Ecuaciones diferenciales aplicadas 72

Aplicando la condición inicial y  0   0 , obtenemos que C  1 , luego.

2
ex x2
e 2y
 2  y( x )   ln x 2  1
x 1 2

Capítulo 4

Estabilidad dinámica de los equilibrios

Fidel Edwin Villca 73
(Enfoque cualitativo de las ecuaciones diferenciales lineales
y no lineales)

En el capítulo anterior se ha descrito varios métodos que nos permitía

encontrar una solución a las ecuaciones diferenciales de manera cuantitativa,
es decir encontramos una función espécifica de manera explícita o implícita
que satisface la ecuación dada, al proceso de hallar esa función denominamos
soluciones cuantitativas.

Por otro lado en el capítulo 1 hacemos referencia a que si no existe una

solución cuantitativa a una ecuación diferencial, entonces la alternativa está en
buscar información cualitativa a cerca de las soluciones de las ecuaciones
diferenciales, es decir si no se cuenta con una solución a una ecuación entonces
podemos intuir utilizando métodos analíticos el comportamiento de las
soluciones o trayectorias de tiempo de ciertas variables, por ejemplo podemos
determinar el comportamiento de la población a largo plazo sin tener la
solución de la ecuación diferencial, a esa forma de extraer información acerca
de la solución, denominamos enfoque cualitativo de las ecuaciones
diferenciales.

Podemos ver también cómo es la tendencia de la solución, hacia dónde

converge, o diverge de un determinado valor, etc, éstas son las informaciones
cualitativas que nos puede proporcionar. En síntesis, sin necesidad de resolver
una ecuación diferencial podemos obtener conclusiones sobre la convergencia
o divergencia respecto del equilibrio de una variable, pordemos establecer si el
modelo dinámico es estable o inestable, el cual será el objetivo de este capítulo.

4.1. Definición de equilibrio: El estado estacionario

El concepto de equilibrio que vamos a usar en el análisis dinámico es un tanto

especial y lo vamos a denominar Estado Estacionario. Mientras que en un
análisis estático el concepto de equilibrio hace relación a una situación en la
cual la oferta de una determinada variable es igual a su demanda, en el análisis
dinámico el concepto de equilibrio hace relación a una situación en la cual las
variables económicas se mantienen estables en el tiempo (su tasa de
crecimiento es cero, por lo que son constantes). El valor de las variables en
Estado Estacionario, por tanto, vendría definido por aquella situación en la
cual la derivada respecto al tiempo de dichas variables fuese igual a cero.
Ecuaciones diferenciales aplicadas 74
dy
Si se tiene el modelo  f  y  entonces el estado estacionario significa que
dt
dy
la tasa de cambio, en esa situación se hace nulo, es decir,  0 por tanto el
dt
valor de la variable y en estado estacionario surge de resolver la ecuación
algebraica f  y   0 ,a este valor de estado denotaremos por y 

4.2. Convergencia y divergencia. Caso ecuación lineal

Para realizar el análisis de convergencia y divergencia de una solución

analizaremos dos casos de ecuaciones diferenciales, lineales y no lineales para
este último el diagrama de fases.

La solución de una ecuación diferencial ordinaria lineal es estable o

convergente si tiende a algún valor real y definido conforme la variable tiempo
t aumenta de manera indefinida. Este valor real al que tiende la solución es
denominado estado estacionario – equilibrio de largo plazo ó equilibrio
intertemporal. Consideremos la ecuación lineal dado por (22), en este caso
tomaremos a t como variables independiente.

dy
 P(t )y  Q(t )
dt

Cuya solución está dado por:

 P ( t ) dt   P( t )dtQ(t )dt  C 
y t   e    e 
A continuación mostramos las condiciones necesarias y suficientes para la
convergencia de la solución.
P( t )
- Condición necesaria. lim y(t )  lim  y  , en donde y   es el
t  t  Q(t )
estado estacionario. Cuya trayectoria es estable ó convergente.
1
- Condición suficiente. lim 0
t  P(t )
Si alguna de estas condiciones no cumple la solución, entonces decimos que es
divergente ó tiene trayectoria explosiva.

