 ⇔ y 2 − y − 6 = (y − 3)(y + 2) = 0 ⇔ y = −2 ∨ y = 3.

Por lo tanto, y = −2 e y = 3 son soluciones de equilibrio (-2 y 3 puntos de equilibrio).

Luego, analizamos los signos de f según los diferentes valores de y :
(−∞, −2) (−2, 3) (3, +∞)
y+2 − + +
y−3 − − +
y0 = f + − +

Clasicación de los puntos de equilibrio.

Denición 2 (sumidero o atractor).
Un punto de equilibrio y0 se dirá sumidero o atractor si cualquier solución sucientemente cerca a y = y0
tiende asintóticamente a y0 a medida de que t aumenta.

Por ejemplo:
dy
=2−y
dt
Notemos que 2 es un punto de equilibrio de tipo sumidero.
Además,

lim y = 2
t→+∞

Donde y = 2 es una solución de equilibrio.

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Denición 3 (fuente o repulsor).

Un punto de equilibrio y0 se dirá fuente o repulsor si cualquier solución sucientemente cerca a y = y0
tiende asintóticamente a y0 a medida de que t decrece.

Por ejemplo:
dy
=y−2
dt
Notemos que 2 es un punto de equilibrio de tipo fuente.
Además,

lim y = ±∞
t→+∞

Donde y = 2 es una solución de equilibrio.

Denición 4 (nodo).
Un punto de equilibrio y0 se dirá nodo si este no es fuente ni sumidero.

Por ejemplo:
dy
= (y − 1)2
dt
Notemos que 1 es un punto de equilibrio de tipo nodo.
Además,
lim y = 1, si y < 1
t→+∞

lim y = +∞, si y < 1

t→+∞

Donde y = 1 es una solución de equilibrio.

Además, ten en cuenta el siguiente resultado que puede ser útil para clasicar los puntos de equilibrio.
Teorema 5.
dy
Sea y0 un punto de equilibrio de la ecuación = f (y). Si f (y) es continuamente diferenciable, entonces:
dt
1. f 0 (y0 ) < 0, entonces y0 es un sumidero.
2. f 0 (y0 ) > 0, entonces y0 es una fuente.
3. f 0 (y0 ) = 0 o f 0 (y0 ) no existe, entonces necesitamos información adicional.

Ahora, estudiaremos unos ejemplos para los casos f 0 (y0 ) = 0 y cuando f 0 (y0 ) no existe:
Soluciones que explotan en tiempo nito: Por ejemplo, estudiaremos el comportamiento de las soluciones de
dy
= (1 + y)2 .
dt
Solución: Comenzamos deniendo la función f (y) = (1 + y)2 , entonces y = 1 es una solución de equilibrio del sistema.
Luego, analizando el signo de f , según los diferentes valores de y ∈ R. De hecho, f (y) = (1 + y)2 ≥ 0, ∀y ∈ R, entonces
para cualquier condición inicial que tomemos la solución siempre será creciente.

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Además, notamos que f 0 (y) = 2(1 + y) y f 0 (−1) = 0, entonces el teorema no nos entrega información acerca del
tipo de punto de equilibrio del sistema.
1
Por otra parte, por inspección se puede determinar que y = − − 1, con c ∈ R, es la solución general de la
t+c
ecuación diferencial (solución que aprenderemos a determinar más adelante). Luego, realizamos el siguiente análisis:
Si y(0) > −1, es decir condiciones iniciales de la forma (0, 2), por ejemplo, entonces tendremos que:
1
y(0) > −1 ⇒ − − 1 > −1 ⇒ c < 0
c
Luego, tendríamos que y(t) > −1, lo que implica:
1 1
− − 1 < −1 ⇒ − >0
t+c t+c
⇒t+c<0
⇒ t < −c, −c > 0

Así, concluimos que la solución siempre es creciente, pero existe para valores de t menores que −c. Esto es la solución
"explota en tiempo nito" como se muestra en el gráco.

Soluciones denidas en un intervalo acotado: Por ejemplo, estudiaremos el comportamiento de las soluciones
dy 1
de = .
dt y−2
1
Solución: Notemos que si denimos f (y) = siempre es diferente de cero, lo cual implica que la ecuación diferencial
y−2
no posee puntos de equilibrio. Aún así, podemos analizar el comportamiento de la familia de soluciones asociadas,
dependiendo del signo de f .
(−∞, 2) (2, +∞)
y−2 − +
f (y) − +

Luego, la línea de fases puede ser representada por:

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Destacamos que: La ecuación diferencial no posee puntos de equilibrio y f 0 (y) no existe en y = 2.

Ejemplos 7. Dibujar las líneas de fase para las siguientes ecuaciones diferenciales. Identica los puntos de equilibrio
como fuentes, sumideros o nodos.
dy
1. = 3y(y − 2).
dt

Solución: Comenzamos encontrando los puntos de equilibrio de la ecuación diferencial autónoma. Sea f (y) =
3y(y − 2), entonces:

f (y) = 0 ⇒ 3y(y − 2) = 0
⇔y=0 ∨ y=2

Así, los puntos de equilibrio son y = 0 e y = 2. Luego, analizamos los signos de f (y) en los intervalos determinados
por los puntos de equilibrio:
(−∞, 0) 0 (0, 2) 2 (2, +∞)
3y − 0 + + +
(y − 2) − − − 0 +
f (y) + 0 − 0 +

Por lo tanto, construimos las líneas de fase y retrato de fase respectivo:

Luego, el punto y = 0 es un sumidero y y = 2 una fuente.

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dy
2. = y 2 − 4y − 12.
dt

Solución: Sea f (y) = y 2 − 4y − 12, entonces:

f (y) = 0 ⇒ y 2 − 4y − 12 = (y − 6)(y + 2) = 0
⇔ y = −2 ∨ y=6

Así, los puntos de equilibrio son y = −2 e y = 6. Luego, aplicaremos el criterio de la derivada:

f 0 (y) = 2y − 4

Evaluando,
f 0 (−2) = −8 < 0 ⇒ y = −2 es de tipo sumidero.
f 0 (6) = 8 > 0 ⇒ y = 6 es de tipo fuente.

Por lo tanto, construimos las líneas de fase y retrato de fase respectivo:

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Referencias bibliográcas.
1. Blanchard, P., Devaney, R.& Hall, G. (1998). Ecuaciones Diferenciales. International Thompson Editores,
Argentina.
2. Bronson, R. (1988). Ecuaciones diferenciales modernas: Teoría y problemas. MacGraw-Hill, México.
3. Campbell, S. & Haberman, R. (1998). Introducción a las Ecuaciones Diferenciales con problemas de valor en la
frontera. MacGraw-Hill, México.
4. Zill, D. & Cullen, M. (2008). Matemáticas avanzadas para ingeniería, Vol. 1: Ecuaciones diferenciales (3a
edición). MacGraw-Hill, México.

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