Daniel Saa

INDUSTRIA VIRTUAL 2021 1

INDUSTRIA VIRTUAL 2021 2
TEMA 4: DEFINICIÓN, PROPIEDADES, CONSTRUCCIÓN DE UNA TL. BASES
Y TEOREMAS
Introducción
El concepto de aplicación generaliza el concepto de función. Entre todas las aplicaciones, las lineales son las
más importantes, pues están presentes en muchas aplicaciones de la fı́sica, ingenierı́a, ciencias sociales y
diversas ramas de la matemática. Por tal motivo, normalmente, y sobretodo en el cálculo multivariable, se
suele representar cualquier tipo de aplicación en su forma lineal, ya que su estudio es más sencillo. A este tipo
especial de aplicación vectorial, que tiene la forma T (v) = w, donde las variables dependientes e
independientes son vectores, se les conoce como transformaciones lineales.

Al final de esta unidad, se aprenderá cómo representar las transformaciones lineales en forma matricial y cómo
obtener sus valores y vectores propios asociados. Estos cumplen un rol importante en innumerables
aplicaciones como el análisis de las tendencias a largo plazo de los movimientos de una población, la predicción
del tiempo, la determinación de modos normales de sistemas oscilantes y el análisis de la controlabilidad de
sistemas eléctricos, mecánicos, térmicos, fluı́dicos, entre otros.

1. Definición
Sean V y W dos espacios vectoriales sobre R y sea T una función (aplicación) de V → W , entonces se dice que T
es una Transformación Lineal (TL) u operador lineal del espacio V en el espacio W si cumple con dos
condiciones:

(i) T (u + v) = T (u) + T (v) ∀u, v ∈ V

(ii) T (αu) = αT (u) ∀α ∈ K, ∀u ∈ V

La primera condición implica que T transforma la suma de vectores en la suma de las imágenes de los
vectores. La segunda condición implica que T convierte el múltiplo escalar de un vector en el multiplo
escalar de la imágen.
T es una función que asocia un vector único en W , con cada vector en V , se dice que T aplica (mapea)
V en W y se escribe como T : V → W . Además, si T asocia el vector w al vector v se escribe T (v) = w y
se dice que w es la imagen de v bajo T .

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 Figura 1: Vectores v y w cualesquiera que pertenecen a los espacios V y W , respectivamente
Espacio V Espacio W

𝑇
𝑣 𝑇 𝑣 =𝑤

Fuente: Elaboración propia.

A una transformación lineal también se le llama homomorfismo de espacio vectorial, pues para que una
transformación sea homomorfismo debe cumplir:
T (αu + βv) = αT (u) + βT (v) ∀α, β ∈ K, ∀u, v ∈ V
En otras palabras, T es transformación lineal, si preserva las operaciones básicas: la suma y la multiplicación
por un escalar de un espacio vectorial.
Las propiedades de derivación e integración muestran que la derivada e integral son ejemplos de TL pues
en cálculo se prueba que:
d d(u(t)) d(v(t))
(u(t) + v(t)) = +
dt dt dt
d(αu(t)) d(u(t))
=α
dt dt
Y para la integral:
Z b Z b Z b
[u(t) + v(t)]dt = u(t)dt + v(t)dt
a a a
Z b Z b
αu(t)dt = α u(t)dt
a a

Ejemplo 1: Si se supone en R2 , una transformación definida mediante la fórmula T (x, y) = (−x, y).
Geométricamente, ocurre que T toma un vector en R2 y lo refleja respecto del eje x. En este caso T aplica
como un operador de reflexión. Esto se ilustra en la Figura 2:

Figura 2: El vector (−x, y) es la reflexión respecto al eje y del vector (x, y).

Fuente: Grossman, 2012

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Ejemplo 2: Se define T : R3 → R3 por T (x, y, z) = (x, y, 0). Entonces T es el operador de proyección que
toma un vector en el espacio de tres dimensiones y lo proyecta sobre el plano xy. Esta transformación se
describe en la Figura 3:

Figura 3: Proyección sobre el plano xy.

𝑧

(𝑥, 𝑦, 𝑧)

0 𝑦

𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥𝑦
(𝑥, 𝑦, 0)
𝑥

Fuente: Grossman, 2012.

OBSERVACIONES.

(i) Se escribe T : V → W para indicar que T toma el espacio vectorial real V y lo lleva al espacio vectorial
real W ; esto es, T es una función con V como su dominio y un subconjunto de W como su imagen.