4.3 El diagrama de fases: Caso unidimensional

Fidel Edwin Villca 75
En todos los casos anteriores, ecuaciones diferenciales no lineales, hemos
aprendido a establecer la solución cuantitativa, vale decir, hemos encontrado
la función solución y  f ( x ) en algunos casos y en otros una función solución
implícita f ( x , y )  0 , sin embargo, generalmente en aplicaciones en la ciencia
económica, no es siempre posible encontrar una solución cuantitativa, en estos
casos es tal vez sea posible evaluar

algunas propiedades cualitativas de las trayectorias analizando su gráfica ó

viendo simplemente la ecuación diferencial.

El diagrama de fases nos sirve para analizar y aproximar la convergencia de la

solución sin necesidad de resolverlo, este método también puede ser aplicado a
las ecuaciones lineales, como veremos en los problemas resueltos.

El diagrama de fases nos ofrece información cualitativa acerca de la estabilidad

de las ecuaciones, que es útil para saber si esta converge o no a un estado
estacionario ó de equilibrio.

Luego, el propósito de esta sección es introducir al lector de una solución

alternativa a las ecuaciones diferenciales lineales y no lineales, que
generalmente es en esta última la gran variedad de aplicaciones, conocidos
como el análisis cualitativo, para lo cual nos basaremos en el diagrama de
fases.

Consideremos la ecuación diferencia – lineal o no lineal - autónoma4 de la

forma general5.
------------------------------------------ y  f  y  ------------------------------------ (29)

Es posible graficar y contra y , es decir en el eje de las ordenadas ubicamos el

término y y en el eje de las abscisas la variable y , como veremos en los
graficos A y B. La ecuación diferencial (29) es lineal o no lineal, en el cual f
puede ser cubica, cuadrática, exponencial, etc.

El estudio anterior sugiere que, en general, es la pendiente de la línea de fase

en el punto de intersección con el eje horizontal lo que tiene la clave de
estabilidad dinámica de equilibrio o la convergencia de la trayectoria de

4 Para diagramas de fase un requisito es que las ecuaciones sean autónomias, esto es cuando la variable
independiente no aparece explícitamente en la función f.
dy
5 Se sabe que y 
dt
Ecuaciones diferenciales aplicadas 76
tiempo. Una pendiente positiva indica inestabilidad o divergencia, mientras
que una pendiente negativa sugiere estabilidad o convergencia.

Para construir un diagrama de fase, en otras palabras, la gráfica de la ecuación

(29) primero se debe calcular el estado estacionario, el equilibrio de largo
plazo, o equilibrio intertemporal y  , que satisface y  0 entonces se resuelve
la ecuación algebraica.

-------------------------------------- f  y   0 ---------------------------------------- (30)

Estos valores que surgen de (30) cortan el eje horizontal, en algún intervalo
y  0 indicando que y es creciente y colocamos una flecha  (de izquierda a
dercha o también un sino +) por otro lado, en algún otro intervalo tenemos
y  0 indicando que y es decreciente y colocamos una flechas  (de derecha
a izquierda o un signo -).

Cuando y  f  y  es lineal el estado estacionario y es único, entonces el eje



horizontal es dividido en dos regiones una creciente y otra decreciente en la

variable y entonces, alternativamente podemo corroborar este análisis de
flechas con el teorema de las derivadas, es decir si:
dy
-  0 el equilibrio es estable y sus soluciones de y convergen hacia el
dy
equilibrio
dy
- Por otro lado si  0 el equilibrio es inestable, por lo que las
dy
trayectorias de su solución son divergentes respecto de y 
Nota:
Podemos ver dos tipos de métodos para el diagrama de fases:
dy
I Graficar la ecuación diferencial, ( contra y), y ver su estabilidad en cada
dt
punto de equilibrio, cuyas líneas de fases pueden venir representados de la
forma:
Fidel Edwin Villca 77

yt yt

yt yt

y y

A B
Gráficas como el de A representan inestabilidad en el estado estacionario en
cambio como en el B representan estabilidad.

Sin embargo existen líneas de fase que nos estables no inestables, como por
ejemplo el siguiente gráfico.

yt

yt
y 1 y 2

Este tipo de diagramas presentan siclos. Generalmente son estos tres tipos de
diagramas de fase de la ecuación diferencial, a continuación podemos graficar
sus trayectorias, de los paneles A, B y C, que es otra forma de recopilar
información cualitativa.

II Graficar su solución - sin resolver – ( y  t  contra t) y analizar si esta es

estable o inestable en cada punto, es decir las traycetoirias serán.
Ecuaciones diferenciales aplicadas 78

yt yt

y y

t t
A B
Son familias de trayectorias, dado que en la solución existe una constante
arbitraria, a no ser, de que exista un valor inicial, con el cual obtener solo una
trayectoria.

Como se puede apreciar en el panel A , las trayectorias se alejan del estado

estacionario, por eso es que ese punto se considera como inestable, en cambio
en el panel B es estable.

Por otro lado se puede representar la trayectoria de de C.

y 2

y 1

C t

Observe que esta trayectoria representa ciclos, un momento se acerca al estado

estación 1 e inmediatamente de aleja de él, y lo propio sucede con el estado 2.
Sin embargo no siempre es posible encontrar dos estados estacionarios, en este
caso se puede representar de las siguientes formas. (Esto viene cuando la
ecuación diferencial es no lineal puede ser cuadrática o cúbica)
Fidel Edwin Villca 79

yt yt

y y

t t
CC CCC

Por conveniencia es mejor trazas las líneas de fase solución de estas formas, es
decir CC y CCC.

Como resumen podemos clasificar los estados estacionarios:

1. Estados estacionario estable, convergente ó sumidero, como en A ó su

solución como en A´
2. Estado estacionario inestable, divergente ó fuente. Como en B ó como
en B´
3. Estado estacionario de silla ó nodos (no es 1 ni 2) como en C o en CC y
CCC.

Para ambos casos el estado estacionario es la clave y en ambos también la

situación (estable inestable) del modelo tiene que lo mismo. (Por ejemplo si
hallamos el diagrama de fase de la ecuación diferencial y vemos que estable no
podemos hallar el diagrama de fase de su solución como inestable, eso no
puede ocurrir.)

Por lo tanto para analizar cualitativamente las ecuaciones diferenciales recurrimos a

cualquiera de estos dos métodos

Diagrama de fase: es la representación de gráfica de una ecuación diferencial ó

la solución en un espacio fase ó plano bidimensional

Línea de fase: es la gráfica de la función.

Estado estacionario estable: El estado estacionario estable es una situación de

equilibrio dinámico donde las variables no cambian ó permanecen constantes a
lo largo del tiempo y que la traycetoria solución se aproxima ó converge a
dicho equilibrio.
Ecuaciones diferenciales aplicadas 80
EJEMPLO 4.3.1 Grafique la línea de fase y discuta sus implicancias
dy
cualitativas, si  yt  7 .
dt
dy
Graficando contra y. observe que la ecuación es lineal, por lo que su
dt
grafica será una línea recta de pendiente positiva igual a 1, el cual
inmediatamente da como resultado cualitativo, que el equilibrio es
dinámicamente inestable (ó divergente) Veamos.

dy
dt
dy
 y7
dt

y
y  7

dy
Observe que el estado estacionario  0 , es y   7 , el cual divide el espacio
dt
de fase en dos regiones, en el intervalo    , 7  se tiene y  0 , entonces
colocamos unas flechas  , indicando que la variable y es decreciente y
viceversa en el intervalo 7 ,  se tiene y  0 entonces colocamos una flecha
 indicando que y es creciente, por lo que podemos deducri de esto, que
ambas flechas se alejan de este punto, en consecuencia estamos ante un sistema
inestable.