(ii) T (v) y T v denotan lo mismo y se escriben indistintamente. Las dos se leen como ”T de v”

2. Propiedades de una Transformación Lineal.

(i) Para cualquier T : V → W lineal, T (−v) = −T (v), lo cual es directo del inciso (ii) de la definición de
TL.

(ii) Para cualquier T : V → W lineal, si 0V y 0W son los vectores cero de V y W , entonces T (0V ) = 0W .
En efecto, para todo v ∈ V :

T (0V ) = T (v + (−v))
= T (v) + T (−v) (pues T es lineal)
= T (v) − T (v) (por el item anterior)
= 0W

Es decir que una TL convierte el vector cero en un vector cero. En este caso T se denomina la
transformación cero.

(iii) T (u − v) = T (u) − T (v)

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 En efecto, para todo u, v ∈ V :

T (u − v) = T [u + (−1)v] = T (u) + T [(−1)v]

= T (u) + (−1)T (v)
= T (u) − T (v)

(iv) Si T : V → W es TL, entonces, λT también lo es.

(v) Si T : V → W y S : V → W son ambas TL, entonces la transformación suma T + S también es TL.

(vi) Si T : V → Z y S : Z → W son ambas TL, entonces la transformación compuesta (T · S) : V → W ,

de T y S también es TL.

3. Bases y Transformaciones Lineales

Sea V un espacio vectorial y v1 , v2 , ..., vn una base de V. Si v ∈ V , se tiene que v = α1 v1 + α2 v2 + ... + αn vn ,
con αi ∈ K, ∀i = 1, ..., n. Si T : V → W es una TL, por linealidad de T se desprende que:

T (v) = T (α1 v1 + α2 v2 + ... + αn ) (1)

= T (α1 v1 ) + T (α2 v2 ) + ... + T (αn vn ) (2)
= α1 T (v1 ) + α2 T (v2 ) + ... + αn T (vn ) (3)

Lo que muestra que T (v) se puede escribir siempre como CL de las imágenes por T de una base de V . Esto
se resume en el siguiente teorema:

TEOREMA 1.
Sea v1 , v2 , ..., vn una base del espacio V y sea T : V → W una transformacion lineal. Luego, el conjunto
T (v1 ), T (v2 ), ..., T (vn ) es generador de la imagen Im(T ). Además, si T (v1 ), T (v2 ), ..., T (vn ) es LI, entonces
dicho conjunto es una base de Im(T ).

TEOREMA 2.
Una transformación lineal T (v) de un espacio vectorial de dimensión finita en otro espacio vectorial queda,
completamente, determinada si se conocen las imágenes {T (v1 ), T (v2 ), . . . , T (vn )} de todos los elementos
de una base {v1 , v2 , . . . , vn }.

Conclusión
Las transformaciones lineales entre espacios vectoriales son muy importantes en fı́sica, ingenierı́a y tam-
bién en las ciencias sociales. Con esta herramienta los estudiantes podrán modelar una gran variedad de
fenómenos que exhiben un comportamiento lineal. Una forma práctica de interpretar una transformación
lineal sencilla es como un conjunto de procedimientos de una máquina, que transforma cada elemento x
(materia prima) de un conjunto A en un elemento y = T (x) (producto) de un conjunto B. Por supuesto
el resultado dependerá de la materia prima introducida a la máquina. Atendiendo a este ejemplo, grosso
modo, los estudiantes con apoyo de las transformaciones lineales podrán aproximar un problema complejo
en otro más simple o, por el contrario, les servirá para aproximar fenómenos más complicados a partir de
funciones que dependen de una sola variable.

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Referencias
[1] Anton, H. (1994). Introducción al álgebra lineal. México: Limusa.

[2] Grossman, S., & Flores, J. (2012). Álgebra lineal. México: McGraw-Hill.

[3] Lang, S. (1990). Introducción al álgebra lineal. México: Addison-Wesley Iberoamericana

[4] Lipschutz, S. (1992). Álgebra lineal (serie schaum). México: McGraw-Hill.

[5] Santander, R. (2002). Álgebra lineal. Santiago: Universidad de Santiago de Chile, Departamento de
Matemática y C.C.

[6] Villalobos, E., & Inostroza, J. (2008). Apuntes de álgebra lineal. Santiago: Universidad de Santiago de
Chile.

[7] Williams, G. (2011). Álgebra lineal con aplicaciones. México: McGraw-Hill.