Comprobemos esto con el teorema de la derivada, es decir

Sim se tiene yt  yt  7 entonces derivamos y evaluamos en el punto de

equilibrio.
dy dy
1  0
dy y  7
dy
dy
Observe que  0 , indicando que la pendiente de la ecuaion lineal es
dy
pòsitiva, del cual inmediatamente deducimos que la ecuación es inestable.

Alternativamente podemos intuir las trayectorias de su solución.

Fidel Edwin Villca 81
dy
Ahora analicemos la gráfica de la solución de  y  7 sin resolverlo, como
dt

ya se conoce el estado estacionario y  7

dy
Ahora analicemos el signo de en los intervalos que divide el estado
dt
estacionario., es decir    ,7    7,   .

dy
sig.  y  7                          
dt
7

dy
Observe que en el intervalo    ,7  el signo de es negativo indicando
dt
dy
que es decreciente (vea el sentido de la flecha).
dt
dy dy
Potro lado en  7,   el signo de es positivo indicando que es
dt dt
creciente (vea el sentido de la flecha).

Ahora podemos proceder a esbozar las líneas de fase, ubicando el estado

estacionario y las condiciones analizadas.

y t 

y  7

Existen varias trayectorias dado que en la solución existe una constante

arbitraria.

Pusimos unas flechas (en el eje y) que indican el movimiento obtenido del
grafico donde analizamos el signo, observe que las líneas de fase se alejan del
equilibrio, el muestra inestabilidad del modelo ó divergente respecto del
estado estacionario.
Ecuaciones diferenciales aplicadas 82

Conclusión, como pudimos apreciar en cualquiera de los dos gráficos la

solución es la misma, es decir el modelo es inestable.

dy y
EJEMPLO 4.3.2 Establecer el diagrama de fases y discutir.  4 t
dt 2
1
Observe que la ecuación diferencial tiene pendiente negativa igual a  por
2
lo que el estado estacionario es estable o convergente, cuyo diagrama de fases
es:

dy
dt
dy y
4
dt 2

y
8

De igual forma podemos intuir ahora la grafica de su solución:

Después de haber obtenido el estado de equilibrio, podemos analizar el signo

de y en los intervalos    , 8   8,   en el primero y  0

Y en el segundo intervalos es decreciente, luego esbozamos las trayectorias de

la solución.

y t 

y  8

t
Fidel Edwin Villca 83
Observe que las trayectorias se aproximan al estado estacionario, pero nunca
llegan a ser iguales esto sucede con todos los diagramas, por lo que podemos
decir el sistema es dinámicamente estable ó es convergente.

EJEMPLO 4.3.3 Graficar y hallar su solución yt  3 yt  6 , con y 0  3

La ecuación tiene pendiente positiva igual a 3, el cual nos dice que el equilibrio

es inestable, luego su valor de equilibrio es cuando yt  0 , es decir y  2

yt

y
y  2

Cuya solución está dado por:

y  t   y   y0  y  e at

Con y , y 0 , a el valor de equilibrio, valor inicial y pendiente de la ecuación,
respectivamente, sustituyendo estos valores se tiene.
y  t   2   3  2  e 3t  y  t   2  e 3t

EJEMPLO 4.3.4 Graficar y hallar la solución de yt  2 yt  8 con y0  2

En este caso se tiene que el equilibrio es dinámicamente estable, dado que la
pendiente de la ecuación es negativa, entonces

yt

yt  2 y  8

y
4

Y la solución es:
Ecuaciones diferenciales aplicadas 84
y t   4  2  4 e2t  y t   4  2e2t
También se puede graficar esta solución, que será un tanto diferente al grafico
anterior.

EJEMPLO 4.3.5 Construir el diagrama de fases de la ecuación diferencial no

lineal. yt  8 yt  2 yt .
2

Se procederá a construir el diagrama de fases en cuatro pasos.

Paso 1: Encontremos el estado de equilibrio intertemporal, esto es y  0 , lo

cual nos conduce a resolver la ecuación algebraica
8y  2y2  0  2y  4  y   0  y  0 ; y  4
El cual tiene dos valores de equilibrio, que divide el espacio de fase en tres
regiones, que también significa que el diagrama de fases corta al eje horizontal
en dos puntos y  0  y  4 , luego.

Paso 2: los puntos que corta al eje horizontal, son puntos decisivos, entonces
ahora hay que determinar si ese punto es máximo o mínimo, procedemos así.

Si y  8 y  2 y derivamos respecto de y, esto es:

2

dy dy
 8  4y  0  y  2 es un valor crítico.
dy dy
Veamos si en ese punto es máximo o mínimo, por el criterio de la segunda
deriva.

d2 y
 4  0  en y  2 existe un máximo.
dy 2
Paso 3: Bosquejamos el diagrama de fases, con todos los elementos calculados
anteriormente. Primero ubicamos los estados estacionarios en el eje horizontal
y luego el valor crítico como el vértice de la línea de fase.
Fidel Edwin Villca 85

Paso 4: ahora procedemos a verificar la estabilidad de la solución en cada

punto estacionario, es decir calcularemos la pendiente en cada punto según sea
caso. (Positivo o negativo.)
dy dy
 8  4 y  8  4(0)  8
dy y 0 dy y 0

Observe que el resultado obtenido es un numero positivo, luego decimos que

en el estado estacionario y*=0 el sistema es inestable.

Por otro lado se tiene.

dy dy
 8  4 y  8  4(4)   8
dy 
y 4
dy 
y 4
El cual es un numero negativo, por lo que en el estado estacionario y* =4 el
sistema es estable.

Alternativamente podemos intuir las traycetorias de su solución, como un

diagrama de fases. Observe que solamente hemos graficado la ecuación
diferencial, sin embargo podemos aproximar las líneas de fase de la solución
de y  8 y  2 y sin necesidad de resolverlo, obviamente, conociendo los
2

puntos estacionarios.

Si y  8y  2y 2  2y  4  y  entonces los valores de estado estacionario son:

y  0  y  4
Ahora veamos los signos de cada factor que proporciona estos valores, con la
ayuda del siguiente esquema tenemos.
Ecuaciones diferenciales aplicadas 86

0               
i ) Sig  2 y         
ii ) Sig.  4  y                   4      
iii ) Sig. y          
0 4
En
donde el inciso iii) es el resultado de multiplicar los signos de i) y ii). Con este
esquema podemos intuir las líneas de fase, ubicando las flecas, así.
y t 

0 t

Que muestran las diferentes trayectorias de y como función del tiempo,

observe que las trayectorias de la parte de arriba, (región A) se aproximan al
punto 4, lo propio sucede con las trayectorias de la parte central (región B), que
se aproximan a este punto, con lo que podemos decir que el estado
estacionaciorio en 4 es dinámicamente estable. Sin embargo el punto de
equilibrio 0 es inestable, dado que las trayectorias se alejan de este punto, tal
como lo muestra las flechas de los gráficos de la parte central (región B) e
inferior (región C).
Los movimientos de las flechas se obtiene del esquema iii), es decir de los
signos de y en cada intervalo, los signos con + suben y – bajan.

EJEMPLO 4.3.6 Construir el diagrama de fases. yt  yt3  2yt2  yt  2 y

discuta la estabilidad de su solución, en los estados estacionarios.
En el estado estacionario tenemos y  0 , luego.
Fidel Edwin Villca 87
y3  2y2  y  2  0
 y  1 y  1 y  2   0
y  1 ; y  1 ; y  2
Para construir nuestro gráfico de la ecuación diferencial, tenemos que hallar
los puntos críticos y luego ver si son máximos o mínimos.
dy
Derivando  3y 2  4 y  1  0  y 1  1.55 ; y 2   0.22
dy
Para estos dos puntos verificamos con la segunda derivada.
dy
 6 y  4  0   Mínimo
dy y1  1.55

dy
 6 y  4  0   Máximo
dy y1 0.22
Luego procedemos a esbozar el diagrama.

Analizamos la estabilidad en cada punto, tendremos.

dy
 3  1   4( 1)  1  6  0 Inestable
2

dy y  1

dy
 3  1   4(1)  1  2  0 Estable
2

dy y  1

dy
 3  2   4(2)  1  3  0 Inestable
2

dy y  2

Luego el punto estacionario y=1 es localmente estable.

Ecuaciones diferenciales aplicadas 88

Alternativamente podemos intuir la grafica de las soluciones de la ecuación

diferencial conociendo los equilibrios, esto es.
Veamos el signo de y en cada intervalo dado por los estados estacionarios.

Sig y    

1 1 2

De
acuerdo al esquema, y además tomando en cuenta las flechas, tendremos que:
 y    ,  1  y  0 negativo

 y   1 ,1  y  0 positivo
Si 
 y  1, 2   y  0 negativo
y  2 ,   
   y  0 positivo
Luego el diagrama de fases de la solución será.

y t 

1 B

t
C
1

Observe que las trayectorias de la solución se aproximan cada vez al punto

estacionario 1 en la región B, el cual muestra que es estable, todo lo demás es
Fidel Edwin Villca 89
inestable dado que las trayectorias se alejan cada vez cuando el tiempo se
incrementa.

EJEMPLO 4.3.7 Construir el diagrama de fases de yt  yt3  yt2  yt  1 y

analizar la estabilidad del sistema.
En el estado de equilibrio intertemporal tenemos y  0 entonces.
y3  y2  y  1  0  (y  1)2 (y  1)  0
Los valores de estado estacionario serán: y  1 ; y  1
A continuación para esbozar el diagrama de fase, calculemos los puntos
críticos para ver en qué puntos se tiene máximos y mínimos.
dy 1
 3y 2  2 y  1  0  y1  ; y 2  1
dy 3
Ahora analicemos en cada uno de estos puntos, mediante el criterio de la
segunda derivada.
d2 y d2 y
 6y  2    4  0 ,  min .
dy 2 y
1 dy 2 y
1
3 3

d2 y d2 y
 6y  2    4  0 ,  max .
dy 2 y 1
dy 2 y 1
Luego ubicamos los valores de estado estacionario y los puntos críticos para
construir nuestro gráfico.

y
1 1

Luego veamos en cada punto la estabilidad, mediante el criterio de la

derivada, esto es, simplemente analizar la pendiente en cada punto.
Ecuaciones diferenciales aplicadas 90

dy
 3  1   2( 1)  1  0 observe que
2
En y  1 entonces
dy y 1
obtuvimos el valor de cero, esto significa que simplemente estamos ante un
punto crítico, lo cual implica que la grafica no atraviesa el eje horizontal, por
otro lado.

dy
 3  1   2(1)  1  4  0 un valor positivo
2
En y  1 tendremos que
dy y 1
en el punto nos indica que el sistema es inestable.

EJEMPLO 4.3.8 Dibujar la gráfica de yt  yt  yt y discutir la estabilidad del

sistema.
Por inspección, una primera restricción que obtenemos es y  0 , debido a la
presencia de la raíz cuadrada, luego en el estado estacionario tenemos y  0 ,
esto es:
y y 0  y  y  1  0  y  0 ; y  1
Entonces se tiene dos valores de equilibrio, para esbozar el diagrama de fase,
calculemos el punto crítico, esto es:
dy 1 1
 1   1 0  y  0.7
dy 2 y 2 y
Ahora veamos si existe un máximo o un mínimo en este punto crítico,
mediante el criterio de la segunda derivada.
dy 1
 0   un Max en y  0.7
dy y 0.7 4 y3
Ahora podemos graficar la ecuación, no olvidemos que y  0 .
 Fidel Edwin Villca 91

0.7 y
0
1

Observe que una de las condiciones, para analizar la estabilidad es que la línea
fase de la ecuación diferencial debe cortar el eje horizontal, en este caso no
cumple, debido a que la variable y debe tomar valores positivos, entonces el
único punto de discusión es en y=1. Procedemos a ver la estabilidad del
sistema en cada equilibrio.
dy 1 1
-  1   0 de donde podemos deducir que el estado
dy y 1
2 y 2
estacionario y=1 es dinámicamente estable.

dyt d  dy 
EJEMPLO 4.3.9 Dado   y  3  y  5  encuentre el signo de
dt dy  dt 
para los posibles valores de equilibrio. ¿Qué puede inferirse a partir de esto?
dy
Solución: primero calculemos los valores de equilibrio, cuando  0 , esto
dt
es:
 y  3 y  5  0  y  3 ; y  5
d  dy 
Ahora calculemos el signo de para cada valor de equilibrio.
dy  dt 

dy d  dy 
Si   y  3  y  5  entonces:  2y  8
dt dy  dt 
d  dy 
En y  3 tenemos  2  0 . Signo negativo
dy  dt 
Ecuaciones diferenciales aplicadas 92
d  dy 
En y  5 se tiene  2  0 . Signo positivo.
dy  dt 
Por consiguiente podemos inferir que en el estado estacionario y  3 es
sistema es estable en cambio en y  5 es inestable. Porque en el primero la
pendiente es negativa y en el segundo positivo.

EJEMPLO 4.3.10 Considere la ecuación yt   1  yt  establecer la estabilidad

2

dinámica en el estado estacionario.

Solución: en equilibrio tenemos y  0  y  1 , observe que la ecuación

diferencial es no lineal cuadrática, pero se supone que deberíamos obtener dos
valores de estado estacionario, pero esto no sucedió, solo se tiene un valor, si
graficamos la ecuación tendremos:

y
1

Para averiguar si el equilibrio es estable o lo contrario, tiene que cortar el eje

horizontal y esto no ocurre, en consecuencia podemos concluir que se trata de
un punto de silla.
Mediante el teorema de la pendiente podemos confirmar.
dyt dyt
 2  1  yt   0
dy dy y 1
La pendiente en el estado estacionario es cero, con lo cual simplemente se trata
de un punto crítico.

Ahora podemos intuir las trayectorias de su solución, y ver efectivamente a

que se cumple.
Fidel Edwin Villca 93

yt

y

Observe que unas trayectorias se alejan y otras se acercan, y esta situación no

debe ocurrir si queremos obtener alguna información cualitativa, en ambos
intervalos, que particional el equilibrio, las trayectorias deben acercarse ó
alejarse, pero no de manera des uniforme.

4.4 Linealizacion de ecuaciones diferenciales no lineales

Una de las técnicas caulitativas, para anlizar la estabilidad del modeo, es

cuando se hace una aproximación lineal de la ecuación no lineal y
posteriormente analizar las propiedades cualitativas del modelo.

Este método se basa en la serie de Taylor o la expansión de Taylor alrededor

del estado estacionario.
Sea la ecuación diferencial autónomo no lineal.
---------------------------------------- yt  f  yt  ------------------------------------ (30)
Para linealizar esta ecuación diferencial aplicamos la formula siguiente.
   
--------------------------------- yt  yt  y  f  y  ------------------------------- (31)

Donde y es el estado estacionario, que se obtiene de resolver la ecuación
algebraica, veamos como funciona este método:

EJEMPLO 4.4.1 Linealizar la ecuación y  8 y  2 y y analizar su estabilidad

2

Apliquemos la linealizacion dada por (31), previo cálculo del estado

estacionario.
Para ello es necesario calcular el estado estacionario, entonces.
8y  2y 2  0  2y  4  y   0  y  0 ; y  4
Observe que existe dos valores en equilibrio, entonces, alrededor de cada
punto linealizamos la ecuación.